CN114468872A - 清洁系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

清洁系统的控制方法，系统包括清洁机和清洗装置，清洗装置可对清洁机执行维护模式；清洗装置包括搅液件和除液件，搅液件设置为可旋转的结构，且设置当搅液件沿方向一旋转时可带动清洗液移动并使得部分清洗液形成与拖布接触的结构；系统还包括控制单元，在执行维护模式中包括控制执行清洗模式，在控制执行清洗模式中控制搅液件沿方向一旋转的运动状态为间歇性的运动状态；在间歇性的运动状态中控制在搅液件启动旋转后的t0时长内使得搅液件至少形成一加速度来使得部分清洗液朝向拖布方向移动并越过搅液件与清洗液相交位置的最顶部位置来进入到拖布上。本方案解决了现有技术中对拖布进行供给清水的效果差，以及导致的拖布清洗效果差的问题。

Description

清洁系统的控制方法

技术领域

本发明涉及到对地面的清洁领域，具体涉及到一种清洁系统的控制方法。

背景技术

现有的清洁机主要设置通过拖布来对地面进行清洁，拖布在脏污后需要及时进行更换或清洗，针对拖布的清洗部分，现有技术中的一种方式为设置清洗基座来实现多拖布的清洗，清洗基座主要提供清水来实现对拖布进行清洗，其中，针对清洗基座来对拖布供给清水的结构部分，有设置泵结构或阀结构来实现供给清水的效果，但是均无法较好的来实现对拖布进行大面积的均匀供给清水效果，进而导致利用清水对拖布进行清洗的效果相对较差，无法有效的来实现对清水进行移送到拖布上；还有设置动力轮来实现对清水进行移送到拖布上，但是动力轮的结构及工作运动结构无法较好的来对清水进行移送，导致清水在移送过程中能够被移动的距离和范围相对较小，也存在利用清水对拖布进行清洗的效果相对较差的问题，使得拖布不容易被清洗感觉，拖布上不同位置被清洗的干净度相差较大。

同时，在对拖布的清洗过程中，清洗模式较为单一，没有根据清水的具体情况来进行有效的控制对拖布清洗的步骤，导致对拖布整体清洗的效果较差，以及在拖布清洗后无法较好的来对拖布进行除水，使得拖布容易在地面上引起二次污染。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供清洁系统的控制方法，主要解决现有技术中对拖布进行供给清水的效果差，以及导致的拖布清洗效果差的问题。

本发明的实施方式提供了清洁系统的控制方法，系统包括清洁机和清洗装置，清洁机上设置有拖布，当清洁机位于清洗装置上时清洗装置可对清洁机执行维护模式；

清洗装置包括搅液件和除液件，至少搅液件的一部分设置为不与拖布接触的结构，且至少除液件的一部分设置为与拖布接触的结构；

搅液件设置为可旋转的结构，且设置当搅液件沿方向一旋转时可带动清洗液移动并使得部分清洗液形成与拖布接触的结构；

系统还包括控制单元，在执行维护模式中包括控制执行清洗模式，在控制执行清洗模式中控制搅液件沿方向一旋转的运动状态为间歇性的运动状态；

在间歇性的运动状态中控制在搅液件启动旋转后的t0时长内使得搅液件至少形成一加速度来使得部分清洗液朝向拖布方向移动并越过搅液件与清洗液相交位置的最顶部位置来进入到拖布上。

前述的清洁系统的控制方法，设置在间歇性的运动状态中控制搅液件从启动旋转时至停止旋转时的时长为t01并设置时长t0小于时长t01的三分之二；

和/或，控制搅液件在t0时长内的加速度使得搅液件的实际旋转速度达到搅液件的额定旋转速度的三分之二以上来形成可推动清洗液朝向拖布移动的结构。

前述的清洁系统的控制方法，设置在间歇性的运动状态中控制搅液件停止旋转的时长为t02并设置t02大于t01；

或，设置在间歇性的运动状态中控制搅液件停止旋转的时长为t02并设置t02为t01的两倍以上。

前述的清洁系统的控制方法，控制搅液件在沿方向一旋转中的t0时长小于等于搅液件完成一整圈的周向旋转的时长t00来实现在t0时长内使得部分清洗液从清洗液的液面分离出朝向上方进入到拖布上；

或，控制搅液件在沿方向一旋转中的t0时长小于等于搅液件完成半圈的周向旋转的时长t00'来实现在t0时长内使得部分清洗液从清洗液的液面分离出朝向上方进入到拖布上。

前述的清洁系统的控制方法，控制搅液件在t0时长内的加速度使得搅液件在t0时长内的最大旋转速度为搅液件在沿方向一旋转启动之前的清洗液的旋转速度的一倍以上来使得搅液件在t0时长内将部分清洗液从清洗液的液面分离出朝向上方进入到拖布上。

前述的清洁系统的控制方法，在执行维护模式中还包括控制执行除液模式，在除液模式下控制搅液件沿方向二旋转，且搅液件在沿方向二旋转时可带动清洗液移动并使得部分清洗液形成不与拖布接触的结构，并形成拖布相对除液件进行独立的旋转来使得除液件对拖布进行刮出分离清洗液。

前述的清洁系统的控制方法，设置搅液件沿方向一旋转的速度为A且设置搅液件沿方向二旋转的速度为B并设置A大于B；

或，设置搅液件沿方向一旋转的速度为A且设置搅液件沿方向二旋转的速度为B并设置A为B的两倍以上。

前述的清洁系统的控制方法，搅液件在清洗液中旋转时形成有搅液区，搅液区内的清洗液处于旋转运动状态；

当控制搅液件沿方向一旋转时形成搅液区内朝向拖布方向移动的清洗液的液量Q1大于等于搅液区内不朝向拖布方向移动的清洗液的液量Q2；

和/或，当控制搅液件沿方向二旋转时形成搅液区内朝向拖布方向移动的清洗液的液量Q3小于搅液区内不朝向拖布方向移动的清洗液的液量Q4或小于搅液区内不朝向拖布方向移动的清洗液的液量Q4的一半。

前述的清洁系统的控制方法，在执行清洗模式中包括执行预清洗模式和深度清洗模式，在执行除液模式中包括预除液模式和深度除液模式；

控制单元控制先执行预清洗模式，并在预清洗模式执行结束后执行预除液模式；

然后控制执行深度清洗模式，并在深度清洗模式执行结束后执行深度除液模式。

前述的清洁系统的控制方法，其中，在预清洗模式中控制搅液件对拖布进行移送清洗液的时长t3大于在深度清洗模式中搅液件对拖布进行移送清洗液的时长t4；

其中，在预除液模式中除液件对拖布进行刮出分离清洗液的时长t5小于在深度除液模式中除液件对拖布进行刮出分离清洗液的时长t6。

前述的清洁系统的控制方法，搅液件上设置有与清洗液接触的搅液部，搅液部设置为一个及以上并相对搅液件的中心位置朝向外周侧方向延伸伸出，且至少搅液部的一部分与竖直方向呈一角度来形成为倾斜的结构并位于清洗液中；

单个搅液部设置为沿方向一呈由高至低逐渐倾斜的结构来使得当搅液件沿方向一旋转时可推动部分清洗液朝向上方或斜上方移动以及当搅液件沿方向二旋转时可推动部分清洗液朝向下方或斜下方移动。

前述的清洁系统的控制方法，设置至少除液件的一部分位于拖布的下方来呈与拖布的底部相互接触的结构，设置至少搅液件的一部分位于除液件的下方且至少搅液件的一部分位于清洗液内使得当搅液件沿方向一旋转时可推动清洗液朝向上方移动进入到拖布上。

前述的清洁系统的控制方法，单个搅液部上设置有兜液部，兜液部设置为朝向方向二呈弧面的凹形结构，兜液部与除液件之间设置有位置固定的导液部，导液部设置为朝向方向二延伸伸出使得当搅液部沿方向一旋转时兜液部使得部分清洗液朝向导液部方向移动并通过导液部进行引导朝向拖布方向移动来进入到拖布上。

前述的清洁系统的控制方法，搅液部设置为朝向方向二呈弧形结构且除液件和导液部设置为朝向方向一呈弧形结构来形成搅液部的弧形结构与除液件和导液部的弧形结构相对应地来构成推动引导清洗液朝向拖布方向移动的集聚结构；

和/或，搅液部上或搅液部的外侧设置有防溢部，防溢部至少部分结构在竖直方向上和沿方向一的方向上延伸伸出来构成对搅液件的包绕结构使得当搅液件沿方向一旋转时形成阻挡清洗液朝向搅液件的外侧部方向溢出而实现清洗液集中被搅液件进行移送。

前述的清洁系统的控制方法，相邻两个搅液部之间设置有溢流部，溢流部设置为构成搅液件旋转时形成的搅液区与搅液件的外侧部呈相连通结构来使得当搅液部沿方向二旋转时搅液区内旋转运动的清洗液通过溢流部流动至搅液件的外侧部位置上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本方案的清洗装置可以有效的来实现对清洁机上的拖布进行维护，主要来实现对拖布的清洗和除液，实现将拖布清洗干净和将拖布上的污水去除，解决拖布脏污后手动拆卸清洗的问题，同时可以有效的防止拖布对地面的二次污染。

本方案的清洗装置可以有效的来实现对拖布供给清洗液来实现对拖布的大面积的清洗效果，同时可以有效来稳定地将清洗液移送远离清洗液液面进入到拖布上，整体上对清洗液的移送稳定性更高，且移送清洗液的效果更好。

本方案主要设置搅液件来实现旋转运动对清洗液进行移送，实现搅液件沿方向一旋转时有效的移送清洗液到拖布上，搅液件沿方向二旋转时可以有效的来对拖布进行刮出清洗液，且在沿方向二旋转时不会形成对拖布移送清洗进行清洗，实现有效的通过搅液件的旋转方向来实现清洗模式和除液模式。

本方案设置搅液件进行移送清洗的运动为间歇性运动，并通过设置控制搅液件的加速度来实现搅液件可以有效的将清洗液向上移送，通控制搅液件的间歇性运动状态来实现有效的搅动清洗液形成顿挫涌起朝向上方移动的效果，将大面积的清洗液移送到拖布上对拖布进行清洗。

本方案的搅液件的间歇性运动状态，可以实现对清洗液进行骤然搅动翻涌的效果，以便能够将清洗液移送更高的距离，实现清洗液大面积朝向上方进入到拖布上，进而有效的提升了对拖布的清洗效果，拖布整体上清洗更干净。

本方案的搅液件和除液件的结合设置，实现对拖布的冲淋清洗和刮擦清洗效果，有效提升对拖布的清洗干净度，同时除液件可以有效的来对拖布进行刮出污水，使得拖布能够被有效的清洗干净，同时能够实现拖布保持微湿效果来进入到地面上来对地面进行清洁。

本方案的维护模式的控制方法，可以实现对拖布的有效清洗和去除污水，同时结合拖布在清洗过程中的清洗液的状态来实现对拖布更好的进行清洗，防止污水对拖布引起污染导致拖布无法有效的清洗干净的问题发生。

本方案的搅液件的结构设置可以有效的实现在沿方向一旋转时来集聚清洗液对拖布进行大面积的清洗效果，同时在沿方向二旋转时来防止出现清洗液集聚被移送，实现在沿方向二旋转时有效的使得清洗液朝向外侧部和下侧部位置移动来防止清洗液被移动到拖布上，实现搅液件对拖布的清洗并实现除液件对拖布的去除污水。

附图说明

图1为清洁机位于清洗装置上来进行执行维护模式的立体示意图；

图2为清洗装置的立体示意图；

图3为搅液件沿方向一旋转来移送清洗液的示意图；

图4为搅液件沿方向二旋转来移送清洗液的示意图；

图5为搅液件结构及设置防溢部、溢流部等结构示意图；

附图标记：1-清洁机，11-拖布，2-清洗装置，21-搅液件，211-搅液部，2111-兜液部，212-溢流部，22-除液件，23-搅液区，24-导液部，25-防溢部。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

实施例：本发明的清洁系统的控制方法，如图1至图5构成所示，清洁系统主要包括清洁机1和清洗装置2，清洗装置2主要来实现对清洁机1上的拖布11进行维护清洗，主要供给清洗液即为清水到拖布11上来对拖布11进行清洗，并对清洗后的拖布11进行除夜即刮干，以便实现对拖布11的维护处理效果。

清洁系统的控制方法，系统包括清洁机1和清洗装置2，清洁机1上设置有拖布11，拖布11用于接触地面来进行拖地清洁，当清洁机1位于清洗装置2上时清洗装置2可对清洁机1执行维护模式，主要控制清洗装置2来对拖布11进行维护清洗和维护除液，清洗装置2内盛放有清洗液，主要设置容置腔来盛放清洗液，即为盛放清水，通过清水来对拖布11进行清洗；主要控制清洗装置2来对拖布11供给清水，在供给清水的过程中实现对拖布11的清洗，以后控制在完成对拖布11的清洗后对拖布11进行去除污水进而达到除液的效果。

针对清洗装置2的结构部分，清洗装置2包括搅液件21和除液件22，至少搅液件21的一部分设置为不与拖布11接触的结构以便搅液件21在旋转运动的过程可以来进行对清洗液进行移送一定的距离高度，且至少除液件22的一部分设置为与拖布11接触的结构可以来实现除液件22对拖布11的底部位置进行接触刮擦的效果来对拖布11进行刮擦清洗和刮擦去除污水；

其中，搅液件21设置为可旋转的结构，主要设置为可水平旋转运动的结构且设置当搅液件21沿方向一旋转时可带动清洗液移动并使得部分清洗液形成与拖布11接触的结构，控制搅液件21沿方向一旋转运动时可以实现来将清洗进行移动进而移送到拖布11上来实现对拖布11的清洗，其中，搅液件21旋转运动的动力主要来源于清洁机1上，主要来源于清洁机1上设置的带动拖布11旋转的同一动力源，这样实现清洗装置2上无需设置任何动力结构，清洗装置2整体结构简单、成本低且无需设置供电结构。

系统还包括控制单元，在执行维护模式中包括控制执行清洗模式，清洗模式下主要来实现搅液件21对清洗液进行移送到拖布11上来实现对拖布11的清洗，以及在拖布11接触清洗的过程中结合除液件22来实现将清洗拖布11过程中形成的污水进行刮擦去除，在控制执行清洗模式中控制搅液件21沿方向一旋转的运动状态为间歇性的运动状态，即为搅液件21不是沿方向一持续旋转的运动状态，而是控制搅液件21沿方向一旋转一定的时间后，然后控制搅液件21停止旋转并停止一定的时间，然后再控制搅液件21沿方向一旋转移动的时间，这样控制搅液件21如此地循环来实现搅液件21沿方向一的间歇性运动状态，其中，在间歇性的运动状态中控制在搅液件21启动旋转后的t0时长内使得搅液件21至少形成一加速度来使得部分清洗液朝向拖布11方向移动并越过搅液件21与清洗液相交位置的最顶部位置来进入到拖布11上，即为控制搅液件21启动沿方向一进行旋转时且旋转的时长为t0时长，控制在t0时长内的某个时间上控制搅液件21形成一加速度来使得搅液件21在骤然加速的状态来使得清洗液被骤然搅动而形成翻涌涌起的状态，以便实现搅液件21旋转搅动来带动清洗液朝向上方移动实现将清洗液移送到拖布11上。

可以理解的是，当搅液件21为缓慢地旋转运动或者匀速的旋转运动时，此时因搅液件21在旋转运动过程中带动清洗液同步的旋转，此时清洗液以及形成了惯性来与搅液部211同步旋转，在该状态下搅液部211很难将清洗液进行向上移动来对拖布11进行清洗，这样导致对拖布11的清洗效果很差，即使在增大搅液件21的旋转速度的情况下对拖布11的清洗效果也较差，同时若增大搅液件21的旋转速度则会导致搅液件21的离心力偏大进而导致清洗液容易外溢，这样会导致清洗液朝向外侧部位置溢出进而难以有效的来对拖布11进行清洗，可见，本方案将搅液件21设置为间歇性的运动状态可以有效的来实现对清洗液进行朝向上方移送，间歇性的运动状态可以实现清洗液形成骤然被搅动下进行翻涌，实现顿挫翻涌的效果，清洗液在搅液件21的间歇性运动状态下可以有效的来将清洗液搅动翻涌来进入到拖布11上，进而实现对拖布11的清洗。

可理解的时，在搅液件21为间歇性的运动状态情况下，当搅液件21由沿方向一旋转运动停止后，此时搅液部211会形成对旋转运动状态的清洗的阻挡，进而阻挡清洗液在惯性下进行旋转运动，即为启动降低清洗液旋转的速度，在搅液件21停止旋转的时长内使得清洗液在惯性下运动的速度得到有效的降低，当搅液件21再次启动沿方向一旋转时此时因清洗液的旋转速度较低或清洗液处于停止状态，搅液件21在加速度的加速下实现带动清洗液骤然旋转来形成翻涌涌起，实现清洗液朝向上方运动，实现搅液件21移送清洗液到拖布11上对拖布11进行清洗的效果。

针对间歇性运动的控制方法中，设置在间歇性的运动状态中控制搅液件21从启动旋转时至停止旋转时的时长为t01并设置时长t0小于时长t01的三分之二；即为在间歇性运动的状态中搅液件21沿方向一旋转运动的单次时长为t01，并设置t0小于时长t01的三分之二，即为控制在搅液件21启动旋转运动后的前段时间内来控制实现搅液件21有一加速度来形成搅液件21在骤然加速的状态来使得清洗液被骤然搅动而形成翻涌涌起的状态，以便实现搅液件21旋转搅动来带动清洗液朝向上方移动实现将清洗液移送到拖布11上，因在搅液件21旋转的状态下会带动清洗液进行同步的旋转，当搅液件21工作的时间越长则清洗液被带动的旋转速度越接近搅液件21的旋转速度，只有在清洗液的旋转速度相对较低的时候来使得搅液件21形成一加速度才可以有效的实现搅液件21来对清洗液形成骤然搅动进而形成翻涌的效果，这样才可以有效的来实现对清洗液进行朝向上方移送。

优选地，设置在间歇性的运动状态中控制搅液件21从启动旋转时至停止旋转时的时长为t01并设置时长t0小于时长t01的二分之一或三分之一，这样可以在搅液件21启动的较前的时间段内来形成一加速度，这样可以更好的来实现对清洗液进行骤然的搅动翻涌涌起，实现有效的对清洗液进行朝向上方移送。

优选地，还可以设置为在控制搅液件21启动沿方向一旋转时即可控制形成一加速度来对清洗液进行搅动，这样可以可以更好的来实现对清洗液进行骤然的搅动翻涌涌起，实现有效的对清洗液进行朝向上方移送。

和/或，针对间歇性运动的控制方法中，为了更好的实现对清洗液进行移送，控制搅液件21在t0时长内的加速度使得搅液件21的实际旋转速度达到搅液件21的额定旋转速度的三分之二以上来形成可推动清洗液朝向拖布11移动的结构，在加速度下可以有效的实现将搅液件21的旋转速度达到较高的旋转速度，这样可以更好的实现搅液件21对清洗液进行搅动，清洗液翻涌涌起的效果更好，进而实现搅液件21对清洗的移送距离高度更高，有利于清洗液朝向上方进入到拖布11上来对拖布11进行清洗。

本方案在间隙性的控制方法中，设置在间歇性的运动状态中控制搅液件21停止旋转的时长为t02并设置t02大于t01，即为搅液件21单次旋转运动的时长t01比搅液件21单次停止运动的时长t02小于，这样有利于搅液件21停止沿方向一旋转时此时在搅液件21的阻挡下使得清洗液由惯性旋转运动逐渐趋于停止运动，即为使得在搅液件21旋转时带动的清洗液因搅液件21停止运动后在t02的时长内逐渐停止运动或降低旋转速度，以便当搅液件21再次启动沿方向一旋转时能够更好的来对旋转速度低或停止旋转的清洗液来形成搅动翻涌涌起的状态，进一步提升搅液件21在间歇性运动中的循环过程中能够较好的来对清洗液进行朝向上方移动。

或，设置在间歇性的运动状态中控制搅液件21停止旋转的时长为t02并设置t02为t01的两倍以上，以便实现当搅液件21停止时清洗液可以在有效的时间内来进行降低旋转速度或达到停止旋转的状态，通过搅液件21停止旋转来降低清洗液旋转的惯性，即为使得在搅液件21旋转时带动的清洗液因搅液件21停止运动后在t02的时长内逐渐停止运动或降低旋转速度，以便当搅液件21再次启动沿方向一旋转时能够更好的来对旋转速度低或停止旋转的清洗液来形成搅动翻涌涌起的状态，进一步提升搅液件21在间歇性运动中的循环过程中能够较好的来对清洗液进行朝向上方移动。

可选地，可以设置在t02的时长内使得清洗液处于停止旋转运动的状态，可以理解的时，搅液件21在沿方向一旋转的第一次启动时，此时清洗液处于停止状态，在该状态下搅液件21启动加速度形成旋转来可以较好的对清洗液形成搅动翻涌涌起形成对清洗的移送，然后控制搅液件21第一次停止旋转，停止时长为t02，在t02的时长内可以使得清洗液处于停止旋转运动的状态后，再控制搅液件21第二次启动旋转，因在搅液件21启动旋转前清洗液为停止状态，进而可以实现搅动搅液件21有效的翻涌涌起来形成移送效果，然后控制搅液件21如此的循环启动工作、停止工作、启动工作形成间歇性的旋转运动状态。

本方案在间隙性的控制方法中，控制搅液件21在沿方向一旋转中的t0时长小于等于搅液件21完成一整圈的周向旋转的时长t00来实现在t0时长内使得部分清洗液从清洗液的液面分离出朝向上方进入到拖布11上；即为，搅液件21沿方向一来旋转完成一整圈的时长为t00，并设置搅液件21在沿方向一旋转中的t0时长小于等于时长t00，这样实现控制搅液件21在完成一整圈的时长内会形成一加速度来使得搅液件21在骤然加速的状态来使得清洗液被骤然搅动而形成翻涌涌起的状态，以便实现搅液件21旋转搅动来带动清洗液朝向上方移动实现将清洗液移送到拖布11上，因在搅液件21旋转的状态下会带动清洗液进行同步的旋转，当搅液件21工作的时间越长则清洗液被带动的旋转速度越接近搅液件21的旋转速度，只有在清洗液的旋转速度相对较低的时候来使得搅液件21形成一加速度才可以有效的实现搅液件21来对清洗液形成骤然搅动进而形成翻涌的效果，这样才可以有效的来实现对清洗液进行朝向上方移送。

或，本方案在间隙性的控制方法中，控制搅液件21在沿方向一旋转中的t0时长小于等于搅液件21完成半圈的周向旋转的时长t00'来实现在t0时长内使得部分清洗液从清洗液的液面分离出朝向上方进入到拖布11上。搅液件21在骤然加速的状态来使得清洗液被骤然搅动而形成翻涌涌起的状态，即为，搅液件21沿方向一来旋转完成半圈的时长为t00'，并设置搅液件21在沿方向一旋转中的t0时长小于等于时长t00'，这样实现控制搅液件21在完成半圈的时长内会形成一加速度来使得搅液件21在骤然加速的状态来使得清洗液被骤然搅动而形成翻涌涌起的状态，以便实现搅液件21旋转搅动来带动清洗液朝向上方移动实现将清洗液移送到拖布11上，因在搅液件21旋转的状态下会带动清洗液进行同步的旋转，当搅液件21工作的时间越长则清洗液被带动的旋转速度越接近搅液件21的旋转速度，只有在清洗液的旋转速度相对较低的时候来使得搅液件21形成一加速度才可以有效的实现搅液件21来对清洗液形成骤然搅动进而形成翻涌的效果，这样才可以有效的来实现对清洗液进行朝向上方移送。

本方案在间隙性的控制方法中，控制搅液件21在t0时长内的加速度使得搅液件21在t0时长内的最大旋转速度为搅液件21在沿方向一旋转启动之前的清洗液的旋转速度的一倍以上来使得搅液件21在t0时长内将部分清洗液从清洗液的液面分离出朝向上方进入到拖布11上，即为在间歇性的旋转运动状态中，当搅液件21第一次启动旋转时此时清洗液为静止状态，当搅液件21在间歇性的旋转运动过程中进行多次的启动旋转和停止旋转时的循环过程中，控制搅液件21进行沿方向一旋转启动时使得搅液件21在一加速度的加速下形成的旋转速度为搅液件21在本次启动之前即搅液件21上次停止旋转结束时的清洗液的旋转速度的一倍以上，进而形成搅液件21在启动旋转时的旋转速度与启动时清洗液的旋转速度形成有一倍以上的速度差，进而实现搅液件21启动旋转时可以来对旋转速度低的清洗液形成骤然加速度带动下的骤然翻涌涌起的状态，有效的实现来带动清洗液朝向上方进行翻涌移送，对清洗液朝向上方进行移送的效果更好，实现对清洗液形成大面积、高距离的移送效果，进而对拖布11的清洗效果更好。

本方案的控制方法中，在执行维护模式中还包括控制执行除液模式，在除液模式下控制搅液件21沿方向二旋转，且搅液件21在沿方向二旋转时可带动清洗液移动并使得部分清洗液形成不与拖布11接触的结构，并形成拖布11相对除液件22进行独立的旋转来使得除液件22对拖布11进行刮出分离清洗液，在除液模式中，搅液件21沿方向二旋转时会形成大部分的清洗液不会朝向上方移送，此时清洗液虽然会随着搅液件21的旋转来被带动形成同步的旋转，但是因搅液件21的结构设置会使得清洗液在旋转的过程中并不会出现朝向上方移动，此时清洗液会朝向下方或外侧方向进行移动，实现搅液件21沿方向二旋转时此时同步可以来与除液件22形成刮擦去除污水的效果，即为拖布11相对除液件22进行独立的旋转运动来实现除液件22对拖布11的底部位置进行全方位的刮擦去除污水的效果，将拖布11上清洗中形成的污水进行去除。

在控制方法中，设置搅液件21沿方向一旋转的速度为A且设置搅液件21沿方向二旋转的速度为B并设置A大于B；此时进一步提升搅液件21在沿方向一旋转时在加速度的带动下有更大的旋转速度来对清洗液进行搅动翻涌涌起进入到拖布11上实现对拖布11的清洗，同时在除液模式下即搅液件21沿方向二旋转时搅液件21的旋转速度相对较低，可以有效的防止因搅液件21速度过快导致出现部分清洗液被搅动翻涌涌起的状态出现，即可实现搅液件21在沿方向二旋转运动的过程中来实现搅液件21不对拖布11供给清洗液，此时拖布11可以有效的来与除液件22进行去除污水的效果，实现将拖布11上的污水去除。

或，设置搅液件21沿方向一旋转的速度为A且设置搅液件21沿方向二旋转的速度为B并设置A为B的两倍以上，在控制方法中，此时进一步提升搅液件21在沿方向一旋转时在加速度的带动下有更大的旋转速度来对清洗液进行搅动翻涌涌起进入到拖布11上实现对拖布11的清洗，同时在除液模式下即搅液件21沿方向二旋转时搅液件21的旋转速度相对较更低，可以有效的防止因搅液件21速度过快导致出现部分清洗液被搅动翻涌涌起的状态出现，即可实现搅液件21在沿方向二旋转运动的过程中来实现搅液件21不对拖布11供给清洗液，此时拖布11可以有效的来与除液件22进行去除污水的效果，实现将拖布11上的污水去除。

可选地，还可以设置搅液件21在沿方向一进行旋转时的加速度大于搅液件21在沿方向二旋转时的加速度，可以为平均加速度的对比，也可以为在工作时长内的某个加速度的对比，以便实现搅液件21沿方向一旋转时移送清洗液朝向上方移动，沿方向二旋转时大部分清洗液不会朝向上方移动。

本方案的控制方法中，搅液件21在清洗液中旋转时形成有搅液区23，搅液区23内的清洗液会被搅液件21旋转来带动进行旋转运动，搅液区23内的清洗液处于旋转运动状态；当控制搅液件21沿方向一旋转时形成搅液区23内朝向拖布11方向移动的清洗液的液量Q1大于等于搅液区23内不朝向拖布11方向移动的清洗液的液量Q2，此时在加速度带动搅液件21沿方向一旋转的状态下，可以有效的来实现将搅液区23内相对较多的大部分清洗液来进行朝向上方移动进入到拖布11上，实现对拖布11的清洗效果更好。

和/或，本方案的控制方法中，搅液件21在清洗液中旋转时形成有搅液区23，搅液区23内的清洗液会被搅液件21旋转来带动进行旋转运动，搅液区23内的清洗液处于旋转运动状态；当控制搅液件21沿方向二旋转时形成搅液区23内朝向拖布11方向移动的清洗液的液量Q3小于搅液区23内不朝向拖布11方向移动的清洗液的液量Q4或小于搅液区23内不朝向拖布11方向移动的清洗液的液量Q4的一半，此时搅液件21在沿方向二的旋转状态下，可以为实现搅液区23内的清洗液大部分不朝向上方移动，即使出现较小的一部分清洗液朝向上方移动，也不会影响搅液件21在沿方向二旋转的过程中可以实现除液件22来对拖布11进行有效的去除污水，实现有效的执行除液模式。

其中，可以根据需要来设置清洗装置2上盛放清洗液的容置腔的大小或形状，以便对应的限定清洗液的高度，以及对应的设置搅液件21的大小，只需要满足在控制搅液件21沿方向一旋转时形成搅液区23内朝向拖布11方向移动的清洗液的液量Q1大于等于搅液区23内不朝向拖布11方向移动的清洗液的液量Q2和/或满足搅液件21沿方向二旋转时形成搅液区23内朝向拖布11方向移动的清洗液的液量Q3小于搅液区23内不朝向拖布11方向移动的清洗液的液量Q4或小于搅液区23内不朝向拖布11方向移动的清洗液的液量Q4的一半的效果即可。

为了进一步提升对拖布11的清洗和去除污水，整体上提升对拖布11的清洗效果，本方案在执行清洗模式中包括执行预清洗模式和深度清洗模式，在执行除液模式中包括预除液模式和深度除液模式；其中控制单元控制先执行预清洗模式，并在预清洗模式执行结束后执行预除液模式，然后控制执行深度清洗模式，并在深度清洗模式执行结束后执行深度除液模式，可以实现有效的来提升对拖布11进行清洗的效果，以及有效的提升对拖布11去除污水的效果，实现对拖布11的分步清洗和分步除液的效果。

其中，设置在预清洗模式中因此时主要为清水或脏污程度较低的污水，此时实现控制对拖布11进行大量的供给清洗液，即为搅液件21大量的移送清洗液到拖布11上进行清洗，而在深度清洗模式中则控制搅液件21对拖布11进行供给较为少量的清洗液，因在预清洗模式中因拖布11的清洗已经导致容置腔内的清洗液为污水状态，此时供给较为少量的清洗液有利于防止容置腔内积聚的脏物导致对拖布11形成污染，只需要供给少量的清洗液来对拖布11进行清洗即可，在深度清洗模式中主要通过除液件22来对拖布11进行有效的刮擦去除污水，实现将拖布11进行深度的清洗效果，有利于防止脏物对拖布11形成污染。

其中，在预除液模式中主要来控制实现对拖布11进行刮擦去除拖布11上的脏物，主要实现将拖布11上的污水进行初步的去除即可，而在深度除液模式中主要控制来通过除液件22对拖布11进行刮擦去除污水以便拖布11能够保持微湿效果而将大部分污水进行去除，通过本方案的控制方法可以提升对拖布11的清洗效果和除液效果。

其中，本方案的清洗装置2结构部分，设置容置腔，容置腔盛放清水，容置腔的清水用于搅液件21来进行移送到拖布11上对拖布11进行清洗，在对拖布11清洗的过程中形成的污水会向下滴落进入到容置腔内，同时当除液件22对拖布11上的污水进行去除时此时污水也会向下滴落进入到容置腔内，因此，容置腔内的清洗液在拖布11清洗的过程中会逐渐由清水变成为污水，且污水的脏污度越来越高，即为污水越来越脏。

其中，在预清洗模式中控制搅液件21对拖布11进行移送清洗液的时长t3大于在深度清洗模式中搅液件21对拖布11进行移送清洗液的时长t4，以便实现在预清洗模式中搅液件21来形成将更多的清洗液移送到拖布11上来对拖布11进行清洗，实现在深度清洗模式中搅液件21将少量的清洗液移送到拖布11上来对拖布11进行清洗，整体上提升对拖布11的清洗效果，且有利于防止容置腔内积聚的脏物导致对拖布11形成污染。

其中，在预除液模式中除液件22对拖布11进行刮出分离清洗液的时长t5小于在深度除液模式中除液件22对拖布11进行刮出分离清洗液的时长t6，以便实现在预除液模式中对拖布11进行刮擦初步去除污水，而在深度除液模式中则对拖布11进行更长时间的有效去除污水，有利于提升对拖布11进行清洗和除液的时间，同时有利于对拖布11进行有效的除液。

本方案的控制方法来实现清洗装置2功能的结构部分，搅液件21上设置有与清洗液接触的搅液部211，搅液部211设置为一个及以上并相对搅液件21的中心位置朝向外周侧方向延伸伸出，且至少搅液部211的一部分与竖直方向呈一角度来形成为倾斜的结构并位于清洗液中，多个搅液部211可以设置为沿搅液件21的中心位置呈周向的均匀分布，以便搅液件21在沿方向一旋转的过程中多个搅液部211均来搅动清洗液形成清洗液翻涌涌起的结构，单个搅液部211设置为沿方向一呈由高至低逐渐倾斜的结构来使得当搅液件21沿方向一旋转时可推动部分清洗液朝向上方或斜上方移动以及当搅液件21沿方向二旋转时可推动部分清洗液朝向下方或斜下方移动，沿方向一倾斜的结构实现搅液部211位于清洗液中旋转运动时此时搅液部211会推动清洗液朝向斜上方或上方进行翻涌涌起形成移动一定的高度，进而实现搅液部211沿方向一旋转时来对清洗液进行移送到拖布11上对拖布11进行清洗的效果。

结构中，设置至少除液件22的一部分位于拖布11的下方来呈与拖布11的底部相互接触的结构，以便拖布11相对除液件22旋转运动时拖布11的底面接触除液件22来形成刮擦的效果，除液件22实现对拖布11的刮擦清洗，除液件22也实现对拖布11的刮擦去除污水的效果即除液的效果，设置至少搅液件21的一部分位于除液件22的下方且至少搅液件21的一部分位于清洗液内使得当搅液件21沿方向一旋转时可推动清洗液朝向上方移动进入到拖布11上，搅液部211接触清洗液以便当搅液部211旋转时来形成搅动清洗液旋转并形成朝向上方或斜上方移动的效果，清洗液移动到拖布11上对拖布11形成冲淋清洗，同时拖布11在被冲淋清洗的过程中因拖布11旋转来与除液件22形成刮擦进而实现刮擦清洗的效果，有效的将拖布11上的脏污进行清洗。

为了提升搅液部211对清洗液进行移送的效果，本方案在单个搅液部211上设置有兜液部2111，兜液部2111设置为朝向方向二呈弧面的凹形结构，兜液部2111可以兜住一定量的清洗液来进行朝向上方或斜上方进行移送，兜液部2111与除液件22之间设置有位置固定的导液部24，导液部24设置为朝向方向二延伸伸出使得当搅液部211沿方向一旋转时兜液部2111使得部分清洗液朝向导液部24方向移动并通过导液部24进行引导朝向拖布11方向移动来进入到拖布11上，实现有效的将清洗液移动到拖布11上，兜液部2111在搅液部211旋转的过程中兜住一部分清洗液来朝向上方或斜上方移动到导液部24上，然后清洗液在导液部24的引导下进入到拖布11上，实现有效的移送更多的清洗液到拖布11上。

可选地，导液部24位于除液件22上的下方，且导液部24的上部部分位置与除液件22相连来实现引导清洗液沿导液部24和除液件22进入到拖布11上，实现对拖布11的刮擦清洗效果。

为了进一步提升清洗液移动到拖布11上的效果，本方案的搅液部211设置为朝向方向二呈弧形结构且除液件22和导液部24设置为朝向方向一呈弧形结构来形成搅液部211的弧形结构与除液件22和导液部24的弧形结构相对应地来构成推动引导清洗液朝向拖布11方向移动的集聚结构，实现除液件22、导液部24和搅液部211形成一个集聚清洗液的弧形结构，以便能够对清洗液进行集聚的移送效果，有利于将更多的清洗液移送到拖布11上。

和/或，为了进一步提升清洗液移动到拖布11上的效果，本方案的搅液部211上或搅液部211的外侧设置有防溢部25，防溢部25至少部分结构在竖直方向上和沿方向一的方向上延伸伸出来构成对搅液件21的包绕结构使得当搅液件21沿方向一旋转时形成阻挡清洗液朝向搅液件21的外侧部方向溢出而实现清洗液集中被搅液件21进行移送，防溢部25主要在搅液部211的外侧设置来构成包绕的结构，以便搅液件21在沿方向一旋转运动时清洗液能够有效的集聚在搅液区23内，防止清洗液外溢，集聚的清洗液能够更为集中的被搅液部211搅动翻涌涌起来朝向上方或斜上方移动，实现更多的清洗液能够集中翻涌涌起，提升对清洗液移送的效果。

其中，防溢部25主要朝向方向一来延伸伸出对搅液部211形成包绕，且在竖直方向上对搅液部211形成包绕，以便搅液部211在沿方向一旋转来带动清洗液进行搅动翻涌涌起时能够对沿方向一旋转的清洗液进行集聚，防止清洗液在方向一的方向上外溢，实现在方向一上对清洗液进行有效的集聚在供液区内，以便搅液部211带动清洗液进行移送到拖布11上。

可选地，防溢部25可以设置多个，可以为单个搅液部211上设置一个防溢部25，多个搅液部211上均设置防溢部25，实现更好的来对清洗液进行集中搅动翻涌涌起进行移送。

可选地，防溢部25可以设置为包绕的环形结构，来构成类似环形罩将搅液件21包绕在内侧，以便搅液区23内的清洗液能够集聚在防溢部25的内侧进行有效的集中翻涌涌起。

可选地，防溢部25可以设置为与搅液部211相连安装的结构，搅液部211可以带动防溢部25同步进行旋转运动；也可以设置为防溢部25位于搅液部211的外侧且呈独立的固定位置结构，搅液部211独立的相对防溢部25旋转，只需要实现防溢部25来起到集聚清洗液的效果即可。

为了进一步提升搅液件21在沿方向二旋转时不带动清洗液朝向上方移动的效果，本方案的相邻两个搅液部211之间设置有溢流部212，溢流部212设置为构成搅液件21旋转时形成的搅液区23与搅液件21的外侧部呈相连通结构来使得当搅液部211沿方向二旋转时搅液区23内旋转运动的清洗液通过溢流部212流动至搅液件21的外侧部位置上，当搅液部211沿方向二旋转时，此时清洗液会在搅液件21的带动下沿方向二同步旋转，在旋转运动的过程中清洗液在旋转的离心力的作用下会朝向外侧外溢，进而通过溢流部212流动到供液区的外侧，此时使得供液区内的清洗液不会集聚，清洗液相对较为分散使得清洗液不容易被搅液部211带动朝向上方移送，再结合搅液部211的倾斜结构下实现将清洗液在带动的状态下朝向下发或斜下方进行移动，可以有效的实现将供液区内的清洗液进行向下侧和向外周侧方向移动溢出，不会出现大量的清洗液被搅液部211朝向上方移送，提升搅液件21沿方向二旋转时除液件22来有效的对拖布11进行去除污水。

上述方案中，拖布11设置为可运动的结构，主要将拖布11设置为可贴合地面进行水平旋转的运动的结构，设置电机来驱动拖布11进行运动，同时可以在拖布11的上方设置旋转盘，将拖布11固定在旋转盘的下方，旋转盘上设置第一对接部，并对应的在搅液件21上设置第二对接部，当清洁机1位于清洗装置2上实现第一对接部与第二对接部进行对接来实现旋转盘在带动拖布11同步旋转的时候可以来带动搅液件21进行旋转，通过电机进行切换即可实现驱动旋转盘沿方向一旋转和切换来沿方向二旋转，旋转盘、拖布11和搅液件21可以同步的沿方向一旋转，也可以同步的沿方向二旋转，只需要调节控制电机即可，通过利用清洁机1上的动力来实现带动搅液件21的旋转运动，这样使得清洗装置2上无需设置驱动搅液件21旋转的动力结构，也无需设置供电，使得清洗装置2的整体结构简单，且无需供电，清洗装置2的可适用场景更广，可将清洗装置2防放置在室内的任何位置来进行操作对拖布11的维护，用户只需要对清洗装置2内的容置腔加清水和倾倒污水即可，极大的提升用户的使用体验效果。

可选地，拖布11设置为两个，两个拖布11呈并列分布结构，可以对应的设置两个搅液件21和两个除液件22，实现对两个拖布11的清洗和除液。

可见，本方案的控制方法和结构有效地来实现搅液件21的旋转运动对清洗液进行移送，实现搅液件21沿方向一旋转时有效的移送清洗液到拖布11上，搅液件21沿方向二旋转时可以有效的来对拖布11进行刮出清洗液，且在沿方向二旋转时不会形成对拖布11移送清洗进行清洗，实现有效的通过搅液件21的旋转方向来实现清洗模式和除液模式。

本方案设置搅液件21进行移送清洗的运动为间歇性运动，并通过设置控制搅液件21的加速度来实现搅液件21可以有效的将清洗液向上移送，通控制搅液件21的间歇性运动状态来实现有效的搅动清洗液形成顿挫涌起朝向上方移动的效果，将大面积的清洗移送到拖布11上对拖布11进行清洗。

本方案的搅液件21的间歇性运动状态，可以实现对清洗液进行骤然搅动翻涌的效果，以便能够将清洗液移送更高的距离，实现清洗液大面积朝向上方进入到拖布11上，进而有效的提升了对拖布11的清洗效果，拖布11整体上清洗更干净。

本方案的搅液件21和除液件22的结合设置，实现对拖布11的冲淋清洗和刮擦清洗效果，有效提升对拖布11的清洗干净度，同时除液件22可以有效的来对拖布11进行刮出污水，使得拖布11能够被有效的清洗干净，同时能够实现拖布11保持微湿效果来进入到地面上来对地面进行清洁。

本方案的维护模式的控制方法，可以实现对拖布11的有效清洗和去除污水，同时结合拖布11在清洗过程中的清洗液的状态来实现对拖布11更好的进行清洗，防止污水对拖布11引起污染导致拖布11无法有效的清洗干净的问题发生。

本方案的搅液件21的结构设置可以有效的实现在沿方向一旋转时来集聚清洗液对拖布11进行大面积的清洗效果，同时在沿方向二旋转时来防止出现清洗液集聚被移送，实现在沿方向二旋转时有效的使得清洗液朝向外侧部和下侧部位置移动来防止清洗液被移动到拖布11上，实现搅液件21对拖布11的清洗并实现除液件22对拖布11的去除污水。

工作原理：本方案的清洁系统主要包括清洁机1和清洗装置2，清洗装置2主要来实现对清洁机1上的拖布11进行清洗，清洗装置2主要盛放有清洗液即为清水，并在清洗装置2上设置有搅液件21和除液件22等结构，搅液件21来实现将清洗装置2上盛放的清洗液移送到拖布11上进而来实现对拖布11的清洗效果，除液件22主要用于对拖布11在清洗的过程中进行刮出清洗液，此时清洗液为污水，实现将拖布11上清洗形成的污水进行刮压出，以及在拖布11清洗完成后对拖布11进行除液来使得拖布11能够保持微湿的状态，即可完成清洗装置2对清洁机1的维护处理；清洗装置2整体结构简单，且充分利用拖布11运动的动力来实现搅液件21进行移送清洗液的动力，并充分利用搅液件21的结构实现沿方向一旋转时移送清洗液，沿方向二旋转时不移送清洗液，实现清洗装置2对清洁机1进行执行清洗模式和除液模式进而完成对拖布11的维护处理，清洗装置2对拖布11完成维护处理后即可将清洁机1再次放置到地面上来执行对地面的清洁任务，有效防止污水对地面的二次污染，整体上提升对地面的清洁处理效果。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围，均在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.清洁系统的控制方法，系统包括清洁机和清洗装置，其特征在于：清洁机上设置有拖布，当清洁机位于清洗装置上时清洗装置可对清洁机执行维护模式；

清洗装置包括搅液件和除液件，至少搅液件的一部分设置为不与拖布接触的结构，且至少除液件的一部分设置为与拖布接触的结构；

搅液件设置为可旋转的结构，且设置当搅液件沿方向一旋转时可带动清洗液移动并使得部分清洗液形成与拖布接触的结构；

系统还包括控制单元，在执行维护模式中包括控制执行清洗模式，在控制执行清洗模式中控制搅液件沿方向一旋转的运动状态为间歇性的运动状态；

在间歇性的运动状态中控制在搅液件启动旋转后的t0时长内使得搅液件至少形成一加速度来使得部分清洗液朝向拖布方向移动并越过搅液件与清洗液相交位置的最顶部位置来进入到拖布上。

2.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于：设置在间歇性的运动状态中控制搅液件从启动旋转时至停止旋转时的时长为t01并设置时长t0小于时长t01的三分之二；

和/或，控制搅液件在t0时长内的加速度使得搅液件的实际旋转速度达到搅液件的额定旋转速度的三分之二以上来形成可推动清洗液朝向拖布移动的结构。

3.根据权利要求2所述的清洁系统的控制方法，其特征在于：设置在间歇性的运动状态中控制搅液件停止旋转的时长为t02并设置t02大于t01；

或，设置在间歇性的运动状态中控制搅液件停止旋转的时长为t02并设置t02为t01的两倍以上。

4.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于：控制搅液件在沿方向一旋转中的t0时长小于等于搅液件完成一整圈的周向旋转的时长t00来实现在t0时长内使得部分清洗液从清洗液的液面分离出朝向上方进入到拖布上；

或，控制搅液件在沿方向一旋转中的t0时长小于等于搅液件完成半圈的周向旋转的时长t00'来实现在t0时长内使得部分清洗液从清洗液的液面分离出朝向上方进入到拖布上。

5.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于：控制搅液件在t0时长内的加速度使得搅液件在t0时长内的最大旋转速度为搅液件在沿方向一旋转启动之前的清洗液的旋转速度的一倍以上来使得搅液件在t0时长内将部分清洗液从清洗液的液面分离出朝向上方进入到拖布上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的清洁系统的控制方法，其特征在于：在执行维护模式中还包括控制执行除液模式，在除液模式下控制搅液件沿方向二旋转，且搅液件在沿方向二旋转时可带动清洗液移动并使得部分清洗液形成不与拖布接触的结构，并形成拖布相对除液件进行独立的旋转来使得除液件对拖布进行刮出分离清洗液。

7.根据权利要求6所述的清洁系统的控制方法，其特征在于：设置搅液件沿方向一旋转的速度为A且设置搅液件沿方向二旋转的速度为B并设置A大于B；

或，设置搅液件沿方向一旋转的速度为A且设置搅液件沿方向二旋转的速度为B并设置A为B的两倍以上。

8.根据权利要求6所述的清洁系统的控制方法，其特征在于：搅液件在清洗液中旋转时形成有搅液区，搅液区内的清洗液处于旋转运动状态；

当控制搅液件沿方向一旋转时形成搅液区内朝向拖布方向移动的清洗液的液量Q1大于等于搅液区内不朝向拖布方向移动的清洗液的液量Q2；

和/或，当控制搅液件沿方向二旋转时形成搅液区内朝向拖布方向移动的清洗液的液量Q3小于搅液区内不朝向拖布方向移动的清洗液的液量Q4或小于搅液区内不朝向拖布方向移动的清洗液的液量Q4的一半。

9.根据权利要求6所述的清洁系统的控制方法，其特征在于：在执行清洗模式中包括执行预清洗模式和深度清洗模式，在执行除液模式中包括预除液模式和深度除液模式；

控制单元控制先执行预清洗模式，并在预清洗模式执行结束后执行预除液模式；

然后控制执行深度清洗模式，并在深度清洗模式执行结束后执行深度除液模式。

10.根据权利要求9所述的清洁系统的控制方法，其特征在于：其中，在预清洗模式中控制搅液件对拖布进行移送清洗液的时长t3大于在深度清洗模式中搅液件对拖布进行移送清洗液的时长t4；

其中，在预除液模式中除液件对拖布进行刮出分离清洗液的时长t5小于在深度除液模式中除液件对拖布进行刮出分离清洗液的时长t6。

11.根据权利要求7-10任一项所述的清洁系统的控制方法，其特征在于：搅液件上设置有与清洗液接触的搅液部，搅液部设置为一个及以上并相对搅液件的中心位置朝向外周侧方向延伸伸出，且至少搅液部的一部分与竖直方向呈一角度来形成为倾斜的结构并位于清洗液中；

单个搅液部设置为沿方向一呈由高至低逐渐倾斜的结构来使得当搅液件沿方向一旋转时可推动部分清洗液朝向上方或斜上方移动以及当搅液件沿方向二旋转时可推动部分清洗液朝向下方或斜下方移动。

12.根据权利要求11所述的清洁系统的控制方法，其特征在于：设置至少除液件的一部分位于拖布的下方来呈与拖布的底部相互接触的结构，设置至少搅液件的一部分位于除液件的下方且至少搅液件的一部分位于清洗液内使得当搅液件沿方向一旋转时可推动清洗液朝向上方移动进入到拖布上。

13.根据权利要求12所述的清洁系统的控制方法，其特征在于：单个搅液部上设置有兜液部，兜液部设置为朝向方向二呈弧面的凹形结构，兜液部与除液件之间设置有位置固定的导液部，导液部设置为朝向方向二延伸伸出使得当搅液部沿方向一旋转时兜液部使得部分清洗液朝向导液部方向移动并通过导液部进行引导朝向拖布方向移动来进入到拖布上。

14.根据权利要求13所述的清洁系统的控制方法，其特征在于：搅液部设置为朝向方向二呈弧形结构且除液件和导液部设置为朝向方向一呈弧形结构来形成搅液部的弧形结构与除液件和导液部的弧形结构相对应地来构成推动引导清洗液朝向拖布方向移动的集聚结构；

和/或，搅液部上或搅液部的外侧设置有防溢部，防溢部至少部分结构在竖直方向上和沿方向一的方向上延伸伸出来构成对搅液件的包绕结构使得当搅液件沿方向一旋转时形成阻挡清洗液朝向搅液件的外侧部方向溢出而实现清洗液集中被搅液件进行移送。

15.根据权利要求14所述的清洁系统的控制方法，其特征在于：相邻两个搅液部之间设置有溢流部，溢流部设置为构成搅液件旋转时形成的搅液区与搅液件的外侧部呈相连通结构来使得当搅液部沿方向二旋转时搅液区内旋转运动的清洗液通过溢流部流动至搅液件的外侧部位置上。

Images