CN117016170B - 一种农业种植用秸秆粉碎还田装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种农业种植用秸秆粉碎还田装置，包括弯折顶板，弯折顶板的上端对称设置连接架，弯折顶板远离连接架的一端为向下弯折的弯折段，弯折顶板两端均水平设置有水平撑板，弯折顶板下端对称设置有支撑侧板，支撑侧板之间从靠近连接架的一侧向远离连接架的一侧依次设置有切割机构、粉碎机构、铺散机构和翻土机构，本发明通过切割机构将地面上较长的秸秆切断，使切断的秸秆进入到粉碎机构内被粉碎，同时粉碎机构内的自适应单元可以使第一螺旋叶片根据地面的的高度产生浮动的同时始终贴紧地面，从而使地面残留的秸秆被第一螺旋叶片打断并被粉碎，进而提高秸秆粉碎的效果。
Description
技术领域
本申请涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种农业种植用秸秆粉碎还田装置。
背景技术
秸秆是农作物的副产品，通常会被视为废弃物处理，然而，通过粉碎和还田，可以将秸秆充分利用起来，秸秆中含有丰富的有机物质、养分和纤维素等，可以作为农田肥料和有机物质补充，提高土壤肥力，减少化肥的使用，促进农作物的生长发育统的秸秆处理方法对土壤改良效果有限，堆积秸秆会占用大量土地资源，焚烧产生的烟尘污染环境，直接抛弃则无法充分利用秸秆中的养分，而经过粉碎的秸秆更容易分解，可以充分释放其中的养分和有机物质，提高土壤的肥力和保水性。而采用秸秆还田设备，可以避免焚烧带来的环境问题，并且通过将秸秆还田，减少了土地污染和资源浪费。
农业种植用秸秆粉碎还田设备的出现使得秸秆的处理更加高效、环保，同时改善了土壤质量和农田生态环境，提高了农田的生产力和可持续发展水平，如公开号为CN105075534A的一种秸秆还田机，涉及农业整地及秸秆粉碎、还田技术领域，它由：悬挂和牵引固定秸秆还田机与拖拉机车身连接，动力轴通过万向节从车尾连接动力转动变速箱，变速箱拨动齿轮箱体的内部齿轮，以齿轮运动的动力转动轴头来完成固定在轴头上的切刀旋转，借助压辊压下秸秆，由切刀的旋转原理切碎秸秆。
但是上述现有技术在针对秸秆粉碎还田时依旧存在一些缺陷：
1.上述现有技术在进行秸秆粉碎时由切刀的旋转原理，切碎秸秆，但在实际工作过程中地面存在凹凸不平的情况，切刀在前进过程中的位置始终不变，导致地面依然会残留部分秸秆，从而影响秸秆粉碎还田的效果。
2.上述现有技术在切刀切碎秸秆后，粉碎的秸秆被切刀打飞，然后随意的散落在地面，导致粉碎的秸秆布的不均匀，使部分地区可能会聚集更多的秸秆，而其他地方则相对较少，从而影响秸秆还田的效果。
基于此，在上述观点的陈述下，现有技术对秸秆粉碎还田的方式依旧具有提升空间。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种农业种植用秸秆粉碎还田装置，采用如下的技术方案：
一种农业种植用秸秆粉碎还田装置，包括弯折顶板，所述弯折顶板的上端对称设置连接架，所述弯折顶板远离连接架的一端为向下弯折的弯折段，所述弯折顶板两端均水平设置有水平撑板，所述弯折顶板下端对称设置有支撑侧板，支撑侧板之间从靠近连接架的一侧向远离连接架的一侧依次设置有切割机构、粉碎机构、铺散机构和翻土机构，所述弯折顶板顶端的水平段上设置有用于驱动切割机构、粉碎机构和铺散机构的传动机构。
所述切割机构包括设置在支撑侧板之间的固定条，所述固定条背离弯折顶板的弯折段的一侧沿长度方向开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有两个上下相对分布的滑动板，两个所述滑动板背离固定条的一端均设置有若干均匀分布的三角切割片，且上下两个滑动板上的三角切割片相互贴紧，所述三角切割片上对称设置有切割锯齿。
两个所述滑动板的相背侧均滑动贯穿对应的支撑侧板并设置有驱动框，所述水平撑板下端设置有位于驱动框上方的切割轴，所述切割轴上端向上贯穿对应的水平撑板并与传动机构相连接，切割轴下端设置有从动转盘，所述从动转盘下端远离轴心处设置有偏心杆，所述偏心杆插入在对应的驱动框内。
所述粉碎机构包括转动设置在支撑侧板之间的至少两个粉碎轴，两个所述粉碎轴上均设置有相反螺旋的第一螺旋叶片和第二螺旋叶片，且两个所述粉碎轴上的第一螺旋叶片和第二螺旋叶片也成相反螺旋，所述第一螺旋叶片的直径大于第二螺旋叶片的直径，两个所述支撑侧板上开设有与粉碎轴一一对应的滑移孔，两个所述粉碎轴的两端分别穿过相对应的滑移孔后设置有自适应单元。
所述自适应单元包括转动套设在粉碎轴两端且位于水平撑板下方的连接环，且连接环的上端设置有支撑杆，支撑杆上端滑动贯穿至对应的水平撑板上方，所述支撑杆外侧面上套设有位于水平撑板与连接环之间的抵触弹簧。
所述铺散机构包括滑动穿设在支撑侧板之间的至少两个支撑条，且远离粉碎轴的一个支撑条的位置高于另一个支撑条，两个所述支撑侧板上开设与支撑条一一对应的滑动通孔，且支撑条滑动安装在对应的滑动通孔内，支撑条的两端均穿过对应的滑动通孔，且两个所述支撑条之间对称设置有位于其两端的连接条，所述连接条朝向粉碎轴的一端与对应的连接环相连接。
靠近所述粉碎轴的支撑条上端设置有与弯折顶板相连接的伸缩挡板，所述伸缩挡板两端分别与对应的支撑侧板贴紧，伸缩挡板的伸缩端与靠近粉碎轴的支撑条上端相连接。
两个所述支撑条之间设置有若干呈扇形分布的滑动杆，所述滑动杆上均滑动设置有耙柄，所述耙柄的下端均匀设置有多个耙齿，且耙齿的下端与第一螺旋叶片的底端处于同一高度，多个所述耙柄之间设置有联动单元。
所述联动单元包括两个支撑侧板上倾斜开设的倾斜通孔，所述倾斜通孔位于两滑动通孔之间，且倾斜通孔与滑动杆倾斜度一致，所述倾斜通孔内滑动设置有联动滑块，所述联动滑块朝向滑动杆的一端设置有联动条，所述联动滑块的另一端滑动设置有联动滑条，所述联动滑条背离联动滑块的一端开设有偏心槽。
若干所述耙柄的顶端均设置有联动块，相邻的两个所述联动块之间均设置有伸缩联动杆，两端的所述伸缩联动杆与相对应的联动条滑动连接。
所述连接条上转动穿设有偏心轴，所述偏心轴朝向滑动杆一端设置有偏心圆盘，所述偏心轴背离偏心圆盘的一端与传动机构连接，所述偏心圆盘朝向滑动杆一端远离轴心处设置有偏心柱，所述偏心柱背离偏心圆盘的端部插入在对应的偏心槽内。
所述传动机构包括设置在弯折顶板顶端且位于连接架之间的支撑中块，所述支撑中块上转动穿设有水平布置的驱动轴，所述驱动轴朝向支撑条的一端设置有驱动锥齿轮，所述弯折顶板顶端对称设置有两个传动支撑块，两个所述传动支撑块上共同转动设置有传动轴，所述传动轴上设置有与驱动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述传动轴的两端均设置有传动锥齿轮一，所述切割轴上端设置有与传动锥齿轮一相啮合的传动锥齿轮二。
所述弯折顶板水平段顶端设置有支撑弧块，所述支撑弧块上转动设置有转动轴，所述转动轴背离水平撑板的一端设置有驱动带轮一，所述传动轴上设置有与驱动带轮一相对应的驱动带轮二，所述驱动带轮一和驱动带轮二之间连接有驱动皮带，所述转动轴背离驱动带轮二的一端设置有传动带轮一，其中一个所述粉碎轴上设置有与传动带轮一相对应的传动带轮二，所述传动带轮二位于对应的连接环与水平撑板之间，所述传动带轮一上侧的水平撑板上开设有传动通槽，所述传动通槽内设置有固定块，所述传动通槽内还滑动设置有匚形块，且匚形块的开口背离固定块，所述匚形块的两竖直边之间转动设置有导向轴，所述冂形块与固定块之间设置有抵紧弹簧，所述传动带轮一、传动带轮二和导向轴之间设置有传动皮带，两所述粉碎轴上背离传动带轮的一端均设置有传动齿轮，且两个传动齿轮齿轮相互啮合，所述传动齿轮位于对应的连接环与水平撑板之间。
与所述连接条相连接的粉碎轴的两端均设置有同步带轮一，所述偏心轴背离偏心圆盘的一端设置有同步带轮二，所述同步带轮一与同步带轮二之间设置有同步皮带。
优选的，所述翻土机构包括设置在弯折顶板远离连接架一端且与支撑侧板相连接的冂形架，所述冂形架的水平段上滑动穿设有多个翻土支撑杆，所述翻土支撑杆的上端设置有限位盘，所述翻土支撑杆的下端设置有翻土犁，所述翻土支撑杆外侧面上设置有位于翻土犁与冂形架之间的复位压簧。
综上，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本发明通过切割机构将地面上较长的秸秆切断，使切断的秸秆进入到粉碎机构内被粉碎，同时粉碎机构内的自适应单元可以使第一螺旋叶片根据地面的的高度产生浮动的同时始终贴紧地面，从而使地面残留的秸秆被第一螺旋叶片打断并被粉碎，进而提高秸秆粉碎的效果。
2.本发明的铺散机构可以阻挡飞溅的秸秆使其落入在耙齿的下方，然后被往复移动的耙齿耙向背离粉碎轴的一侧并均匀铺散，同时耙齿会随第一螺旋叶片浮动始终靠近地面进行铺散，以提高对秸秆的铺散效果和铺散均匀度。
3.本发明的翻土机构可以将粉碎的秸秆翻埋进土壤内，同时还可以将秸秆位于土壤内的部分翻出，以加快秸秆的肥料化。
4.本发明通过翻土犁可以使整个装置在前进过程中贴紧地面，特别是可以让第一螺旋叶片与地面更加贴合，使土地表面的秸秆被第一螺旋叶片粉碎的更加干净，进一步的提高了秸秆粉碎的效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明切割机构的结构示意图。
图3是本发明粉碎机构的剖视图。
图4是本发明图3的A处局部放大图。
图5是本发明铺散机构的剖视图。
图6是本发明联动单元的剖视图。
图7是本发明图6的B处局部放大图。
图8是本发明翻土机构的剖视图。
图9是本发明传动机构的结构示意图。
图10是本发明传动机构的剖视图。
附图标记说明：1、弯折顶板；11、连接架；12、水平撑板；13、支撑侧板；2、切割机构；21、固定条；22、滑动槽；23、滑动板；24、三角切割片；25、切割锯齿；26、驱动框；27、切割轴；28、从动转盘；29、偏心杆；3、粉碎机构；31、粉碎轴；32、第一螺旋叶片；33、第二螺旋叶片；34、滑移孔；35、自适应单元；351、连接环；352、支撑杆；353、抵触弹簧；4、铺散机构；41、支撑条；42、滑动通孔；43、连接条；44、伸缩挡板；45、滑动杆；46、耙柄；47、耙齿；48、联动单元；481、倾斜通孔；482、联动滑块；483、联动条；484、联动滑条；485、偏心槽；486、联动块；487、伸缩联动杆；488、偏心轴；489、偏心圆盘；4891、偏心柱；5、翻土机构；51、冂形架；52、翻土支撑杆；53、限位盘；54、翻土犁；55、复位压簧；6、传动机构；61、支撑中块；62、驱动轴；621、驱动锥齿轮；63、传动支撑块；64、传动轴；641、从动锥齿轮；642、传动锥齿轮一；643、传动锥齿轮二；65、支撑弧块；66、转动轴；661、驱动带轮一；662、驱动带轮二；663、驱动皮带；664、传动带轮一；665、传动带轮二；666、传动皮带；67、传动通槽；671、固定块；672、匚形块；673、导向轴；674、抵紧弹簧；68、传动齿轮；69、同步带轮一；691、同步带轮二；692、同步皮带。
具体实施方式
以下结合附图1至图10对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种农业种植用秸秆粉碎还田装置，说明的有，本农业种植用秸秆粉碎还田装置主要是应用在秸秆粉碎还田的过程中，在技术效果上能够避免地面残留秸秆的问题；特别是在整个装置前进过程中，能够根据地面的的高度产生浮动的同时始终贴紧地面；进一步的，本农业种植用秸秆粉碎还田装置还可以将粉碎的秸秆翻埋进土壤内，并将秸秆位于土壤内的部分翻出，以加快秸秆的肥料化。
参照图1一种农业种植用秸秆粉碎还田装置，包括弯折顶板1和对称设置在弯折顶板1上端的连接架11，连接架11用于连接拖拉机；弯折顶板1远离连接架11的一端为向下弯折的弯折段，弯折顶板1两端均水平设置有水平撑板12，弯折顶板1下端对称设置有支撑侧板13，支撑侧板13之间从靠近连接架11的一侧向远离连接架11的一侧依次设置有切割机构2、粉碎机构3、铺散机构4和翻土机构5，弯折顶板1顶端的水平段上设置有用于驱动切割机构2、粉碎机构3和铺散机构4的传动机构6。
具体实施过程中，通过连接架11将整个装置安装在拖拉机的后方，并将拖拉机后方的驱动输出点与传动机构6连接，拖拉机通过连接架11将整个装置抬起将其运送到工作地点，在到达工作地点后，通过连接架11件将整个装置放于地面上，再通过拖拉机上的驱动输出点驱动传动机构6运行，使传动机构6带动切割机构2、粉碎机构3和铺散机构4工作，然后拖拉机再通过连接架11牵引整个装置前进。
在整个装置前进过程中，切割机构2会将地面上较长的秸秆切断，使切断的秸秆进入到粉碎机构3内被粉碎，同时粉碎机构3还会对地面残留的秸秆进行粉碎，以保证地面上方不残留多余的秸秆，被粉碎的秸秆会被铺散机构4均匀的向后方铺散，同时翻土机构5会将铺散的秸秆翻埋进土中，使秸秆更好的被吸收，从而提高秸秆还田的效果，同时翻土机构5可以在翻土的过程中、使整个装置更加的贴合地面，进一步提高了秸秆粉碎的效果。
在完成秸秆还田工作后，关闭驱动输出，再次通过连接架11将整个装置抬起，通过拖拉机将其带离工作区域。
为了便于本领域技术人员对本发明的进一步了解，下面对切割机构2、粉碎机构3、铺散机构4、翻土机构5和传动机构6进行详细阐述。
参照图2，切割机构2包括设置在支撑侧板13之间的固定条21，用于固定支撑；固定条21背离弯折顶板1的弯折段的一侧沿长度方向开设有滑动槽22，滑动槽22内滑动设置有两个上下相对分布的滑动板23，通过滑动槽22限制滑动板23的滑动方向；两个滑动板23背离固定条21的一端均设置有若干均匀分布的三角切割片24，且上下两个滑动板23上的三角切割片24相互贴紧，三角切割片24上对称设置有切割锯齿25用于切断秸秆。
两个滑动板23的相背侧均滑动贯穿对应的支撑侧板13并设置有驱动框26，水平撑板12下端设置有位于驱动框26上方的切割轴27，切割轴27上端向上贯穿对应的水平撑板12并与传动机构6相连接，使得传动机构6能够带动切割轴27进行转动；切割轴27下端设置有从动转盘28，从动转盘28下端远离轴心处设置有偏心杆29，通过切割轴27能带动从动转盘28和偏心杆29进行转动；偏心杆29插入在对应的驱动框26内。
具体实施过程中，在通过拖拉机驱动传动机构6运行时，传动机构6会带动两侧的切割轴27同步转动，转动的切割轴27会带动从动转盘28同步旋转，使偏心杆29在从动转盘28上做偏心转动，偏心转动的偏心杆29会在驱动框26内做往复运动，同时会带动驱动框26做相对的往复运动，驱动框26会带动与其相连接的滑动板23在滑动槽22内进行往复运动，在转动过程中两个偏心杆29在从动转盘28上的位置始终相反，从而使两侧的滑动板23在偏心槽485内进行相反的往复滑动，在此过程中滑动板23带动上下的三角切割片24进行往复的交错运动。
在整个装置前进过程中，地面的秸秆进入到上下两个三角切割片24之间，在下两个三角切割片24往复时，三角切割片24上的切割锯齿25锯齿会不断的将秸秆切断，从而使切断后的秸秆进入到粉碎机构3中被粉碎。
参照图3和图4，粉碎机构3包括转动设置在支撑侧板13之间的至少两个粉碎轴31，两个粉碎轴31上均设置有相反螺旋的第一螺旋叶片32和第二螺旋叶片33，且两个粉碎轴31上的第一螺旋叶片32和第二螺旋叶片33也成相反螺旋，第一螺旋叶片32的直径大于第二螺旋叶片33的直径，第二螺旋叶片33和第一螺旋叶片32均用于粉碎秸秆；两个支撑侧板13上开设有与粉碎轴31一一对应的滑移孔34，用于粉碎轴31滑动；两个粉碎轴31的两端分别穿过相对应的滑移孔34后设置有自适应单元35，用于自适应粉碎轴31的移动。
具体实施过程中，在通过拖拉机驱动传动机构6运行时，传动机构6会驱使两个粉碎轴31进行相反的旋转，使第一螺旋叶片32不断啮合，但第二螺旋叶片33在旋转过程中不产生接触。
在整个装置前进过程中，当秸秆被三角切割片24切断，进入到第一螺旋叶片32与第二螺旋叶片33之间被粉碎，同时自适应单元35会使两个粉碎轴31在滑移孔34内自适应地面的滑动，使第一螺旋叶片32始终贴紧地面转动，从而使地面残留的秸秆会被第一螺旋叶片32打断并被粉碎。
参照图4，自适应单元35包括转动套设在粉碎轴31两端且位于水平撑板12下方的连接环351，且连接环351的上端设置有支撑杆352，用于限制连接环351转动；支撑杆352上端滑动贯穿至对应的水平撑板12上方，支撑杆352外侧面上套设有位于水平撑板12与连接环351之间的抵触弹簧353，用于推动连接环351。
具体实施过程中，在整个装置前进过程中，支撑杆352会限制限连接环351并使其不转动，而粉碎轴31则会在连接环351上进行旋转，第一螺旋叶片32接触到地面后，会使连接环351一同在滑移孔34内进行上下移动，连接环351会带动支撑杆352一同移动，抵触弹簧353会始终给连接环351施加一个向下的弹性力，使第一螺旋叶片32根据地面的的高度产生浮动的同时始终贴紧地面，从而使地面残留的秸秆被第一螺旋叶片32打断并被粉碎，进而提高秸秆粉碎的效果。
在秸秆完成粉碎后，会被铺散机构4均匀的铺开，翻土机构5会将铺散的秸秆翻埋进土中。
参照图5至图7，铺散机构4包括滑动穿设在支撑侧板13之间的至少两个支撑条41，且远离粉碎轴31的一个支撑条41的位置高于另一个支撑条41，用于提供支撑；两个支撑侧板13上开设与支撑条41一一对应的滑动通孔42，且支撑条41滑动安装在对应的滑动通孔42内，支撑条41的两端均穿过对应的滑动通孔42，用于支撑条41滑动；两个支撑条41之间对称设置有位于其两端的连接条43，连接条43朝向粉碎轴31的一端与对应的连接环351相连接。
靠近粉碎轴31的支撑条41上端设置有与弯折顶板1相连接的伸缩挡板44，伸缩挡板44两端分别与对应的支撑侧板13贴紧，伸缩挡板44的伸缩端与靠近粉碎轴31的支撑条41上端相连接，用于阻挡被粉碎的秸秆从支撑条41上方通过。
两个支撑条41之间设置有若干呈扇形分布的滑动杆45，滑动杆45上均滑动设置有耙柄46，耙柄46的下端均匀设置有多个耙齿47，且耙齿47的下端与第一螺旋叶片32的底端处于同一高度，通过耙齿47耙动被粉碎的秸秆使其均匀扩散；多个耙柄46之间设置有联动单元48。
具体实施过程中，在通过拖拉机驱动传动机构6运行时，传动机构6会到带动联动单元48工作，使若干耙柄46在滑动杆45上进行同步进行往复滑动，同时带动耙齿47同步移动。
在整个装置前进过程中，当秸秆完成粉碎后一部分会落入到地面上，另一部分会被伸缩挡板44阻挡使其落入在耙齿47的下方，然后被往复移动的耙齿47耙向背离粉碎轴31的一侧均匀的铺散，同时连接条43会随连接环351的浮动一同上下浮动，连接条43会带动两个支撑条41同步移动，从而整个铺散机构4随连接环351一同进行上下浮动，因为耙齿47的下端与第一螺旋叶片32的底端处于同一高度，所以耙齿47会随第一螺旋叶片32浮动始终靠近地面，以提高对秸秆的铺散效果；在支撑条41上下浮动的过程中会带动伸缩挡板44的伸缩端一同移动，使飞溅的秸秆无法从支撑条41上方通过，从而进一步提高了对秸秆进行均匀铺散的效果；被粉碎的秸秆铺散后会被翻土机构5翻埋进土里。
需要说明的是，因为远离粉碎轴31的一个支撑条41的位置高于另一个支撑条41，所以滑动杆45远离粉碎轴31的一端高于靠近粉碎轴31的一端，在耙齿47向外铺散时耙齿47逐渐圆远离地面，在耙齿47向内移动时耙齿47逐渐靠近地面，从而在耙齿47往复运动的过程中，只会将粉碎的秸秆向外铺散，而不会将粉碎的秸秆向内聚集。
继续参照图5至图7，联动单元48包括两个支撑侧板13上倾斜开设的倾斜通孔481，倾斜通孔481位于两滑动通孔42之间，且倾斜通孔481与滑动杆45倾斜度一致，倾斜通孔481内滑动设置有联动滑块482，通过倾斜通孔481引导联动滑块482的滑动方向；联动滑块482朝向滑动杆45的一端设置有联动条483，联动滑块482的另一端滑动设置有联动滑条484，联动滑条484背离联动滑块482的一端开设有偏心槽485。
若干耙柄46的顶端均设置有联动块486，用于连接耙柄46；相邻的两个联动块486之间均设置有伸缩联动杆487，两端的伸缩联动杆487与相对应的联动条483滑动连接，通过伸缩联动杆487带动若干联动块486同步移动。
连接条43上转动穿设有偏心轴488，偏心轴488朝向滑动杆45一端设置有偏心圆盘489，偏心轴488背离偏心圆盘489的一端与传动机构6连接，用于接收和传递动力；偏心圆盘489朝向滑动杆45一端远离轴心处设置有偏心柱4891，偏心柱4891背离偏心圆盘489的端部插入在对应的偏心槽485内，通过偏心柱4891带动联动块486运动。
具体实施过程中，在通过拖拉机驱动传动机构6运行时，传动机构6会驱动偏心轴488转动，转动的偏心轴488会带动偏心圆盘489同步转动，使两侧的偏心柱4891在偏心圆盘489上同步进行偏心转动，转动的偏心柱4891会通过偏心槽485带动联动滑条484在联动滑块482上进行上下滑动，同时还会驱使联动滑块482沿倾斜通孔481进行往复滑动，滑动的联动滑块482会带动联动条483同步进行往复滑动。
往复移动的联动条483会带动与其相连接的伸缩联动杆487同步移动，在伸缩联动杆487往复移动的过程中，伸缩联动杆487随滑动杆45的倾斜而在联动条483上进行上下的往复滑动，若干联动块486通过伸缩联动杆487的连接实现同步移动，移动的的联动块486会带动耙柄46一同进行往复移动，使得耙齿47能够往复移动，从而实现对粉碎后的秸秆进行均匀铺散。
参照图8，翻土机构5包括设置在弯折顶板1远离连接架11一端且与支撑侧板13相连接的冂形架51，冂形架51的水平段上滑动穿设有多个翻土支撑杆52，通过冂形架51支撑翻土支撑杆52；翻土支撑杆52的上端设置有限位盘53，用于防止翻土支撑杆52脱离冂形架51；翻土支撑杆52的下端设置有用于翻土的翻土犁54；翻土支撑杆52外侧面上设置有位于翻土犁54与冂形架51之间的复位压簧55，且翻土犁54的犁尖朝向弯折顶板1。
具体实施过程中，在通过连接架11件将整个装置放于地面上后，翻土犁54的犁尖会被复位压簧55下压微微嵌入土中。
在整个装置前进过程中，翻土犁54会随着前进而逐渐嵌入在土壤中，直至翻土犁54完全嵌入土壤中，复位压簧55会缩短翻土犁54完成嵌入土壤的过程，同时还可以使翻土犁54在移动过程中更加深入土壤，以提高翻土的稳定性，土壤在翻土犁54的作用下深度翻转，将耙齿47铺散的粉碎秸秆翻埋进入土壤内，以提高秸秆还田的效果。
在完成秸秆还田后通过连接架11将整个装置抬起，在整个装置被抬起后复位压簧55会推动翻土犁54向下移动，直至被限位盘53限制。
需要说明的是，翻土犁54可以使整个装置在前进过程中贴紧地面，特别是可以让粉碎轴31的第一螺旋叶片32与地面更加贴合，使土地表面的秸秆被第一螺旋叶片32粉碎的更加干净，从而进一步提高了秸秆粉碎的效果，进而翻土犁54在将粉碎的秸秆翻埋进土壤的同时还可以将秸秆位于土壤内的部分翻出，以加快秸秆的肥料化。
参照图9和图10，传动机构6包括设置在弯折顶板1顶端且位于连接架11之间的支撑中块61，支撑中块61上转动穿设有水平布置的驱动轴62，支撑中块61能够支撑驱动轴62；驱动轴62朝向支撑条41的一端设置有驱动锥齿轮621，弯折顶板1顶端对称设置有两个传动支撑块63，两个传动支撑块63上共同转动设置有传动轴64，通过两个传动支撑块63支撑传动轴64；传动轴64上设置有与驱动锥齿轮621相啮合的从动锥齿轮641，传动轴64的两端均设置有传动锥齿轮一642，切割轴27上端设置有与传动锥齿轮一642相啮合的传动锥齿轮二643。
弯折顶板1水平段顶端设置有支撑弧块65，支撑弧块65上转动设置有转动轴66，通过两个支撑弧块65支撑转动轴66；转动轴66背离水平撑板12的一端设置有驱动带轮一661，传动轴64上设置有与驱动带轮一661相对应的驱动带轮二662，驱动带轮一661和驱动带轮二662之间连接有驱动皮带663，用于传递动力；转动轴66背离驱动带轮二662的一端设置有传动带轮一664，其中一个粉碎轴31上设置有与传动带轮一664相对应的传动带轮二665，传动带轮二665位于对应的连接环351与水平撑板12之间。
传动带轮一664上侧的水平撑板12上开设有传动通槽67，传动通槽67内设置有固定块671，传动通槽67内还滑动设置有匚形块672，且匚形块672的开口背离固定块671，通过传动通槽67支撑匚形块672滑动；匚形块672的两竖直边之间转动设置有导向轴673，匚形块672与固定块671之间设置有抵紧弹簧674，传动带轮一664、传动带轮二665和导向轴673之间设置有传动皮带666，用于传递动力；两粉碎轴31上背离传动带轮的一端均设置有传动齿轮68，且两个传动齿轮68齿轮相互啮合，传动齿轮68位于对应的连接环351与水平撑板12之间，通过传动齿轮68的啮合以实现两个粉碎轴31相反旋转。
与连接条43相连接的粉碎轴31的两端均设置有同步带轮一69，偏心轴488背离偏心圆盘489的一端设置有同步带轮二691，同步带轮一69与同步带轮二691之间设置有同步皮带692，用于传递动力。
具体实施过程中，通过连接架11将整个装置安装在拖拉机的后方，将拖拉机的驱动输出点与驱动轴62连接，再通过连接架11件将整个装置放于地面上后，通过拖拉机的驱动输出点提高驱动力使驱动轴62旋转，旋转的驱动轴62会带动驱动锥齿轮621一同旋转，驱动锥齿轮621通过啮合的从动锥齿轮641带动传动轴64旋转，旋转的传动齿轮68会带动传动锥齿轮一642同步转动，传动锥齿轮一642通过与传动锥齿轮二643的啮合带动切割轴27旋转，使切割轴27带动两侧的从动转盘28同步转动，以实现滑动板23在偏心槽485内进行相反的往复滑动。
在传动轴64带动从动锥齿轮641旋转的时，还会带动驱动带轮二662同步旋转，转动的驱动带轮二662会通过驱动皮带663带动驱动带轮一661，驱动带轮一661会通过转动轴66带动传动带轮一664同步转动，转动的传动带轮一664会通过传动皮带666带动传动带轮二665旋转，此时传动带轮二665会带动与其连接的一个粉碎轴31同步转动，该旋转的粉碎轴31通过啮合的传动齿轮68带动另一个粉碎轴31进行转动，通过传动齿轮68的啮合以实现两个粉碎轴31相反旋转，从而带动第一螺旋叶片32和第二螺旋叶片33转动以完成对秸秆的粉碎工作。
在两个粉碎轴31进行向翻旋转的同时，粉碎粉碎轴31会带动同步带轮一69旋转，转动的同步带轮一69会通过同步皮带692带动同步带轮二691进行转动，同步带轮二691会带动偏心轴488一同旋转，使偏心轴488带动偏心圆盘489同步转动，以使耙齿47进行往复移动，从而实现对粉碎后的秸秆进行均匀铺散。
需要说明的是，在整个装置前进过程中，粉碎轴31接触到地面后，会使连接环351一同在滑移孔34内进行上下的浮动，上下浮动的粉碎轴31会带动传动带轮二665同步移动，对皮带的松紧度产生影响，为避免这一问题通过抵紧弹簧674推动冂形块抵紧传动皮带666，在传动带轮二665上下浮动的过程中，抵紧弹簧674始终抵紧冂形块使传动皮带666的松紧度始终不变，同时导向轴673随传动皮带666转动减小传动皮带666的摩擦力，以通过传动效率。
在粉碎轴31带动同步带轮一69上下浮动时，连接条43会带动同步带轮二691同步浮动，在粉碎轴31浮动过程中，同步带轮一69和同步带轮二691相对静止，从而不会影响同步皮带692的松紧度。
本发明的实施原理为：
(1)：通过连接架11将整个装置安装在拖拉机的后方，并将拖拉机后方的驱动输出点与传动机构6连接，拖拉机通过连接架11将整个装置抬起将其运送到工作地点，在到达工作地点后，通过连接架11件将整个装置放于地面上，再通过拖拉机驱动传动机构6运行，使传动机构6带动切割机构2、粉碎机构3和铺散机构4工作。
(2)：然后拖拉机在通过连接架11牵引整个装置前进，在整个装置前进过程中，在整个装置前进过程中，地面的秸秆进入到上下两个三角切割片24之间，在下两个三角切割片24往复时，三角切割片24上的切割锯齿25锯齿会不断的将秸秆切断，切断的秸秆会被第一螺旋叶片32和第二螺旋叶片33粉碎，同时第一螺旋叶片32还会适应地面并对地面残留的秸秆进行粉碎。
(3)：秸秆完成粉碎后一部分会进入到地面，然后被往复移动的耙齿47耙向背离粉碎轴31的一侧并均匀铺散，同时土壤在翻土犁54的作用下深度翻转，将耙齿47铺散的粉碎秸秆翻埋进入土壤内，以提高秸秆还田的效果。
(4)：在完成秸秆还田工作后，关闭驱动输出，再次通过连接架11将整个装置抬起，通过拖拉机将其带离工作区域。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种农业种植用秸秆粉碎还田装置，包括弯折顶板(1)，其特征在于：所述弯折顶板(1)的上端对称设置连接架(11)，所述弯折顶板(1)远离连接架(11)的一端为向下弯折的弯折段，所述弯折顶板(1)两端均水平设置有水平撑板(12)，所述弯折顶板(1)下端对称设置有支撑侧板(13)，支撑侧板(13)之间从靠近连接架(11)的一侧向远离连接架(11)的一侧依次设置有切割机构(2)、粉碎机构(3)、铺散机构(4)和翻土机构(5)，所述弯折顶板(1)顶端的水平段上设置有用于驱动切割机构(2)、粉碎机构(3)和铺散机构(4)的传动机构(6)；
所述切割机构(2)包括设置在支撑侧板(13)之间的固定条(21)，所述固定条(21)背离弯折顶板(1)的弯折段的一侧沿长度方向开设有滑动槽(22)，所述滑动槽(22)内滑动设置有两个上下相对分布的滑动板(23)，两个所述滑动板(23)背离固定条(21)的一端均设置有若干均匀分布的三角切割片(24)，且上下两个滑动板(23)上的三角切割片(24)相互贴紧，所述三角切割片(24)上对称设置有切割锯齿(25)；
两个所述滑动板(23)的相背侧均滑动贯穿对应的支撑侧板(13)并设置有驱动框(26)，所述水平撑板(12)下端设置有位于驱动框(26)上方的切割轴(27)，所述切割轴(27)上端向上贯穿对应的水平撑板(12)并与传动机构(6)相连接，切割轴(27)下端设置有从动转盘(28)，所述从动转盘(28)下端远离轴心处设置有偏心杆(29)，所述偏心杆(29)插入在对应的驱动框(26)内；
所述粉碎机构(3)包括转动设置在支撑侧板(13)之间的至少两个粉碎轴(31)，两个所述粉碎轴(31)上均设置有相反螺旋的第一螺旋叶片(32)和第二螺旋叶片(33)，且两个所述粉碎轴(31)上的第一螺旋叶片(32)和第二螺旋叶片(33)也成相反螺旋，所述第一螺旋叶片(32)的直径大于第二螺旋叶片(33)的直径，两个所述支撑侧板(13)上开设有与粉碎轴(31)一一对应的滑移孔(34)，两个所述粉碎轴(31)的两端分别穿过相对应的滑移孔(34)后设置有自适应单元(35)；
所述自适应单元(35)包括转动套设在粉碎轴(31)两端且位于水平撑板(12)下方的连接环(351)，且连接环(351)的上端设置有支撑杆(352)，支撑杆(352)上端滑动贯穿至对应的水平撑板(12)上方，所述支撑杆(352)外侧面上套设有位于水平撑板(12)与连接环(351)之间的抵触弹簧(353)；
所述铺散机构(4)包括滑动穿设在支撑侧板(13)之间的至少两个支撑条(41)，且远离粉碎轴(31)的一个支撑条(41)的位置高于另一个支撑条(41)，两个所述支撑侧板(13)上开设与支撑条(41)一一对应的滑动通孔(42)，且支撑条(41)滑动安装在对应的滑动通孔(42)内，支撑条(41)的两端均穿过对应的滑动通孔(42)，且两个所述支撑条(41)之间对称设置有位于其两端的连接条(43)，所述连接条(43)朝向粉碎轴(31)的一端与对应的连接环(351)相连接；
靠近所述粉碎轴(31)的支撑条(41)上端设置有与弯折顶板(1)相连接的伸缩挡板(44)，所述伸缩挡板(44)两端分别与对应的支撑侧板(13)贴紧，伸缩挡板(44)的伸缩端与靠近粉碎轴(31)的支撑条(41)上端相连接；
两个所述支撑条(41)之间设置有若干呈扇形分布的滑动杆(45)，所述滑动杆(45)上均滑动设置有耙柄(46)，所述耙柄(46)的下端均匀设置有多个耙齿(47)，且耙齿(47)的下端与第一螺旋叶片(32)的底端处于同一高度，多个所述耙柄(46)之间设置有联动单元(48)；
所述联动单元(48)包括两个支撑侧板(13)上倾斜开设的倾斜通孔(481)，所述倾斜通孔(481)位于两滑动通孔(42)之间，且倾斜通孔(481)与滑动杆(45)倾斜度一致，所述倾斜通孔(481)内滑动设置有联动滑块(482)，所述联动滑块(482)朝向滑动杆(45)的一端设置有联动条(483)，所述联动滑块(482)的另一端滑动设置有联动滑条(484)，所述联动滑条(484)背离联动滑块(482)的一端开设有偏心槽(485)；
若干所述耙柄(46)的顶端均设置有联动块(486)，相邻的两个所述联动块(486)之间均设置有伸缩联动杆(487)，两端的所述伸缩联动杆(487)与相对应的联动条(483)滑动连接；
所述连接条(43)上转动穿设有偏心轴(488)，所述偏心轴(488)朝向滑动杆(45)一端设置有偏心圆盘(489)，所述偏心轴(488)背离偏心圆盘(489)的一端与传动机构(6)连接，所述偏心圆盘(489)朝向滑动杆(45)一端远离轴心处设置有偏心柱(4891)，所述偏心柱(4891)背离偏心圆盘(489)的端部插入在对应的偏心槽(485)内；
所述传动机构(6)包括设置在弯折顶板(1)顶端且位于连接架(11)之间的支撑中块(61)，所述支撑中块(61)上转动穿设有水平布置的驱动轴(62)，所述驱动轴(62)朝向支撑条(41)的一端设置有驱动锥齿轮(621)，所述弯折顶板(1)顶端对称设置有两个传动支撑块(63)，两个所述传动支撑块(63)上共同转动设置有传动轴(64)，所述传动轴(64)上设置有与驱动锥齿轮(621)相啮合的从动锥齿轮(641)，所述传动轴(64)的两端均设置有传动锥齿轮一(642)，所述切割轴(27)上端设置有与传动锥齿轮一(642)相啮合的传动锥齿轮二(643)；
所述弯折顶板(1)水平段顶端设置有支撑弧块(65)，所述支撑弧块(65)上转动设置有转动轴(66)，所述转动轴(66)背离水平撑板(12)的一端设置有驱动带轮一(661)，所述传动轴(64)上设置有与驱动带轮一(661)相对应的驱动带轮二(662)，所述驱动带轮一(661)和驱动带轮二(662)之间连接有驱动皮带(663)，所述转动轴(66)背离驱动带轮二(662)的一端设置有传动带轮一(664)，其中一个所述粉碎轴(31)上设置有与传动带轮一(664)相对应的传动带轮二(665)，所述传动带轮二(665)位于对应的连接环(351)与水平撑板(12)之间，所述传动带轮一(664)上侧的水平撑板(12)上开设有传动通槽(67)，所述传动通槽(67)内设置有固定块(671)，所述传动通槽(67)内还滑动设置有匚形块(672)，且匚形块(672)的开口背离固定块(671)，所述匚形块(672)的两竖直边之间转动设置有导向轴(673)，所述匚形块(672)与固定块(671)之间设置有抵紧弹簧(674)，所述传动带轮一(664)、传动带轮二(665)和导向轴(673)之间设置有传动皮带(666)，两所述粉碎轴(31)上背离传动带轮(665)的一端均设置有传动齿轮(68)，且两个传动齿轮(68)齿轮相互啮合，所述传动齿轮(68)位于对应的连接环(351)与水平撑板(12)之间；
与所述连接条(43)相连接的粉碎轴(31)的两端均设置有同步带轮一(69)，所述偏心轴(488)背离偏心圆盘(489)的一端设置有同步带轮二(691)，所述同步带轮一(69)与同步带轮二(691)之间设置有同步皮带(692)。
2.根据权利要求1所述的一种农业种植用秸秆粉碎还田装置，其特征在于：所述翻土机构(5)包括设置在弯折顶板(1)远离连接架(11)一端且与支撑侧板(13)相连接的冂形架(51)，所述冂形架(51)的水平段上滑动穿设有多个翻土支撑杆(52)，所述翻土支撑杆(52)的上端设置有限位盘(53)，所述翻土支撑杆(52)的下端设置有翻土犁(54)，所述翻土支撑杆(52)外侧面上设置有位于翻土犁(54)与冂形架(51)之间的复位压簧(55)。
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