CN117007898A - 一种目标电子调速器的老化状态的测试方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种目标电子调速器的老化状态的测试方法和装置，其方法包括：确定通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型；根据目标协议类型获取目标电子调速器的多项实时关键检测数据；通过回传数据解析模块，对目标电子调速器的多项实时关键检测数据进行解析处理，以确定目标电子调速器是否处于异常运行状态；通过油门控制模块配置对应的目标油门曲线，目标油门曲线是由目标油门曲线模拟模型生成的；以及基于目标油门曲线对目标电子调速器的各项关键功能进行测试，得到对应的测试结果，测试结果包括目标电子调速器的老化状态。
Description
技术领域
本发明涉及电子调速器技术领域，具体涉及一种目标电子调速器的老化状态的测试方法和装置。
背景技术
目前电子调速器市场领域逐渐扩大，但是针对性的各类成品测试工具尚未出现，目前针对电子调速器的老化测试方式，基本有以下几种方式：
方法一：使用外部传感器进行数据检测，但是由于传感器和电子调速器运行时实际的运行参数不一致，因此，会存在部分的误差。此外，电子调速器的老化测试通常时几十个一起进行老化测试，对于这样的测试环境准备仍然需要一定的额外成本。
方法二：电子调速器直接运行，使用高端电源并配备摄像头来监控电机运行状态，通过电源查看当前电子调速器运行电流和电压是否正常来判断电子调速器运行是否存在异常；并配合摄像头来查看电机实际运行状态。这种方式仍然需要额外成本来准备老化测试环境。
方法三：人工进行测试，工作人员24小时不断监控电机运行状态，每间隔1-2小时就前往测试环境查看电机是否正常运行。若电机异常停转等情况，则根据当前时间来判断电机老化运行时长。这种方式，目前需要工作人员的长期观察，却无法得到精确的系统运行时间，较为耗费精力，并且无法有效的保护电子调速器及电机，在电子调速器运行异常时，无法及时启动保护操作以进行保护。
如何精准且快速地测试出目标电子调速器的老化状态，是待解决的技术问题。
发明内容
基于此，有必要针对现有的测试无法精准且快速地测试出目标电子调速器的老化状态的问题，提供一种目标电子调速器的老化状态的测试方法方法、装置、存储介质、电子设备和计算机程序产品。
第一方面，本申请实施例提供了一种目标电子调速器的老化状态的测试方法，所述方法包括：
确定通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型；
根据所述目标协议类型获取所述目标电子调速器的多项实时关键检测数据；
通过回传数据解析模块，对所述目标电子调速器的多项实时关键检测数据进行解析处理，以确定所述目标电子调速器是否处于异常运行状态；
通过油门控制模块配置对应的目标油门曲线，所述目标油门曲线是由目标油门曲线模拟模型生成的；
基于所述目标油门曲线对目标电子调速器的各项关键功能进行测试，得到对应的测试结果，所述测试结果包括目标电子调速器的老化状态。
优选的，所述确定通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型，包括：
通过定时器捕获电平数据；
对所述电平数据进行处理，生成对应的整帧数据；
基于所述整帧数据，判断高电平是否发生变化；
根据判断高电平是否发生变化对应的判断结果，确定所述通讯协议处理模块进行协议处理的所述目标协议类型。
优选的，所述根据判断高电平是否发生变化对应的判断结果，确定所述通讯协议处理模块进行协议处理的所述目标协议类型，包括：
在判断出所述高电平发生变化的情况下，获取目标电子调速器所支持的任意一个脉冲编码调制协议；以及获取目标电子调速器所支持的任意一个脉冲编码调制协议对应的多个关键参数；
基于目标电子调速器所支持的任意一个脉冲编码调制协议对应的多个第一关键参数，从目标电子调速器所支持的所有脉冲编码调制协议中确定出具有最优传输数据性能的第一脉冲编码调制协议；
将所述第一脉冲编码调制协议，确定为所述通讯协议处理模块进行协议处理的所述目标协议类型。
优选的，所述根据判断高电平是否发生变化对应的判断结果，确定所述通讯协议处理模块进行协议处理的所述目标协议类型，包括：
在判断出所述高电平未发生变化的情况下，获取目标电子调速器所支持的任意一个串口协议；以及获取目标电子调速器所支持的任意一个串口协议对应的多个关键参数；
基于目标电子调速器所支持的任意一个串口协议对应的多个第二关键参数，从目标电子调速器所支持的所有串口协议中确定出具有最优传输数据性能的第一串口协议；
将所述第一串口协议，确定为所述通讯协议处理模块进行协议处理的所述目标协议类型。
优选的，还包括：
根据多个第三关键参数，确定当前数据包的油门数值增量；
根据当前数据包的油门数值增量构建对应的当前油门曲线，以基于所述当前油门曲线对所述目标电子调速器的各项关键功能进行测试。
优选的，在所述根据多个第三关键参数，确定当前数据包的油门数值增量之前，所述方法还包括：
获取所述多个第三关键参数，所述第三关键参数至少包括：当前通讯协议的当前通讯速率、多个时间参数、多个油门参数和单位时间。
优选的，所述方法还包括：
在确定所述目标电子调速器处于异常运行状态的情况下，通过异常处理模块对所述目标电子调速器启动保护措施。
第二方面，本申请实施例提供了一种目标电子调速器的老化状态的测试装置，所述装置包括：
确定模块，用于确定通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型；
获取模块，用于根据所述目标协议类型获取所述目标电子调速器的多项实时关键检测数据；
回传数据解析模块，用于对所述目标电子调速器的多项实时关键检测数据进行解析处理，以确定所述目标电子调速器是否处于异常运行状态；
油门控制模块，用于配置对应的目标油门曲线，所述目标油门曲线是由目标油门曲线模拟模型生成的；
测试模块，用于基于所述目标油门曲线对目标电子调速器的各项关键功能进行测试，得到对应的测试结果，所述测试结果包括目标电子调速器的老化状态。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述的方法步骤。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的方法步骤。
在本申请实施例中，确定通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型；根据目标协议类型获取目标电子调速器的多项实时关键检测数据；通过回传数据解析模块，对目标电子调速器的多项实时关键检测数据进行解析处理，以确定目标电子调速器是否处于异常运行状态；通过油门控制模块配置对应的目标油门曲线，目标油门曲线是由目标油门曲线模拟模型生成的；以及基于目标油门曲线对目标电子调速器的各项关键功能进行测试，得到对应的测试结果，测试结果包括目标电子调速器的老化状态。本申请实施例提供的目标电子调速器的老化状态的测试方法，引入了油门控制模块，通过油门控制模块配置对应的目标油门曲线，目标油门曲线是由目标油门曲线模拟模型生成的；以及基于目标油门曲线对目标电子调速器的各项关键功能进行测试，得到对应的测试结果，测试结果包括目标电子调速器的老化状态；这样，就能够精准且快速地测试出目标电子调速器的老化状态。
附图说明
通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1为根据本申请一示例性实施例提供的目标电子调速器的老化状态的测试方法的流程图；
图2为根据本申请一示例性实施例提供的目标电子调速器的老化状态的测试装置200的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
另外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例提供一种目标电子调速器的老化状态的测试方法及装置、一种电子设备以及计算机可读介质，下面结合附图进行说明。
请参考图1，其示出了本申请的一些实施方式所提供的目标电子调速器的老化状态的测试方法的流程图，如图1所示，目标电子调速器的老化状态的测试方法可以包括以下步骤：
步骤S101：确定通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型。
在一种可能的实现方式中，确定通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型，包括以下步骤：
通过定时器捕获电平数据；
对电平数据进行处理，生成对应的整帧数据；
基于整帧数据，判断高电平是否发生变化；
根据判断高电平是否发生变化对应的判断结果，确定通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型。
在一种可能的实现方式中，根据判断高电平是否发生变化对应的判断结果，确定通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型，包括以下步骤：
在判断出高电平发生变化的情况下，获取目标电子调速器所支持的任意一个脉冲编码调制协议；以及获取目标电子调速器所支持的任意一个脉冲编码调制协议对应的多个关键参数；
基于目标电子调速器所支持的任意一个脉冲编码调制协议对应的多个第一关键参数，从目标电子调速器所支持的所有脉冲编码调制协议中确定出具有最优传输数据性能的第一脉冲编码调制协议；
将第一脉冲编码调制协议，确定为通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型。
在一种可能的实现方式中，根据判断高电平是否发生变化对应的判断结果，确定通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型，包括以下步骤：
在判断出高电平未发生变化的情况下，获取目标电子调速器所支持的任意一个串口协议；以及获取目标电子调速器所支持的任意一个串口协议对应的多个关键参数；
基于目标电子调速器所支持的任意一个串口协议对应的多个第二关键参数，从目标电子调速器所支持的所有串口协议中确定出具有最优传输数据性能的第一串口协议；
将第一串口协议，确定为通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型。
步骤S102：根据目标协议类型获取目标电子调速器的多项实时关键检测数据。
在实际应用场景中，获取的目标电子调速器的多项实时关键检测数据包括电压检测数据、电流检测数据和温度检测数据。
步骤S103：通过回传数据解析模块，对目标电子调速器的多项实时关键检测数据进行解析处理，以确定目标电子调速器是否处于异常运行状态。
步骤S104：通过油门控制模块配置对应的目标油门曲线，目标油门曲线是由目标油门曲线模拟模型生成的。
在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的目标电子调速器的老化状态的测试方法还包括以下步骤：
根据多个第三关键参数，确定当前数据包的油门数值增量；
根据当前数据包的油门数值增量构建对应的当前油门曲线，以基于当前油门曲线对目标电子调速器的各项关键功能进行测试。
在某一具体应用场景中，若通讯协议的通讯速率为α，能够提供多个时间参数TN 和油门参数Xn，那么，在单位时间Tn内，最多发送包油门通讯数据，每包数据的油门数值增量为：/>。
连续多包数据，则可以构成不同的油门曲线，以满足电子调速器各种功能的测试。
在一种可能的实现方式中，在根据多个第三关键参数，确定当前数据包的油门数值增量之前，方法还包括以下步骤：
获取多个第三关键参数，第三关键参数至少包括：当前通讯协议的当前通讯速率、多个时间参数、多个油门参数和单位时间。
步骤S105：基于目标油门曲线对目标电子调速器的各项关键功能进行测试，得到对应的测试结果，测试结果包括目标电子调速器的老化状态。
在实际应用场景中，基于目标油门曲线对目标电子调速器的各项关键功能进行测试，得到对应的测试结果，测试结果包括目标电子调速器的老化状态的过程中，需要设定不同的油门曲线，以满足不同功能的测量过程。通过修改工具中的配置文件，以配置不同油门曲线。
在某一具体应用场景中，若通讯协议的通讯速率为α，能够提供多个时间参数TN 和油门参数Xn，那么，在单位时间Tn内，最多发送包油门通讯数据，每包数据的油门数值增量为：/>。
连续多包数据，则可以构成不同的油门曲线，以满足电子调速器各种功能的测试。
在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的目标电子调速器的老化状态的测试方法还包括以下步骤：
在确定目标电子调速器处于异常运行状态的情况下，通过异常处理模块对目标电子调速器启动保护措施。
在实际应用场景中，在确定目标电子调速器处于异常运行状态的情况下，通过异常处理模块对目标电子调速器启动保护措施。具体的保护措施包括：立即停止有效油门值发送，发送0油门值，并持续保持记录，以方便后续分析可能存在的问题。
在实际应用场景中，当解析到电流异常，或者是解析到温度异常，又或者是解析到电流异常时，均可以确定目标电子调速器处于异常运行状态。
在本申请实施例中，确定通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型；根据目标协议类型获取目标电子调速器的多项实时关键检测数据；通过回传数据解析模块，对目标电子调速器的多项实时关键检测数据进行解析处理，以确定目标电子调速器是否处于异常运行状态；通过油门控制模块配置对应的目标油门曲线，目标油门曲线是由目标油门曲线模拟模型生成的；以及基于目标油门曲线对目标电子调速器的各项关键功能进行测试，得到对应的测试结果，测试结果包括目标电子调速器的老化状态。本申请实施例提供的目标电子调速器的老化状态的测试方法，引入了油门控制模块，通过油门控制模块配置对应的目标油门曲线，目标油门曲线是由目标油门曲线模拟模型生成的；以及基于目标油门曲线对目标电子调速器的各项关键功能进行测试，得到对应的测试结果，测试结果包括目标电子调速器的老化状态；这样，就能够精准且快速地测试出目标电子调速器的老化状态。
在上述的实施例中，提供了一种目标电子调速器的老化状态的测试方法，与之相对应的，本申请还提供一种目标电子调速器的老化状态的测试装置。本申请实施例提供的目标电子调速器的老化状态的测试装置可以实施上述目标电子调速器的老化状态的测试方法，该目标电子调速器的老化状态的测试装置可以通过软件、硬件或软硬结合的方式来实现。例如，该目标电子调速器的老化状态的测试装置可以包括集成的或分开的功能模块或单元来执行上述各方法中的对应步骤。
请参考图2，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种目标电子调速器的老化状态的测试装置的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
如图2所示，目标电子调速器的老化状态的测试装置200可以包括：
确定模块201，用于确定通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型；
获取模块202，用于根据目标协议类型获取目标电子调速器的多项实时关键检测数据；
回传数据解析模块203，用于对目标电子调速器的多项实时关键检测数据进行解析处理，以确定目标电子调速器是否处于异常运行状态；
油门控制模块204，用于配置对应的目标油门曲线，目标油门曲线是由目标油门曲线模拟模型生成的；
测试模块205，用于基于目标油门曲线对目标电子调速器的各项关键功能进行测试，得到对应的测试结果，测试结果包括目标电子调速器的老化状态。
在本申请实施例的一些实施方式中，协议类型确定模块201用于：
通过定时器捕获电平数据；
对电平数据进行处理，生成对应的整帧数据；
基于整帧数据，判断高电平是否发生变化；
根据判断高电平是否发生变化对应的判断结果，确定通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型。
在本申请实施例的一些实施方式中，确定模块201具体用于：
在判断出高电平发生变化的情况下，获取目标电子调速器所支持的任意一个脉冲编码调制协议；以及获取目标电子调速器所支持的任意一个脉冲编码调制协议对应的多个关键参数；
基于目标电子调速器所支持的任意一个脉冲编码调制协议对应的多个第一关键参数，从目标电子调速器所支持的所有脉冲编码调制协议中确定出具有最优传输数据性能的第一脉冲编码调制协议；
将第一脉冲编码调制协议，确定为通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型。
在本申请实施例的一些实施方式中，确定模块201具体用于：
在判断出高电平未发生变化的情况下，获取目标电子调速器所支持的任意一个串口协议；以及获取目标电子调速器所支持的任意一个串口协议对应的多个关键参数；
基于目标电子调速器所支持的任意一个串口协议对应的多个第二关键参数，从目标电子调速器所支持的所有串口协议中确定出具有最优传输数据性能的第一串口协议；
将第一串口协议，确定为通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型。
在本申请实施例的一些实施方式中，确定模块还用于：根据多个第三关键参数，确定当前数据包的油门数值增量；
在本申请实施例的一些实施方式中，目标电子调速器的老化状态的测试装置200还可以包括：
构建模块（在图2中未示出），用于根据当前数据包的油门数值增量构建对应的当前油门曲线，以基于当前油门曲线对目标电子调速器的各项关键功能进行测试。
在本申请实施例的一些实施方式中，在根据多个第三关键参数，确定当前数据包的油门数值增量之前，获取模块202还用于：获取多个第三关键参数，第三关键参数至少包括：当前通讯协议的当前通讯速率、多个时间参数、多个油门参数和单位时间。
在本申请实施例的一些实施方式中，目标电子调速器的老化状态的测试装置200还可以包括：
异常处理模块（在图2中未示出），用于在确定目标电子调速器处于异常运行状态的情况下，对目标电子调速器启动保护措施。
在本申请实施例的一些实施方式中本申请实施例提供的目标电子调速器的老化状态的测试装置200，与本申请前述实施例提供的目标电子调速器的老化状态的测试方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种目标电子调速器的老化状态的测试方法程序，目标电子调速器的老化状态的测试方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种目标电子调速器的老化状态的测试方法的步骤。
本发明公开的一种目标电子调速器的老化状态的测试方法、装置和可读存储介质，引入了油门控制模块，通过油门控制模块配置对应的目标油门曲线，目标油门曲线是由目标油门曲线模拟模型生成的；以及基于目标油门曲线对目标电子调速器的各项关键功能进行测试，得到对应的测试结果，测试结果包括目标电子调速器的老化状态；这样，就能够精准且快速地测试出目标电子调速器的老化状态。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种目标电子调速器的老化状态的测试方法，其特征在于，所述方法包括：
确定通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型；
根据所述目标协议类型获取所述目标电子调速器的多项实时关键检测数据；
通过回传数据解析模块，对所述目标电子调速器的多项实时关键检测数据进行解析处理，以确定所述目标电子调速器是否处于异常运行状态；
通过油门控制模块配置对应的目标油门曲线，所述目标油门曲线是由目标油门曲线模拟模型生成的；
基于所述目标油门曲线对目标电子调速器的各项关键功能进行测试，得到对应的测试结果，所述测试结果包括目标电子调速器的老化状态。
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述确定通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型，包括：
通过定时器捕获电平数据；
对所述电平数据进行处理，生成对应的整帧数据；
基于所述整帧数据，判断高电平是否发生变化；
根据判断高电平是否发生变化对应的判断结果，确定所述通讯协议处理模块进行协议处理的所述目标协议类型。
3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述根据判断高电平是否发生变化对应的判断结果，确定所述通讯协议处理模块进行协议处理的所述目标协议类型，包括：
在判断出所述高电平发生变化的情况下，获取目标电子调速器所支持的任意一个脉冲编码调制协议；以及获取目标电子调速器所支持的任意一个脉冲编码调制协议对应的多个关键参数；
基于目标电子调速器所支持的任意一个脉冲编码调制协议对应的多个第一关键参数，从目标电子调速器所支持的所有脉冲编码调制协议中确定出具有最优传输数据性能的第一脉冲编码调制协议；
将所述第一脉冲编码调制协议，确定为所述通讯协议处理模块进行协议处理的所述目标协议类型。
4.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述根据判断高电平是否发生变化对应的判断结果，确定所述通讯协议处理模块进行协议处理的所述目标协议类型，包括：
在判断出所述高电平未发生变化的情况下，获取目标电子调速器所支持的任意一个串口协议；以及获取目标电子调速器所支持的任意一个串口协议对应的多个关键参数；
基于目标电子调速器所支持的任意一个串口协议对应的多个第二关键参数，从目标电子调速器所支持的所有串口协议中确定出具有最优传输数据性能的第一串口协议；
将所述第一串口协议，确定为所述通讯协议处理模块进行协议处理的所述目标协议类型。
5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，还包括：
根据多个第三关键参数，确定当前数据包的油门数值增量；
根据当前数据包的油门数值增量构建对应的当前油门曲线，以基于所述当前油门曲线对所述目标电子调速器的各项关键功能进行测试。
6.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，在所述根据多个第三关键参数，确定当前数据包的油门数值增量之前，所述方法还包括：
获取所述多个第三关键参数，所述第三关键参数至少包括：当前通讯协议的当前通讯速率、多个时间参数、多个油门参数和单位时间。
7.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述目标电子调速器处于异常运行状态的情况下，通过异常处理模块对所述目标电子调速器启动保护措施。
8.一种目标电子调速器的老化状态的测试装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于确定通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型；
获取模块，用于根据所述目标协议类型获取所述目标电子调速器的多项实时关键检测数据；
回传数据解析模块，用于对所述目标电子调速器的多项实时关键检测数据进行解析处理，以确定所述目标电子调速器是否处于异常运行状态；
油门控制模块，用于配置对应的目标油门曲线，所述目标油门曲线是由目标油门曲线模拟模型生成的；
测试模块，用于基于所述目标油门曲线对目标电子调速器的各项关键功能进行测试，得到对应的测试结果，所述测试结果包括目标电子调速器的老化状态。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1至7中任一项所述的方法。
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