CN117007016A - 一种钣金件倾斜度测量仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钣金件倾斜度测量仪，属于倾斜度测量技术领域，解决了现有检测工装中第一检测模块和第二检测模块配合工作仅能对组件一侧进行倾斜度测量，若对其他侧面倾斜度进行测量，还需要移动组件的位置，导致检测效率降低的问题，包括：倾斜测量机构以及测量调节机构，测量调节机构包括测量位移部、调节承载座以及测量适应组件，倾斜测量机构包括第一测量部、与第一测量部固定连接的主导向部、第二测量部、辅助导向部以及第三测量部；本发明实施例设置有倾斜测量机构，倾斜测量机构中第一测量部、第二测量部以及第三测量部配合工作，分别对钣金工件整体、弯折部内侧以及弯折部外侧进行倾斜度同步测量，且保证了倾斜度测量精准度。

Description

一种钣金件倾斜度测量仪

技术领域

本发明属于倾斜度测量技术领域，具体涉及一种钣金件倾斜度测量仪。

背景技术

钣金件的应用十分广泛，钣金件是汽车、机器人、铁路和建筑等领域的常用配件，而针对不同不同设备的装配需求，需要加工的机械配件的尺寸不是一定的，因此，在钣金件加工过程中，需要对钣金件进行切割和折弯，而折弯是一种通过对上模或下模施加一定的压力来将钣金件板材或是管材挤压弯折成需要角度的加工工艺，为了保证钣金件的质量，当折弯机在对钣金件折弯过程中，需要对钣金件的弯折角度进行测量，判断其是否满足弯折的要求，而倾斜偏差若过大，会影响设备的装配效果。

中国专利CN216925565U公开了一种倾斜度检测工装，包括基台、第一检测模块、第二检测模块和检测控制及数据运算模块，其中，第一检测模块活动地设于基台上并用于沿第一方向运动并检测基台与待测工件的间距；第二检测模块设于第一检测模块上并用于检测第一检测模块的运动距离；检测控制及数据运算模块与第一检测模块和第二检测模块连接并用于控制第一检测模块沿第一方向相对基台运动；但是现有检测工装中第一检测模块和第二检测模块配合工作仅能对组件一侧进行倾斜度测量，若对其他侧面倾斜度进行测量，还需要移动组件的位置，导致检测效率降低，基于此，我们提出了一种钣金件倾斜度测量仪。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种钣金件倾斜度测量仪，解决了现有检测工装中第一检测模块和第二检测模块配合工作仅能对组件一侧进行倾斜度测量，若对其他侧面倾斜度进行测量，还需要移动组件的位置，导致检测效率降低的问题。

本发明是这样实现的，一种钣金件倾斜度测量仪，所述钣金件倾斜度测量仪包括：

倾斜测量机构，所述倾斜测量机构用于加工后钣金工件的倾斜度同步测量；

用于调节所述倾斜测量机构位置的测量调节机构，所述测量调节机构与所述倾斜测量机构连接，所述测量调节机构包括测量位移部、调节承载座以及设置在所述调节承载座上的测量适应组件，所述测量适应组件与倾斜测量机构连接，测量适应组件用于调节所述倾斜测量机构位置；

其中，所述倾斜测量机构包括：

第一测量部，所述第一测量部用于测量钣金工件的倾斜度；

与第一测量部固定连接的主导向部，所述主导向部的一侧固定安装有顶出气缸，顶出气缸还与测量适应组件连接；

设置在所述主导向部内的第二测量部，所述第二测量部用于测量钣金工件内侧表面倾斜度；

辅助导向部，所述辅助导向部与主导向部连接，且辅助导向部上设置有用于辅助所述第二测量部工作的第三测量部，所述第三测量部用于测量钣金工件外侧表面倾斜度。

优选地，所述测量位移部包括：

位移电机；

与位移电机输出端固定连接的位移摆臂；

安装在所述位移摆臂一端的平移气缸，所述平移气缸用于调节所述测量适应组件以及倾斜测量机构的水平位置，且平移气缸的伸缩端固定连接有调节承载座。

优选地，所述测量适应组件包括：

适应调节电机，所述适应调节电机固定安装在所述调节承载座内；

与适应调节电机固定连接的适应调节座，所述适应调节座内开设有适应调节槽；

滑动安装在所述适应调节槽内的适应调节滑块；

与所述适应调节滑块铰接的调节摆臂，所述调节摆臂转动安装在所述调节承载座内，且调节摆臂的一端转动连接有调节推杆；

承载摆臂，所述承载摆臂一端与所述调节承载座转动连接，承载摆臂的前侧与调节推杆的端部转动连接，所述承载摆臂用于承载所述倾斜测量机构。

优选地，所述测量适应组件还包括：

辅助翻转座，所述辅助翻转座转动安装在承载摆臂的一端，且辅助翻转座的一侧通过翻转转轴与承载摆臂转动连接；

翻转转轴，翻转转轴的一端与辅助翻转座固定连接，另一端贯穿所述承载摆臂，并固定连接有旋转摆座，旋转摆座的一端转动连接有旋转转轴，旋转转轴滑动安装在旋转定位座内，旋转定位座固定安装在所述调节承载座内。

优选地，所述第二测量部包括：

第一滑座；

安装在所述第一滑座上的倾角传感器，所述倾角传感器用于测量与第一滑座贴合处钣金工件倾斜度；

其中，所述主导向部包括：

主导向座，所述主导向座与顶出气缸伸缩端固定连接；

设置在主导向座内的主导向杆，主导向杆的一端固定连接有主调节件，所述第一滑座套设在所述主导向杆上，且第一滑座与所述主导向座滑动连接。

优选地，所述倾斜测量机构还包括：

工件夹持部，所述工件夹持部用于将主导向部以及辅助导向部固定在钣金工件上，并辅助对钣金工件倾斜度的测量；

与工件夹持部连接的辅助调节部，所述辅助调节部与辅助导向部连接，辅助调节部用于调节所述辅助导向部以及第三测量部的位置。

优选地，所述工件夹持部包括：

夹持承托座，所述夹持承托座固定安装在主导向座内；

设置在所述夹持承托座内的夹持推座，所述夹持推座与夹持承托座之间滑动连接；

安装在夹持承托座内的夹持复位件，夹持复位件的伸缩端与夹持推座固定连接，以及

至少一组工件夹板，所述工件夹板用于固定夹持钣金工件，且工件夹板固定安装在夹持推座上。

优选地，所述辅助调节部包括：

调节套筒，所述调节套筒转动安装在套筒安装座内，套筒安装座固定设置在所述夹持推座上；

与调节套筒螺纹连接的辅助调节杆，所述辅助调节杆的一端贯穿所述调节套筒，并与辅助导向部固定连接。

优选地，所述辅助导向部包括：

辅助导向座，所述辅助导向座与辅助调节杆端部可拆卸连接；

设置在辅助导向座内的辅助导向杆，所述辅助导向杆的一端固定连接有辅助调节件，且第三测量部套设在所述辅助导向杆上。

优选地，所述第三测量部包括：

第二滑座，所述第二滑座套设在所述辅助导向杆上，且第二滑座与所述辅助导向杆之间通过螺纹连接；

安装在所述第二滑座上的测量伸缩杆，所述测量伸缩杆的伸缩端固定安装有测量压座；

转动设置在所述测量压座上的测量压辊，测量压辊上设置有位移传感器；

与测量压座固定连接的第三滑座，所述第三滑座滑动套设在滑座定位杆上，滑座定位杆用于所述第三滑座的导向限位，滑座定位杆固定安装在所述第二滑座上。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明实施例设置有倾斜测量机构，倾斜测量机构中第一测量部、第二测量部以及第三测量部配合工作，分别对钣金工件整体、弯折部内侧以及弯折部外侧进行倾斜度同步测量，且倾斜测量机构的位置能够被测量适应组件灵活的调节，使得倾斜测量机构与钣金工件表面贴合，进而保证了倾斜度测量精准度。

本发明实施例设置有测量调节机构，测量调节机构的设置能够对倾斜测量机构的位置进行灵活的调节，从而可以实现对钣金工件中弯折部以及主体部表面倾斜度进行测量，同时在测量弯折部倾斜度时，测量调节机构能够保证倾斜测量机构贴合在弯折部的侧壁，避免了测量误差过大的现象。

本发明实施例设置有辅助翻转座、翻转转轴以及旋转摆座，辅助翻转座、翻转转轴以及旋转摆座配合工作能够在承载摆臂摆动时驱动所述倾斜测量机构翻转，从而实现了对倾斜测量机构位置的调节，方便了对弯折部和主体部表面倾斜度的测定。

本发明实施例设置有工件夹持部以及辅助调节部，工件夹持部与测量适应组件配合工作能够对钣金工件的弯折部进行固定，从而保证了测量的精准度，而辅助调节部的设置则保证了第三测量部能够适应不同厚度钣金工件的倾斜度测量工作。

附图说明

图1是本发明提供的钣金件倾斜度测量仪的结构示意图。

图2是本发明提供的钣金件倾斜度测量仪的主视图。

图3是本发明提供的钣金件倾斜度测量仪的俯视图。

图4是本发明提供的测量调节机构的结构示意图。

图5是本发明提供的测量调节机构的轴测图。

图6是本发明提供的测量调节机构的侧视图。

图7是本发明提供的测量调节机构的俯视图。

图8是本发明提供的测量调节机构的主视图。

图9是本发明提供的倾斜测量机构的结构示意图。

图10是本发明提供的倾斜测量机构的轴测图。

图11是本发明提供的倾斜测量机构的主视图。

图12是本发明提供的第三测量部的结构示意图。

图13是本发明提供的第三测量部的结构示意图。

图14是本发明提供的钣金件倾斜度测量仪测量钣金工件倾斜度的工作示意图。

图中：10-钣金工件、101-弯折部、102-主体部、20-测量调节机构、21-测量位移部、211-位移电机、212-位移摆臂、213-平移气缸、22-调节承载座、221-旋转定位座、222-旋转摆座、23-测量适应组件、231-适应调节电机、232-适应调节座、233-适应调节槽、234-适应调节滑块、235-调节摆臂、236-调节推杆、237-承载摆臂、238-翻转转轴、239-辅助翻转座、30-倾斜测量机构、31-顶出气缸、32-第一测量部、321-测量水准盘、322-倾斜刻度盘、323-倾斜指针、324-指针旋杆、325-参照线、33-第二测量部、331-第一滑座、332-倾角传感器、34-第三测量部、341-第二滑座、342-测量伸缩杆、343-测量压座、344-测量压辊、345-位移传感器、346-第三滑座、347-滑座定位杆、35-主导向部、351-主调节件、352-主导向杆、353-主导向座、36-辅助导向部、361-辅助导向座、362-辅助导向杆、363-辅助调节件、37-辅助调节部、371-调节套筒、372-辅助调节杆、373-套筒安装座、38-工件夹持部、381-夹持承托座、382-夹持复位件、383-夹持推座、384-工件夹板。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

现有检测工装中第一检测模块和第二检测模块配合工作仅能对组件一侧进行倾斜度测量，若对其他侧面倾斜度进行测量，还需要移动组件的位置，导致检测效率降低，为了解决上述问题，提高钣金件倾斜度检测效率和精准率，我们提出了一种钣金件倾斜度测量仪，简而言之，所述钣金件倾斜度测量仪包括相互连接并协调配合工作的倾斜测量机构30以及测量调节机构20，而测量调节机构20包括测量位移部21、调节承载座22以及设置在所述调节承载座22上的测量适应组件23，所述倾斜测量机构30包括第一测量部32、主导向部35、第二测量部33、辅助导向部36以及第三测量部34。而钣金工件10包括弯折部101以及主体部102，所述弯折部101以及主体部102通过弯折设备弯折而成，弯折部101以及主体部102之间一体连接，在对钣金工件10进行测量时，将待检测的钣金工件10放置在工作台上，然后开启所述测量位移部21，测量位移部21对测量适应组件23以及倾斜测量机构30的位置进行调节，然后启动所述测量适应组件23，测量适应组件23带动倾斜测量机构30先对钣金工件10的主体部102表面进行倾斜度测量，然后再次开启测量适应组件23，测量适应组件23带动倾斜测量机构30旋转，使得倾斜测量机构30与弯折部101贴合，然后开启倾斜测量机构30，倾斜测量机构30中第一测量部32、第二测量部33以及第三测量部34配合工作，分别对钣金工件10整体、弯折部101内侧以及弯折部101外侧进行倾斜度同步测量。本发明实施例设置有倾斜测量机构30，倾斜测量机构30中第一测量部32、第二测量部33以及第三测量部34配合工作，分别对钣金工件10整体、弯折部101内侧以及弯折部101外侧进行倾斜度同步测量，且倾斜测量机构30的位置能够被测量适应组件23灵活的调节，使得倾斜测量机构30与钣金工件10表面贴合，进而保证了倾斜度测量精准度。

本发明实施例提供了一种钣金件倾斜度测量仪，如图1-图3所示，所述钣金件倾斜度测量仪包括：

倾斜测量机构30，所述倾斜测量机构30用于加工后钣金工件10的倾斜度同步测量；

用于调节所述倾斜测量机构30位置的测量调节机构20，所述测量调节机构20与所述倾斜测量机构30连接，所述测量调节机构20包括测量位移部21、调节承载座22以及设置在所述调节承载座22上的测量适应组件23，所述测量适应组件23与倾斜测量机构30连接，测量适应组件23用于调节所述倾倾斜测量机构30位置。

需要说明的是，所述钣金工件10包括弯折部101以及主体部102，弯折部101与主体部102为一体连接而成，而钣金工件10的材料可以为普通冷轧板、镀锌钢板、镍合金或不锈钢材质，本发明实施例设置有测量调节机构20，测量调节机构20的设置能够对倾斜测量机构30的位置进行灵活的调节，从而可以实现对钣金工件10中弯折部101以及主体部102表面倾斜度进行测量，同时在测量弯折部101倾斜度时，测量调节机构20能够保证倾斜测量机构30贴合在弯折部101的侧壁，避免了测量误差过大的现象。

其中，如图9-图11所示，所述倾斜测量机构30包括：

第一测量部32，所述第一测量部32用于测量钣金工件10的倾斜度；

与第一测量部32固定连接的主导向部35，所述主导向部35的一侧固定安装有顶出气缸31，顶出气缸31还与测量适应组件23连接；

所述顶出气缸31与测量控制器之间电性连接，且顶出气缸31受测量控制器驱动。

设置在所述主导向部35内的第二测量部33，所述第二测量部33用于测量钣金工件10内侧表面倾斜度；

辅助导向部36，所述辅助导向部36与主导向部35连接，且辅助导向部36上设置有用于辅助所述第二测量部33工作的第三测量部34，所述第三测量部34用于测量钣金工件10外侧表面倾斜度。

在本实施例中，如图14所示，在对钣金工件10进行测量时，将待检测的钣金工件10放置在工作台上，然后开启所述测量位移部21，测量位移部21对测量适应组件23以及倾斜测量机构30的位置进行调节，然后启动所述测量适应组件23，测量适应组件23带动倾斜测量机构30先对钣金工件10的主体部102表面进行倾斜度测量，然后再次开启测量适应组件23，测量适应组件23带动倾斜测量机构30旋转，使得倾斜测量机构30与弯折部101贴合，然后开启倾斜测量机构30，倾斜测量机构30中第一测量部32、第二测量部33以及第三测量部34配合工作，分别对钣金工件10整体、弯折部101内侧以及弯折部101外侧进行倾斜度同步测量。

本发明实施例设置有倾斜测量机构30，倾斜测量机构30中第一测量部32、第二测量部33以及第三测量部34配合工作，分别对钣金工件10整体、弯折部101内侧以及弯折部101外侧进行倾斜度同步测量，且倾斜测量机构30的位置能够被测量适应组件23灵活的调节，使得倾斜测量机构30与钣金工件10表面贴合，进而保证了倾斜度测量精准度。

本发明进一步较佳实施例中，如图4-图8所示，所述测量位移部21包括：

位移电机211；

与位移电机211输出端固定连接的位移摆臂212；

安装在所述位移摆臂212一端的平移气缸213，所述平移气缸213用于调节所述测量适应组件23以及倾斜测量机构30的水平位置，且平移气缸213的伸缩端固定连接有调节承载座22。

在本实施例中，所述位移电机211具体可以为伺服电机，且位移电机211电性连接有测量控制器，测量控制器为现有技术，其安装以及与测量仪中各个组件的控制原理为现有技术，在此不做赘述，而所述位移电机211可以通过紧固螺栓或卡箍固定安装在用于放置钣金工件10的工作台上，位移电机211的输出端采用过盈配合的方式与位移摆臂212固定连接，位移摆臂212的另一端采用紧固螺栓或卡箍与平移气缸213固定连接，平移气缸213采用蓝牙通讯的方式与测量控制器电性连接，而平移气缸213的伸缩端通过紧固螺栓或焊接的方式与调节承载座22固定连接，所述调节承载座22可以为内部中空的矩形座或圆座。

在测量工序进行时，测量控制器发送启动信号，位移电机211接收信号开启，位移电机211带动所述位移摆臂212摆动，使得位移摆臂212带动所述平移气缸213以及调节承载座22摆动，同时测量控制器也能控制所述平移气缸213启闭，从而使得平移气缸213带动调节承载座22以及测量适应组件23移动，方便了对钣金工件10表面不同位置进行双面倾斜度测量工作。

本发明进一步较佳实施例中，如图4所示，所述测量适应组件23包括：

适应调节电机231，所述适应调节电机231固定安装在所述调节承载座22内；

与适应调节电机231固定连接的适应调节座232，所述适应调节座232内开设有适应调节槽233；

滑动安装在所述适应调节槽233内的适应调节滑块234；

在本实施例中，所述适应调节电机231通过卡箍或紧固螺栓固定安装在调节承载座22内，适应调节电机231与测量控制器之间采用蓝牙或5G通讯连接，适应调节座232的一侧采用过盈配合的方式与适应调节电机231的输出端固定连接，适应调节座232可以为椭圆形、圆形或多边形座结构，而适应调节槽233可以为椭圆形槽或“勒洛三角形”槽结构，采用此种结构的适应调节槽233既能对适应调节滑块234进行导向限位，还能起到驱动所述适应调节滑块234的作用，而适应调节滑块234与所述适应调节槽233之间滑动连接。

与所述适应调节滑块234铰接的调节摆臂235，所述调节摆臂235转动安装在所述调节承载座22内，且调节摆臂235的一端转动连接有调节推杆236；

承载摆臂237，所述承载摆臂237一端与所述调节承载座22转动连接，承载摆臂237的前侧与调节推杆236的端部转动连接，所述承载摆臂237用于承载所述倾斜测量机构30。

在本实施例中，所述调节摆臂235可以为“L”型摆臂或“V”型摆臂，且调节摆臂235的中部通过轴承与调节承载座22之间转动连接，调节摆臂235的一端与调节推杆236之间通过轴承转动连接，而承载摆臂237可以为矩形板结构，承载摆臂237的底部通过轴承与调节承载座22之间转动连接，承载摆臂237的前侧底部与调节推杆236的端部之间转动连接。

辅助翻转座239，所述辅助翻转座239转动安装在承载摆臂237的一端，且辅助翻转座239的一侧通过翻转转轴238与承载摆臂237转动连接；

翻转转轴238，翻转转轴238的一端与辅助翻转座239固定连接，另一端贯穿所述承载摆臂237，并固定连接有旋转摆座222，旋转摆座222的一端转动连接有旋转转轴，旋转转轴滑动安装在旋转定位座221内，旋转定位座221固定安装在所述调节承载座22内。

所述辅助翻转座239可以为矩形座或“T”型立座，且辅助翻转座239与翻转转轴238的端部通过卡扣或紧固螺栓固定连接。

本发明实施例设置有辅助翻转座239、翻转转轴238以及旋转摆座222，辅助翻转座239、翻转转轴238以及旋转摆座222配合工作能够在承载摆臂237摆动时驱动所述倾斜测量机构30翻转，从而实现了对倾斜测量机构30位置的调节，方便了对弯折部101和主体部102表面倾斜度的测定。

在工作时，需要对弯折部101或主体部102表面的倾斜度进行测量时，测量控制器驱动所述适应调节电机231开启，适应调节电机231带动所述适应调节座232转动，适应调节座232带动所述适应调节槽233转动，使得适应调节槽233驱动适应调节滑块234沿所述适应调节槽233滑动，在滑动时，适应调节滑块234带动调节摆臂235摆动，调节摆臂235推动所述调节推杆236以及承载摆臂237摆动，当承载摆臂237摆动时，其能够带动辅助翻转座239翻转，同时翻转转轴238、旋转摆座222受旋转定位座221限位，使得辅助翻转座239带动倾斜测量机构30翻转，方便了对弯折部101或主体部102表面倾斜度进行测量。

如图9所示，在本发明实施例中，所述第一测量部32是用于辅助检测人员直接观测钣金工件10的倾斜度的，第一测量部32包括：

测量水准盘321，所述测量水准盘321固定安装在所述主导向部35上；

设置在所述测量水准盘321内的至少一组倾斜刻度盘322，所述倾斜刻度盘322用于表征钣金工件10的倾斜度；

开设在测量水准盘321上的参照线325，以及

与测量水准盘321转动连接的指针旋杆324，所述指针旋杆324上可拆卸安装有倾斜指针323。

在顶出气缸31将主导向部35以及第一测量部32调节至与弯折部101内侧表面贴合时，检测人员可以直接观测倾斜指针323与参照线325之间的夹角，然后直接读取倾斜刻度盘322的读数即可。

本发明进一步较佳实施例中，如图9-图11所示，所述第二测量部33包括：

第一滑座331；

安装在所述第一滑座331上的倾角传感器332，所述倾角传感器332用于测量与第一滑座331贴合处钣金工件10倾斜度。

需要说明的是，所述倾角传感器332与第一滑座331组成内侧的倾斜度测量体系，倾角传感器332通过蓝牙通讯的方式与测量控制器之间实现数据的交互，而倾角传感器332能够实时获取钣金工件10表面不同位置处倾斜度，从而避免人工手持出现测量误差的问题。

在本实施例中，所述倾角传感器332外壳为不锈钢材质，且倾角传感器332最小显示读数为1′，其精度为±0.5′，出光功率＜0.5mW，测量倾角方式采用编码式，而倾角传感器332测量轴为双轴测量，输出形式为垂直安装多向型。

其中，所述主导向部35包括：

主导向座353，所述主导向座353与顶出气缸31伸缩端固定连接；

设置在主导向座353内的主导向杆352，主导向杆352的一端固定连接有主调节件351，所述第一滑座331套设在所述主导向杆352上，且第一滑座331与所述主导向座353滑动连接。

在本实施例中，所述主导向座353的侧壁通过卡扣或紧固螺栓分别与顶出气缸31以及测量水准盘321固定连接，而顶出气缸31通过紧固螺栓或卡箍固定安装在所述辅助翻转座239上，所述主导向座353具体为内部中空的矩形座，而主导向杆352可以为螺纹杆，主导向杆352的一端通过轴承与主导向座353转动连接，主导向杆352的另一端通过同轴或焊接的方式与主调节件351固定连接，主调节件351具体可以为外壁设置防滑凸起的转轮，而第一滑座331可以为内螺纹套座，第一滑座331与主导向杆352之间通过螺纹连接，而倾角传感器332通过卡扣或螺纹可拆卸安装在第一滑座331靠近弯折部101内侧面的一侧。

在测量弯折部101内侧面不同位置处倾斜度时，可以手动转动所述主调节件351，主调节件351带动主导向杆352转动，使得主导向杆352带动倾角传感器332以及第一滑座331贴合弯折部101内侧面移动，实现了弯折部101内侧面不同位置处倾斜度的精准测量。

在现有技术实施中，钣金工件10厚度普遍较薄，同时钣金工件10弯折后容易晃动，无论是借助机械或人工手持测量仪工作，均会导致测量误差过大，因此，在本发明进一步较佳实施例中，如图9图10所示，所述倾斜测量机构30还包括：

工件夹持部38，所述工件夹持部38用于将主导向部35以及辅助导向部36固定在钣金工件10上，并辅助对钣金工件10倾斜度的测量；

与工件夹持部38连接的辅助调节部37，所述辅助调节部37与辅助导向部36连接，辅助调节部37用于调节所述辅助导向部36以及第三测量部34的位置。

本发明实施例设置有工件夹持部38以及辅助调节部37，工件夹持部38与测量适应组件23配合工作能够对钣金工件10的弯折部101进行固定，从而保证了测量的精准度，而辅助调节部37的设置则保证了第三测量部34能够适应不同厚度钣金工件10的倾斜度测量工作。

在本实施例中，所述工件夹持部38包括：

夹持承托座381，所述夹持承托座381固定安装在主导向座353内；

设置在所述夹持承托座381内的夹持推座383，所述夹持推座383与夹持承托座381之间滑动连接；

安装在夹持承托座381内的夹持复位件382，夹持复位件382的伸缩端与夹持推座383固定连接，以及

至少一组工件夹板384，所述工件夹板384用于固定夹持钣金工件10，且工件夹板384固定安装在夹持推座383上。

需要说明的是，所述夹持承托座381为内部中空的矩形座或“U”型座，夹持承托座381的内壁抛光处理，夹持承托座381通过紧固螺栓固定安装在所述主导向座353的端部，而夹持推座383可以为矩形座或“T”型座，夹持推座383的侧壁通过卡扣或紧固螺栓与夹持复位件382固定连接，夹持复位件382可以为液压伸缩杆、减震弹簧或弹簧伸缩筒，夹持复位件382采用榫接或卡扣的方式固定安装在夹持承托座381的内壁中，而工件夹板384通过紧固螺栓固定安装在夹持推座383上，在准备测量时，可以手动拨动所述夹持推座383，使得夹持推座383带动工件夹板384与弯折部101外侧面紧固贴合，避免了主导向座353以及辅助导向部36的脱落。

在本实施例中，所述辅助调节部37包括：

调节套筒371，所述调节套筒371转动安装在套筒安装座373内，套筒安装座373固定设置在所述夹持推座383上；

与调节套筒371螺纹连接的辅助调节杆372，所述辅助调节杆372的一端贯穿所述调节套筒371，并与辅助导向部36固定连接。

需要说明的是，调节套筒371具体可以为内螺纹套筒，且调节套筒371通过轴承与套筒安装座373转动连接，而套筒安装座373通过焊接或卡接的方式安装在夹持推座383上，辅助调节杆372具体可以为螺纹杆，对不同厚度钣金工件10进行测量时，转动所述调节套筒371，调节套筒371带动所述辅助调节杆372以及辅助导向部36移动，使得辅助导向部36与钣金工件10间距可以灵活的调节，方便了对弯折部101外侧面倾斜度的测量。

本发明进一步较佳实施例中，如图9所示，所述辅助导向部36包括：

辅助导向座361，所述辅助导向座361与辅助调节杆372端部可拆卸连接；

设置在辅助导向座361内的辅助导向杆362，所述辅助导向杆362的一端固定连接有辅助调节件363，且第三测量部34套设在所述辅助导向杆362上。

在本实施例中，所述辅助导向座361可以为内部中空的矩形座，且辅助导向座361通过卡接或铆接的方式与辅助调节杆372的端部可拆卸连接，同时辅助导向杆362可以为螺纹杆，辅助导向杆362的一端通过榫接或紧固螺栓连接的方式与辅助调节件363固定连接，辅助调节件363可以为圆盘或转轮。

本发明进一步较佳实施例中，如图12-图13所示，所述第三测量部34包括：

第二滑座341，所述第二滑座341套设在所述辅助导向杆362上，且第二滑座341与所述辅助导向杆362之间通过螺纹连接；

在本实施例中，所述第二滑座341具体可以为内螺纹座，在测量时，手动转动所述辅助调节件363，辅助调节件363带动辅助导向杆362转动，从而使得辅助导向杆362驱动所述第二滑座341沿弯折部101外侧面移动，实现了对弯折部101外侧面表面倾斜度的快速测量。

安装在所述第二滑座341上的测量伸缩杆342，所述测量伸缩杆342的伸缩端固定安装有测量压座343；

转动设置在所述测量压座343上的测量压辊344，测量压辊344上设置有位移传感器345；

与测量压座343固定连接的第三滑座346，所述第三滑座346滑动套设在滑座定位杆347上，滑座定位杆347用于所述第三滑座346的导向限位，滑座定位杆347固定安装在所述第二滑座341上。

在本实施例中，测量伸缩杆342通过卡扣固定安装在第二滑座341上，测量伸缩杆342可以为弹簧伸缩杆，测量伸缩杆342在工作时能够压制所述测量压座343以及测量压辊344，使得测量压辊344与弯折部101外侧面紧贴，进而方便了位移传感器345对位移量进行记录，测量传感器基于记录值确定弯折部101外侧面的倾斜度。

需要说明的是，所述测量压辊344可以为外壁抛光的圆盘或圆辊，而位移传感器345与测量压辊344之间通过轴承转动连接，而位移传感器345还可以通过卡扣与测量压座343固定连接，第三滑座346与滑座定位杆347配合工作实现了对测量压辊344以及测量压座343的导向限位，从而避免移动时出现偏差。

在本实施例中，所述位移传感器345与测量控制器之间通讯连接，且位移传感器345输出类型可以为I²C，SPI，而工作温度为-50-85℃，位移传感器345的防护等级为IP54或IP65或IP67。

综上所述，本发明提供了一种钣金件倾斜度测量仪，在对钣金工件10进行测量时，将待检测的钣金工件10放置在工作台上，然后开启所述测量位移部21，测量位移部21对测量适应组件23以及倾斜测量机构30的位置进行调节，然后启动所述测量适应组件23，测量适应组件23带动倾斜测量机构30先对钣金工件10的主体部102表面进行倾斜度测量，然后再次开启测量适应组件23，测量适应组件23带动倾斜测量机构30旋转，使得倾斜测量机构30与弯折部101贴合，然后开启倾斜测量机构30，倾斜测量机构30中第一测量部32、第二测量部33以及第三测量部34配合工作，分别对钣金工件10整体、弯折部101内侧以及弯折部101外侧进行倾斜度同步测量。

本发明实施例设置有倾斜测量机构30，倾斜测量机构30中第一测量部32、第二测量部33以及第三测量部34配合工作，分别对钣金工件10整体、弯折部101内侧以及弯折部101外侧进行倾斜度同步测量，且倾斜测量机构30的位置能够被测量适应组件23灵活的调节，使得倾斜测量机构30与钣金工件10表面贴合，进而保证了倾斜度测量精准度。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种钣金件倾斜度测量仪，所述钣金件倾斜度测量仪包括：

倾斜测量机构（30），其特征在于，所述倾斜测量机构（30）用于加工后钣金工件（10）的倾斜度同步测量；

用于调节所述倾斜测量机构（30）位置的测量调节机构（20），所述测量调节机构（20）与所述倾斜测量机构（30）连接，所述测量调节机构（20）包括测量位移部（21）、调节承载座（22）以及设置在所述调节承载座（22）上的测量适应组件（23），所述测量适应组件（23）与倾斜测量机构（30）连接，测量适应组件（23）用于调节所述倾斜测量机构（30）位置；

其中，所述倾斜测量机构（30）包括：

第一测量部（32），所述第一测量部（32）用于测量钣金工件（10）的倾斜度；

与第一测量部（32）固定连接的主导向部（35），所述主导向部（35）的一侧固定安装有顶出气缸（31），顶出气缸（31）还与测量适应组件（23）连接；

设置在所述主导向部（35）内的第二测量部（33），所述第二测量部（33）用于测量钣金工件（10）内侧表面倾斜度；

辅助导向部（36），所述辅助导向部（36）与主导向部（35）连接，且辅助导向部（36）上设置有用于辅助所述第二测量部（33）工作的第三测量部（34），所述第三测量部（34）用于测量钣金工件（10）外侧表面倾斜度。

2.如权利要求1所述的钣金件倾斜度测量仪，其特征在于：所述测量位移部（21）包括：

位移电机（211）；

与位移电机（211）输出端固定连接的位移摆臂（212）；

安装在所述位移摆臂（212）一端的平移气缸（213），所述平移气缸（213）用于调节所述测量适应组件（23）以及倾斜测量机构（30）的水平位置，且平移气缸（213）的伸缩端固定连接有调节承载座（22）。

3.如权利要求1所述的钣金件倾斜度测量仪，其特征在于：所述测量适应组件（23）包括：

适应调节电机（231），所述适应调节电机（231）固定安装在所述调节承载座（22）内；

与适应调节电机（231）固定连接的适应调节座（232），所述适应调节座（232）内开设有适应调节槽（233）；

滑动安装在所述适应调节槽（233）内的适应调节滑块（234）；

与所述适应调节滑块（234）铰接的调节摆臂（235），所述调节摆臂（235）转动安装在所述调节承载座（22）内，且调节摆臂（235）的一端转动连接有调节推杆（236）；

承载摆臂（237），所述承载摆臂（237）一端与所述调节承载座（22）转动连接，承载摆臂（237）的前侧与调节推杆（236）的端部转动连接，所述承载摆臂（237）用于承载所述倾斜测量机构（30）。

4.如权利要求3所述的钣金件倾斜度测量仪，其特征在于：所述测量适应组件（23）还包括：

辅助翻转座（239），所述辅助翻转座（239）转动安装在承载摆臂（237）的一端，且辅助翻转座（239）的一侧通过翻转转轴（238）与承载摆臂（237）转动连接；

翻转转轴（238），翻转转轴（238）的一端与辅助翻转座（239）固定连接，另一端贯穿所述承载摆臂（237），并固定连接有旋转摆座（222），旋转摆座（222）的一端转动连接有旋转转轴，旋转转轴滑动安装在旋转定位座（221）内，旋转定位座（221）固定安装在所述调节承载座（22）内。

5.如权利要求2-4任一所述的钣金件倾斜度测量仪，其特征在于：所述第二测量部（33）包括：

第一滑座（331）；

安装在所述第一滑座（331）上的倾角传感器（332），所述倾角传感器（332）用于测量与第一滑座（331）贴合处钣金工件（10）倾斜度；

其中，所述主导向部（35）包括：

主导向座（353），所述主导向座（353）与顶出气缸（31）伸缩端固定连接；

设置在主导向座（353）内的主导向杆（352），主导向杆（352）的一端固定连接有主调节件（351），所述第一滑座（331）套设在所述主导向杆（352）上，且第一滑座（331）与所述主导向座（353）滑动连接。

6.如权利要求5所述的钣金件倾斜度测量仪，其特征在于：所述倾斜测量机构（30）还包括：

工件夹持部（38），所述工件夹持部（38）用于将主导向部（35）以及辅助导向部（36）固定在钣金工件（10）上，并辅助对钣金工件（10）倾斜度的测量；

与工件夹持部（38）连接的辅助调节部（37），所述辅助调节部（37）与辅助导向部（36）连接，辅助调节部（37）用于调节所述辅助导向部（36）以及第三测量部（34）的位置。

7.如权利要求6所述的钣金件倾斜度测量仪，其特征在于：所述工件夹持部（38）包括：

夹持承托座（381），所述夹持承托座（381）固定安装在主导向座（353）内；

设置在所述夹持承托座（381）内的夹持推座（383），所述夹持推座（383）与夹持承托座（381）之间滑动连接；

安装在夹持承托座（381）内的夹持复位件（382），夹持复位件（382）的伸缩端与夹持推座（383）固定连接，以及

至少一组工件夹板（384），所述工件夹板（384）用于固定夹持钣金工件（10），且工件夹板（384）固定安装在夹持推座（383）上。

8.如权利要求7所述的钣金件倾斜度测量仪，其特征在于：所述辅助调节部（37）包括：

调节套筒（371），所述调节套筒（371）转动安装在套筒安装座（373）内，套筒安装座（373）固定设置在所述夹持推座（383）上；

与调节套筒（371）螺纹连接的辅助调节杆（372），所述辅助调节杆（372）的一端贯穿所述调节套筒（371），并与辅助导向部（36）固定连接。

9.如权利要求8所述的钣金件倾斜度测量仪，其特征在于：所述辅助导向部（36）包括：

辅助导向座（361），所述辅助导向座（361）与辅助调节杆（372）端部可拆卸连接；

设置在辅助导向座（361）内的辅助导向杆（362），所述辅助导向杆（362）的一端固定连接有辅助调节件（363），且第三测量部（34）套设在所述辅助导向杆（362）上。

10.如权利要求9所述的钣金件倾斜度测量仪，其特征在于：所述第三测量部（34）包括：

第二滑座（341），所述第二滑座（341）套设在所述辅助导向杆（362）上，且第二滑座（341）与所述辅助导向杆（362）之间通过螺纹连接；

安装在所述第二滑座（341）上的测量伸缩杆（342），所述测量伸缩杆（342）的伸缩端固定安装有测量压座（343）；

转动设置在所述测量压座（343）上的测量压辊（344），测量压辊（344）上设置有位移传感器（345）；

与测量压座（343）固定连接的第三滑座（346），所述第三滑座（346）滑动套设在滑座定位杆（347）上，滑座定位杆（347）用于所述第三滑座（346）的导向限位，滑座定位杆（347）固定安装在所述第二滑座（341）上。