CN117003141B - 一种防倾倒的塔式起重机底盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塔式起重机安全技术领域，具体涉及一种防倾倒的塔式起重机底盘，包括下支撑组件、上支撑组件、驱动组件和调节组件，所述上支撑组件设置在下支撑组件的上部，所述驱动组件和调节组件均设置在上支撑组件的下端，所述下支撑组件包括下底盘、多个液压缸和连接件，多个所述液压缸沿圆周方向设置在下底盘的上表面，所述连接件固定设置在液压缸的推杆上端。本发明中，在下底盘上表面的外环设置有多个液压缸，对上底盘起到支撑作用，当塔式起重机向某一侧倾斜时，塔身倾斜方向的液压缸启动，可以对上底盘起到支撑作用，使起重机的塔身保持平衡，避免倒塌。

Description

一种防倾倒的塔式起重机底盘

技术领域

本发明涉及塔式起重机安全技术领域，具体涉及一种防倾倒的塔式起重机底盘。

背景技术

塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，是一种将动臂装在高耸塔身上部的旋转式起重机，塔式起重机的作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。而塔式起重机高度和底部支承尺寸比值较大，塔身也具有重心高、扭矩大、起制动频繁和冲击力大等特点，因此在使用塔式起重机时需要注重塔式起重机的底盘的稳定性，例如目前常用的型号为C6010的塔式起重机，具有水平臂架，牵引机构牵引小车在水平臂架上变幅，具有良好的安装就位性能，起升机构采用三速电机加四轴减速箱，能实现重载低速, 轻载高速，上部采用液压顶升结构用以改变塔身标准节，使塔吊能随着建筑物高度变化而升高或降低，其塔身下部一般固定或者附着于建筑物附近的混凝土基础上，底盘结构简单，功能单一，稳定性不好，对冲击力的减震效果较差，容易出现倾倒甚至倒塌的危险，存在较大的安全隐患。

如公开号为CN217808451U的专利文件，公开了一种塔式起重机用防倾拉安全防护装置，包括安装底板，安装底板的顶部固定连接有固定框，安装底板的周侧表面安装有四个呈环形阵列分布的加强组件，安装底板的底部固定连接有第一减震垫，第一减震垫的底部中侧固定连接有减震柱，减震柱的底部固定连接有支撑板，第一减震垫的底部和支撑板的顶部之间设置有减震弹簧，减震弹簧的内侧设置有限位组件，支撑板的底部固定连接有第二减震垫。该装置能起到减震的效果，但是当塔身倾斜时无法做出相应的调节使塔身恢复平衡，当起重机遭遇持续性的外力使塔身倾斜时，塔身容易失去平衡甚至倒塌，该装置的支撑作用将再次减小，很容易发生安全事故。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种防倾倒的塔式起重机底盘，包括下支撑组件、上支撑组件、驱动组件和调节组件，所述上支撑组件设置在下支撑组件的上部，所述驱动组件和调节组件均设置在上支撑组件的下端，并且位于下支撑组件和上支撑组件之间；

所述下支撑组件包括下底盘、多个液压缸，多个所述液压缸沿圆周方向均布设置在下底盘的上表面；

所述上支撑组件包括上底盘，所述液压缸的伸缩杆上端与上底盘下表面固定连接；

所述驱动组件包括第一电机、第一连接板和第二电机，所述第一电机固定设置在上底盘下表面的中部，所述第一连接板上端与第一电机的输出轴固定连接，所述第二电机固定设置在第一连接板下端，所述第二电机的输出轴上固定设置有第二连接块；

所述调节组件包括多组支撑板、丝杆和第一滑块，所述支撑板垂直固定设置在上底盘的下端，每组支撑板之间均转动设置有丝杆，所述第一滑块设置在支撑板靠近第二电机的一侧并与丝杆滑动连接，所述第二连接块能够与第一滑块插接或分离，所述丝杆上通过螺纹连接有配重部。

进一步的，每组所述支撑板包括一个第一支撑板和一个第二支撑板，每组第一支撑板和第二支撑板沿径向间隔设置，所述第一支撑板设置在靠近第一电机的一端，第二支撑板设置在靠近液压缸的一端，所述丝杆两端分别与第一支撑板和第二支撑板转动连接，所述丝杆靠近第二电机的一端设置有连接轴，所述第一滑块与连接轴通过花键结构滑动连接。

进一步的，所述第二连接块远离第二电机的一端设置有凸块，所述第一滑块远离丝杆的一端开设有第一连接槽，所述凸块能够与第一连接槽插接或分离。

进一步的，所述连接轴外侧设置有外花键，所述第一滑块远离第一连接槽的一侧开设有第二连接槽，第二连接槽内部设置有内花键，第二连接槽的内花键与连接轴的外花键配合连接。

进一步的，所述调节组件还包括气缸，所述气缸固定设置在第一支撑板下部靠近液压缸的一侧，所述气缸内部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆贯穿第一支撑板，所述活塞杆的端部固定设置有连接套，所述连接套套设在第一滑块外侧并与第一滑块转动连接。

进一步的，所述配重部为第一配重模块，所述第一配重模块包括第三连接块、连接杆和支撑盘，所述第三连接块与丝杆螺纹连接，所述连接杆固定设置在第三连接块下端，所述支撑盘固定设置在连接杆下端，所述支撑盘上放置有多个配重块。

进一步的，所述配重部为第二配重模块，所述第二配重模块上端设置有第二滑块，所述上底盘下表面沿圆周方向开设有多个滑槽，所述第二滑块与其中一个滑槽滑动连接，所述第二配重模块下部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杆螺纹连接。

进一步的，所述第一电机的输出轴与第二电机的输出轴相互垂直。

进一步的，所述液压缸缸体的上表面与连接件的下表面之间设置有弹簧。

进一步的，所述液压缸的伸缩杆上端固定设置有连接件，所述连接件上端与上底盘下表面固定连接，所述上底盘上端设置有安装座，安装座四个角均固定设置有一个肋板，肋板与上底盘通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明提供的一种防倾倒的塔式起重机底盘，在下底盘上表面的外环设置有多个液压缸，对上底盘起到支撑作用，当塔式起重机向某一侧倾斜时，塔身倾斜方向的液压缸启动，伸缩杆向上伸出，可以对上底盘起到支撑作用，与其相反方向的液压缸的伸缩杆向下回缩，对上底盘起到一定回拉作用，使起重机的塔身保持平衡，避免倒塌发生安全事故。

2.本发明提供的一种防倾倒的塔式起重机底盘，设置的调节组件搭配驱动组件，当塔身倾斜使一侧的液压缸启动时，启动第一电机，使第二电机转动，将第二电机上的第二连接块对准与第一滑块，启动气缸使第二连接块和第一滑块插接，启动第二电机带动丝杆转动即可调节配重部的位置，从而调整上底盘重心的位置，搭配液压缸可以更好的帮助塔身恢复平衡。

3.本发明提供的一种防倾倒的塔式起重机底盘，在液压缸的缸体与连接件之间加设弹簧，在液压缸长时间使用导致老化或者润滑油不够的时候，被压缩的弹簧的反作用力和相反一侧被拉伸的弹簧的反作用力可以协助液压缸进行微调，帮助塔身更好的恢复平衡。

附图说明

为了更清楚的说明本发明的具体实施方式和本发明的技术方案，下面将对具体实施方式和本发明的技术方案描述中所需要使用的附图作简单的介绍。

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例一下支撑组件结构示意图；

图3为本发明实施例一上支撑组件结构示意图；

图4为本发明实施例一支撑板与上底盘连接结构示意图；

图5为本发明实施例一驱动组件结构示意图；

图6为本发明实施例一驱动组件、调节组件和上底盘连接时仰视图；

图7为图6中A处放大图；

图8为本发明实施例一驱动组件与调节组件连接结构示意图；

图9为本发明实施例一第一配重模块结构示意图；

图10为本发明实施例一调节组件部分结构示意图；

图11为图10剖面示意图；

图12为本发明实施例一第一滑块剖面示意图；

图13为本发明实施例一多个液压缸工作示意图；

图14为本发明实施例二结构示意图；

图15为本发明实施例二支撑板与上底盘连接结构示意图；

图16为本发明实施例二上支撑组件、驱动组件和调节组件连接结构示意图；

图17为本发明实施例二第二配重模块结构示意图。

1、下支撑组件；10、下底盘；11、液压缸；11A、支撑液压缸；11B、回拉液压缸；12、弹簧；13、连接件；14、支撑杆；141、固定板；2、上支撑组件；20、上底盘；21、安装座；211、肋板；22、第一连接块；23、滑槽；3、驱动组件；31、第一电机；32、第一连接板；321、固定块；33、第二电机；34、第二连接块；341、凸块；35、第二连接板；4、调节组件；41、支撑板；411、第一支撑板；412、第二支撑板；42、丝杆；421、连接轴；43、第一配重模块；431、第三连接块；432、连接杆；433、配重块；434、支撑盘；44、气缸；441、活塞杆；45、连接套；46、第一滑块；461、第一连接槽；462、第二连接槽；463、第三连接槽；47、第二配重模块；471、第二滑块；472、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在以下发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作。术语“连接”仅表示装置之间的连接，并没有什么特殊含义。

此外，下面所描述的本发明实施方式中所涉及的技术领域和安装方式只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

具体实施例一如图1-13所示，一种防倾倒的塔式起重机底盘，包括下支撑组件1、上支撑组件2、驱动组件3和调节组件4，上支撑组件2设置在下支撑组件1的上部，驱动组件3和调节组件4均设置在上支撑组件2的下端，并且位于上支撑组件2和下支撑组件1之间；

下支撑组件1包括下底盘10、多个液压缸11和连接件13，多个液压缸11沿圆周方向均布设置在下底盘10的上表面，连接件13固定设置在液压缸11的伸缩杆上端，液压缸11的缸体上表面与连接件13的下表面之间设置有弹簧12，弹簧12套设在伸缩杆外侧，下底盘10中部转动设置有支撑杆14，支撑杆14上端设置有固定板141，第二电机33与固定板141固定连接，在液压缸11的缸体与连接件13之间加设弹簧12，在液压缸11长时间使用导致老化或者润滑油不够的时候，被压缩的弹簧12的反作用力和相反一侧被拉伸的弹簧12的反作用力可以协助液压缸11进行微调，帮助塔身更好的恢复平衡；

本实施例中液压缸11和连接件13均设置有八个，初始状态时伸缩杆的底部活塞位于液压缸11缸体的中间位置，当塔身一侧发生倾倒或出现倾倒趋势时，如图13所示，倾倒方向的液压缸11动作，活塞下部的液压油对伸缩杆提供向上的作用力，伸缩杆伸出向上支撑，将倾倒方向的液压缸11记为支撑液压缸11A，同时相反侧液压缸11动作，活塞上部的液压油对活塞杆提供向下的作用力，伸缩杆向下回缩，将与倾倒方向相反方向的液压缸11记为回拉液压缸11B，支撑液压缸11A与回拉液压缸11B对上底盘20施加作用力，使塔身恢复平衡，避免倒塌发生安全事故。

上支撑组件2包括上底盘20和安装座21，上底盘20下端外侧沿圆周方向均布设置有多个第一连接块22，第一连接块22与液压缸11的位置一一对应，连接件13顶部与第一连接块22通过螺栓固定连接，安装座21四个角竖直设置有与塔式起重机的塔身固定的角板，角板能够对塔式起重机的塔身进行限位以及固定，连接时将塔式起重机的塔身放置于四个角板的内侧，并进行焊接，角板外侧均固定设置有一个肋板211，肋板211与上底盘20通过螺栓固定连接，肋板211能够对角板进行加固支撑，从而对塔身底部起到支撑作用；

驱动组件3包括第一电机31、第二连接板35、第一连接板32和第二电机33，第二连接板35通过螺栓固定设置在上底盘20下表面的中部，第一电机31固定设置在第二连接板35的下端，第一连接板32上端设置有固定块321，固定块321与第一电机31的输出轴固定连接，第二电机33固定设置在第一连接板32下端，第二电机33的输出轴上固定设置有第二连接块34，第二连接块34远离第二电机33的一端设置有凸块341，凸块341与调节组件4通过花键插接或分离，可以调节配重部的位置；

调节组件4包括八组支撑板41、丝杆42和第一滑块46，支撑板41沿圆周方向均布固定设置在上底盘20的下端，支撑板41与上底盘20垂直，每组支撑板41包括一个第一支撑板411和一个第二支撑板412，每组第一支撑板411和第二支撑板412沿径向间隔设置，第一支撑板411设置在靠近第一电机31的一端，第二支撑板412设置在靠近液压缸11的一端，每组支撑板41之间均转动设置有丝杆42，丝杆42两端分别与第一支撑板411和第二支撑板412转动连接，丝杆42靠近第二电机33的一端设置有连接轴421，第一滑块46设置在支撑板41靠近第二电机33的一侧并与连接轴421通过花键滑动连接。

进一步的，第一滑块46远离丝杆42的一侧开设有第一连接槽461，第一滑块46靠近丝杆42的一侧开设有第二连接槽462，凸块341和连接轴421外侧均设置有外花键，第一连接槽461和第二连接槽462内部均设置有内花键，凸块341的外花键与第一连接槽461的内花键配合连接，使得第二连接块34可与第一滑块46插接或分离，第二连接槽462的内花键与连接轴421的外花键配合连接，每个丝杆42上通过螺纹连接有配重部，配重部可以帮助液压缸11平衡塔身。

进一步的，调节组件4还包括气缸44，气缸44固定设置在第一支撑板411下部靠近液压缸11的一侧，气缸44内部滑动连接有活塞杆441，活塞杆441贯穿第一支撑板411，活塞杆441的端部固定设置有连接套45，第一滑块46外侧开设有第三连接槽463，连接套45套设在第三连接槽463上并与第三连接槽463转动连接，第一电机31的输出轴与第二电机的33输出轴相互垂直，第一电机31带动第二电机33转动，能够使第二连接块34与不同方向的第一滑块46对齐，并在气缸44的作用下实现第二连接块34与第一滑块46的插接或分离。

进一步的，配重部为第一配重模块43，第一配重模块43包括第三连接块431、连接杆432和支撑盘434，第三连接块431与丝杆42螺纹连接，连接杆432固定设置在第三连接块431下端，支撑盘434固定设置在连接杆432下端，支撑盘434上放置有多个配重块433，每个方位的支撑盘434上加设或取下配重块433，可以方便调节第一配重模块43不同方位的配重，达到平衡塔身的作用。

正常状态时上底盘20的重心在中间位置，而当塔身倾斜时上底盘20的重心位置会向塔身倾倒的一侧偏移，此时就需要对上底盘20的重心进行调节使塔身恢复平衡，启动第一电机31，使第二电机33转动，将第二电机33上的第二连接块34对准第一滑块46后关闭第一电机31，启动气缸44使活塞杆441推动连接套45，带动第一滑块46向靠近第二电机33的位置移动，使凸块341与第一连接槽461插接，凸块341的外花键与第一连接槽461的内花键配合，启动第二电机33，第二电机33的输出轴转动带动第二连接块34转动，使得第二连接块34带动丝杆42转动，与丝杆42螺纹配合的第一配重模块43沿着丝杆42移动，当第一配重模块43沿着丝杆42向两端不同的方向移动时，上底盘20的重心就会向第一配重模块43移动的方向偏移，因此只需使第一配重模块43向与倾倒方向相反的方向移动即可调节塔身恢复平衡，关闭第二电机33，使气缸44的活塞杆441收缩，带动连接套45向靠近丝杆42的位置移动，连接套45带动第一滑块46与第二连接块34分离，再次启动第一电机31重复上述操作即可调节其他方位第一配重模块43的位置。

当一种防倾倒的塔式起重机底盘在使用时，将整个装置安装在塔式起重机的底部，使其整体处于水平的状态，而当遇上强风或者其他情况致使塔身向一侧倾斜或者某一侧具有倾倒趋势时，塔身倾斜方向的支撑液压缸11A的伸缩杆在液压油压力作用下向上对上底盘20施加作用力，支撑该侧的上底盘20，同时与塔身倾斜方向相反的回拉液压缸11B的伸缩杆回缩对上底盘20施加向下的作用力，使塔身恢复平衡，而设置在液压缸11伸缩杆外侧的弹簧12，可以在液压缸11长时间使用导致老化或者润滑油不够的时候，协助液压缸11进行微调，帮助塔身更好的恢复平衡，同时第一电机31启动，带动第一连接板32转动，使第二电机33可以以第一电机31的输出轴为中心转动，待第二电机33上的第二连接块34转动到与第一滑块46对齐时，关闭第一电机31，启动气缸44，使气缸44的活塞杆441推动第一滑块46与第二连接块34插接，将第一连接槽461与凸块341配合，启动第二电机33，第二连接块34转动，带动第一滑块46转动，丝杆42随之转动，第一配重模块43即可沿着丝杆42移动，对上底盘20的重心位置进行调整，另外通过在不同支撑盘434上放置不同数量的配重块433，可以自由调节第一配重模块43的整体重心，也可以帮助塔身恢复平衡。

当塔身倾斜过度而单个液压缸11调节作用不明显时，需要多个液压缸11整体调节，如图13所示，当塔身向支撑液压缸11A一侧方向倾斜时，支撑液压缸11A和其两侧液压缸11的伸缩杆同时给上底盘20提供向上的作用力，回拉液压缸11B和其两侧液压缸11的伸缩杆回缩给上底盘20提供向下的作用力，多个液压缸11同时作用即可使塔身恢复平衡。

实施例二如图14-17所示，由于实施例一在调节配重时，第一配重模块43沿着丝杆42移动时很容易发生晃动，导致配重不稳，甚至可能加剧塔身的倾斜，配重块433也可能在晃动过程中从支撑盘434上脱落，因此将配重部改为第二配重模块47，在上底盘20下表面沿圆周方向均布开设多个滑槽23，滑槽23开设在每组第一支撑板411和第二支撑板412之间，第二配重模块47上端设置有第二滑块471，第二滑块471与其中一个滑槽23滑动连接，第二配重模块47下部开设有螺纹孔472，螺纹孔472与丝杆42螺纹连接。

当塔身倾斜使一侧的液压缸11启动时，第一电机31启动，使第二电机33转动，将第二电机33上的第二连接块34对准第一滑块46后关闭第一电机31，启动气缸44使活塞杆441推动连接套45，带动第一滑块46向靠近第二电机33的位置移动，使凸块341与第一连接槽461插接，启动第二电机33，第二电机33的输出轴转动带动第二连接块34转动，凸块341的外花键与第一连接槽461的内花键配合，使得第二连接块34带动丝杆42转动，与丝杆42螺纹配合的第二配重模块47沿着滑槽23滑动，即可达到调节不同方位配重的作用，关闭第二电机33，使气缸44的活塞杆441收缩，带动连接套45向靠近丝杆42的位置移动，连接套45带动第一滑块46与第二连接块34分离，再次启动第一电机31重复上述操作即可调节其他方位的第二配重模块47，第二配重模块47通过第二滑块471与滑槽23滑动连接，使第二配重模块47在随丝杆42移动时更加稳当，不会出现晃动的情况，相比第一配重模块43更加稳固，减少安全隐患。

其他设置同实施例一。

Claims (8)

1.一种防倾倒的塔式起重机底盘，其特征在于：包括下支撑组件（1）、上支撑组件（2）、驱动组件（3）和调节组件（4），所述上支撑组件（2）设置在下支撑组件（1）的上部，所述驱动组件（3）和调节组件（4）均设置在上支撑组件（2）的下端，并且位于下支撑组件（1）和上支撑组件（2）之间；

所述下支撑组件（1）包括下底盘（10）、多个液压缸（11），多个所述液压缸（11）沿圆周方向均布设置在下底盘（10）的上表面；

所述上支撑组件（2）包括上底盘（20），所述液压缸（11）的伸缩杆上端与上底盘（20）下表面固定连接；

所述驱动组件（3）包括第一电机（31）、第一连接板（32）和第二电机（33），所述第一电机（31）固定设置在上底盘（20）下表面的中部，所述第一连接板（32）上端与第一电机（31）的输出轴固定连接，所述第二电机（33）固定设置在第一连接板（32）下端，所述第二电机（33）的输出轴上固定设置有第二连接块（34）；

所述调节组件（4）包括多组支撑板（41）、丝杆（42）和第一滑块（46），所述支撑板（41）垂直固定设置在上底盘（20）的下端，每组支撑板（41）之间均转动设置有丝杆（42），所述第一滑块（46）设置在支撑板（41）靠近第二电机（33）的一侧并与丝杆（42）滑动连接，所述第二连接块（34）能够与第一滑块（46）插接或分离，所述丝杆（42）上通过螺纹连接有配重部；

所述液压缸（11）的伸缩杆上端固定设置有连接件（13），所述连接件（13）上端与上底盘（20）下表面固定连接，所述上底盘（20）上端设置有安装座（21），安装座（21）四个角均固定设置有一个肋板（211），肋板（211）与上底盘（20）通过螺栓固定连接，所述液压缸（11）缸体的上表面与连接件（13）的下表面之间设置有弹簧（12）。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的塔式起重机底盘，其特征在于：每组所述支撑板（41）包括一个第一支撑板（411）和一个第二支撑板（412），每组第一支撑板（411）和第二支撑板（412）沿径向间隔设置，所述第一支撑板（411）设置在靠近第一电机（31）的一端，第二支撑板（412）设置在靠近液压缸（11）的一端，所述丝杆（42）两端分别与第一支撑板（411）和第二支撑板（412）转动连接，所述丝杆（42）靠近第二电机（33）的一端设置有连接轴（421），所述第一滑块（46）与连接轴（421）通过花键结构滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种防倾倒的塔式起重机底盘，其特征在于：所述第二连接块（34）远离第二电机（33）的一端设置有凸块（341），所述第一滑块（46）远离丝杆（42）的一端开设有第一连接槽（461），所述凸块（341）能够与第一连接槽（461）插接或分离。

4.根据权利要求3所述的一种防倾倒的塔式起重机底盘，其特征在于：所述连接轴（421）外侧设置有外花键，所述第一滑块（46）远离第一连接槽（461）的一侧开设有第二连接槽（462），第二连接槽（462）内部设置有内花键，第二连接槽（462）的内花键与连接轴（421）的外花键配合连接。

5.根据权利要求4所述的一种防倾倒的塔式起重机底盘，其特征在于：所述调节组件（4）还包括气缸（44），所述气缸（44）固定设置在第一支撑板（411）下部靠近液压缸（11）的一侧，所述气缸（44）内部滑动连接有活塞杆（441），所述活塞杆（441）贯穿第一支撑板（411），所述活塞杆（441）的端部固定设置有连接套（45），所述连接套（45）套设在第一滑块（46）外侧并与第一滑块（46）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种防倾倒的塔式起重机底盘，其特征在于：所述配重部为第一配重模块（43），所述第一配重模块（43）包括第三连接块（431）、连接杆（432）和支撑盘（434），所述第三连接块（431）与丝杆（42）螺纹连接，所述连接杆（432）固定设置在第三连接块（431）下端，所述支撑盘（434）固定设置在连接杆（432）下端，所述支撑盘（434）上放置有多个配重块（433）。

7.根据权利要求5所述的一种防倾倒的塔式起重机底盘，其特征在于：所述配重部为第二配重模块（47），所述第二配重模块（47）上端设置有第二滑块（471），所述上底盘（20）下表面沿圆周方向开设有多个滑槽（23），所述第二滑块（471）与其中一个滑槽（23）滑动连接，所述第二配重模块（47）下部开设有螺纹孔（472），所述螺纹孔（472）与丝杆（42）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种防倾倒的塔式起重机底盘，其特征在于：所述第一电机（31）的输出轴与第二电机的（33）输出轴相互垂直。