CN117003010B - 一种移动式堆料机的直线行走纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了直线行走纠偏装置技术领域的一种移动式堆料机的直线行走纠偏装置，包括行走轮架，行走轮架的前部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有清理组件，清理组件用于清理砂石混合物，清理组件的前部设置有破碎组件，破碎组件用于将砂石打散，驱动电机的左右两侧分别设置有打散组件，打散组件用于将破碎后的砂石进行清理，通过驱动电机带动破碎组件的移动，对驱动轮胎和从动轮胎中部的泥土和砂石混合物清理，而且首先对泥土和砂石混合物进行松动处理，然后再使用铲板将松动状态下的泥土和砂石混合物进行清理，能减少直接剐蹭清理带来的强大阻力，所导致清理部件磨损加大的情况出现。

Description

一种移动式堆料机的直线行走纠偏装置

技术领域

本发明涉及直线行走纠偏装置技术领域，具体为一种移动式堆料机的直线行走纠偏装置。

背景技术

移动式堆料机的直线行走纠偏装置是用来修正堆料机在直线行走时可能出现的偏移或误差，移动式堆料机的行走轮采用4组驱动轮，无须在堆场内布置固定轨道行走，在堆料机进行直线移动时，每组驱动轮都是驱动轮胎带动从动轮胎进行转动的方式移动，当堆料机在直线行走过程中出现偏移时，传感器会将实际位置和方向的信号传输给控制器，控制器会根据这些信号计算出修正方向和距离，然后通过控制减速电机和回转马达控制驱动轮胎的速度和转向角度校准，使得堆料机按照修正方向和距离进行行走，这样就可以实现堆料机的直线行走的纠偏效果，保证其精确的位置和方向。

砂石场会在堆放砂石时会采用移动式堆料机传输砂石，但是在移动式堆料机运输路线上，由于路面会有掉落的砂石而且在路面经过雨水浸泡后，泥土混合砂石有时会卡在驱动轮胎和从动轮胎之间的夹缝内，经过长久的使用后，驱动轮胎和从动轮胎之间会积累更多的泥土和砂石混合物，这些泥土混合的砂石干燥后，将加大轮胎之间的磨损，也会影响移动式堆料机的直线行走的精度。

基于此，本发明设计了一种移动式堆料机的直线行走纠偏装置，以解决上述经过长久的使用后，驱动轮胎和从动轮胎之间会积累更多的泥土和砂石混合物，这些泥土混合的砂石干燥后，将加大轮胎之间的磨损，也会影响移动式堆料机的直线行走的精度问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式堆料机的直线行走纠偏装置，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移动式堆料机的直线行走纠偏装置，包括行走轮架，所述行走轮架的前部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有清理组件，所述清理组件用于清理砂石混合物，所述清理组件的前部设置有破碎组件，所述破碎组件用于将砂石打散，所述驱动电机的左右两侧分别设置有打散组件，所述打散组件用于将破碎后的砂石进行清理；

所述清理组件包括：转动套件、固定筒、转向节、受力节、连接板，所述固定筒的中部固定连接于驱动电机的输出轴，所述固定筒的前部转动连接于转动套件的轴，所述转动套件轴的端部转动连接于转向节的端部，所述转向节的下部转动连接于受力节的槽，所述受力节的端部固定连接于连接板的中部，所述连接板的端部固定连接于破碎组件；

所述固定筒还包括：齿轮、固定柱，所述固定筒的外壁固定连接于齿轮的中部，所述齿轮啮合连接于打散组件，所述固定筒的内壁固定连接于固定柱的端部，所述固定柱的中部贯穿转动连接于转动套件的轴；

所述转向节还包括：转向球节、驱动杆，所述转向节的空腔转动连接于转向球节的球体，所述转向球节的端部固定连接于驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端转动连接于受力节的槽；

所述破碎组件包括：双头杆、固定架二、铲板、分离件、尖头件、滑动销，所述固定架二的后端固定连接于连接板的端部，所述双头杆的杆体滑动连接于固定架二的孔，所述固定架二的端部固定连接于驱动电机的底座板，所述双头杆的上端固定连接于铲板的下部，所述双头杆的下端固定连接于分离件，所述分离件滑动连接于尖头件的端部，所述尖头件的端部固定设置有滑动销；

所述分离件还包括：限位筒、弹簧，所述分离件的端面固定连接于限位筒的端部，所述限位筒的腔体设置有弹簧，所述弹簧的端部固定连接于尖头件的端部；

所述打散组件包括：固定架一、齿轮柱、旋转件，所述齿轮柱啮合连接于清理组件的后部，所述齿轮柱的轴转动连接于驱动电机的底座板，所述齿轮柱的端部转动连接于旋转件，所述旋转件的杆体贯穿转动连接于固定架一的一端，所述固定架一的另一端固定连接于驱动电机的底座板；

所述齿轮柱还包括：弧形杆、转向爪，所述齿轮柱的端部固定连接于弧形杆的一端，所述弧形杆的另一端转动连接于转向爪的端部，所述转向爪转动连接于旋转件；

所旋转件还包括：固定块、拨动头，所述固定块贯穿转动连接于转向爪的轴，所述固定块的中部固定连接于旋转件的一端，所述旋转件的另一端固定连接于拨动头的端部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过清理组件的设置能使得驱动轮胎和从动轮胎中部的泥土和砂石混合物被剐蹭清理，避免了因为泥土和砂石混合物堆积过大而没有及时清理导致移动式堆料机在泥地里直线行走出现偏移的问题出现；

2.本发明通过驱动电机带动破碎组件的移动，对驱动轮胎和从动轮胎中部的泥土和砂石混合物清理，而且首先对泥土和砂石混合物进行松动处理，然后再使用铲板将松动状态下的泥土和砂石混合物进行清理，能减少直接剐蹭清理带来的强大阻力，所导致清理部件磨损加大的情况出现；

3.本发明通过打散组件的设置能使得吸附在驱动轮胎和从动轮胎的胎壁处的泥土和砂石混合物进行清理干净，避免了后续驱动轮胎和从动轮胎在转动时，剩余的杂物和路面上的砂石和泥浆再次混合为一体。

附图说明

图1为本发明的前侧立体结构示意图；

图2为图1的A部放大结构示意图；

图3为本发明的俯视立体结构示意图；

图4为图3的B部放大结构示意图；

图5为本发明的左侧立体结构示意图；

图6为图5的C部放大结构示意图；

图7为本发明的右侧立体结构示意图；

图8为图7的D部放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、行走轮架；2、驱动电机；3、清理组件；30、转动套件；31、固定筒；311、齿轮；312、固定柱；32、转向节；321、转向球节；322、驱动杆；33、受力节；331、连接板；4、打散组件；40、固定架一；42、齿轮柱；421、弧形杆；422、转向爪；43、旋转件；431、固定块；432、拨动头；5、破碎组件；50、双头杆；51、固定架二；52、铲板；53、分离件；531、限位筒；532、弹簧；54、尖头件；541、滑动销。

具体实施方式

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：

一种移动式堆料机的直线行走纠偏装置，包括行走轮架1，所述行走轮架1的前部设置有驱动电机2，所述驱动电机2的输出轴固定连接有清理组件3，所述清理组件3用于清理砂石混合物，所述清理组件3的前部设置有破碎组件5，所述破碎组件5用于将砂石打散，所述驱动电机2的左右两侧分别设置有打散组件4，所述打散组件4用于将破碎后的砂石进行清理；

当移动式堆料机在泥地里直线行走时，驱动轮胎和从动轮胎之间会积累一些泥土和砂石混合物，此时启动驱动电机2动作，驱动电机2会驱动清理组件3进行动作，清理组件3的动作会将驱动轮胎和从动轮胎中部的泥土和砂石混合物进行剐蹭清理，而且驱动电机2动作时，也会带动破碎组件5进行动作，此时破碎组件5会将泥土和砂石混合物进行分离剐蹭，使得后续的清理组件3能更好的将砂石剐蹭掉，而且当驱动轮胎和从动轮胎中部的泥土和砂石混合物被清理后，清理组件3同时驱动打散组件4动作，使得驱动轮胎和从动轮胎的胎面部进行清理，此时的清理就能较为轻松地将剩余的砂石刮掉。

作为本发明的进一步方案，所述清理组件3包括：转动套件30、固定筒31、转向节32、受力节33、连接板331，所述固定筒31的中部固定连接于驱动电机2的输出轴，所述固定筒31的前部转动连接于转动套件30的轴，所述转动套件30轴的端部转动连接于转向节32的端部，所述转向节32的下部转动连接于受力节33的槽，所述受力节33的端部固定连接于连接板331的中部，所述连接板331的端部固定连接于破碎组件5；

所述固定筒31还包括：齿轮311、固定柱312，所述固定筒31的外壁固定连接于齿轮311的中部，所述齿轮311啮合连接于打散组件4，所述固定筒31的内壁固定连接于固定柱312的端部，所述固定柱312的中部贯穿转动连接于转动套件30的轴；

所述转向节32还包括：转向球节321、驱动杆322，所述转向节32的空腔转动连接于转向球节321的球体，所述转向球节321的端部固定连接于驱动杆322的一端，所述驱动杆322的另一端转动连接于受力节33的槽；

当启动驱动电机2时，因为驱动电机2的输出端固定连接于固定筒31的中部，而固定筒31的内壁固定连接于固定柱312的端部，固定柱312又贯穿转动连接于转动套件30中部的轴，所以当固定筒31带动固定柱312转动时，固定柱312会带动转动套件30自适应同向转动，而与转动套件30转动连接的转向节32会左右摆动，转向节32在摆动至固定筒31的中部位置时，会将驱动杆322向前顶，当转向节32被动至固定筒31的右侧或左侧时，又会拉回驱动杆322，从而使得转向节32通过驱动杆322带动受力节33前后往复运动，当受力节33带动连接板331向前移动时，会将驱动轮胎和从动轮胎中部的泥土和砂石混合物进行剐蹭清理。

通过清理组件3的设置能使得驱动轮胎和从动轮胎中部的泥土和砂石混合物被剐蹭清理，避免了因为泥土和砂石混合物堆积过大而没有及时清理导致移动式堆料机在泥地里直线行走出现偏移的问题出现。

作为本发明的进一步方案，所述破碎组件5包括：双头杆50、固定架二51、铲板52、分离件53、尖头件54、滑动销541，所述固定架二51的后端固定连接于连接板331的端部，所述双头杆50的杆体滑动连接于固定架二51的孔，所述固定架二51的端部固定连接于驱动电机2的底座板，所述双头杆50的上端固定连接于铲板52的下部，所述双头杆50的下端固定连接于分离件53，所述分离件53滑动连接于尖头件54的端部，所述尖头件54的端部固定设置有滑动销541；

所述分离件53还包括：限位筒531、弹簧532，所述分离件53的端面固定连接于限位筒531的端部，所述限位筒531的腔体设置有弹簧532，所述弹簧532的端部固定连接于尖头件54的端部；

因为连接板331固定连接双头杆50所以当连接板331被驱动杆322顶住向前移动时，双头杆50会在固定架二51的限制下滑动，而双头杆50会带动尖头件54抵住驱动轮胎和从动轮胎中部的泥土和砂石混合物，尖头件54的尖端会插入泥浆内，如果尖头件54遇到砂石时，尖头件54会被抵住缩入限位筒531内，而尖头件54带动滑动销541在限位筒531开设的槽限制下缩入限位筒531的腔体内，这个过程中弹簧532会被相应的进行压缩，而插入泥浆内的尖头件54会在驱动轮胎和从动轮胎转动时，将泥浆拨动清理，部分砂石失去泥浆的粘性也会掉落，从而对泥土和砂石混合物进行初步处理，随着驱动轮胎和从动轮胎的继续转动，泥土和砂石混合物会被铲板52的剐蹭部所清理，这时就能将驱动轮胎和从动轮胎中部的泥土和砂石混合物清理掉。

通过驱动电机2带动破碎组件5的移动，对驱动轮胎和从动轮胎中部的泥土和砂石混合物清理，而且首先对泥土和砂石混合物进行松动处理，然后再使用铲板52将松动状态下的泥土和砂石混合物进行清理，能减少直接剐蹭清理带来的强大阻力，所导致清理部件磨损加大的情况出现。

作为本发明的进一步方案，所述打散组件4包括：固定架一40、齿轮柱42、旋转件43，所述齿轮柱42啮合连接于清理组件3的后部，所述齿轮柱42的轴转动连接于驱动电机2的底座板，所述齿轮柱42的端部转动连接于旋转件43，所述旋转件43的杆体贯穿转动连接于固定架一40的一端，所述固定架一40的另一端固定连接于驱动电机2的底座板；

所述齿轮柱42还包括：弧形杆421、转向爪422，所述齿轮柱42的端部固定连接于弧形杆421的一端，所述弧形杆421的另一端转动连接于转向爪422的端部，所述转向爪422转动连接于旋转件43；

所旋转件43还包括：固定块431、拨动头432，所述固定块431贯穿转动连接于转向爪422的轴，所述固定块431的中部固定连接于旋转件43的一端，所述旋转件43的另一端固定连接于拨动头432的端部；

因为齿轮311啮合连接齿轮柱42，所以当齿轮311转动时，齿轮311会驱动齿轮柱42进行转动，而齿轮柱42的端部固定连接弧形杆421，所以齿轮柱42会带动弧形杆421同步进行转动，弧形杆421转动连接转向爪422的端部，转向爪422的爪部的轴贯穿转动连接固定块431，所以当弧形杆421转动时，弧形杆421会通过转向爪422带动固定块431首先顺时针转动90度然后在逆时针转动90度，从而使得旋转件43在固定架一40的限制下进行往复的转动，而旋转件43又固定连接拨动头432，所以拨动头432也会随着旋转件43进行同步往复转动，而拨动头432的转动的过程中会将吸附在轮胎侧壁的泥土和砂石混合物进行清理，因为此时的泥土和砂石混合物经过清理组件3与打散组件4的处理后，更加容易清理，所以只需要拨动头432往复的剐蹭就能清理干净。

通过打散组件4的设置能使得吸附在驱动轮胎和从动轮胎的胎壁处的泥土和砂石混合物进行清理干净，避免了后续驱动轮胎和从动轮胎在转动时，剩余的杂物和路面上的砂石和泥浆再次混合为一体。

Claims (5)

1.一种移动式堆料机的直线行走纠偏装置，包括行走轮架（1），其特征在于：所述行走轮架（1）的前部设置有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴固定连接有清理组件（3），所述清理组件（3）用于清理砂石混合物，所述清理组件（3）的前部设置有破碎组件（5），所述破碎组件（5）用于将砂石打散，所述驱动电机（2）的左右两侧分别设置有打散组件（4），所述打散组件（4）用于将破碎后的砂石进行清理；

所述清理组件（3）包括：转动套件（30）、固定筒（31）、转向节（32）、受力节（33）、连接板（331），所述固定筒（31）的中部固定连接于驱动电机（2）的输出轴，所述固定筒（31）的前部转动连接于转动套件（30）的轴，所述转动套件（30）轴的端部转动连接于转向节（32）的端部，所述转向节（32）的下部转动连接于受力节（33）的槽，所述受力节（33）的端部固定连接于连接板（331）的中部，所述连接板（331）的端部固定连接于破碎组件（5）；

所述转向节（32）还包括：转向球节（321）、驱动杆（322），所述转向节（32）的空腔转动连接于转向球节（321）的球体，所述转向球节（321）的端部固定连接于驱动杆（322）的一端，所述驱动杆（322）的另一端转动连接于受力节（33）的槽；

所述破碎组件（5）包括：双头杆（50）、固定架二（51）、铲板（52）、分离件（53）、尖头件（54）、滑动销（541），所述固定架二（51）的后端固定连接于行走轮架（1）的架体，所述双头杆（50）的杆体滑动连接于固定架二（51）的孔，所述固定架二（51）的端部固定连接于驱动电机（2）的底座板，所述双头杆（50）的上端固定连接于铲板（52）的下部，所述双头杆（50）的下端固定连接于分离件（53），所述分离件（53）滑动连接于尖头件（54）的端部，所述尖头件（54）的端部固定设置有滑动销（541）；

所述打散组件（4）包括：固定架一（40）、齿轮柱（42）、旋转件（43），所述齿轮柱（42）啮合连接于清理组件（3）的后部，所述齿轮柱（42）的轴转动连接于驱动电机（2）的底座板，所述齿轮柱（42）的端部转动连接于旋转件（43），所述旋转件（43）的杆体贯穿转动连接于固定架一（40）的一端，所述固定架一（40）的另一端固定连接于驱动电机（2）的底座板。

2.根据权利要求1所述的一种移动式堆料机的直线行走纠偏装置，其特征在于：所述固定筒（31）还包括：齿轮（311）、固定柱（312），所述固定筒（31）的外壁固定连接于齿轮（311）的中部，所述齿轮（311）啮合连接于打散组件（4），所述固定筒（31）的内壁固定连接于固定柱（312）的端部，所述固定柱（312）的中部贯穿转动连接于转动套件（30）的轴。

3.根据权利要求1所述的一种移动式堆料机的直线行走纠偏装置，其特征在于：所述分离件（53）还包括：限位筒（531）、弹簧（532），所述分离件（53）的端面固定连接于限位筒（531）的端部，所述限位筒（531）的腔体设置有弹簧（532），所述弹簧（532）的端部固定连接于尖头件（54）的端部。

4.根据权利要求1所述的一种移动式堆料机的直线行走纠偏装置，其特征在于：所述齿轮柱（42）还包括：弧形杆（421）、转向爪（422），所述齿轮柱（42）的端部固定连接于弧形杆（421）的一端，所述弧形杆（421）的另一端转动连接于转向爪（422）的端部，所述转向爪（422）转动连接于旋转件（43）。

5.根据权利要求4所述的一种移动式堆料机的直线行走纠偏装置，其特征在于：所述旋转件（43）还包括：固定块（431）、拨动头（432），所述固定块（431）贯穿转动连接于转向爪（422）的轴，所述固定块（431）的中部固定连接于旋转件（43）的一端，所述旋转件（43）的另一端固定连接于拨动头（432）的端部。