CN117001768A - 微型钻针四站机加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及微钻加工技术领域，具体为微型钻针四站机加工装置，解决了微型钻针在加工时，由于微型钻针尺寸较小，常会在开槽时由于微型钻针转动圈数过多或过少，以及前进速度过大或过小而产出瑕疵品，且难以根据加工要求改变微型钻针的前进速度和旋转速度的问题，包括转动机构，所述转动机构的前侧设有钻针研磨机构，所述转动机构的后侧设有上下料机构，所述转动机构的一侧设有槽型加工机构。本发明通过卡装块和挤压弹簧的配合，可通过卡装块受到挤压弹簧的弹性势能向外弹出而夹住微型钻针的一端，从而使装置可根据不同尺寸的微型钻针来改变卡装块之间的间距进行夹持，使装置可对不同尺寸的微型钻针进行夹持。

Description

微型钻针四站机加工装置

技术领域

本发明涉及微钻加工技术领域，具体为微型钻针四站机加工装置。

背景技术

PCB板的微孔加工是采用微型钻针进行加工的，其加工质量的好坏对后期PCB板的工作性能影响很大。微型钻针的加工工序主要有粗磨、精磨、磨槽、磨背、磨尖等工序；

微型钻针在加工时需要员工对加工工序分步骤进行加工，每次加工需要使用不同的加工机器进行。

现有的微型钻针在加工时，由于微型钻针尺寸较小，常会在开槽时由于微型钻针转动圈数过多或过少，以及前进速度过大或过小而产出瑕疵品，且难以根据加工要求改变微型钻针的前进速度和旋转速度；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了微型钻针四站机加工装置。

发明内容

本发明的目的在于提供微型钻针四站机加工装置，以解决上述背景技术中提出的微型钻针在加工时，由于微型钻针尺寸较小，常会在开槽时由于微型钻针转动圈数过多或过少，以及前进速度过大或过小而产出瑕疵品，且难以根据加工要求改变微型钻针的前进速度和旋转速度等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：微型钻针四站机加工装置，包括转动机构，所述转动机构的前侧设有钻针研磨机构，所述转动机构的后侧设有上下料机构，所述转动机构的一侧设有槽型加工机构，所述转动机构的另一侧设有变刀加工机构，所述转动机构的内部设有夹持机构；

所述转动机构包括转动台、夹持套、微型钻针、圆环套、第一齿条、第二齿条、第二齿轮、电动推杆、第一齿轮和活动杆，所述转动台的外表面等距安装有四个夹持套，所述夹持套的外侧活动卡接有微型钻针，所述夹持套靠近转动台内侧的一端活动安装有圆环套，所述圆环套的一侧固定安装有第一齿条，所述第一齿条的外侧表面啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧表面啮合连接有第二齿条，所述第二齿条顶端的中间位置啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的一端与夹持套的表面固定连接，所述活动杆的另一端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与活动杆轴承连接。

优选的，所述转动机构还包括下板、上板、阻挡板、活动杆侧槽和插接块，所述转动台内部靠下方的位置固定安装有下板，所述转动台内部靠上方的位置固定安装有上板，所述上板的底端固定安装有四个阻挡板，所述活动杆活动贯穿阻挡板的内部，所述阻挡板与第二齿轮转动连接，所述活动杆的一侧表面设有活动杆侧槽，所述第二齿轮的内侧固定安装有插接块，所述插接块滑动插接在活动杆侧槽的内部。

优选的，所述夹持机构包括夹持套内槽、活动圆盘、圆盘内槽、斜槽、卡装块和挤压弹簧，所述夹持套的内部设有夹持套内槽，所述夹持套内槽的内部活动安装有活动圆盘，所述活动圆盘的内侧表面设有多个圆盘内槽，所述活动圆盘的内部活动安装有多个卡装块，所述卡装块与圆盘内槽的内部之间活动安装有挤压弹簧，所述卡装块的两侧表面设有斜槽。

优选的，所述夹持机构还包括十字扣、十字活动槽、弹簧凹槽、铁镍合金块和压缩弹簧，所述活动圆盘的外表面固定安装有十字扣，所述夹持套内槽的内部表面设有十字活动槽，所述十字扣滑动卡入十字活动槽的内部，所述十字活动槽的内部设有四个弹簧凹槽，所述弹簧凹槽的外侧活动安装有铁镍合金块，所述铁镍合金块与弹簧凹槽的内部之间活动安装有压缩弹簧，所述夹持套内部靠近弹簧凹槽的位置固定安装有电磁铁，所述铁镍合金块的表面与活动圆盘的表面贴合。

优选的，所述槽型加工机构和变刀加工机构均设有转动槽，所述槽型加工机构和变刀加工机构均活动安装有转动板，所述转动板的顶端活动安装有升降台，所述升降台的外表面固定安装有电机固定架，所述电机固定架的内部固定安装有伺服电机，槽型加工机构中的所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有第一切割盘，变刀加工机构中的所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有第二切割盘，所述第一切割盘和第二切割盘的表面均与微型钻针的表面贴合。

优选的，所述第一齿条表面轮齿的数量为第二齿轮和第一齿轮表面轮齿数量的两倍，所述第二齿条的一侧和顶端均设有多个轮齿。

优选的，所述第一齿轮的底端与下板之间通过支撑杆固定连接。

优选的，所述夹持套靠近圆环套的一侧表面设有环形卡槽，所述圆环套活动安装在环形卡槽的内部。

优选的，所述转动台的底端固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端与转动台底端的中心通过联轴器连接，所述转动台分为两个尺寸相同的半转动台，两个所述半转动台之间通过合页转动连接。

优选的，所述微型钻针的一端活动插入卡装块的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过卡装块和挤压弹簧的配合，使装置在使用时，可通过微型钻针撞击斜槽的表面使卡装块回缩至圆盘内槽的内部，随后卡装块会受到挤压弹簧的弹性势能向外弹出而夹住微型钻针的一端，从而使装置可根据不同尺寸的微型钻针来改变卡装块之间的间距进行夹持，使装置可对不同尺寸的微型钻针进行夹持；

2、本发明通过第一齿条和第二齿条的配合，当装置需要在槽型加工机构或变刀加工机构位置对微型钻针进行加工时，先确认夹持套是否处于靠近转动机构内侧的位置，随后可驱动电动推杆将活动杆和夹持套向外推出，此时圆环套和第一齿条会跟随夹持套同时向外推出，第一齿条在移动时会带动第一齿轮转动，第一齿轮在转动时会带动第二齿条移动，第二齿条在移动时又会带动第二齿轮转动，第二齿轮通过内部的凸起与活动杆表面滑槽的配合，带动活动杆进行转动，且此时通过阻挡板对第二齿轮进行阻挡，第二齿轮内部的凸起在活动杆表面滑槽内进行滑动，使第二齿轮在带动活动杆转动的同时不会跟随活动杆移动，随后电动推杆在将活动杆向外推出时，可使活动杆呈螺旋推进式向外移动，从而使夹持套内部的微型钻针跟随夹持套转动而被第一切割盘或第二切割盘进行切割开槽，且通过第一齿条表面轮齿的数量设置为第二齿轮和第一齿轮表面轮齿数量的两倍，从而使第一齿条在向外推出时，第一齿轮会转动两圈而带动第二齿条移动，从而使第二齿轮转动两圈，使微型钻针在向推出时，只会转动两圈而被第一切割盘或第二切割盘进行切割，通过限定微型钻针转动的圈数，来防止微型钻针转动圈数多或少而导致加工残次品的情况发生；

3、本发明通过铁镍合金块和压缩弹簧的配合，当装置需要将已在槽型加工机构位置通过第一切割盘加工完成的微型钻针转动至钻针研磨机构位置进行加工时，可先通过电动推杆将活动杆向外推出至最外侧位置，随后启动夹持套内部的电磁铁，使电磁铁产生磁性而拉动铁镍合金块回缩至弹簧凹槽的内部，此时重复驱动电动推杆将活动杆拉回再推出，此时由于铁镍合金块不再阻挡活动圆盘，夹持套在移动时不会拉动活动圆盘同时移动，从而使微型钻针可与活动圆盘固定而不跟随夹持套移动，使微型钻针在进行打磨时，可防止微型钻针跟随夹持套移动导致加工出现瑕疵品的情况发生。

附图说明

图1为本发明整体的局部剖面俯视图；

图2为本发明整体的局部结构示意图；

图3为本发明转动机构的半剖面结构示意图；

图4为本发明转动机构位置的剖面侧视图；

图5为本发明图1中A部分的局部结构示意图；

图6为本发明图4中B部分的局部结构示意图；

图7为本发明图4中C部分的局部结构示意图；

图8为本发明图7中D部分的局部结构示意图；

图9为本发明图3中E部分的局部结构示意图。

图中：1、转动机构；101、转动台；102、夹持套；103、微型钻针；104、下板；105、上板；106、阻挡板；107、圆环套；108、第一齿条；109、第二齿条；110、第二齿轮；111、电动推杆；112、第一齿轮；113、活动杆；114、活动杆侧槽；115、插接块；2、槽型加工机构；3、变刀加工机构；4、钻针研磨机构；5、上下料机构；6、夹持机构；601、夹持套内槽；602、活动圆盘；603、十字扣；604、十字活动槽；605、弹簧凹槽；606、铁镍合金块；607、压缩弹簧；608、圆盘内槽；609、斜槽；610、卡装块；611、挤压弹簧；7、升降台；8、电机固定架；9、伺服电机；10、第一切割盘；11、第二切割盘；12、转动板；13、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：微型钻针四站机加工装置，包括转动机构1，转动机构1的前侧设有钻针研磨机构4，转动机构1的后侧设有上下料机构5，转动机构1的一侧设有槽型加工机构2，转动机构1的另一侧设有变刀加工机构3，转动机构1的内部设有夹持机构6；

参考图3至图7，转动机构1包括转动台101、夹持套102、微型钻针103、圆环套107、第一齿条108、第二齿条109、第二齿轮110、电动推杆111、第一齿轮112和活动杆113，转动台101的外表面等距安装有四个夹持套102，，夹持套102的外侧活动卡接有微型钻针103，夹持套102靠近转动台101内侧的一端活动安装有圆环套107，圆环套107的一侧固定安装有第一齿条108，第一齿条108的外侧表面啮合连接有第一齿轮112，第一齿轮112的外侧表面啮合连接有第二齿条109，第二齿条109顶端的中间位置啮合连接有第二齿轮110，第二齿轮110的内部活动连接有活动杆113，活动杆113表面开设有滑槽，第二齿轮110内部固定设有与滑槽适配的凸起，活动杆113的一端与夹持套102的表面固定连接活动杆113的另一端固定安装有电动推杆111，电动推杆111的输出端与活动杆113轴承连接。

通过第一齿条108和第二齿条109的配合，当装置需要在槽型加工机构2或变刀加工机构3位置对微型钻针103进行加工时，先确认夹持套102是否处于靠近转动机构1内侧的位置，随后可驱动电动推杆111将活动杆113和夹持套102向外推出，此时圆环套107和第一齿条108会跟随夹持套102同时向外推出，第一齿条108在移动时会带动第一齿轮112转动，第一齿轮112在转动时会带动第二齿条109移动，第二齿条109在移动时又会带动第二齿轮110转动，第二齿轮110通过内部的凸起与活动杆113表面滑槽的配合，带动活动杆113进行转动，且此时通过阻挡板106对第二齿轮110进行阻挡，第二齿轮110内部的凸起在活动杆113表面滑槽内进行滑动，使第二齿轮110在带动活动杆113转动的同时不会跟随活动杆113移动，随后电动推杆111在将活动杆113向外推出时，可使活动杆113呈螺旋推进式向外移动，从而使夹持套102内部的微型钻针103跟随夹持套102转动而被第一切割盘10或第二切割盘11进行切割开槽。

转动机构1还包括下板104、上板105、阻挡板106、活动杆侧槽114和插接块115，转动台101内部靠下方的位置固定安装有下板104，转动台101内部靠上方的位置固定安装有上板105，上板105的底端固定安装有四个阻挡板106，活动杆113活动贯穿阻挡板106的内部，阻挡板106与第二齿轮110转动连接，活动杆113的一侧表面设有活动杆侧槽114，第二齿轮110的内侧固定安装有插接块115，插接块115滑动插接在活动杆侧槽114的内部。

通过阻挡板106的设置，使第二齿轮110可被阻挡板106阻挡，从而使活动杆113在被电动推杆111推动时不会带动第二齿轮110同步移动，防止第二齿轮110与第二齿条109之间脱离的情况发生。

参考图7和图8，夹持机构6包括夹持套内槽601、活动圆盘602、圆盘内槽608、斜槽609、卡装块610和挤压弹簧611，夹持套102的内部设有夹持套内槽601，夹持套内槽601的内部活动安装有活动圆盘602，活动圆盘602的内侧表面设有多个圆盘内槽608，活动圆盘602的内部活动安装有多个卡装块610，卡装块610与圆盘内槽608的内部之间活动安装有挤压弹簧611，卡装块610的两侧表面设有斜槽609，通过卡装块610和挤压弹簧611的配合，使装置在使用时，可通过微型钻针103撞击斜槽609的表面使卡装块610回缩至圆盘内槽608的内部，随后卡装块610会受到挤压弹簧611的弹性势能向外弹出而夹住微型钻针103的一端，从而使装置可根据不同尺寸的微型钻针103来改变卡装块610之间的间距进行夹持，使装置可对不同尺寸的微型钻针103进行夹持。

其中夹持机构6还包括十字扣603、十字活动槽604、弹簧凹槽605、铁镍合金块606和压缩弹簧607，活动圆盘602的外表面固定安装有十字扣603，夹持套内槽601的内部表面设有十字活动槽604，十字扣603滑动卡入十字活动槽604的内部，十字活动槽604的内部设有四个弹簧凹槽605，弹簧凹槽605的外侧活动安装有铁镍合金块606，铁镍合金块606与弹簧凹槽605的内部之间活动安装有压缩弹簧607，夹持套102内部靠近弹簧凹槽605的位置固定安装有电磁铁13，铁镍合金块606的表面与活动圆盘602的表面贴合，通过铁镍合金块606和压缩弹簧607的配合，当装置需要将已在槽型加工机构2位置通过第一切割盘10加工完成的微型钻针103转动至钻针研磨机构4位置进行加工时，可先通过电动推杆111将活动杆113向外推出至最外侧位置，随后启动夹持套102内部的电磁铁13，使电磁铁13产生磁性而拉动铁镍合金块606回缩至弹簧凹槽605的内部，此时重复驱动电动推杆111将活动杆113拉回再推出，此时由于铁镍合金块606不再阻挡活动圆盘602，夹持套102在移动时不会拉动活动圆盘602同时移动，从而使微型钻针103可与活动圆盘602固定而不跟随夹持套102移动，使微型钻针103在进行打磨时，可防止微型钻针103跟随夹持套102移动导致加工出现瑕疵品的情况发生。

参考图2，槽型加工机构2和变刀加工机构3均设有转动槽，槽型加工机构2和变刀加工机构3均活动安装有转动板12，转动板12的顶端活动安装有升降台7，升降台7的外表面固定安装有电机固定架8，电机固定架8的内部固定安装有伺服电机9，槽型加工机构2中的伺服电机9的输出端通过联轴器连接有第一切割盘10，变刀加工机构3中的伺服电机9的输出端通过联轴器连接有第二切割盘11，第一切割盘10和第二切割盘11的表面均与微型钻针103的表面贴合。

参考图3至图8，第一齿条108表面轮齿的数量为第二齿轮110和第一齿轮112表面轮齿数量的两倍，第二齿条109的一侧和顶端均设有多个轮齿，第二齿条109分别与第一齿轮112和第二齿轮110啮合连接，通过第一齿条108表面轮齿的数量设置为第二齿轮110和第一齿轮112表面轮齿数量的两倍，从而使第一齿条108在向外推出时，第一齿轮112会转动两圈而带动第二齿条109移动，从而使第二齿轮110转动两圈，使微型钻针103在向推出时，只会转动两圈而被第一切割盘10或第二切割盘11进行切割，通过限定微型钻针103转动的圈数，来防止微型钻针103转动圈数多或少而导致加工残次品的情况发生。

上述的第一齿轮112的底端与下板104之间通过支撑杆固定连接。夹持套102靠近圆环套107的一侧表面设有环形卡槽，圆环套107活动安装在环形卡槽的内部，通过圆环套107的设置，使夹持套102在被活动杆113带动转动时，不会带动圆环套107转动，从而防止第一齿条108与第一齿轮112脱离。

其中转动台101的底端固定安装有转动电机，转动电机的输出端与转动台101底端的中心通过联轴器连接，转动台101分为两个尺寸相同的半转动台，两个半转动台之间通过合页转动连接。微型钻针103的一端活动插入卡装块610的内部，当需要改变微型钻针103的前进速度和旋转速度时，可将两个半转动台旋转打开，从而可对转动机构1内部的传动齿轮等组件进行更换，从而适配微钻开槽用的前进速度和旋转速度。

该微型钻针四站机加工装置在使用时，通过卡装块610和挤压弹簧611的配合，使装置在使用时，可通过微型钻针103撞击斜槽609的表面使卡装块610回缩至圆盘内槽608的内部，随后卡装块610会受到挤压弹簧611的弹性势能向外弹出而夹住微型钻针103的一端，从而使装置可根据不同尺寸的微型钻针103来改变卡装块610之间的间距进行夹持，使装置可对不同尺寸的微型钻针103进行夹持，

通过第一齿条108和第二齿条109的配合，当装置需要在槽型加工机构2或变刀加工机构3位置对微型钻针103进行加工时，先确认夹持套102是否处于靠近转动机构1内侧的位置，随后可驱动电动推杆111将活动杆113和夹持套102向外推出，此时圆环套107和第一齿条108会跟随夹持套102同时向外推出，第一齿条108在移动时会带动第一齿轮112转动，第一齿轮112在转动时会带动第二齿条109移动，第二齿条109在移动时又会带动第二齿轮110转动，第二齿轮110通过内部的凸起与活动杆113表面滑槽的配合，带动活动杆113进行转动，且此时通过阻挡板106对第二齿轮110进行阻挡，第二齿轮110内部的凸起在活动杆113表面滑槽内进行滑动，使第二齿轮110在带动活动杆113转动的同时不会跟随活动杆113移动，随后电动推杆111在将活动杆113向外推出时，可使活动杆113呈螺旋推进式向外移动，从而使夹持套102内部的微型钻针103跟随夹持套102转动而被第一切割盘10或第二切割盘11进行切割开槽，且通过第一齿条108表面轮齿的数量设置为第二齿轮110和第一齿轮112表面轮齿数量的两倍，从而使第一齿条108在向外推出时，第一齿轮112会转动两圈而带动第二齿条109移动，从而使第二齿轮110转动两圈，使微型钻针103在向推出时，只会转动两圈而被第一切割盘10或第二切割盘11进行切割，通过限定微型钻针103转动的圈数，来防止微型钻针103转动圈数多或少而导致加工残次品的情况发生，

通过铁镍合金块606和压缩弹簧607的配合，当装置需要将已在槽型加工机构2位置通过第一切割盘10加工完成的微型钻针103转动至钻针研磨机构4位置进行加工时，可先通过电动推杆111将活动杆113向外推出至最外侧位置，随后启动夹持套102内部的电磁铁13，使电磁铁13产生磁性而拉动铁镍合金块606回缩至弹簧凹槽605的内部，此时重复驱动电动推杆111将活动杆113拉回再推出，此时由于铁镍合金块606不再阻挡活动圆盘602，夹持套102在移动时不会拉动活动圆盘602同时移动，从而使微型钻针103可与活动圆盘602固定而不跟随夹持套102移动，使微型钻针103在进行打磨时，可防止微型钻针103跟随夹持套102移动导致加工出现瑕疵品的情况发生，

当需要改变微型钻针103的前进速度和旋转速度时，可将两个半转动台旋转打开，从而可对转动机构1内部的传动齿轮等组件进行更换，从而适配微型钻针103开槽用的前进速度和旋转速度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.微型钻针四站机加工装置，包括转动机构（1），所述转动机构（1）的前侧设有钻针研磨机构（4），所述转动机构（1）的后侧设有上下料机构（5），其特征在于：所述转动机构（1）的一侧设有槽型加工机构（2），所述转动机构（1）的另一侧设有变刀加工机构（3），所述转动机构（1）的内部设有夹持机构（6）；

所述转动机构（1）包括转动台（101）、夹持套（102）、微型钻针（103）、圆环套（107）、第一齿条（108）、第二齿条（109）、第二齿轮（110）、电动推杆（111）、第一齿轮（112）和活动杆（113），所述转动台（101）的外表面等距安装有四个夹持套（102），所述夹持套（102）的外侧活动卡接有微型钻针（103），所述夹持套（102）靠近转动台（101）内侧的一端活动安装有圆环套（107），所述圆环套（107）的一侧固定安装有第一齿条（108），所述第一齿条（108）的外侧表面啮合连接有第一齿轮（112），所述第一齿轮（112）的外侧表面啮合连接有第二齿条（109），所述第二齿条（109）顶端的中间位置啮合连接有第二齿轮（110），所述第二齿轮（110）的内部活动连接有活动杆（113），所述活动杆（113）的一端与夹持套（102）的表面固定连接，所述活动杆（113）的另一端安装有电动推杆（111），所述电动推杆（111）的输出端与活动杆（113）轴承连接。

2.根据权利要求1所述的微型钻针四站机加工装置，其特征在于：所述转动机构（1）还包括下板（104）、上板（105）、阻挡板（106）、活动杆侧槽（114）和插接块（115），所述转动台（101）内部靠下方的位置固定安装有下板（104），所述转动台（101）内部靠上方的位置固定安装有上板（105），所述上板（105）的底端固定安装有四个阻挡板（106），所述活动杆（113）活动贯穿阻挡板（106）的内部，所述阻挡板（106）与第二齿轮（110）转动连接，所述活动杆（113）的一侧表面设有活动杆侧槽（114），所述第二齿轮（110）的内侧固定安装有插接块（115），所述插接块（115）滑动插接在活动杆侧槽（114）的内部。

3.根据权利要求1所述的微型钻针四站机加工装置，其特征在于：所述夹持机构（6）包括夹持套内槽（601）、活动圆盘（602）、圆盘内槽（608）、斜槽（609）、卡装块（610）和挤压弹簧（611），所述夹持套（102）的内部设有夹持套内槽（601），所述夹持套内槽（601）的内部活动安装有活动圆盘（602），所述活动圆盘（602）的内侧表面设有多个圆盘内槽（608），所述活动圆盘（602）的内部活动安装有多个卡装块（610），所述卡装块（610）与圆盘内槽（608）的内部之间均活动安装有挤压弹簧（611），所述卡装块（610）的两侧表面设有斜槽（609）。

4.根据权利要求1所述的微型钻针四站机加工装置，其特征在于：所述夹持机构（6）还包括十字扣（603）、十字活动槽（604）、弹簧凹槽（605）、铁镍合金块（606）和压缩弹簧（607），所述活动圆盘（602）的外表面固定安装有十字扣（603），所述夹持套内槽（601）的内部表面设有十字活动槽（604），所述十字扣（603）滑动卡入十字活动槽（604）的内部，所述十字活动槽（604）的内部设有四个弹簧凹槽（605），所述弹簧凹槽（605）的外侧活动安装有铁镍合金块（606），所述铁镍合金块（606）与弹簧凹槽（605）的内部之间活动安装有压缩弹簧（607），所述夹持套（102）内部靠近弹簧凹槽（605）的位置固定安装有电磁铁（13），所述铁镍合金块（606）的表面与活动圆盘（602）的表面贴合。

5.根据权利要求1所述的微型钻针四站机加工装置，其特征在于：所述槽型加工机构（2）和变刀加工机构（3）均设有转动槽，所述槽型加工机构（2）和变刀加工机构（3）均活动安装有转动板（12），所述转动板（12）的顶端活动安装有升降台（7），所述升降台（7）的外表面固定安装有电机固定架（8），所述电机固定架（8）的内部固定安装有伺服电机（9），槽型加工机构（2）中的所述伺服电机（9）的输出端通过联轴器连接有第一切割盘（10），变刀加工机构（3）中的所述伺服电机（9）的输出端通过联轴器连接有第二切割盘（11），所述第一切割盘（10）和第二切割盘（11）的表面均与微型钻针（103）的表面贴合。

6.根据权利要求1所述的微型钻针四站机加工装置，其特征在于：所述第一齿条（108）表面轮齿的数量为第二齿轮（110）和第一齿轮（112）表面轮齿数量的两倍，所述第二齿条（109）的一侧和顶端均设有多个轮齿。

7.根据权利要求1所述的微型钻针四站机加工装置，其特征在于：所述第一齿轮（112）的底端与下板（104）之间通过支撑杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的微型钻针四站机加工装置，其特征在于：所述夹持套（102）靠近圆环套（107）的一侧表面设有环形卡槽，所述圆环套（107）活动安装在环形卡槽的内部。

9.根据权利要求1所述的微型钻针四站机加工装置，其特征在于：所述转动台（101）的底端固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端与转动台（101）底端的中心通过联轴器连接，所述转动台（101）分为两个尺寸相同的半转动台，两个所述半转动台之间通过合页转动连接。

10.根据权利要求3所述的微型钻针四站机加工装置，其特征在于：所述微型钻针（103）的一端活动插入卡装块（610）的内部。