CN117001709B - 一种物流货物智能分拨机械手及其分拨方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物流货物智能分拨机械手及其分拨方法，包括活动座、第一夹臂、第二夹臂、两支撑件和两第二夹持板，活动座与驱动装置连接，并可被驱动装置推动进行纵向移动；第一夹臂一端转动设置在活动座的下方，第一夹臂呈弧形结构设置并位于活动座的一侧；第二夹臂一端与第一夹臂转动设置于同一轴线，第二夹臂呈弧形结构设置并位于活动座的另一侧，第一夹臂的另一端和第二夹臂的另一端均弯曲朝向活动座的下方；两支撑件呈弧形结构设置，两支撑件的一端连接在活动座上，两支撑件的另一端均弯曲朝向活动座的下方，并分别与第一夹臂和第二夹臂连接；两第二夹持板呈弧形结构设置，两第二夹持板的一端连接在第一夹臂和第二夹臂上。

Description

一种物流货物智能分拨机械手及其分拨方法

技术领域

本发明涉及分拣设备领域，特别是涉及一种物流货物智能分拨机械手及其分拨方法。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成，它可代替工作人员进行频繁或繁重的劳动以实现生产的机械化和自动化，因此被广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。

而在物流行业的货物分拣工作中，由于货物的大小、高低均可能存在不同，再加上货物的包装方式导致不同货物的抓取力度和难度均不同，常规的夹爪式机械手很难对货物进行稳定的分拨。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种物流货物智能分拨机械手及其分拨方法，相较于传统机械手能够对货物施加更大的摩擦力，从而更稳定的对货物进行分拨。

本发明提供了一种物流货物智能分拨机械手，包括：

活动座，与驱动装置连接，并可被所述驱动装置推动进行纵向移动；

第一夹臂，一端转动设置在所述活动座的下方，所述第一夹臂呈弧形结构设置并位于所述活动座的一侧；

第二夹臂，一端与所述第一夹臂转动设置于同一轴线，所述第二夹臂呈弧形结构设置并位于所述活动座的另一侧，所述第一夹臂的另一端和所述第二夹臂的另一端均弯曲朝向所述活动座的下方；

两支撑件，呈弧形结构设置，所述两支撑件的一端连接在所述活动座上，所述两支撑件的另一端均弯曲朝向所述活动座的下方，并分别与所述第一夹臂和所述第二夹臂连接；

两第二夹持板，呈弧形结构设置，所述两第二夹持板的一端连接在所述第一夹臂和所述第二夹臂上，所述两第二夹持板的另一端均弯曲朝向所述活动座的下方，当所述两第二夹持板相对的一面与货物侧面贴合时，所述两第二夹持板产生形变，并对货物侧面施加更大的摩擦力。

在其中一个实施例中，所述活动座包括活动块和套管，所述活动块上开设有长孔，所述套管设置在所述长孔内，所述活动块通过转动杆转动安装在所述套管上，所述套管活动套接在一固定杆上。

在其中一个实施例中，所述活动块上还对称开设有两安装腔，所述安装腔包括安装部、第一弯曲部和下延部，所述安装部竖直设置并贯通至所述活动块的顶端，所述下延部横向设置并贯通所述活动块的侧面，所述下延部与所述活动块的侧面连接处向所述活动块的底端弯曲并形成一个曲面，所述第一弯曲部分别连接所述安装部和所述下延部。

在其中一个实施例中，所述支撑件包括竖直部、第二弯曲部和第三弯曲部，所述竖直部安装在所述安装部内，所述第二弯曲部位于所述第一弯曲部内，所述第二弯曲部连接所述第三弯曲部的一端弯曲朝向远离所述活动块轴线的一侧，所述第三弯曲部与所述第一夹臂或所述第二夹臂连接。

在其中一个实施例中，所述安装部内活动安装有卡块，所述卡块的一端与所述竖直部连接，所述卡块的另一端通过弹性件与所述活动块的顶端连接。

在其中一个实施例中，所述第一夹臂或所述第二夹臂转动安装在一安装支架上，所述安装支架上设置有定位件，所述定位件呈开口环形的结构设置，所述定位件的一侧贴合固定在所述安装支架上，所述定位件的开口侧向远离所述安装支架的方向凸出，所述第一夹臂和所述第二夹臂的端部分别开设有与所述定位件结构相匹配的第一安装孔和第二安装孔。

在其中一个实施例中，所述第一夹臂远离所述安装支架的一端分别开设有第一定位孔和第一贯通槽，所述第一定位孔与所述第一贯通槽连通，所述第一贯通槽贯通至所述第一夹臂的端部；所述第二夹臂远离所述安装支架的一端分别开设有第二定位孔和第二贯通槽，所述第二定位孔与所述第二贯通槽连通，所述第二贯通槽贯通至所述第二夹臂的端部。

在其中一个实施例中，所述第二夹持板包括定位杆、多个连接板和多个弧形板，所述多个连接板沿所述第一夹臂或所述第二夹臂的弧形的延长线上间隔设置，所述多个连接板通过所述多个弧形板连接，所述弧形板的弧口朝向所述套管的轴线，所述连接板朝向所述套管轴线的一面设置有防滑层。

在其中一个实施例中，所述第二夹臂包括两第一夹持板和一连接杆，所述两第一夹持板呈弧形板状结构设置，所述两第一夹持板远离所述安装支架的一端通过所述连接杆连接，所述第一夹臂位于所述两第一夹持板之间。

本发明还提供了一种分拨方法，应用于上述任一项实施例所述的一种物流货物智能分拨机械手，所述方法包括：

启动驱动装置驱动活动座进行纵向移动；

当所述活动座进行纵向移动时，所述支撑件位移并对所述第一夹臂和所述第二夹臂进行带动，使得所述第一夹臂和所述第二夹臂远离所述活动座的一端相互靠近或远离；

当所述第一夹臂和所述第二夹臂相互远离时，所述两第二夹持板之间的空间增大，用于将货物囊括在所述两第二夹持板之间；

当所述第一夹臂和所述第二夹臂相互靠近时，所述两第二夹持板会与货物侧面贴合，且贴合面积随着所述第一夹臂和所述第二夹臂的距离缩小而增加。

上述物流货物只能分拨机械手及其分拨方法，当活动座进行纵向移动时，支撑件受活动纵向移动的影响发生位移，并带动第一夹臂和第二夹臂绕转动设置位置转动，由于第一夹臂和第二夹臂的结构固定，因此支撑件需具有弹性，用于在活动座进行纵向移动时能够通过自身形变带动第一夹臂或第二夹臂转动。在对货物进行夹持前，活动座向上移动，第一夹臂和第二夹臂远离活动座的一端相互远离，而安装在第一夹臂和第二夹臂上的两个第二夹持板之间也会形成一个较大的用于夹持货物的开口，当两个第二夹持板之间的距离大于货物的宽度时，活动座下下移动，随后第一夹臂和第二夹臂相互靠近，两个第二夹持板之间的开口也会逐渐缩小，由于第二夹持板呈弧形结构设置，且两第二夹持板远离夹臂的一端均弯曲朝向活动座的下方，因此在对货物进行分拨时，两第二夹持板远离夹臂的一端会首先于货物侧面贴合，并在活动座下降的过程中，由于两第二夹持板之间的距离被控制逐步缩小，因此以第二夹持板远离夹臂的一端为起点，第二夹持板与货物的接触面积会逐渐增加，在此过程中，受接触面积的影响和第二夹持板变形量大小的影响，该机械手能够对货物施加相较于传统机械手更大的摩擦力，从而能够更稳定的对货物进行分拨。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的机械手的立体结构示意图；

图2为本发明提供的活动座的立体结构示意图；

图3为本发明提供的活动座的剖面结构示意图；

图4为本发明提供的安装支架的剖面结构示意图；

图5为本发明提供的图1中A处的结构示意图；

图6为本发明提供的第二夹持板的结构示意图之一；

图7为本发明提供的第二夹持板的结构示意图之二；

图8为本发明提供的第二夹持板的结构在实际应用中的变化示意图。

附图标记：

100、固定杆；200、活动座；210、活动块；211、长孔；212、安装部；213、第一弯曲部；214、下延部；220、套管；230、转动杆；240、卡块；250、弹性件；300、安装支架；400、第一夹臂；410、第一安装孔；420、第一定位孔；430、第一贯通槽；500、第二夹臂；510、第一夹持板；520、连接杆；600、支撑件；610、竖直部；620、第二弯曲部；630、第三弯曲部；700、第二夹持板；710、定位杆；720、连接板；730、弧形板；740、防滑层；800、定位件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图8描述本发明的一种物流货物智能分拨机械手及其分拨方法。

如图1所示，在一个实施例中，一种物流货物智能分拨机械手，包括活动座200、第一夹臂400、第二夹臂500、两支撑件600和两第二夹持板700，活动座200与驱动装置连接，并可被驱动装置推动进行纵向移动；第一夹臂400一端转动设置在活动座200的下方，第一夹臂400呈弧形结构设置并位于活动座200的一侧；第二夹臂500一端与第一夹臂400转动设置于同一轴线，第二夹臂500呈弧形结构设置并位于活动座200的另一侧，第一夹臂400的另一端和第二夹臂500的另一端均弯曲朝向活动座200的下方；两支撑件600呈弧形结构设置，两支撑件600的一端连接在活动座200上，两支撑件600的另一端均弯曲朝向活动座200的下方，并分别与第一夹臂400和第二夹臂500连接；两第二夹持板700呈弧形结构设置，两第二夹持板700的一端连接在第一夹臂400和第二夹臂500上上，两第二夹持板700的另一端均弯曲朝向活动座200的下方，当两第二夹持板700相对的一面与货物侧面贴合时，两第二夹持板700产生形变，并对货物侧面施加更大的摩擦力。

具体的，在使用机械手对货物进行分拨、分拣时，若货物位于机械手下方，则启动驱动装置对活动座200进行纵向驱动，若货物未处于机械手下方，则还可通过三维传动平台用于对机械手的方位进行调整。当活动座200进行纵向移动时，支撑件600受活动纵向移动的影响发生位移，并带动第一夹臂400和第二夹臂500绕转动设置位置转动，由于第一夹臂400和第二夹臂500的结构固定，因此支撑件600需具有弹性，用于在活动座200进行纵向移动时能够通过自身形变带动第一夹臂400或第二夹臂500转动。在对货物进行夹持前，活动座200向上移动，第一夹臂400和第二夹臂500远离活动座200的一端相互远离，而安装在第一夹臂400和第二夹臂500上的两个第二夹持板700之间也会形成一个较大的用于夹持货物的开口，其中两第二夹持板700的状态如图8所示，当两个第二夹持板700之间的距离大于货物的宽度时，活动座200下下移动，随后第一夹臂400和第二夹臂500相互靠近，两个第二夹持板700之间的开口也会逐渐缩小，由于第二夹持板700呈弧形结构设置，且两第二夹持板700远离夹臂的一端均弯曲朝向活动座200的下方，因此在对货物进行分拨时，两第二夹持板700远离夹臂的一端会首先于货物侧面贴合，并在活动座200下降的过程中，由于两第二夹持板700之间的距离被控制逐步缩小，因此以第二夹持板700远离夹臂的一端为起点，第二夹持板700与货物的接触面积会逐渐增加，在此过程中，受接触面积的影响和第二夹持板700变形量大小的影响，该机械手能够对货物施加相较于传统机械手更大的摩擦力，从而能够更稳定的对货物进行分拨。

上述物流货物只能分拨机械手，当活动座200进行纵向移动时，支撑件600受活动纵向移动的影响发生位移，并带动第一夹臂400和第二夹臂500绕转动设置位置转动，由于第一夹臂400和第二夹臂500的结构固定，因此支撑件600需具有弹性，用于在活动座200进行纵向移动时能够通过自身形变带动第一夹臂400或第二夹臂500转动。在对货物进行夹持前，活动座200向上移动，第一夹臂400和第二夹臂500远离活动座200的一端相互远离，而安装在第一夹臂400和第二夹臂500上的两个第二夹持板700之间也会形成一个较大的用于夹持货物的开口，当两个第二夹持板700之间的距离大于货物的宽度时，活动座200下下移动，随后第一夹臂400和第二夹臂500相互靠近，两个第二夹持板700之间的开口也会逐渐缩小，由于第二夹持板700呈弧形结构设置，且两第二夹持板700远离夹臂的一端均弯曲朝向活动座200的下方，因此在对货物进行分拨时，两第二夹持板700远离夹臂的一端会首先于货物侧面贴合，并在活动座200下降的过程中，由于两第二夹持板700之间的距离被控制逐步缩小，因此以第二夹持板700远离夹臂的一端为起点，第二夹持板700与货物的接触面积会逐渐增加，在此过程中，受接触面积的影响和第二夹持板700变形量大小的影响，该机械手能够对货物施加相较于传统机械手更大的摩擦力，从而能够更稳定的对货物进行分拨。

如图2所示，在一个实施例中，本发明提供的一种物流货物智能分拨机械手，活动座200包括活动块210和套管220，活动块210上开设有长孔211，套管220设置在长孔211内，活动块210通过转动杆230转动安装在套管220上，套管220活动套接在一固定杆100上。

具体的，由于货物的包装方式、货物的所处位置以及货物本身形状的影响，机械手对于货物的夹持位置可能存在倾斜，此时若机械手仍以竖直方向对货物进行分拨，则受货物本体的倾斜状态影响会导致机械手无法稳定的对货物进行分拨。而将活动块210转动安装在套管220上，其中套管220由驱动装置驱动可进行上下移动，活动快于两个支撑件600连接，当货物本身状态倾斜，且两第二夹持板700已经位于货物的相对两侧并对货物进行夹持时，由于活动块210与套管220之间转动连接，因此在两第二夹持板700贴合于货物倾斜的侧面时，活动块210也会随之发生倾斜，从而保持对货物的稳定分拨。

如图3所示，在一个实施例中，本发明提供的一种物流货物智能分拨机械手，活动块210上还对称开设有两安装腔，安装腔包括安装部212、第一弯曲部213和下延部214，安装部212竖直设置并贯通至活动块210的顶端，下延部214横向设置并贯通活动块210的侧面，下延部214与活动块210的侧面连接处向活动块210的底端弯曲并形成一个曲面，第一弯曲部213分别连接安装部212和下延部214。

具体的，常态下支撑件600的一端插接在安装部212内，且支撑件600的一面与第一弯曲部213远离活动块210轴线的一侧抵接，支撑件600的另一面与下延部214靠近活动块210轴线的一侧具有间隔。当机械手对倾斜状态的货物进行分拨时，活动块210会发生转动，以图3中活动块210为例，假设其发生顺时针转动，此时左侧的支撑件600的原本与第一弯曲部213抵接的一面与第一弯曲部213之间会远离并保持一定间隔，而原本与下延部214具有间隔的一侧则会在活动块210转动的过程中与下延部214相抵接。需要说明的是，下延部214的呈曲面设置的部分用于为支撑件600提供弯曲的空间，避免活动块210在发生转动时支撑件600与下延部214产生干涉。

如图4所示，在一个实施例中，本发明提供的一种物流货物智能分拨机械手，支撑件600包括竖直部610、第二弯曲部620和第三弯曲部630，竖直部610安装在安装部212内，第二弯曲部620位于第一弯曲部213内，第二弯曲部620连接第三弯曲部630的一端弯曲朝向远离活动块210轴线的一侧，第三弯曲部630与第一夹臂400或第二夹臂500连接。

具体的，通过将支撑件600设置为三个部分，且三个部分在朝向或弯曲方向上与安装腔相同，该设置方式可有有效减小支撑件600与安装腔之间因结构形式不同而可能产生的干涉。

在一个实施例中，本发明提供的一种物流货物智能分拨机械手，安装部212内活动安装有卡块240，卡块240的一端与竖直部610连接，卡块240的另一端通过弹性件250与活动块210的顶端连接。

具体的，由于安装腔整体由三部分组成，且只有安装部212呈线性设置，因此卡块240只能够在安装部212内活动，通过弹性件250将卡块240设置在安装部212内，当支撑件600因活动块210偏转而在安装腔内伸缩时，卡块240能够对支撑件600进行一个限位，放置支撑件600的伸缩距离超限制，弹性件250则能够在活动块210回位时为支撑件600提供一个回位的拉力，从而帮助支撑件600回位。

如图4所示，在一个实施例中，本发明提供的一种物流货物智能分拨机械手，第一夹臂400或第二夹臂500转动安装在一安装支架300上，安装支架300上设置有定位件800，定位件800呈开口环形的结构设置，定位件800的一侧贴合固定在安装支架300上，定位件800的开口侧向远离安装支架300的方向凸出，第一夹臂400和第二夹臂500的端部分别开设有与定位件800结构相匹配的第一安装孔410和第二安装孔。

具体的，定位件800可为板状或杆状结构，在制作时将定位件800贴合在安装支架300的下侧，然后将定位件800的两端向安装支架300上侧弯曲，直至定位件800的两端相互交叉重合形成如图4中的定位件800。由于定位件800被设置成类似于凸轮的结构，且第一夹臂400或第二夹臂500的端部分别开设有与定位件800结构相匹配的第一安装孔410或第二安装孔，因此常态下第一夹臂400和第二夹臂500保持在如图1中的状态，而当机械手需要对货物进行夹持，从而驱动夹臂发生转动时，由于定位件800的远离开口的一侧固定在安装支架300上，因此定位件800开口处的两端交叉重叠范围变大，并会向安装支架300靠近，而当机械手完成对货物的夹持后，具有弹性及韧性的定位件800会对第一安装孔410或第二安装孔进行推动，从而使第一夹臂400或第二夹臂500能够转动回到原位。

如图5所示，在一个实施例中，本发明提供的一种物流货物智能分拨机械手，第一夹臂400远离安装支架300的一端分别开设有第一定位孔420和第一贯通槽430，第一定位孔420与第一贯通槽430连通，第一贯通槽430贯通至第一夹臂400的端部；第二夹臂500远离安装支架300的一端分别开设有第二定位孔和第二贯通槽，第二定位孔与第二贯通槽连通，第二贯通槽贯通至第二夹臂500的端部。

具体的，在安装时将第二夹持板700沿水平方向即可插入第一夹臂400或第二夹臂500的远离活动块210的一端。由于机械手在对货物分拨的过程中仅存在一个纵向平面上非横向的运行，因此对于横向水平安装在第一夹臂400或第二夹臂500内的第二夹持板700不会造成影响。

如图6所示，在一个实施例中，本发明提供的一种物流货物智能分拨机械手，第二夹持板700包括定位杆710、多个连接板720和多个弧形板730，多个连接板720沿第一夹臂400或第二夹臂500的弧形的延长线上间隔设置，多个连接板720通过多个弧形板730连接，弧形板730的弧口朝向套管220的轴线，连接板720朝向套管220轴线的一面设置有防滑层740。

具体的，弧形板730的设置为第二夹持板700提供的更大的弯曲范围，同时间隔设置的弧形板730将用于贴合货物侧面的多个连接板720进行了分隔，从而使得第二夹持板700在逐渐增加与货物侧面的贴合范围的过程中，摩擦力不仅会随着贴合面积增加而增大，还会因为多个连接板720的设置而增大。

如图7所示，在一个实施例中，本发明提供的一种物流货物智能分拨机械手，连接板720呈弧形板730状结构设置，且连接板720的弯曲度小于弧形板730的弯曲度，当连接板720贴合向货物侧面时，与货物侧面接触的不再是连接面的一整个面，而是连接板720一侧面的两端，而为了保证连接板720不会对货物包装造成损伤，以及保证连接板720对于货物的摩擦力，连接板720的弯曲度不应过大。

在一个实施例中，本发明提供的一种物流货物智能分拨机械手，第二夹臂500包括两第一夹持板510和一连接杆520，两第一夹持板510呈弧形板730状结构设置，两第一夹持板510远离安装支架300的一端通过连接杆520连接，第一夹臂400位于两第一夹持板510之间。

在一个实施例中，一种分拨方法，应用于上述任一项实施例的一种物流货物智能分拨机械手，包括以下步骤：

启动驱动装置驱动活动座200进行纵向移动。

当活动座200进行纵向移动时，支撑件600位移并对第一夹臂400和第二夹臂500进行带动，使得第一夹臂400和第二夹臂500远离活动座200的一端相互靠近或远离。

当第一夹臂400和第二夹臂500相互远离时，两第二夹持板700之间的空间增大，用于将货物囊括在两第二夹持板之间。

当第一夹臂400和第二夹臂500相互靠近时，两第二夹持板700会与货物侧面贴合，且贴合面积随着第一夹臂400和第二夹臂500的距离缩小而增加。

上述分拨方法，当活动座200进行纵向移动时，支撑件600受活动纵向移动的影响发生位移，并带动第一夹臂400和第二夹臂500绕转动设置位置转动，由于第一夹臂400和第二夹臂500的结构固定，因此支撑件600需具有弹性，用于在活动座200进行纵向移动时能够通过自身形变带动第一夹臂400或第二夹臂500转动。在对货物进行夹持前，活动座200向上移动，第一夹臂400和第二夹臂500远离活动座200的一端相互远离，而安装在第一夹臂400和第二夹臂500上的两个第二夹持板700之间也会形成一个较大的用于夹持货物的开口，当两个第二夹持板700之间的距离大于货物的宽度时，活动座200下下移动，随后第一夹臂400和第二夹臂500相互靠近，两个第二夹持板700之间的开口也会逐渐缩小，由于第二夹持板700呈弧形结构设置，且两第二夹持板700远离夹臂的一端均弯曲朝向活动座200的下方，因此在对货物进行分拨时，两第二夹持板700远离夹臂的一端会首先于货物侧面贴合，并在活动座200下降的过程中，由于两第二夹持板700之间的距离被控制逐步缩小，因此以第二夹持板700远离夹臂的一端为起点，第二夹持板700与货物的接触面积会逐渐增加，在此过程中，受接触面积的影响和第二夹持板700变形量大小的影响，该机械手能够对货物施加相较于传统机械手更大的摩擦力，从而能够更稳定的对货物进行分拨。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种物流货物智能分拨机械手，其特征在于，包括：

活动座，与驱动装置连接，并可被所述驱动装置推动进行纵向移动；

第一夹臂，一端转动设置在所述活动座的下方，所述第一夹臂呈弧形结构设置并位于所述活动座的一侧；

第二夹臂，一端与所述第一夹臂转动设置于同一轴线，所述第二夹臂呈弧形结构设置并位于所述活动座的另一侧，所述第一夹臂的另一端和所述第二夹臂的另一端均弯曲朝向所述活动座的下方；

两支撑件，呈弧形结构设置，所述两支撑件的一端连接在所述活动座上，所述两支撑件的另一端均弯曲朝向所述活动座的下方，并分别与所述第一夹臂和所述第二夹臂连接；

两第二夹持板，呈弧形结构设置，所述两第二夹持板的一端连接在所述第一夹臂和所述第二夹臂上，所述两第二夹持板的另一端均弯曲朝向所述活动座的下方，当所述两第二夹持板相对的一面与货物侧面贴合时，所述两第二夹持板产生形变，并对货物侧面施加更大的摩擦力；

所述活动座包括活动块和套管，所述活动块上开设有长孔，所述套管设置在所述长孔内，所述活动块通过转动杆转动安装在所述套管上，所述套管活动套接在一固定杆上；

所述活动块上还对称开设有两安装腔，所述安装腔包括安装部、第一弯曲部和下延部，所述安装部竖直设置并贯通至所述活动块的顶端，所述下延部横向设置并贯通所述活动块的侧面，所述下延部与所述活动块的侧面连接处向所述活动块的底端弯曲并形成一个曲面，所述第一弯曲部分别连接所述安装部和所述下延部；

所述支撑件包括竖直部、第二弯曲部和第三弯曲部，所述竖直部安装在所述安装部内，所述第二弯曲部位于所述第一弯曲部内，所述第二弯曲部连接所述第三弯曲部的一端弯曲朝向远离所述活动块轴线的一侧，所述第三弯曲部与所述第一夹臂或所述第二夹臂连接；

所述安装部内活动安装有卡块，所述卡块的一端与所述竖直部连接，所述卡块的另一端通过弹性件与所述活动块的顶端连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流货物智能分拨机械手，其特征在于，所述安装支架和所述固定杆连接，所述第一夹臂或所述第二夹臂转动安装在一安装支架上，所述安装支架上设置有定位件，所述定位件呈开口环形的结构设置，所述定位件的一侧贴合固定在所述安装支架上，所述定位件的开口侧向远离所述安装支架的方向凸出，所述第一夹臂和所述第二夹臂的端部分别开设有与所述定位件结构相匹配的第一安装孔和第二安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种物流货物智能分拨机械手，其特征在于，所述第一夹臂远离所述安装支架的一端分别开设有第一定位孔和第一贯通槽，所述第一定位孔与所述第一贯通槽连通，所述第一贯通槽贯通至所述第一夹臂的端部；所述第二夹臂远离所述安装支架的一端分别开设有第二定位孔和第二贯通槽，所述第二定位孔与所述第二贯通槽连通，所述第二贯通槽贯通至所述第二夹臂的端部。

4.根据权利要求3所述的一种物流货物智能分拨机械手，其特征在于，所述第二夹持板包括定位杆、多个连接板和多个弧形板，所述多个连接板沿所述第一夹臂或所述第二夹臂的弧形的延长线上间隔设置，所述多个连接板通过所述多个弧形板连接，所述弧形板的弧口朝向所述套管的轴线，所述连接板朝向所述套管轴线的一面设置有防滑层。

5.根据权利要求4所述的一种物流货物智能分拨机械手，其特征在于，所述第二夹臂包括两第一夹持板和一连接杆，所述两第一夹持板呈弧形板状结构设置，所述两第一夹持板远离所述安装支架的一端通过所述连接杆连接，所述第一夹臂位于所述两第一夹持板之间。

6.一种分拨方法，应用于权利要求1至5任一所述的一种物流货物智能分拨机械手，其特征在于，所述方法包括：

启动驱动装置驱动活动座进行纵向移动；

当所述活动座进行纵向移动时，所述支撑件位移并对所述第一夹臂和所述第二夹臂进行带动，使得所述第一夹臂和所述第二夹臂远离所述活动座的一端相互靠近或远离；

当所述第一夹臂和所述第二夹臂相互远离时，所述两第二夹持板之间的空间增大，用于将货物囊括在所述两第二夹持板之间；

当所述第一夹臂和所述第二夹臂相互靠近时，所述两第二夹持板会与货物侧面贴合，且贴合面积随着所述第一夹臂和所述第二夹臂的距离缩小而增加。