CN117000945A - 一种铆钉压装及组合成型用设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铆钉压装及组合成型用设备，包括冲床、振动输送装置、自动上料取放装置和控制台，自动上料取放装置包括上料旋转结构和取料结构，上料旋转结构的转轮与钉芯振动输送装置相连接，取料结构包括燕尾导轨滑块、驱动机构和夹爪，整套自动装置的动力传动由驱动机构提供，驱动机构带动取料结构，取料结构驱动夹爪的同时，通过顶杆将动力传递给上料旋转结构，动力传动设计巧妙，简化了设备结构，多模块协同工作，自动化装置，减少了人工操作，增加安全性的同时也大大提高了工作效率。

Description

一种铆钉压装及组合成型用设备

技术领域

本发明涉及铆钉生产加工技术领域，尤其是一种铆钉压装及组合成型用设备。

背景技术

铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件（或构件）的钉形物件。在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件，铆钉种类很多，而且不拘形式；常用的有R型铆钉、风扇铆钉、抽芯铆钉（击芯铆钉）、树形铆钉、半圆头、平头、半空心铆钉、实心铆钉、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉，这些通常是利用自身形变连接被铆接件，一般小于8毫米的用冷铆，大于这个尺寸的用热铆，但也有例外，比如某些锁具上的铭牌，就是利用铆钉与锁体孔的过盈量铆接的。

传统的铆钉在生产成形过程中还存在如下不足：铆钉在冲压生产成型的过程中，大多数采用人工上料，由于铆钉零部件相对较小，工人需要将预配合后钉帽和钉芯放置在冲压区域，其过程相对繁琐，不仅工人的劳动强度高，工作效率低下，而且十分不安全，针对上述问题，本发明提出了一种铆钉压装及组合成型用设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了一种铆钉压装及组合成型用设备，解决了现有技术中存在工人将铆钉零部件放置在铆钉模具中，其过程相对繁琐，以及人工上料不仅提高了工人的劳动强度，而且工作效率低下的缺点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铆钉压装及组合成型用设备，其特征是：包括冲床、振动输送装置、自动上料取放装置和控制台，

所述的振动输送装置包括钉芯振动输送装置和钉帽振动输送装置，

所述的自动上料取放装置包括位于冲压位两侧的上料旋转结构和取料结构，所述的上料旋转结构与钉芯振动输送装置相连接，所述的上料旋转结构包括轴座，所述的轴座上套设有轴承套、齿轮和转轮，且轴承套外围配合有安装底座，所述的安装底座上固定有拨齿，所述的齿轮通过拨齿拨动，齿轮带动与其键槽配合的轴座转动，从而带动转轮转动，所述的拨齿由取料结构带动，

所述的转轮外周设置多个夹持钉芯的钉芯凹槽，且转轮在与钉芯振动输送装置的连接处外围设置有弧形的下盖板，所述的下盖板通过立柱与工作台固定，所述的下盖板外侧面上开设钉帽进入孔，所述的钉帽进入孔与钉帽振动输送装置相连接，

所述的取料结构包括燕尾导轨滑块、驱动机构和夹爪，所述的夹爪转动安装于燕尾导轨滑块上，所述的燕尾导轨滑块上叠置直线导轨滑块，所述的驱动机构包括驱动轴、伞形齿轮、安装于驱动轴上的上凸轮和下凸轮，所述的伞形齿轮将冲床的动力传递给驱动轴，所述的上凸轮推动直线导轨滑块，从而推动夹爪做直线运动，所述的下凸轮推动燕尾导轨滑块，从而带动夹爪夹持钉芯，

所述的取料结构与上料旋转结构之间设有顶杆，所述的顶杆一端与燕尾导轨滑块之间固定连接，顶杆另一端固定安装有滚轮，所述的滚轮与安装底座触碰连接。

进一步，所述的钉帽进入孔下方设置接料板，所述的接料板与下盖板固定，且接料板延伸至转轮的钉芯凹槽内。

进一步，所述的接料板的宽度覆盖钉芯凹槽并延伸至下一钉芯凹槽的起始处。

进一步，所述的转轮外壁开设接料板槽，便于接料板在转轮旋转的过程中通过。

进一步，所述的上料旋转结构旁设置挡料板，所述的挡料板通过拉簧和销轴活动安装于工作台的立柱上，挡料板延伸至与冲压位相对应的钉芯凹槽处。

进一步，所述的直线导轨滑块和燕尾导轨滑块均通过拉簧和立柱与工作台进行连接。

进一步，所述的转轮在与钉芯振动输送装置的连接处设置挡料片和导向滑槽，以使钉芯过渡至转轮的钉芯凹槽内。

进一步，所述的工作台上对应于冲压位的一侧设置下倾的下料槽。

本发明的铆钉压装及组合成型用设备，其有益效果是：

1.整套自动装置的动力传动由驱动机构提供，驱动机构带动取料结构，取料结构驱动夹爪的同时，通过顶杆将动力传递给上料旋转结构，动力传动设计巧妙，简化了设备结构，多模块协同工作，提高了工作效率；

2.转轮外周设置上盖板，并在上盖板内设计接料板，确保钉帽平稳地与钉芯在下一工位预配合，转至冲压区时，由挡料板阻挡钉芯下部，防止掉落，以上细节设计均为设备的稳定运行提供了有利条件；

3.自动化装置，减少了人工操作，增加安全性的同时也大大提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的工作台上的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本发明的上料旋转结构的示意图；

图5是图4的爆炸示意图；

图6是本发明的取料结构示意图；

图7是本发明的驱动机构的示意图；

图中：1.冲床、2.钉芯振动输送装置、3.钉帽振动输送装置、4.自动上料取放装置、5.控制台、401.拨齿、402.滚轮、403.顶杆、404.燕尾导轨滑块、405.直线导轨滑块、406.伞形齿轮、407.夹爪、408.冲压位、409.挡料板、410.转轮、411.下盖板、412.下料槽、413.驱动轴、414.上凸轮、415.下凸轮、416.钉帽进入孔、417.接料板、418.导向滑槽、419.挡料片、420.钉芯凹槽、421.齿轮、422.轴座、423.安装底座、424.轴承套。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-7所示的铆钉压装及组合成型用设备，包括冲床1（冲床型号为J23-16B，适用于剪切、冲孔、落料、弯曲和浅拉伸等冷冲压工作）、振动输送装置（钉芯振动输送装置2和钉帽振动输送装置3）、自动上料取放装置4和控制台5。

自动上料取放装置4包括位于冲压位408两侧的上料旋转结构和取料结构，上料旋转结构旁设置挡料板409，挡料板409通过拉簧和销轴活动安装于工作台的立柱上，挡料板409延伸至与冲压位408相对应的钉芯凹槽420处，上料旋转结构包括轴座422，轴座422上套设有轴承套424、齿轮421和转轮410，转轮410在与钉芯振动输送装置2的连接处设置挡料片419和导向滑槽418，以使钉芯过渡至转轮410的钉芯凹槽420内，轴承套424外围配合有安装底座423，安装底座423上固定有拨齿401，齿轮421通过拨齿401拨动，齿轮421带动与其键槽配合的轴座422转动，从而带动转轮410转动，拨齿401由取料结构带动。

转轮410外周设置多个夹持钉芯的钉芯凹槽420，且转轮410在与钉芯振动输送装置2的连接处外围设置有弧形的下盖板411，下盖板411通过立柱与工作台固定，下盖板411外侧面上开设钉帽进入孔416，钉帽进入孔416与钉帽振动输送装置3相连接。钉帽进入孔416下方设置接料板417，接料板417与下盖板411固定，且接料板417延伸至转轮410的钉芯凹槽420内，接料板417的宽度覆盖钉芯凹槽420并延伸至下一钉芯凹槽的起始处，为了便于接料板417在转轮410旋转的过程中通过，转轮410外壁开设接料板槽。

取料结构包括燕尾导轨滑块404、驱动机构和夹爪407，夹爪407转动安装于燕尾导轨滑块404上，燕尾导轨滑块404上叠置直线导轨滑块405，驱动机构承担着整套自动装置的动力传动作用，它由冲床连杆驱动，驱动机构包括驱动轴413、伞形齿轮406、安装于驱动轴413上的上凸轮414和下凸轮415，伞形齿轮406将冲床1的动力传递给驱动轴413，上凸轮414推动直线导轨滑块405，从而推动夹爪407做直线运动，下凸轮415推动燕尾导轨滑块404，从而带动夹爪407夹持钉芯，直线导轨滑块405和燕尾导轨滑块404均通过拉簧和立柱与工作台进行连接。

取料结构与上料旋转结构之间设有顶杆403，顶杆403一端与燕尾导轨滑块404之间固定连接，顶杆403另一端固定安装有滚轮402，滚轮402与安装底座423触碰连接。

工作台上对应于冲压位408的一侧设置下倾的下料槽412。

然而，如本领域技术人员所熟知的，振动输送装置、冲床与驱动机构的连杆驱动方式、控制器的工作原理等是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本技术方案的工作原理及使用流程为：冲床1将动力传递给驱动机构，凸轮带动燕尾导轨滑块404，与燕尾导轨滑块404相连的顶杆403通过滚轮402带动安装底座423，此时固定在安装底座423上的拨齿401拨动齿轮421，从而带动转轮410转动，钉芯振动输送装置2将钉芯传送至转轮410的钉芯凹槽420内，钉帽振动输送装置3将钉帽经由钉帽进入孔416进入到接料板417上，随着转轮410的转动，钉芯与钉帽转至下一工位，由于接料板417的长度到下一工位即截止，故钉帽在重力作用下下落，与下方的钉芯预配合，转轮410继续转动，预配合后的钉芯钉帽转至下一工位，并由挡料板409阻挡其下部，防止掉落，与此同时，夹爪407在直线导轨滑块405和燕尾导轨滑块404的同时作用下，延伸至此工位，夹爪407夹起预配合后的钉芯钉帽，挡料板409在拉簧的作用下迅速复位，而夹爪407在凸轮的作用下，做直线回复运动，将预配合的钉芯钉帽夹持至冲压位408，由冲床1对钉帽钉芯做冲压动作，冲压完成后，夹爪407松开，冲压完成的成品下落至下料槽412，夹爪407继续夹持下一个预配合的钉芯钉帽。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种铆钉压装及组合成型用设备，其特征是：包括冲床（1）、振动输送装置、自动上料取放装置（4）和控制台（5），

所述的振动输送装置包括钉芯振动输送装置（2）和钉帽振动输送装置（3），

所述的自动上料取放装置（4）包括位于冲压位（408）两侧的上料旋转结构和取料结构，所述的上料旋转结构与钉芯振动输送装置（2）相连接，所述的上料旋转结构包括轴座（422），所述的轴座（422）上套设有轴承套（424）、齿轮（421）和转轮（410），且轴承套（424）外围配合有安装底座（423），所述的安装底座（423）上固定有拨齿（401），所述的齿轮（421）通过拨齿（401）拨动，齿轮（421）带动与其键槽配合的轴座（422）转动，从而带动转轮（410）转动，所述的拨齿（401）由取料结构带动，

所述的转轮（410）外周设置多个夹持钉芯的钉芯凹槽（420），且转轮（410）在与钉芯振动输送装置（2）的连接处外围设置有弧形的下盖板（411），所述的下盖板（411）通过立柱与工作台固定，所述的下盖板（411）外侧面上开设钉帽进入孔（416），所述的钉帽进入孔（416）与钉帽振动输送装置（3）相连接，

所述的取料结构包括燕尾导轨滑块（404）、驱动机构和夹爪（407），所述的夹爪（407）转动安装于燕尾导轨滑块（404）上，所述的燕尾导轨滑块（404）上叠置直线导轨滑块（405），所述的驱动机构包括驱动轴（413）、伞形齿轮（406）、安装于驱动轴（413）上的上凸轮（414）和下凸轮（415），所述的伞形齿轮（406）将冲床（1）的动力传递给驱动轴（413），所述的上凸轮（414）推动直线导轨滑块（405），从而推动夹爪（407）做直线运动，所述的下凸轮（415）推动燕尾导轨滑块（404），从而带动夹爪（407）夹持钉芯，

所述的取料结构与上料旋转结构之间设有顶杆（403），所述的顶杆（403）一端与燕尾导轨滑块（404）之间固定连接，顶杆（403）另一端固定安装有滚轮（402），所述的滚轮（402）与安装底座（423）触碰连接。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉压装及组合成型用设备，其特征是：所述的钉帽进入孔（416）下方设置接料板（417），所述的接料板（417）与下盖板（411）固定，且接料板（417）延伸至转轮（410）的钉芯凹槽（420）内。

3.根据权利要求2所述的一种铆钉压装及组合成型用设备，其特征是：所述的接料板（417）的宽度覆盖钉芯凹槽（420）并延伸至下一钉芯凹槽的起始处。

4.根据权利要求2所述的一种铆钉压装及组合成型用设备，其特征是：所述的转轮（410）外壁开设接料板槽，便于接料板（417）在转轮（410）旋转的过程中通过。

5.根据权利要求1所述的一种铆钉压装及组合成型用设备，其特征是：所述的上料旋转结构旁设置挡料板（409），所述的挡料板（409）通过拉簧和销轴活动安装于工作台的立柱上，挡料板（409）延伸至与冲压位（408）相对应的钉芯凹槽（420）处。

6.根据权利要求1所述的一种铆钉压装及组合成型用设备，其特征是：所述的直线导轨滑块（405）和燕尾导轨滑块（404）均通过拉簧和立柱与工作台进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种铆钉压装及组合成型用设备，其特征是：所述的转轮（410）在与钉芯振动输送装置（2）的连接处设置挡料片（419）和导向滑槽（418），以使钉芯过渡至转轮（410）的钉芯凹槽（420）内。

8.根据权利要求1所述的一种铆钉压装及组合成型用设备，其特征是：所述的工作台上对应于冲压位（408）的一侧设置下倾的下料槽（412）。