CN116999094A - 一种操作手柄 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种操作手柄，包括主动部、从动部、传动部以及切换部，传动部具有一用于将主动部的运动传动至驱使从动部沿第一方向运动的第一传动单元及一用于将主动部的运动传动至驱使从动部沿第二方向运动的第二传动单元，第一方向与第二方向相反，切换部用于控制第一传动单元或第二传动单元与从动部连接或脱离。实施本发明实施例，具有如下有益效果：本操作手柄的主动部能够通过切换部的控制，通过第一传动单元带动从动部朝向第一方向运动，或是通过第二传动单元带动从动部朝向第二方向运动，第一方向与第二方向相反，即分别为前进和后退方向，单手操控主动部就能控制从动部前进或后退，实现了单手操控的目标，解放了操作人员的另一只手。

Description

一种操作手柄

技术领域

本发明涉及吻合器技术领域，尤其涉及一种操作手柄。

背景技术

现有的可换头吻合器多为通过手柄部分的扳机动作带动器械的机构部分前进，实现切割吻合动作，切割刀的退回为通过外置的拉手手动拉回，如CN208031243U一种具有旋转手柄的吻合器。

扳机仅能带动器械部分前进，后退时则需要通过外置的拉手手动拉回，导致现有的吻合器单手操作较为困难，在某些情况下会导致操作不便。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种操作手柄，用以解决现有技术中吻合器难以单手控制前进或后退的技术问题。

本发明提供一种操作手柄，该操作手柄包括：壳体、主动部、从动部、传动部以及切换部，主动部与壳体转动连接，传动部具有一用于将主动部的运动传动至驱使从动部沿第一方向运动的第一传动单元及一用于将主动部的运动传动至驱使从动部沿第二方向运动的第二传动单元，第一方向与第二方向相反，切换部用于控制第一传动单元或第二传动单元与从动部的连接或脱离。

进一步的，从动部包括分别与第一传动单元和第二传动单元相匹配的第一连接单元和第二连接单元，切换部处于第一状态时，第一传动单元与第一连接单元配合连接，第二传动单元与第二连接单元分离；切换部处于第二状态时，第二传动单元与第二连接单元配合连接，第一传动单元与第一连接单元分离。

进一步的，切换部包括与传动部活动连接的隔挡件以及与隔挡件传动连接的调控件，当切换部处于第一状态时，调控件处于第一位置以驱动隔挡件使第一传动单元与第一连接单元连接，第二传动单元与第二连接单元脱离；当切换部处于第二状态时，调控件处于第二位置以驱动隔挡件使第一传动单元与第一连接单元脱离，第二传动单元与第二连接单元连接。

进一步的，主动部包括与壳体转动连接的扳机，扳机经由第一传动单元和第二传动单元分别与第一连接单元和第二连接单元传动连接。

进一步的，从动部还包括从动部主体，从动部主体沿第一方向滑动设置于壳体；第一连接单元和第二连接单元为分别设于从动部主体且朝向相反方向的第一齿条和第二齿条，第一传动单元包括可与第一齿条配合连接的第一棘爪，第二传动单元包括可与第二齿条配合连接的第二棘爪；调控件处于第一位置时，第一棘爪与第一齿条配合连接，第二棘爪与第二齿条脱离；调控件处于第二位置时，第二棘爪与第二齿条配合连接，第一棘爪与第一齿条脱离。

进一步的，第一棘爪与扳机可转动连接，第一传动单元还包括连接第一棘爪与扳机的第一弹性件，第一弹性件驱使第一棘爪抵接第一齿条。

进一步的，第二棘爪与扳机可转动连接，第二传动单元还包括连接第二棘爪与扳机的第二弹性件，第二弹性件驱动第二棘爪抵接第二齿条。

进一步的，第一齿条的朝向第二方向的齿廓垂直于第二方向，第一齿条的朝向第一方向的齿廓与第二方向呈锐角设置。

进一步的，第二齿条的朝向第一方向的齿廓垂直于第一方向，第二齿条的朝向第二方向的齿廓与第一方向呈锐角设置。

进一步的，从动部主体上开设有挡板滑孔，挡板滑孔的长度沿垂直于第一方向的竖直方向延伸；隔挡件与挡板滑孔配合滑动连接。

进一步的，隔挡件包括第一止挡片、第二止挡片以及连接第一止挡片和第二止挡片的销钉，销钉与挡板滑孔配合滑动连接。

进一步的，第一齿条水平布置且其齿朝下，第一棘爪对应布置于第一齿条下方；第二齿条水平布置且其齿朝上，第二棘爪对应布置于第二齿条上方。

进一步的，隔挡件还包括第三弹性件，第三弹性件设置于从动部主体内，且其两端分别抵接从动部主体与第一止挡片。

进一步的，调控件包括与壳体滑动连接的位移组件和限位按键，位移组件一端抵接隔挡件，一端连接限位按键。

进一步的，壳体上设置有档位器，档位器包括前进档槽和后退档槽；限位按键可选择地与前进档槽或后退档槽配合，实现调控件在第一位置或第二位置之间切换。

进一步的，限位按键还包括第四弹性件，第四弹性件用于限位按键被按压后的自动复位。

与现有技术相比，本操作手柄的主动部能够通过切换部的控制，通过第一传动单元带动从动部朝向第一方向运动，或是通过第二传动单元带动从动部朝向第二方向运动，第一方向与第二方向相反，即分别为前进和后退方向，单手操控主动部就能控制从动部前进或后退，实现了单手操控的目标，解放了操作人员的另一只手。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的操作手柄的侧视图；

图2为本发明提供的操作手柄壳体内部的结构示意图；

图3为图2中从动部的结构示意图；

图4为隔挡件与从动部的爆炸图；

图5为调控件的结构示意图；

图6为图5中按钮的剖视图；

图7为档位器的正视图；

图8为档位器的横剖面图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

参见图1与图2，主动部1、从动部2、传动部3、切换部4以及壳体5。其中，主动部1与壳体5转动连接并且可以单手进行操作。传动部3具有第一传动单元和第二传动单元，第一传动单元用于将主动部1的运动传动至驱使从动部2沿第一方向A运动，第二传动单元用于将主动部1的运动传动至驱使从动部2沿第二方向B运动，并且第一方向A与第二方向B相反。从动部2上连接着执行器，从动部2的移动能够驱动执行器工作。切换部4用于切换第一传动单元或第二传动单元与从动部2连接或脱离，即当第一传动单元与从动部2连接时第二传动单元与从动部2脱离，第一传动单元产生传动效果，而第二传动单元空转；反之当第一传动单元与从动部2脱离时第二传动单元与从动部2连接，第二传动单元产生传动效果，而第一传动单元空转。

如图1所示，在本实施例中，第一方向A为前进方向，第二方向B为后退方向。在使用时操作人员可以单手操作主动部1，就能够驱动从动部2朝向第一方向A(即前进方向)或第二方向B(即后退方向)运动，实现单手操作的目标，从而解放操作人员的另一只手。

如图2所示，具体到本实施例中，本操作手柄的主动部1包括扳机轴12以及通过扳机轴12与壳体5转动连接的扳机13。扳机13的一端(在本实施例中为上端)延伸至壳体5内，扳机13的另一端(即本实施例中的下端)延伸至壳体5外，操作人员可以通过转动扳机13的下端来带动扳机13随之一起转动。优选地，壳体5在扳机13一侧(通常为朝向第二方向B的一侧)形成有握把51，握把51最好能够具有符合人体工程学的弧度。扳机13下端形成有供人手指穿入的握孔131。

在使用时，操作人员用手心和大拇指握住握把51，其余四指穿入握孔131内，四指朝向手心用力握紧就可以按动扳机13，从而带动传动部3进行一个行程的运动。在扳机轴12上还可以套设扭簧等弹性件，以便于在按压扳机13之后进行复位。

从动部2包括第一连接单元和第二连接单元，传动部3可以与第一连接单元或第二连接单元传动连接。通过切换部4控制传动部3在两个连接单元中切换，从而分别带动从动部2朝向第一方向A或第二方向B运动。

具体到本实施例中，参见图3，从动部2包括从动部主体21以及与从动部主体21固定连接的第一齿条22和第二齿条23。从动部主体21可滑动设置于壳体5，其滑动方向平行于第一方向A，其朝向第一方向A的一端用于连接吻合器的执行器，以控制执行器运动，完成吻合过程壳体5。第一齿条22和第二齿条23分别作为与传动部3连接的第一连接单元和第二连接单元。并且第一齿条22和第二齿条23的齿朝向相反的方向，在本实施例中，第一齿条22的齿朝下，第二齿条23的齿朝上。在其他实施例中也可以采用别的形式来与传动部3传动连接。

并且齿条中的齿形优选设置成直角三角形结构，第一齿条22的齿形斜边侧朝向第一方向A。而第二齿条23则反过来，第二齿条23的齿形斜边侧朝向第二方向B。

传动部3包括第一传动单元和第二传动单元，第一传动单元和第二传动单元分别与主动部1传动连接，具体到本实施例中与扳机13传动连接，扳机13在转动时能够同步带动第一传动单元和第二传动单元分别朝向第一方向A和第二方向B运动。第一传动单元可与第一连接单元可选择地传动连接，第二传动单元可与第二连接单元可选择地传动连接，通过切换部4控制传动连接的连接或脱离，实现切换控制。即当切换部4处于第一状态时，在第一传动单元与第一连接单元传动连接，第二传动单元和第二连接单元脱离。当切换部4处于第二状态时，第二传动单元和第二连接单元传动连接，第一传动单元和第一连接单元脱离。

具体到本实施例中，参见图2，第一传动单元包括与第一齿条22匹配的第一棘爪31，第一棘爪31与扳机13可转动连接并设置于第一齿条22下方。第一传动单元还设置有挡块等限位结构以限制第一棘爪31的转动以及连接第一棘爪31与扳机13的第一弹性件，第一弹性件可以是扭簧、弹片等，供以驱动第一棘爪31朝向第一齿条22转动，使得第一棘爪31嵌入到第一齿条22中，从而实现扳机13的转动通过第一棘爪31驱动第一齿条22移动，实现第一传动单元与第一连接单元的传动连接。并且挡块和扭簧配合形成的第一棘爪31在自由状态时的倾角优选为与第一齿条22最佳嵌入角。

可转动连接与之相似地，第二传动单元包括第二齿条23匹配的第二棘爪32。第二棘爪32通过第二传动件与扳机13可转动连接并设置于第二齿条23上方。在本实施例中，第二传动单元还包括滑板33与连杆34来组成第二传动件。滑板33上开设有条形通孔，用于调控件42穿过。且滑板33可滑动设置于壳体5，其滑动方向与第一方向A平行；连杆34一端与滑板33的朝向第二方向B的一端转动连接，连杆34另一端与扳机13可转动连接，从而实现扳机13的转动通过连杆34转换为滑板33的滑动；滑板33朝向第一方向A的一端与第二棘爪32转动连接。并且第二传动单元同样还设置有挡块等限位结构以限制第二棘爪32的转动以及连接第二棘爪32与滑板33的第二弹性件，第二弹性件可以是扭簧、弹片等，供以驱动第二棘爪32朝向第二齿条23转动，使得第二棘爪32嵌入到第二齿条23中，使得滑板33的滑动即可驱动第二齿条23移动，从而实现第二传动单元与第二连接单元的传动连接。并且挡块和扭簧配合形成的第二棘爪32在自由状态时的倾角优选为与第二齿条23最佳嵌入角。

可转动连接在本实施例中，第一棘爪31可转动连接于扳机轴12上方的扳机13上，第二传动单元通过连杆34可转动连接于扳机轴12下方的扳机13上，即可转动连接位置分别位于扳机轴12的两侧。这样当握持扳机13下部使其绕扳机轴12旋转时，带动第一传动单元和第二传动单元同步运动。第一棘爪31具有朝向第一方向A的运动分量，第二棘爪通过滑板33与连杆34的传动，具有朝向第二方向B的运动分量。

由于扳机13在转动时会同时带动第一棘爪31与第二棘爪32朝向两个相反的方向运动，因此在同一时刻，需要通过切换部4来使得任意时刻仅有一组棘爪与齿条传动连接，即当切换部4处于第一状态时，仅第一棘爪31嵌入到第一齿条22内，第一传动单元与第一连接单元实现传动连接，第二传动单元与第二连接单元脱离。当切换部4处于第二状态时，仅第二棘爪32嵌入到第二齿条23内，第二传动单元与第二连接单元实现传动连接，第一传动单元与第一连接单元脱离。

同时由于人手的尺寸有限，而从动部主体21所需的运动行程通常要远大于人手的尺寸上限，因此一次握持扳机13无法将从动部主体21移动至所需的位置，而是需要多次握持扳机13。在此过程中，扳机13需要回到初始位置才能再次被按压，即在本申请中扳机13需要朝向握持方向相反的方向运动，并且在此过程中不能带动从动部主体21运动。

当切换部4处于第一状态时，在按压扳机13逆时针转动时，即扳机13与握把51相互靠近时，第一棘爪31朝第一方向A运动。第一棘爪31受到挡块等限位结构的阻碍不能转动，只能顶推着第一齿条22朝向第二方向B的齿廓，推动第一齿条22向第一方向A移动，从而将从动部2朝向第一方向A推动。在扳机13朝向顺时针方向复位转动时，即扳机13与握把51相互远离时，第一棘爪31与第一齿条22朝向第一方向A的齿廓抵触，由于第一棘爪31在此方向上的转动没有被限制，第一棘爪31将会沿该齿廓表面滑动并被挤压随之转动，从而在扳机13复位的过程中不带动第一齿条22朝向第二方向B运动，即通过第一棘爪31与第一齿条22的配合，在按压扳机13时带动从动部2朝向第一方向A即前进方向运动，实现单向驱动。

同样地，当切换部4处于第二状态时，在按压扳机13逆时针转动时，第二棘爪32朝第二方向B运动。第二棘爪32受到挡块等限位结构的阻碍不能转动，只能顶推着第二齿条23朝向第一方向A的齿廓，推动第一齿条22向第二方向B移动，从而将从动部2朝向第二方向B推动。在扳机13朝向顺时针方向复位转动时，第二棘爪32与第二齿条23朝向第二方向B的齿廓抵触，由于第二棘爪32在此方向上的转动没有被限制，第二棘爪32将会沿该齿廓表面滑动并被挤压随之转动，从而在扳机13复位的过程中不带动第二齿条23朝向第一方向A运动，即通过第二棘爪32与第二齿条23的配合，在按压扳机13时带动从动部2朝向第二方向B即后退方向运动，实现单向驱动。

本申请没有限制切换部4的工作原理，只要能够分别实现上述两套棘爪-齿条传动机构连接和断开，从而分别带动从动部主体21前进或后退即可。具体到本实施例中，切换部4包括相互连接的隔挡件41和调控件42。隔挡件41可滑动设置于从动部2上，并与传动部3活动抵接，可用于将齿条与棘爪的传动连接脱离，即使其传动连接失效，调控件42可滑动设置于壳体5的侧面，与主动部1能够经由同一单手进行操作，调控件42同时与隔挡件41活动抵接，实现通过驱动调控件42以控制隔挡件41。

具体为当切换部4为第一状态时，调控件42处于第一位置，隔挡件41至少部分位于第二棘爪32与第二齿条23之间，用于分隔第二棘爪32与第二齿条23。同时第一棘爪31与第一齿条22之间没有隔挡件41，在第一弹性件的作用下第一棘爪31嵌入于第一齿条22内，实现两者传动连接。调控件42处于第二位置时，隔挡件41至少部分位于第一棘爪31与第一齿条22之间，用于分隔第一棘爪31与第一齿条22。同时第二棘爪32与第二齿条23之间没有隔挡件41，在第二弹性件的作用下第二棘爪32嵌入于第二齿条23内，实现两者连接。

由于在本实施例中，第一齿条22朝下设置于从动部主体21的下侧，第二齿条23朝上设置于从动部主体21的上侧，相应地在从动部主体21上沿垂直于第一方向A的竖直方向开设有挡板滑孔211，隔挡件41与挡板滑孔211配合滑动连接。当调控件42位于第一位置时，隔挡件41位于挡板滑孔211内的上端即靠近第二齿条23的一端。调控件42位于第二位置时，隔挡件41位于挡板滑孔211内的下端靠近第一齿条22的一端。

请参见图4，在本实施例中，隔挡件41包括第一止挡片411、第二止挡片412以及同时固定连接第一止挡片411和第二止挡片412的销钉413。销钉413与挡板滑孔211配合滑动连接。当销钉413向上运动至挡板滑孔211内上端时，第二止挡片412与第二棘爪32抵接并推动第二棘爪32向上转动，使第二棘爪32与第二齿条23脱开。同时第一止挡片411与第一棘爪31分离，第一棘爪31在第一弹性件驱动下朝向第一齿条22转动并与第一齿条22嵌合连接。

当销钉413向下运动至挡板滑孔211内下端时，第一止挡片411与第一棘爪31抵接并推动第一棘爪31向下转动，使第一棘爪31与第一齿条22脱离。同时第二止挡片412与第二棘爪32分离，第二棘爪32在第二弹性件驱动下朝向第二齿条23转动并与第二齿条23嵌合连接。

本申请没有限制调控件42如何控制销钉413的位置，只要能能够实现在第一位置和第二位置之间切换即可。如可以用手动或电动推杆来推动销钉413上下移动，也可以通过转动曲轴连杆34机构来带动销钉413上下移动。

在本实施例中，采用调控件42按压第二止挡片412的方式来进行调控。相应地，隔挡件41还包括第三弹性件414，第三弹性件414上下两端分别抵接隔挡件41以及从动部主体21；在另一具体的实施例中，第三弹性件414一端抵接从动部主体21，另一端抵接第一止挡片411或第二止挡片412或销钉413；在本实施例中第三弹性件414另一端抵接第二止挡片412。在一具体实施例中，第三弹性件414具体为弹簧。第三弹性件414利用弹力向上推动第二止挡片412，使得销钉413处于挡板滑孔211内上端。调控件42压设于第二止挡片412上，通过向下按压或者拉动调控件42，就能压缩第三弹性件414，并使销钉413运动至挡板滑孔211内下端，从而实现切换第一传动单元与第一连接单元或第二传动单元与第二连接单元的连接或脱开。

调控件42包括位移组件和限制位移组件；壳体5上设置限位结构。位移组件滑动设置与壳体5的侧面，其一端部分深入壳体内部与隔挡件连接，另一端连接限制位移组件，限制位移组件与壳体5上的限位结构配合实现位移组件的滑动控制，通过限位结构锁定位移组件的位置，从而实现调控件42在第一位置或第二位置之间切换。

参见图5-图8，在一具体实施例中，限位结构为设于壳体5的档位器421，档位器421上开设有前进档槽4211和后退档槽4212。限制位移组件为按钮426，按钮426可选择地与前进档槽4211或后退档槽4212配合，实现调控件42在第一位置或第二位置之间切换。

位移组件一端抵接隔挡件41，一端连接限制位移组件，位移组件包括压板422、连板423；限制位移组件包括第四弹性件425、按钮426。压板422压设于第二止挡片412上，在其他实施例中也可以与第一止挡片411、第二止挡片412或销钉413固定连接。连板423一端固定连接压板422，另一端连接按钮426。当按钮426位于前进档槽4211内时，调控件42位于第一位置，第一棘爪31与第一齿条22嵌合连接，第二棘爪32与第二齿条23受到第二止挡片412的阻挡而分离。按压扳机13能够通过第一棘爪31与第一齿条22配合转动带动从动部主体21前进。当按钮426位于后退档槽4212内时，调控件42位于第二位置，第二棘爪32与第二齿条23嵌合连接，第一棘爪31与第一齿条22受到第一止挡片411的阻挡而分离。按压扳机13能够通过第二棘爪32与第二齿条23配合转动带动从动部主体21后退。

在本实施例中档位器421包括与壳体5固定连接的长挡板4213与短挡板4214。短挡板4214布置于两个长挡板4213之间，短挡板4214与其上方的长挡板4213之间形成前进档槽4211，短挡板4214与其下方的长挡板4213之间形成后退档槽4212。长挡板4213远离壳体5的侧面与壳体5之间的间距要大于端挡板远离壳体5的侧面与壳体5之间的间距，使得按钮426在前进档槽4211与后退档槽4212之间运动要相对容易，而从前进档槽4211或后退档槽4212运动至档位器421外相对困难，从而避免档杆424从档位器421内滑脱。

在一具体实施例中，第四弹性件425用于限位按键被按压后的自动复位。第四弹性件425两端分别抵接按钮426和连板423，用于在按压按钮426后复位；在一些具体实施例中第四弹性件425包括弹簧、弹片等。

在本实施例中，档位器421设置于壳体5内侧面上且前进档槽4211和后退档槽4212朝向背离按钮426的方向，壳体5上还开设有连通前进档槽4211和后退档槽4212的按钮滑孔113，按钮426穿过按钮滑孔113能够沿按钮滑孔113上下滑动。在其他实施例中，档位器421也可以设置于壳体5的外侧面上，相应地按钮426要从向内按压操控变为向外拉动，同样可以实现档位变换的功能。当从实现单手操作的功能来说，向内按压操作起来更加方便。

本操作手柄可用于吻合器上，在使用时预先在从动部主体21远端连接执行器，然后切换按钮426到前进档槽4211；在第三弹性件414的弹力作用下，第二止挡片412以及压板422向上运动，此时第一棘爪31嵌合到第一齿条22内，第二止挡片412分隔第二棘爪32与第二齿条23。按压扳机13，第一棘爪31就能通过第一齿条22推动从动部主体21带动所连接的执行器向第一方向A前进。

当完成切割吻合操作需要后退时，切换按钮426到后退档槽4212。此时第三弹性件414被压缩，第二棘爪32嵌合到第二齿条23内，第一止挡片411分隔第一棘爪31与第一齿条22。按压扳机13，第二棘爪32就能通过第二齿条23推动从动部主体21带动所连接的执行器向第二方向B后退。如此控制执行器的前进与后退操作简单，转换快捷，使操作人员只用单手就能操作，解放了操作人员的另一只手。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种操作手柄，其特征在于，其包括：壳体(5)、主动部(1)、从动部(2)、传动部(3)以及切换部(4)，所述主动部(1)与所述壳体(5)转动连接，所述传动部(3)具有一用于将所述主动部(1)的运动传动至驱使所述从动部(2)沿第一方向运动的第一传动单元及一用于将所述主动部(1)的运动传动至驱使所述从动部(2)沿第二方向运动的第二传动单元，所述第一方向与所述第二方向相反，所述切换部(4)用于控制所述第一传动单元或所述第二传动单元与所述从动部(2)的连接或脱离。

2.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述从动部(2)包括分别与所述第一传动单元和所述第二传动单元相匹配的第一连接单元和第二连接单元，所述切换部(4)处于第一状态时，所述第一传动单元与所述第一连接单元配合连接，所述第二传动单元与所述第二连接单元分离；所述切换部(4)处于第二状态时，所述第二传动单元与所述第二连接单元配合连接，所述第一传动单元与所述第一连接单元分离。

3.根据权利要求2所述的操作手柄，其特征在于，所述切换部(4)包括与所述传动部(3)活动连接的隔挡件(41)以及与所述隔挡件(41)传动连接的调控件(42)，当所述切换部(4)处于所述第一状态时，所述调控件(42)处于第一位置以驱动所述隔挡件(41)使所述第一传动单元与所述第一连接单元连接，所述第二传动单元与所述第二连接单元脱离；当所述切换部(4)处于所述第二状态时，所述调控件(42)处于第二位置以驱动所述隔挡件(41)使所述第一传动单元与所述第一连接单元脱离，所述第二传动单元与所述第二连接单元连接。

4.根据权利要求3所述的操作手柄，其特征在于，所述主动部(1)包括与所述壳体(5)转动连接的扳机(13)，所述扳机(13)经由所述第一传动单元和所述第二传动单元分别与所述第一连接单元和所述第二连接单元传动连接。

5.根据权利要求4所述的操作手柄，其特征在于，所述从动部(2)还包括从动部主体(21)，所述从动部主体(21)沿所述第一方向滑动设置于所述壳体(5)；所述第一连接单元和所述第二连接单元为分别设于所述从动部主体(21)且朝向相反方向的第一齿条(22)和第二齿条(23)，所述第一传动单元包括可与所述第一齿条(22)配合连接的第一棘爪(31)，所述第二传动单元包括可与所述第二齿条(23)配合连接的第二棘爪(32)；

所述调控件(42)处于所述第一位置时，所述第一棘爪(31)与所述第一齿条(22)配合连接，所述第二棘爪(32)与所述第二齿条(23)脱离；所述调控件(42)处于所述第二位置时，所述第二棘爪(32)与所述第二齿条(23)配合连接，所述第一棘爪(31)与所述第一齿条(22)脱离。

6.根据权利要求5所述的操作手柄，其特征在于，所述第一棘爪(31)与所述扳机(13)可转动连接，所述第一传动单元还包括连接所述第一棘爪(31)与所述扳机(13)的第一弹性件，所述第一弹性件驱使所述第一棘爪(31)抵接所述第一齿条(22)。

7.根据权利要求5所述的操作手柄，其特征在于，所述第二棘爪(32)与所述扳机(13)可转动连接，所述第二传动单元还包括连接所述第二棘爪(32)与所述扳机(13)的第二弹性件，所述第二弹性件驱动所述第二棘爪(32)抵接所述第二齿条(23)。

8.根据权利要求6所述的操作手柄，其特征在于，所述第一齿条(22)的朝向所述第二方向的齿廓垂直于所述第二方向，所述第一齿条(22)的朝向所述第一方向的齿廓与所述第二方向呈锐角设置。

9.根据权利要求7所述的操作手柄，其特征在于，所述第二齿条(23)的朝向所述第一方向的齿廓垂直于所述第一方向，所述第二齿条(23)的朝向所述第二方向的齿廓与所述第一方向呈锐角设置。

10.根据权利要求5所述的操作手柄，其特征在于，所述从动部主体(21)上开设有挡板滑孔(211)，所述挡板滑孔(211)的长度沿垂直于所述第一方向的竖直方向延伸；所述隔挡件(41)与所述挡板滑孔(211)配合滑动连接。

11.根据权利要求10所述的操作手柄，其特征在于，所述隔挡件(41)包括第一止挡片(411)、第二止挡片(412)以及连接所述第一止挡片(411)和所述第二止挡片(412)的销钉(413)，所述销钉(413)与所述挡板滑孔(211)配合滑动连接。

12.根据权利要求11所述的操作手柄，其特征在于，所述第一齿条(22)水平布置且其齿朝下，所述第一棘爪(31)对应布置于所述第一齿条(22)下方；所述第二齿条(23)水平布置且其齿朝上，所述第二棘爪(32)对应布置于所述第二齿条(23)上方。

13.根据权利要求12所述的操作手柄，其特征在于，所述隔挡件(41)还包括第三弹性件(414)，所述第三弹性件(414)设置于所述从动部主体(21)内，且其两端分别抵接所述从动部主体(21)与所述第一止挡片(411)。

14.根据权利要求13所述的操作手柄，其特征在于，所述调控件(42)包括与壳体(5)滑动连接的位移组件和限位按键，所述位移组件一端抵接所述隔挡件(41)，一端连接所述限位按键。

15.根据权利要求14所述的操作手柄，其特征在于，所述壳体(5)上设置有档位器(421)，所述档位器(421)形成有前进档槽(4211)和后退档槽(4212)；所述限位按键可选择地与所述前进档槽(4211)或所述后退档槽(4212)配合，实现所述调控件(42)在所述第一位置或所述第二位置之间切换。

16.根据权利要求15所述的操作手柄，其特征在于，所述位移组件还包括第四弹性件(425)，所述第四弹性件(425)用于所述限位按键被按压后的自动复位。