CN116997482A - 能够适配在电动车辆上以用于对其充电的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种能够适配在电气器件(4)上以用于其充电的设备(5)，所述设备包括：‑储存单元(6)，其包括在其端部处承载电插头(2)的线缆(8)，所述线缆的致动组件(9)，构造为致动所述组件以向所述储存单元(6)外部释放所述线缆(8)或将所述线缆收回所述储存单元(6)内部的所述组件的第一机械致动装置(62、95)；‑储存盒体(71)，其中当收回所述线缆(8)时容纳所述电插头(2)，所述储存盒体(71)承载包括能够打开或关闭致动的盖(72)的封闭设备。

Description

能够适配在电动车辆上以用于对其充电的设备
技术领域
本发明涉及一种能够适配在例如电动车辆的器件上以用于对其充电的设备。
本发明还涉及一种包括所述设备的电连接系统。
背景技术
已经提出了用于给电动车辆充电的众多解决方案。“电动车辆”当然指可充电的100％电动或混合动力类型(例如电和热，或电和氢)的车辆。由此，已经对于感应式充电系统提交了众多专利。在这些解决方案中，连接到供电电路的初级线圈和连接到电动车辆电池组的次级线圈布置为相互面对，以在次级线圈中生成充电感应电流。这些感应式解决方案特别有利，这是因为它们不涉及任何人工干预。然而，它们还具有使得它们难以大规模部署的一定数量的缺陷。这些缺陷如下：
-它们要求相对于初级线圈，完美地定位次级线圈，以最大化效率；
-它们要求特别繁重且高成本的基础设施；
-对两个线圈之间的定位的调节可能会要求使用具体装置，这使得基础设施更加繁重且其成本增大。
-它们发射可能会导致干扰周围电气器件并损害健康的高频电磁辐射。
因此想要提出具有感应式解决方案的一些优点，尤其是没有人工干预，但不具有其所有缺陷的电连接解决方案。专利申请WO2017/216458A1由此描述了一种电连接设备，其形式为集成磁吸引式电插座的板。该电插座布置在中心，该板具有在电插座的连接前表面的周边处延伸的表面。电插座设有允许它通过磁效应吸引设有对应磁性装置的电插头的磁性装置。在插座和插头之间，当两个元件通过磁效应贴合时，实现电连接。插头连接到电气器件，例如电动车辆的供电组件。在一个具体实施中，该设备包括以布置为围绕电插座同心的方式集成到板的多个环形线圈。在运行中，将集成电插座的板例如放置在地面上，并通过电缆连接到电网。从位于板附近的器件取出插头。通过适于将插头引导向板中心、因此引导向电插座的控制序列，控制线圈。通过存在于插座和插头分别的磁性装置之间的磁吸引，实现连接。
分成两个部分的电连接系统在现有技术中是为人熟知的，其使用磁效应来将第一部分吸引向第二部分并在两个部分耦接时实现电连接。它们尤其在专利申请WO2014/202849A1、WO2012/032230A1、EP2595252A1或EP1667459A1中有描述。专利EP2461429B1也是这样的，该专利描述了一种电连接系统，其中，通过磁吸引将插头吸引向盒体，以实现电连接。
为了给例如电动车辆的电气器件充电，首要之处在于设置能够完美地适配在待充电车辆上的设备，无论是已经在使用的车辆，还是在现有或未来平台上制造的新车辆。使得该设备有利地驻留在车辆中，或能够容易地完全或部分地被替换。由此，承载电插头的该设备必须满足以下目的：
-足够紧凑，以容易地设置于车辆中；
-当检测到附近存在插座时，允许插头伸出；
-对于插头确保总是相同的最终位置，以使得与插座的连接在所有情况下都可靠；
-对于尘埃和水是密封的。
-在电磁兼容性(CEM)、对振动、撞击和温度的抵抗性等方面，满足这样的车辆的所有运行条件。
本发明的一个目的在于提出一种能够满足上述目的中的一个或更多个的设备。
发明内容
通过一种能够适配在电气器件上以用于对其充电的设备，达到上述目的中的一个或更多个，该设备包括：
-储存单元，其包括在其端部处承载电插头的线缆，线缆的致动组件，构造为致动所述组件以向储存单元外部释放线缆或将线缆收回储存单元内部的所述组件的第一机械致动装置；
-储存盒体，其中当收回线缆时容纳所述电插头，所述储存盒体承载包括能够打开或关闭致动的盖的封闭设备；
-被控制以打开或关闭所述盖的第二机械致动装置；
-用于控制所述第一机械致动装置以释放或收回线缆(8)并控制所述第二机械致动装置以打开或关闭所述盖的控制装置，所述控制装置设置为接收来自检测装置或控制单元的控制电信号。
根据一个特点，所述设备包括引导设备，其包括线缆的固定在储存单元中且设置为引导线缆的引导管道，所述管道包括承载所述储存盒体的自由端部。
根据另一特点，储存盒体包括底座和钟形件，它们能够通过所述第二致动装置相对于彼此转动地致动。
根据另一特点，盖由具有第一端部和第二端部的柔性封闭套筒构成，第二端部在第一端部上折叠，以具有通过折叠连接的共轴的两个侧部，第一端部固定到底座，第二端部固定到钟形件。
根据另一特点，所述第二致动装置包括与形成于所述钟形件上的齿啮合的轮。
根据另一特点，储存盒体包括盖关闭行程结束的第一传感器和盖打开行程结束的第二传感器，每个传感器设置为与和所述钟形件联接的指部协作。
根据第一实施例，致动组件包括绕线器，线缆旨在卷绕在该绕线器上。
根据一个特点，储存单元包括设置为监控从所述绕线器上解绕的线缆的长度的第一传感器。
根据另一特点，储存单元包括设置为监控在绕线器上卷绕的线缆的长度的第二传感器。
根据第二实施例，致动组件包括能够在滑轨机构上平移地移位的可动架。
本发明还涉及一种电连接系统，其包括能够相互耦接以实现电连接的电插头和电插座，所述电插头由如上所述的设备承载。
根据一个特点，该系统包括板，该板包括具有由所述电插座占据的中央部分的壳。
根据另一特点，该系统包括容纳于板的所述壳中并围绕电插座同心地设置的多个引导线圈，和设置为执行控制序列的控制装置，在控制序列中，每个线圈能够独立地被激活，以通过产生磁场，使得所述电插头靠近电插座。
本发明还涉及一种电动或混合动力车辆，所述车辆包括底盘，在该底盘上固定有如上所述的设备。
附图说明
在以下参照附图做出的详细说明中，其它特征和优点将显现，在附图中：
-图1示意性地示出包括本发明的设备的电连接系统的原理；
-图2示意性地示出本发明的设备的架构；
-图3A和图3B以侧视图示出分别处于断开状态和连接状态的本发明的设备的第一实施例；
-图4和图5分别以立体视图和侧视图，示出图3A和图3B的本发明的设备的储存单元；
-图6A和图6B以立体视图示出本发明的设备的第二实施例。
-图7A、图7B和图8A、图8B示出在本发明的设置中使用的储存盒体，并示出其遮挡系统在其关闭位置与其打开位置之间的运行原理；
-图9A至图9C示出集成在机动车辆中的设备的运行原理。
具体实施方式
本发明涉及一种能够固定在电气器件4上的设备5，该设备包括通过线缆连接到该器件4的电能供给组件的电插头2(以下称作插头2)，其旨在电连接在连接到供电电网R的电插座1(以下称作插座1)上。有利地，器件4可以是电动车辆V的电能供给组件，该组件包括一个或更多个待充电电池组。如上所述，车辆可以是可充电的100％电动的或混合动力的。
在本说明书中，应广义地理解插头与插座之间的电连接。它包括通过简单接触的连接，例如借助于平的接触件，和联接类型的连接，例如通过使得针或脚与槽或等同物协作。当然，可考虑其它电连接解决方案。
非限制性地，插头2旨在与插座1机械耦接，以在其各自的电接触件之间建立机械连接，并建立电联接。根据本发明的一个有利方面，插头2与插座1之间的机械耦接通过磁效应实现。合适的磁架构由此允许确保插头2抵着插座1贴合。当插头2联接在插座1上时，插头2的前部部分由此机械压抵插座1的前部部分。
对于本说明书的下文，定义轴向主要方向(A)，其对应于插头2靠近插座1的主要方向并且由此对应于插座1的实现电连接的轴线。
通过仅使用磁性和重力装置，系统有利地允许自动地将插头2机械连接在插座1上，没有操作员或机器人干预。
在本说明书的下文中，“前部”和“后部”，以及“上部”和“下部”和“上”和“下”这些术语应通过考虑沿着主要方向(A)的纵向位置来考虑。
非限制性地，插座1可集成到要放置在支撑(例如地面S——主要方向(A)则与地面正交)上的板3。板3可包括一个或更多个允许它连接到电网R和通信系统的连接器30。集成到板3的电连接允许将电插座1连接到连接器30。
参照图1，板3包括封闭的壳31，其中央部分被插座1占据。
电插座1包括前甲板10，它通过该前甲板与插头2机械耦接。该前甲板10可以具有平坦或弯曲的，凹或凸的任何合适形状。
壳31位于插座1的周边处，并限定在所述插座1的前甲板10的周边处延伸的前表面310。该前表面310延伸超出插座1的前甲板10，不专用于连接。在该表面下方，壳31可集成适于在插头2靠近时，将插头2引导向插座1的磁性和/或机械引导装置。非限制性地，专利申请号WO2017/216458A1描述了一种运行原理，其中，通过执行集成到壳的同心线圈的控制序列，插头2连接到插座1。
插座1的前甲板10横向于主要方向(A)地取向。板3的围绕插座1的前表面310可以在与插座1的前甲板10形成的平面相同的平面中是平的，或具有凹或凸的弯曲形状(如在附图中那样)。
插座1可包括有利地具有圆形截面的第一盒体，其承载前甲板10。该第一盒体可集成到形成板3的壳31的盒体。
插座1设置有第一磁性装置，其容纳于插座1的盒体中，允许吸引设置有对应第二磁性装置的插头2。当插头2通过磁效应贴合在插座1上时，也在插座1的第一电接触件与插头2的第二电接触件之间实现电连接。
所使用的磁性架构允许确保通过磁效应使得插头2贴合在插座1上。尤其在专利申请EP3317926A1中描述了允许使得插头2贴合在插座1上的不同磁性架构。它们适用于本发明，但要非限制性地考虑。
要注意的是，插头2有利地不包括任何可动机械零件。
根据本发明，承载插头2的设备5旨在适配在车辆V上，并保持驻留在车辆上。它包括用于固定在车辆一部分上的固定装置，和用于连接在车辆的电能供给组件上的电连接装置。它可以还包括：
-设置为与车辆的电能供给组件的中央管理系统(BatteryManagement System，通常称作BMS)通信的通信装置；
-集成或不集成到中央管理系统的控制装置C；
设备5可以布置在车辆的不同位置，前部，后部，适配或不适配的容纳部中。其位置会尤其取决于车辆的架构，而且还取决于设备旨在集成在市场上现有的车辆中还是在其制造过程中集成。
非限制性地，控制装置C可接收来自检测装置M1或中央单元UC(尤其参见图9A至图9C)的第一控制电信号S0、S0’。在接收到该信号时，控制装置C可激活设备5。
参照图2，设备5主要包括以下元件：
-用于储存线缆8的所谓的储存单元6，线缆8在其端部处承载插头2；
-储存盒体71，其中容纳插头2，并承载能够打开或关闭致动的盖；
储存单元6还包括线缆8的致动组件9，其控制为向外部释放线缆8和从其储存盒体71中取出插头2(插头的取出位置)，或收回线缆8以将插头储存在其储存盒体71内(插头的收回位置)。这些致动装置9是机械类型的。
线缆8具有承载插头2的自由端部和旨在连接到车辆的电能供给组件的相对端部。线缆8与致动组件9协作，以向储存单元6外部释放或向储存单元6内收回。设置有第一机械致动装置(62、95)，用于控制所述可动部分的运动，并确保线缆8和插头2的在至少两个位置之间的致动。这些第一装置设置为接收来自控制装置C的控制信号S2。
非限制性地，本发明的设备设置为使得线缆8沿着大致竖直的方向，沿着主要方向(A)，下降。插头2的两个位置一个位于另一个的竖直方向上。
可以看出，可暴露线缆8以释放构成它的所有线81。可能地，该多条线81的解决方案可允许机械软化线缆8，由此便利其弯曲和减小其在储存单元6内的高度尺寸。该解决方案可尤其结合所述设备的下述第二实施例(图6A和图6B)来使用。
有利地，如图3A和图3B中所示，可见设备5可以还包括所述线缆8的引导设备7。
根据本发明的一个具体方面，设备5的不同元件例如由能够容易相互组装的模块构成，这允许适配于车辆中的接收容纳部的构造。
类似地，当从外部观察时，设备6可具有不同形状，其具有或不具有流线形。它可例如以封闭设备的不同元件的平行六面体块的形式实现。其形状可取决于并适配于设置在车辆中的接收容纳部的形状。
储存单元6包括可由能够相互组装的多个元件构成的盒体60、90。
储存单元6有利地承载允许将设备5固定在车辆V上，例如其底盘上，或以适配的方式容纳于车辆的接收容纳部中的固定装置。储存单元6还包括允许将设备电连接到车辆的电能供给组件的电连接装置。所述固定装置可形成于盒体60上。
要注意的是，可能会需要设置专门的电开关模块，其设置在车辆中，用于将设备连接到车辆的电能供给组件或断开设备。该开关模块也可设置为在不同供给源之间，选择电能供给组件的供给源，例如通过上述的板3和本发明的设备5，或通过在车辆上可访问且用户可人工连接的电插头。
在图3A和图3B和图4和图5所示的第一实施例中，线缆8的致动组件9包括容纳于其盒体60中的至少一个绕线器61，线缆8卷绕在其上。绕线器61可包括其上卷绕线缆8的卷筒。盒体60包括开口67，根据指令，线缆8穿过该开口在两个方向上移位。根据卷筒(tambour)的构造和线缆的长度，线缆8可以以单圈或多圈地卷绕在卷筒上。
储存单元6还包括绕线器61的卷筒的第一机械致动装置62，其构造为致动所述卷筒，以卷绕线缆8或解绕线缆8。第一机械致动装置62包括具有设置为驱动卷筒在一个方向上或另一个方向上转动以卷绕或解绕所述线缆8的输出轴的马达620。
储存单元6可以在绕线器61的卷筒上，还包括线缆8的拉伸设备63，压抵线缆8以维持其抵着卷筒的卷绕表面的按压滚轮630，以及设置为在绕线器61输出处当线缆8解绕或卷绕时引导线缆8的引导滚轮64。
储存单元6可以还装载容纳于盒体60中并设置为监控解绕的线缆8的长度的例如光学类型的第一传感器65。当解绕了足够的线缆长度时，传感器65设置为给控制装置C发送电信号，以使得该控制装置控制停止马达。
储存单元6可以还包括容纳于盒体60中且设置为监控卷绕的线缆8的长度的例如行程结束类型的第二传感器66。在线缆8上存在的凸部80允许标记线缆的卷绕行程结束。在卷绕线缆时，当凸部遇到行程结束传感器66时，传感器66设置为给控制装置C发送电信号，以使得该控制装置控制停止马达。
由图6A和图6B示出第二实施例。在该示例中，可暴露线缆8以使得其线81分离并被平行地致动。在运行方面，原理仍与单根线缆8的系统相同，但具有一些优点，尤其时在体积和施加在线缆8上的机械应力方面。
在该示例中，设备还包括盒体90(在图6A和图6B中示出支撑——盖旨在添置在支撑上以封闭盒体90)。
有利地，为了适配于线缆的多条线81的设置，线缆8的容纳于盒体90中的致动组件9包括可动架91和接收所述可动架91的滑轨机构92，在该滑轨机构上，可动架91能够在至少两个位置之间滑动。通过滑动，可动架91拉伸线缆8的线81，以将其向内收回或向外释放。
每条线81可具有直接连接在插头2的电接触件上的端部。每条线81的第二端部连接在旨在连接到车辆的电能供给组件的电接触件上。可动架91可包括排齐的多个引导件910，其形成分布器。不同的线81可围绕每个引导件910卷绕，由此允许容易地分离线。
所述第一机械致动装置95可包括设置为致动可动车91平移的一个或更多个马达。
平移运动在相对于主要方向(A)的横向平面中实现。
可设置辊93，以向穿过盒体90实现的输出出口引导线缆的线。可设置马达930，以致动辊93转动和便于致动线。
添加行程结束传感器94，以检测可动车91的两个行程结束位置。
控制装置C例如容纳于固定在支撑上的盒体中。它们设置为通过发送控制信号S2来控制所述第一机械致动装置95。
当然，可以以其它方式，例如借助于活塞，来实现平移运动。
对于上述两个实施，设备5还包括插头2的储存盒体71。
当收回线缆8(或线81)时，插头2容纳于该储存盒体71中。借助于盖72，能够密封地封闭该储存盒体71。
参照图7A和图7B，储存盒体71包括例如柱形外部底座73和以共轴的方式插入所述底座的柱形内部钟形件74(cloche)。能够以相对于彼此转动的方式，围绕其轴线，致动底座73和钟形件74。非限制性地，相对于底座73转动地致动钟形件74。
根据本发明的一个具体方面，盖72由具有两个端部的柔性封闭套筒形成，其中一个端部在另一个端部上折叠，以具有通过折叠连接的共轴的两个侧部。通过合适的固定装置，套的第一端部与底座73联接，而套的第二端部与钟形件74联接。
设备5的第二致动装置75设置为分别在释放插头2以连接到插座1时和在插头2等待连接时，致动盖72打开或关闭。
这些第二致动装置75与钟形件74协作，以驱动钟形件相对于底座73，围绕其轴线转动。钟形件74相对于底座73的转动导致套旋转运动，这允许确保关闭盖72。
非限制性地，第二致动装置75可包括齿轮设备，其包括能够被马达751致动转动的轮750，和与轮啮合的设置在钟形件74的外侧壁上的齿部752。为了关闭盖72，通过马达751使得轮转动，造成钟形件74相对于底座73转动，以使得套旋转。
在接收到控制电信号时，第二致动装置75由控制装置C控制。
行程结束传感器类型的检测装置可容纳于储存盒体71中，并设置为标记钟形件74相对于底座73在打开结束或关闭结束时的行程结束。检测装置设置为当钟形件74达到了其行程结束时，给马达751发送停止信号。钟形件74可由此承载设置为当钟形件74达到了其关闭盖的行程结束时(图7B)与第一行程结束传感器76协作，并当钟形件74达到了其打开盖的行程结束时(图8B)与第二行程结束传感器77协作的指部740。两个传感器固定到底座73，且以合适的方式布置以在钟形件达到其打开行程结束和其关闭行程结束时与指部740协作。
在图7A和图7B中，盖关闭，密封地封闭储存盒体71。在图8A和图8B中，盖打开，允许承载插头2的线缆8向板3下降。
储存盒体可直接固定到储存单元6的主体。作为图3A和图3B中示出的有利变型，设备5可包括通过第一端部固定到储存单元6的所谓的固定管道70。在该固定端部处，管道70连接到绕线器61的输出并被线缆8穿过。在其固定端部的相对之处，管道70具有承载插头2的储存盒体71的自由端部。管道70可具有刚性不高或不可变形的结构。该管道也适于设备的在上文结合图6A和图6B所述的第二实施。
根据本发明的一个具体方面，参照图9A、图9B和图9C，在给电动车辆充电的情况下，根据第一实施例实现的设备的运行序列如下：
-将板3放置在地面S上，并使得车辆V前进以位于板3上方(图9A)。
-车辆V在板3上方的存在可由系统的检测装置M1检测。这些检测装置M1给控制装置C发送第一控制电信号S0(图9B)。
-在接收到第一检测信号时，控制装置C致动本发明的设备。
-控制装置C发送第二控制电信号S1，以控制第二致动装置75，以打开盖72，并发送第三控制电信号S2，以控制第一机械致动装置62，以从绕线器61解绕线缆8。
-通过解绕线缆8，插头2从储存盒体71中出来，以向板3引导。
-通过磁吸引，插头2首先被集成到板3的磁性装置引导，然后被插座2的磁性装置吸引，以连接到该插座(图9C)。
当检测到存在车辆时，控制装置C由此设置为执行线缆的取出序列，其包括：
-通过第二致动装置75的致动，打开盖72。
-致动第一机械致动装置62，以使得绕线器61转动并解绕线缆8，因此使得插头2下降。在接收到第一传感器65发送的行程结束信号时，停止运动。
类似地，当插头2与插座1断开时，控制装置设置为执行线缆的存储序列，其包括：
-激活第一机械致动装置62，以使得绕线器61转动，以使得插头2上升，直到储存盒体71中。在接收到第二传感器66发送的行程结束信号时，停止运动。
-通过第二致动装置75的致动，关闭盖72。
要注意的是，所使用的检测装置M1可以是可选的。实际上，激活设备可由用户，在其知悉车辆相对于板3良好地定位时，人工地实现。控制单元UC则发送第一控制电信号S0’，以激活设备5。
在使用适于自动激活的检测装置M1的情况下，这些检测装置可以是所有类型的。示例性地，这可涉及雷达、RFID传感器类型，或例如通过旨在与车辆协作的至少一个垫块的机械类型的解决方案，所述垫块承载能够发生第一控制电信号S0的存在传感器。非限制性地，该存在传感器可以是有利地电能自主地运行的位置开关，其集成用于将机械能(由车辆的压强导致的)转换成能够供给设置为发射信号S0的无线电发射器的电能的转换器。
当然，能够相同地将上文结合图9A至9C所述的序列移植于所述设备的第二实施例。在该解决方案中，释放或收回所有线。用可动车91在滑轨机构92上的平移运动来代替绕线器61的致动。
本发明由此具有众多优点，其中包括：
-它提供能够容易地适配于电动车辆上以使得其与由上述系统充电兼容的简单解决方案；
-它使用简单且可靠的构件；
-借助于其密封架构和其运行，设备5能够保持驻留在车辆V中。

Claims (14)

1.一种能够适配在电气器件(4)上以用于对其充电的设备(5)，其特征在于，该设备包括：
-储存单元(6)，其包括在其端部处承载电插头(2)的线缆(8)，所述线缆的致动组件(9)，构造为致动所述组件以向所述储存单元(6)外部释放所述线缆(8)或将所述线缆收回所述储存单元(6)内部的所述组件的第一机械致动装置(62、95)；
-储存盒体(71)，当收回所述线缆(8)时在其中容纳所述电插头(2)，所述储存盒体(71)承载包括能够打开或关闭致动的盖(72)的封闭设备；
-被控制以打开或关闭所述盖(72)的第二机械致动装置(75)；
-用于控制所述第一机械致动装置(62、95)以释放或收回所述线缆(8)并用于控制所述第二机械致动装置(75)以打开或关闭所述盖(72)的控制装置(C)，所述控制装置(C)设置为接收来自检测装置(M1)或控制单元(UC)的控制电信号(S0、S0’)。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括引导设备(7)，其包括所述线缆(8)的固定在所述储存单元(6)中且设置为引导所述线缆的引导管道(70)，所述管道包括承载所述储存盒体(71)的自由端部。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述储存盒体(71)包括底座(73)和钟形件(74)，所述底座和钟形件能够通过所述第二致动装置(75)而相对于彼此转动地致动。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述盖(72)由具有第一端部和第二端部的柔性封闭套筒构成，其第二端部在所述第一端部上折叠，以具有通过折叠连接的共轴的两个侧部，所述第一端部固定到所述底座(73)，所述第二端部固定到所述钟形件(74)。
5.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，所述第二致动装置(75)包括与形成于所述钟形件(74)上的齿(752)啮合的轮(750)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述储存盒体(71)包括所述盖的关闭行程结束的第一传感器(76)和所述盖的打开行程结束的第二传感器(77)，每个传感器设置为与和所述钟形件(74)联接的指部(740)协作。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述致动组件(90)包括绕线器(61)，所述线缆(8)旨在卷绕在该绕线器上。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述储存单元(6)包括设置为监控从所述绕线器上解绕的所述线缆(8)的长度的第一传感器(65)。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述储存单元(6)包括设置为监控在所述绕线器上卷绕的所述线缆(8)的长度的第二传感器(66)。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述致动组件包括能够在滑轨机构(92)上平移地移位的可动架(91)。
11.一种电连接系统，其包括能够相互耦接以实现电连接的电插头(2)和电插座(1)，其特征在于，所述电插头(2)由如权利要求1至10中任一项所述的设备承载。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统包括板(3)，该板包括具有由所述电插座(1)占据的中央部分的壳(31)。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统包括容纳于所述板的所述壳(31)中并围绕所述电插座(1)同心地设置的多个引导线圈，和设置为执行控制序列的控制装置，在所述控制序列中，每个所述线圈能够独立地被激活，以通过产生磁场，使得所述电插头(2)靠近所述电插座(1)。
14.一种电动或混合动力车辆，其特征在于，所述车辆包括底盘，在该底盘上固定有如权利要求1至10中任一项所述的设备。
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