CN116995496A - 线性引导系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包括第一轨道元件、第二轨道元件和第三元件的线性引导系统，其中，第一轨道元件和第二轨道元件被安装为使得第一轨道元件和第二轨道元件能够在拉出方向上以及在拉出方向的相反方向上相对彼此线性地移动，并且其中，第三元件和第一轨道元件以及第三元件和第二轨道元件被相互安装在一起，使得第三元件和第一轨道元件以及第三元件和第二轨道元件能够在拉出方向上以及在拉出方向的相反方向上相对彼此线性地移动。在此，线性引导系统还包括电导体，其中，电导体在第一固定位置处固定在第一轨道元件上并且在第二固定位置处固定在第二轨道元件上，其中，电导体至少与第三元件电绝缘，并且其中，电导体在第三元件上的转向位置处转向。

Description

线性引导系统

技术领域

本发明涉及具有第一轨道元件、第二轨道元件和第三元件的线性引导系统，其中，第一轨道元件和第二轨道元件被安装为使得第一轨道元件和第二轨道元件能够在拉出方向上以及在拉出方向的相反方向上相对彼此线性地移动，其中，第三元件和第一轨道元件以及第三元件和第二轨道元件被相互安装在一起，使得第三元件和第一轨道元件以及第三元件和第二轨道元件能够在拉出方向上以及在拉出方向的相反方向上相对彼此线性地移动。

背景技术

这种线性引导系统，特别是拉出式轨道和线性引导件形式的线性引导系统，在现有技术的各种应用中是已知的。它们用于不同的家用电器，也用于汽车工程和许多其它应用。在各种应用领域中已经使用大量的电机驱动型线性引导系统。对电机驱动的期望通常伴随着如下事实：在利用线性引导系统相对于固定元件移动的元件上应提供用电装置或数据网络部件。用电装置的示例是灯或插座。数据网络部件的示例是LAN插座或路由器。此外，与轨道的电机驱动完全无关地，诸如工业4.0和IoT(物联网)等当前的发展导致在越来越多的具有可相对彼此线性移动的元件的应用中，必须为部件提供电力和数据。为此，必须提供相应的线路。

由于固定元件和移动元件可以通过线性引导系统相对彼此移动并且可以处于两个端部位置之间的多个中间位置，因此移动元件上的电力供应或基于电缆的有线数据连接需要可以与移动元件一起移动的电导体。抽屉拉出可以作为示例，其中，面包切片机作为用电装置布置在抽屉中。然后，在现有技术中，将具有多余长度的电缆松散地铺设在固定元件(例如，柜体)和移动元件之间。这带来了以下风险：在使用线性引导系统期间，具有电导体的电缆将以任意方式接合到引导系统中，从而导致电缆或引导系统或者两者的损坏。因此，现有技术中存在电缆托架和能量链，由于它们在受保护的壳体中引导电缆，因此降低了电缆损坏的风险。然而，电缆托架和能量链具有相对较大的尺寸，因此减少了可用的安装空间。

发明内容

与此相比，本发明的目的是提供一种线性引导系统，该线性引导系统能够将电力或信号从固定元件传输到可相对于其线性移动的元件，并且避免了现有技术的缺点。

根据本发明，该目的通过根据独立权利要求1的线性引导系统来实现。为此，上述类型的线性引导系统包括电导体，其中，电导体在第一固定位置处固定在第一轨道元件上并且在第二固定位置处固定在第二轨道元件上，其中，电导体至少与第三元件电绝缘，并且其中，电导体在第三元件上的转向位置处转向。

本发明基于以下想法：提供具有至少两个轨道元件的线性引导系统，轨道元件以能够相对彼此移动的方式安装，其中，用于电力或信号传输的电导体分别固定在第一轨道元件和第二轨道元件上，且在以能够相对于第一和第二轨道元件线性地移动的方式安装的第三元件上转向。

根据本发明的布置，可以将电导体以受保护的方式容纳在第一和第二轨道元件之间或者第一轨道元件或第二轨道元件和第三元件之间的内部空间中。在此，第三元件为电导体提供必要的引导或拉紧，使得它不与轨道元件或第三元件抵触，且轨道元件、第三元件或电导体不被损坏。

本发明在先前需要巨量的电缆托架或能量链的应用中能够通过线性引导系统提供电气连接。这方面的示例是集成在抽屉把手中的用于在抓握把手时向用户释放抽屉的指纹传感器以及拉出系统上的用于检测行走路径中的物体的激光雷达传感器。

在一实施例中，电力和/或信号仅经由电导体传输，并且第一和第二轨道元件以及第三元件仅用于机械地引导电导体。

在本发明的一实施例中，电导体至少还与第一轨道元件或第二轨道元件电绝缘，但优选地与第一轨道元件和第二轨道元件电绝缘。

在本发明意义上，电导体被理解为导电元件，特别是电线、纤维、细丝或箔。可以理解的是，这种电导体由导电材料制成。金属特别适用于此，但也可以考虑诸如石墨等非金属导电材料。后者通常具有易于整合的优势。因此，石墨例如可以编织成纤维形式的带状物。

在本发明的一实施例中，电导体是包括绝缘体和电导体或多个电导体的电缆的组成部分。在本发明的一实施例中，电导体是带状电缆的组成部分。带状电缆的优点在于，在适当的引导和转向下，带状电缆内的所有电导体的转向半径大致相同。在本发明的一实施例中，线性引导系统包括多个电导体。在此，多个电导体可以组合在单个电缆中。

如果电导体是带状电缆的组成部分，则带状电缆可被定向为平行于或垂直于第一或第二轨道元件的轨道脊背(Schienenrücken)。

如果本申请描述了电导体与另一元件接触，特别地与第三元件或第三元件的转向元件接触，这也包括间接接触，其中，电缆的包围电导体的绝缘体与另一元件接触。

特别地，电导体提供了固定轨道元件和可移动轨道元件之间的导电连接。

根据本发明的转向在如下情况下是特别有利的：电导体在第三元件的转向位置处转向，使得不管第一轨道元件相对于第二轨道元件的拉出位置如何，电导体的总路径长度总是基本上恒定。在此，电导体的总路径长度不被视为其本身的长度(不管在线性引导系统中如何对电导体进行引导和转向，其本身长度将是恒定的)，而是电导体在线性引导系统中被引导通过的路径的长度。在本申请的意义上，电导体的总路径长度由第一轨道元件上的第一固定位置和第三元件上的转向位置之间的第一子路径长度以及第二轨道元件上的第二固定位置和第三元件上的转向位置之间的第二路径长度形成。

特别地，如果第三元件和第一轨道元件以及第三元件和第二轨道元件可以相对彼此线性地移动，使得第一轨道元件相对于第二轨道元件在第一位移路径上的位移导致第三元件相对于第一轨道元件在第二位移路径上的位移(其中，第二位移路径等于第一位移路径的一半)，则不管第一轨道元件相对于第二轨道元件的拉出位置如何，都能确保电导体的这种总路径长度的恒定性。

在本申请的意义上，第三元件存在多个实现可能性。

在本发明的一实施例中，第三元件是布置在第一轨道构件和第二轨道构件之间的滚动元件保持架，其中，在滚动元件保持架上容纳有多个滚动元件，并且其中，多个滚动元件中的每者都在第一轨道元件的运行面上以及在第二轨道元件的运行面上滚动。也可以说，多个滚动元件中的每者在第一轨道元件的运行面和第二轨道元件的运行面之间滚动。当第一轨道元件相对于第二轨道元件移动了第一位移距离时，第一轨道元件和第二轨道元件之间的这种滚动元件保持架由于容纳在其上的滚动元件在两个轨道元件的运行面之间的滚动运动而相对于第一轨道元件移动了第二位移距离。第二位移距离约为第一位移距离的一半。以此方式，总能以恒定的总路径长度引导在滚动元件保持架上转向的电导体。

线性引导系统的这种具有作为滚动元件保持架的第三元件的实施例特别适用于通过两个轨道元件仅形成部分拉出的拉出式轨道，或适用于仅具有两个轨道元件的线性引导件。

然而，这种变形例也可以用于实现形成完全拉出或过度拉出的拉出式轨道。在此情况下，在第一和第二轨道元件之间设置第三轨道元件。第三轨道元件也被称为中间轨道(它布置在第一和第二轨道元件之间)。

第一轨道元件通过布置在第一滚动元件保持架中的多个滚动元件安装在第三轨道元件上，并且第二轨道元件也通过容纳在第二滚动元件保持架中的多个滚动元件安装在第三轨道元件上。然后，第一和第二滚动元件保持架分别使电导体转向。第一电导体固定到第一轨道元件和第三轨道元件，并通过第一滚动元件保持架转向。第二电导体固定到第三轨道元件和第二轨道元件，并通过第二滚动元件保持架转向。在这种实施例中，第一和第二滚动元件保持架还形成本申请意义上的使电导体转向的第三元件。

在本发明的一实施例中，线性引导系统是拉出式轨道，并且用于使电导体转向的第三元件是第三轨道元件。然后，第一轨道元件可移动地安装在第三轨道元件上，同样第二轨道元件可移动地安装在第三轨道元件上。特别地，该实施例能够实现完全拉出或过度拉出的设计。

原则上，可以通过第一、第二和第三轨道元件来实现根据本发明的拉出式轨道，其中，只要三个轨道元件的运动彼此同步，每两个轨道元件就能彼此层叠地形成滑动引导件。如下文详细所解释，轨道元件的拉出运动的这种同步可以通过额外的牵引件来实现，该牵引件固定在第一和第二轨道元件上并在第三轨道元件的第一和第二端部处转向。替代地，可以通过固定到第一和第二轨道元件并在第三轨道元件的第一端部处转向的电导体或电缆并且额外地通过固定到第一和第二轨道元件并在第三轨道元件的第二端部处转向的牵引件实现这种同步。

然而，在一实施例中，分别通过滚动元件轴承成对地引导拉出式轨道的第一、第二和第三轨道元件。然而，不管第一、第二和第三轨道元件通过滚动元件轴承如何相互连接，在该实施例中，滚动元件保持架都不用于使电导体转向，而是作为本申请意义上的第三元件的第三轨道元件用于使电导体转向。应理解的是，也必须在该实施例中实现上述的同步。

还可以在同一拉出式轨道的第一对轨道元件之间设置滚动元件轴承，并且在第二对轨道元件之间设置滑动轴承。

在本发明的一实施例中，不管第三元件是由滚珠保持架还是由第三轨道元件形成，第三元件在转向位置处都具有转向元件。电导体接触转向元件并通过转向元件转向。在此，在第三元件处或在第三元件的转向元件处发生转向，使得电导体在转向元件处发生转向之后基本上平行于拉出方向，其中，转向使电导体转向大约180°。

在本发明的一实施例中，转向元件是从包括以下元件的组中选择的或者是它们的组合：凸形弯曲的滑动面；沿圆周方向布置的多个滑动面部分，其中在两个滑动面部分之间具有至少一个凹部；以及可转动的转向辊。

在转向的情况下，必须考虑到它是动态地发生的。在拉出或插入运动期间，电导体的与转向元件接触的部分或包围电导体的绝缘体(电导体和转向元件之间的接触是间接的)连续变化。为此，转向元件必须以能够转动或能够旋转的方式安装，或者允许电导体或其绝缘体相对于转向元件滑动。

由于所述转向的动态性，但也为了能够更容易地安装，在本发明的一实施例中，第三元件具有转向元件，其中，该转向元件可以相对于第三元件的基体在拉出方向上至少被定位在第一拉紧位置和第二拉紧位置上。这种变形例能够收紧或拉紧电导体，并且在必要时一起收紧或拉紧其绝缘体。

在此，转向元件相对于第三元件的基体的可定位性可被设计为使得其是离散的。也就是说，在安装期间，以可选择的方式一次性地确定转向元件相对于基体的位置。在该实施例中，转向元件相对于基体是布置在第一拉紧位置还是第二拉紧位置例如取决于具体安装的电缆长度或其它制造公差。

然而，电导体或电缆的离散的收紧或拉紧也可被实现为使得可以在相应轨道元件的离散位置处选择第一轨道元件上的第一固定位置或第二轨道元件上的第二固定位置。

然而，在本发明的一实施例中，转向元件在拉出方向上被弹性地预拉紧或弹性地支撑在第三元件的基体上，使得转向元件弹性地拉紧电导体。应理解的是，同样在该实施例中，根据电导体或电缆的长度，转向元件可以相对于基体被定位在至少两个拉紧位置上，但特别地在连续的拉紧路径上被定位在至少两个拉紧位置上。

转向元件相对于第三元件的基体的这种弹性预拉紧例如可以通过在转向元件和基体之间设置弹簧(例如，螺旋弹簧)来实现，该弹簧在拉出方向或拉出方向的相反方向上预拉紧转向元件。

然而，弹性预拉紧的转向元件也可以与基体一体地形成。例如，如果第三元件是滚动元件保持架，则转向元件可以作为突出部(Lasche)从滚动元件保持架的金属板冲压出来并且折弯以形成具有凸形地弯曲的滑动面的转向元件。这种由金属板制成的弯曲转向元件可被设计为本身是弹性的，使得其滑动面拉紧电导体。替代地，滚动元件保持架可以例如通过注塑成型由塑料一体地制成。

然而，在本发明的一实施例中，也可以在第一轨道元件、第二轨道元件或第三元件上设置电缆拉紧器，其中，电缆拉紧器在垂直于拉出方向的方向上弹性地拉紧电导体或电缆。

在替代实施例中，可以在拉出方向上以弹性预拉紧的方式布置第一轨道元件上的第一固定位置或第二轨道元件上的第二固定位置。以此方式，也可以实现电导体或电缆的拉紧。

在本发明的一实施例中，相对于电导体的总路径长度精确地定制电导体长度，使得电导体在安装之后相对于转向元件仅具有可接受的间隙。

在本发明的一实施例中，线性引导系统包括电连接元件，其中，电导体的第一端部装配有该连接元件。这种电连接元件的示例是用于使电导体和互补的连接元件接触的插头或插座。

在本发明的一实施例中，连接元件固定到第一或第二轨道元件。通过连接元件与第一或第二轨道元件的这种固定，能够提供“即插即用”系统。线性引导系统的用户以机械的方式安装连接元件，并以电气的方式接触连接元件。

存在多种用于将电连接元件固定到相应轨道元件的可能性。在本发明的一实施例中，连接元件以材料结合的方式(例如，通过粘合或焊接)或以形状锁定的方式连接到相应的轨道元件。具有一个或多个锁舌的电连接元件的实施例特别适用于形状锁定，其中，连接元件插入到相应轨道元件的开口中，优选地插入到轨道元件的轨道脊背中，并且通过锁舌锁定。在本发明的一实施例中，连接元件具有凹陷或开口形式的凹部，其中，连接元件插接在从轨道元件(优选地从轨道元件的轨道脊背)冲压出并弯曲的突出部上。

应理解的是，在本发明的一实施例中，电导体的每个端部分别装配有至少一个连接元件。在此，电导体的第一端部处的连接元件固定到第一轨道元件，并且电导体的第二端部处的连接元件固定到第二轨道元件。

在一实施例中，连接元件被设计为将电导体固定在第一轨道元件或第二轨道元件上。在该实施例中，连接元件不仅安装在轨道元件上，而且还用于将电导体固定到轨道元件。然后，连接元件还用于将作用在电导体上的拉力引入到相应的轨道元件中。

当第三轨道元件相对于第一轨道元件移动时，在第三轨道元件上转向的电导体还导致第二轨道元件相对于第三轨道元件的同步拉出运动。

在本发明的一实施例中，线性引导系统是拉出式轨道，其中，第三元件是第三轨道元件。在该实施例中，适宜的是，第三轨道元件在转向位置处具有转向元件，其中，电导体与转向元件接触，并且电导体通过转向元件转向，其中，拉出式轨道具有牵引件，其中，牵引件固定在第一轨道元件和第三轨道元件上，并且其中，牵引件在转向元件上在平行于拉出方向的方向上被引导，使得第三轨道元件相对于第一轨道元件的位移运动导致第二轨道元件相对于第三轨道元件的位移运动。

因此，在本发明的一实施例中，电导体选地以带状形式集成在牵引件中。在一实施例中，电导体被织入到牵引件中。例如由塑料材料制成的这种牵引件具有高抗拉强度，因此可以提供同步功能所需的强度，而电导体本身可能无法保证这一点。

在替代实施例中，牵引件和电导体(特别是电缆中的电导体)被设计为单独的元件。在该实施例中，可能有用的是，转向元件具有第一转向面和第二转向面，其中，第一转向面接触牵引件并使牵引件转向，并且第二转向面接触电导体并使电导体转向。在该实施例中，牵引件用于机械同步，而电导体或电缆以更低的拉力进行引导并仅用于电力或信号传输。通过电导体与额外的、单独的牵引件的组合或将电导体集成到牵引件中，牵引件可以吸收例如在轨道元件加速或减速时产生的较大的力并且防止电导体的损坏。

在本发明的一实施例中，线性引导系统包括驱动装置，例如具有电动马达的主轴驱动器，其中，驱动装置安装在第一轨道元件上，或者可以安装在可连接到第一轨道元件的保持元件上，并且其中，驱动装置被设计为使得在拉出式轨道的操作过程中，驱动装置使第三轨道元件相对于第一轨道元件在拉出方向上或在拉出方向的相反方向上进行线性位移运动。

在本发明的一实施例中，线性引导系统是从由拉出式轨道(这种轨道通常也被称为伸缩轨道)和线性引导件组成的组中选择。在此，通用术语“线性引导系统”包括滑动引导件和滚动元件引导件，特别是滚珠引导件或辊引导件。

在本申请的意义上，“线性引导件”被理解为其第一或第二轨道元件中的一者明显短于另一轨道元件的线性引导系统。应理解的是，其中第三元件是滚动元件保持架的线性引导系统的实施例特别适合于实现其第一或第二轨道元件明显短于另一轨道元件的线性引导件。

在本申请的意义上，“拉出方向”被理解为第一轨道元件和第二轨道元件可以相对彼此线性地移动以便从拉入位置移动到拉出位置的方向。相应地，与拉出位置相反的方向是第一轨道元件和第二轨道元件相对彼此移动以返回到拉入位置的方向。在拉出式轨道的情况下，拉入位置是指在拉出式轨道被完全推入时第一和第二轨道元件相对彼此的位置。拉出位置是指在拉出式轨道被最大程度地拉出时第一和第二轨道元件相对彼此的位置。在线性引导件的情况下，拉入位置和拉出位置是指短轨道元件相对于长轨道元件的两个端部位置。

如果在本申请中提到根据本发明的线性引导系统具有第一轨道元件和第二轨道元件，这并不排除该线性引导系统(特别是当它是拉出式轨道元件时)包括其它轨道元件，特别地不排除总共三个轨道元件。

在本发明的一实施例中，第一和第二轨道元件分别具有两个运行面，其中，容纳在滚动元件保持架中的滚动元件布置在第一轨道元件的运行面上和第二轨道元件的运行面上。这些滚动元件在相应的运行面上滚动，并且减小第一轨道元件和第二轨道元件之间的摩擦。如果第一轨道元件和第二轨道元件被相互安装在一起，则滚动元件分别在第一轨道元件和第二轨道元件的运行面上滚动。在其中第三轨道元件布置在第一轨道元件和第二轨道元件之间的实施例中，滚动元件分别在第一轨道元件的运行面和第三轨道元件的运行面上或在第二轨道元件的运行面和第三轨道元件的运行面上滚动。

在本申请的意义上，“滚动元件”被理解为旋转体，该旋转体作为引导元件显著减小了不同轨道元件之间的摩擦，并且因此有助于两个轨道元件相对彼此的相对运动。例如，滚动元件是滚珠、辊、滚桶、滚针或锥体。在本发明的一实施例中，滚动元件是滚珠。应理解的是，在这种情况下，滚动元件保持架是滚珠保持架。在本发明的一实施例中，至少滚珠保持架由从由钢板、镀铝板、不锈钢和塑料组成的组中选择的材料制成。

在本发明的一实施例中，至少第一轨道元件或第二轨道元件从由钢板、镀铝板、不锈钢和塑料组成的组中选择的材料制成。

在本发明的一实施例中，第一轨道元件、第二轨道元件和第三轨道元件中的至少一者具有轨道脊背和连接到该轨道脊背的运行面，其中，运行面根据布置而面向彼此或背向彼此。这种轨道元件的横截面轮廓基本上为C形。

在该实施例中，电导体以受保护的方式容纳在两个相互安装在一起的轨道元件的两个轨道脊背之间，即，容纳在第一和第二轨道元件之间、第一轨道元件和第三轨道元件之间或第二轨道元件和第三轨道元件之间。

附图说明

本发明的其它优点、特征和可能应用将从以下对本发明的实施例和相关附图的说明中变得明显。在附图中，相同的元件由相同的附图标记表示。

图1是作为根据本发明的线性引导系统的第一实施例的线性引导件的等距视图。

图2是图1中的线性引导系统的剖视图。

图3是图1和2中的线性引导系统的俯视图。

图4是图1至3中的线性引导系统的滚珠保持架的侧视图。

图5是图4中滚珠保持架的被标记为Y的区域的放大图。

图6是作为根据本发明的线性引导系统的第二实施例的拉出式轨道的等距视图。

图7是图6中的线性引导系统的第三轨道元件的等距视图。

图8是在纵向方向上穿过图6中的线性引导系统截取的侧剖视图。

图9是图6至8中的线性引导系统的俯视图。

图10是图8中被标记为Z的区域的放大图。

图11是沿图9中的D-D线截取的图6至11中的线性引导系统的剖视图。

图12是图11中被标记为X的区域的局部放大图。

图13是图6至12中的线性引导系统的转向元件的等距视图。

具体实施方式

根据图1至图5的线性引导系统的实施例由线性引导件4形成。线性引导件4包括第一轨道元件1、第二轨道元件2和第三元件。在所示的线性引导件4的情况下，第三元件由滚珠保持架5形成。线性引导件的特征是第一轨道元件1明显长于第二轨道元件2。第二轨道元件2相对于第一轨道元件1的最大移动路径(Verfahrweg)被限制为第一轨道元件1的长度减去第二轨道元件2的长度。滚珠保持架5的长度约为第二轨道元件2的长度的两倍，并且约为第一轨道元件的长度的三分之二。

第二轨道元件2以能够相对于第一轨道元件1在拉出方向8上以及在拉出方向8的相反方向上-移动的方式安装在该第一轨道元件1上。为此，线性引导件4具有滚珠轴承，该滚珠轴承包括滚珠保持架5和容纳在滚珠保持架上的多个滚动元件，滚动元件为滚珠9的形式。滚珠9在第一轨道元件1的运行面10和第二轨道元件2的运行面11上滚动，或者在第一和第二轨道元件1、2的运行面10、11之间滚动。第一轨道元件1的运行面10通过轨道脊背(Schienenrücken)7相互连接。第二轨道元件2的运行面11通过轨道脊背12相互连接。

现在，除了与第二轨道元件2连接的移动元件相对于与第一轨道元件连接的固定元件的线性运动之外，根据本发明的线性引导件4的思想还能够实现从固定的第一轨道元件1到第二轨道元件2的供电或信号传输。为此，线性引导件4在带状电缆14中具有多个电导体13。电缆14及其电导体13在它们的端部处分别连接到作为本申请意义上的电连接元件的插头15。插头15能够实现第一轨道元件1和第二轨道元件2上的电导体13的简单电气接触。因此，例如第一轨道元件上的插头15可以连接到电源，并且第二轨道元件上的插头15可以连接到用电装置。然而，同样也可以经由插头15之间的带状电缆14的电导体13传输信息或数据。

现在，可以从图1至图5的图示最佳地看出对电缆14的引导以及因此的根据本发明的线性引导系统的功能。在图1的线性引导件4的剖视图中，可以看到第一轨道元件1上的插头15和第二轨道元件2上的插头15之间的电缆14的整个走向。带状电缆基本上平行于两个轨道元件1、2的轨道脊背7、12。

带状电缆14在滚珠保持架5上的转向位置16处转向。此外，带状电缆14通过插头15在第一固定位置17处固定在第一轨道元件1上，并且利用插头15在第二固定位置18处固定在第二轨道元件2上。带状电缆的长度大小被设定为使得它跨越第一轨道元件1上的第一插头15和滚珠保持架5上的转向位置16之间的距离以及转向位置16和第二轨道元件2上的第二插头15之间的距离。在本申请的意义上，第一轨道元件1上的第一插头15和转向位置16之间的子路径长度与转向位置16和第二轨道元件2上的第二插头15之间的第二子路径长度的总和是电导体13或电缆14的总路径长度。该总路径长度在所有操作状态下(即，第二轨道元件2相对于第一轨道元件1的所有移动位置)是恒定的。

如果第二轨道元件2(例如，从图1至图3所示的端部位置)向右移动，则第一子路径长度和第二子路径长度的变化程度相同，但具有不同的正负号。参考图1至图3的示例，这意味着第一子路径长度缩短并且第二子路径长度延长。这是可能的，因为当第二轨道元件2相对于第一轨道元件1移动了第一位移距离时，滚珠保持架5相对于第一轨道元件1移动了等于第一位移距离的一半的第二位移距离。

为了转向，滚珠保持架5在转向位置16处具有转向元件19。从图2和4的剖视图中可以清楚地看到转向元件19，并且还在图5的局部剖视图中放大地示出了该转向元件19。在所示的实施例中，转向元件19包括凸形弯曲的滑动面20。带状电缆14在第二轨道元件2以及因此滚珠保持架5相对于第一轨道元件1的位移运动期间在该滑动面20上滑动。

转向元件19包括弯曲突出部21，该突出部21支撑凸形弯曲滑动面20。通过转向元件19的这种设计，转向元件19形成弹簧，即滑动面20可以相对于滚珠保持架5的其余部分(在本申请的意义上被称为滚珠保持架5的基体22)布置在关于拉出方向8的不同位置上。由于这种设计，滑动面20不仅可以相对于基体22处于第一和第二拉紧位置，而且可以逆着由突出部21提供的弹力在其几何极限内连续地移动。以此方式，转向元件19为电缆14提供了电缆拉紧器，并且在第二轨道元件2的整个移动路径中将电缆14相对于第一轨道元件1保持拉紧。这用于补偿公差，并且有效地防止电缆14以任何方式与第二轨道元件2或滚珠保持架5相对于第一轨道元件1的移动路径出现抵触。

在所示的实施例中，滚珠保持架5是通过注塑成型由塑料制成的。以此方式，可以实现转向元件19的复杂形状。替代地，滚珠保持架可以通过冲压和弯曲由钢板制成。然后，从金属板中冲压出具有滑动面19的突出部5并将其弯曲，以使其具有所示的形状。

图6至13示出了线性引导系统的替代实施例。在该实施例中，线性引导系统是拉出式轨道6。拉出式轨道6形成完全拉出，即第二轨道元件2可以在其整个长度上相对于第一轨道元件1移动并移出第一轨道元件。为此，拉出式引导件6具有第三轨道元件3。在图6至13的实施例中，该第三轨道元件3形成本申请意义上的第三元件。

在该实施例中，第三轨道元件3还用于使带状电缆14转向。第三轨道元件3经由第一对运行面23通过布置在滚珠保持架24中的轴承滚珠9安装在第一轨道元件1上。另一方面，轴承滚珠在第一轨道元件1的运行面10上滚动。第二轨道元件2通过包括轴承滚珠9和滚动元件保持架的相应滚珠轴承可移动地安装在第三轨道元件3上。为此，第三轨道元件3具有第二对运行面25。

由于第三轨道元件3在第一轨道元件1上的滚珠支承和第二轨道元件2在第三轨道元件3上的滚珠支承，如果第二轨道元件具有相对于第一轨道元件1的第一移动路径，则第三轨道元件3相对于第一轨道元件1的第二移动路径约等于第一移动路径的一半。因此，图6至13的实施例中的带状电缆14的转向也使带状电缆14的从第一轨道元件1上的第一插头15(电缆14的第一固定位置17)到第三轨道元件3上的转向位置16以及从转向位置16到第二轨道元件2上的插头15(电缆14的第二固定位置18)的总路径长度基本保持恒定。因此，对于带状电缆的转向，在该实施例中可以实施与根据图1至5的第一实施例的滚珠保持架5上的转向相同的构思。

图6至13中的拉出式轨道6是电机驱动型轨道。因此，它具有以法兰方式连接至第一轨道元件1的电动马达26。该电动马达26驱动具有螺纹主轴27的主轴驱动器，该螺纹主轴27与固定在第三轨道元件3上的螺纹螺母(Gewindemutter)连接。螺纹主轴27的旋转引起第三轨道元件3相对于第一轨道元件1的移动。同时，通过一对牵引件29，第二轨道元件2相对于第三轨道元件3的拉出运动或回缩运动同步地进行。这些牵引件29中的每者不仅经由第一安装板28固定到第二轨道元件2，还经由第二安装板33固定到第一轨道元件1。牵引件29在第三轨道元件3的两个端部处转向。以此方式，第三轨道元件1相对于第一轨道元件1的相对运动被转换为第二轨道元件2相对于第三轨道元件3的同步相对运动。

图10示出了第二轨道元件2上的插头15。该插头15同时用于在第二轨道元件2上的第二固定位置18处固定带状电缆14并因此固定带状电缆14中的电导体13。为此，插头15具有开口，从第二轨道元件2的轨道脊背7中冲压出并相对于轨道脊背7弯曲的突出部30穿过该开口。

图13示出了第三轨道元件3的转向元件19。转向元件既用于使两个牵引件29转向又用于使带状电缆14转向。为此，转向元件19具有用于使牵引件29转向的两个第一转向面31。这些转向面31被设计为使牵引件29相对于转向面31的滑动摩擦尽可能最小化。为此，转向面31凸起地弯曲并且在圆周方向上中断，从而减小支承面。用于使带状电缆14转向的第二转向面32设置在两个第一转向面31之间。在本申请的意义上，转向面31、32是滑动面，因为当轨道元件1、2、3相对彼此进行相对运动时，牵引件29和带状电缆14相对于转向面31、32进行滑动运动。然而，转向面31、32也可设计为能够相对于转向元件19转动的一个或多个辊的表面。

在所示的实施例中，牵引件29具有减轻带状电缆14上的载荷的效果，因为牵引件29使轨道元件1、2、3相对彼此的运动同步，因此可以基本上无作用力地引导带状电缆14。然而，在替代实施例中，也可以替代地通过带状电缆14实现同步。然后，可以省去额外的牵引件29。

出于原始公开的目的，应指出的是，对于本领域技术人员而言能从本说明书、附图和权利要求中推断出的所有特征，即使它们仅与特定的其它特征相关联地进行了具体说明，但只要没有明确排除这一点或技术情况使得这种组合不可能或没有意义，就可以单独或与本文公开的其它特征或特征组进行任意组合。在此省略对所有可设想的特征组合的全面、明确的介绍仅为了描述的简洁性和可读性。

尽管已在附图和上述说明中详细地示出和描述了本发明，但是这种图示和描述仅是示例性的，并且不旨在限制权利要求所限定的范围。本发明不限于所公开的实施例。

根据附图、说明书和所附权利要求书，公开的实施例的修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的。在权利要求书中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。在不同的权利要求中要求保护特定特征的这一事实并不排除保护它们的组合。权利要求中的附图标记不旨在限制保护范围。

附图标记列表

1第一轨道元件

2第二轨道元件

3第三轨道元件

4线性引导件

5滚珠保持架

6拉出式轨道

7轨道脊背

8拉出方向

9滚珠

10第一轨道元件的运行面

11第二轨道元件的运行面

12轨道脊背

13电导体

14电缆

15插头

16转向位置

17第一固定位置

18第二固定位置

19转向元件

20滑动面

21突出部

22基体

23第一对运行面

24滚珠保持架

25第二对运行面

26电动马达

27螺纹主轴

28第一安装板

29牵引件

30突出部

31转向面

32转向面

33第二安装板

Claims (15)

1.一种线性引导系统(4、6)，其包括：

第一轨道元件(1)；

第二轨道元件(2)；以及

第三元件(3、5)，

其中，所述第一轨道元件(1)和所述第二轨道元件(2)被安装成使得所述第一轨道元件(1)和所述第二轨道元件(2)能够在拉出方向(8)上以及在所述拉出方向的相反方向上相对彼此线性地移动，

其中，所述第三元件(3、5)和所述第一轨道元件(1)以及所述第三元件(3、5)和所述第二轨道元件(2)被相互安装在一起，使得所述第三元件(3、5)和所述第一轨道元件(1)以及所述第三元件(3、5)和所述第二轨道元件(2)能够在所述拉出方向(8)上以及在所述拉出方向的相反方向上相对彼此线性地移动，

其特征在于，

所述线性引导系统(4、6)包括电导体(13)，

其中，所述电导体(13)在第一固定位置(17)处固定在所述第一轨道元件(1)上并且在第一固定位置(18)处固定在所述第二轨道元件(2)上，

其中，所述电导体(13)至少与所述第三元件(3、5)电绝缘，并且

其中，所述电导体(13)在所述第三元件(3)上的转向位置(16)处转向。

2.根据前一项权利要求所述的线性引导系统(4、6)，其中，所述电导体(13)在所述转向位置(16)处转向，使得不管所述第一轨道元件(1)相对于所述第二轨道元件(2)的拉出位置如何，所述电导体(13)的总路径长度总是基本上恒定，所述总路径长度被形成为所述第一固定位置(17)和所述转向位置(16)之间的第一子路径长度与所述第一固定位置(18)和所述转向位置(16)之间的第二子路径长度的总和。

3.根据前述任一项权利要求所述的线性引导系统(4、6)，其中，所述第三元件是布置在所述第一轨道元件(1)和所述第二轨道元件(2)之间的滚动元件保持架(5)，其中，在所述滚动元件保持架(5)上容纳有多个滚动元件(9)，并且其中，所述多个滚动元件(9)中的每者都在所述第一轨道元件(1)的运行面(10)上以及在所述第二轨道元件(2)的运行面(11)上滚动。

4.根据权利要求1和2中任一项所述的线性引导系统(4、6)，其中，所述线性引导系统是拉出式轨道(6)，并且所述第三元件(3、5)是第三轨道元件(3)。

5.根据前述任一项权利要求所述的线性引导系统(4、6)，其中，所述第三元件(3、5)在所述转向位置(16)处具有转向元件(19)，其中，所述电导体(13)接触所述转向元件(19)并通过所述转向元件转向，并且其中，所述转向元件(19)是从包括以下元件的组中选择的或者是它们的组合：凸形弯曲的滑动面(20)；多个滑动面部分，其中在两个所述滑动面部分之间存在至少一个凹部；以及可转动的转向辊。

6.根据前述任一项权利要求所述的线性引导系统(4、6)，其中，所述第三元件(3、5)在所述转向位置(16)处具有转向元件(19)，其中，所述电导体(13)接触所述转向元件(19)并通过所述转向元件转向，并且其中，所述转向元件(19)能够相对于所述第三元件(3、5)的基体(22)在所述拉出方向(8)上至少被定位在第一拉紧位置和第二拉紧位置上。

7.根据前一项权利要求所述的线性引导系统(4、6)，其中，所述转向元件在所述拉出方向(8)上或在所述拉出方向的相反方向上被弹性地预拉紧，使得所述转向元件(19)拉紧所述电导体(13)。

8.根据前述任一项权利要求所述的线性引导系统(4、6)，其中，在所述第三元件(3、5)上设置有电缆拉紧器，其中，所述电缆拉紧器被设计和布置为使得其在垂直于所述拉出方向(8)的方向上拉紧所述电导体(13)。

9.根据前述任一项权利要求所述的线性引导系统(4、6)，其中，所述电导体(13)与所述第一轨道元件(1)、所述第二轨道元件(2)电绝缘。

10.根据前述任一项权利要求所述的线性引导系统(4、6)，其中，所述电导体(13)是电缆的组成部分，优选地是带状电缆(14)的组成部分。

11.根据前述任一项权利要求所述的线性引导系统(4、6)，其中，所述线性引导系统(4、6)包括电连接元件(15)，其中，所述电导体(13)的第一端部装配有所述连接元件(15)，并且其中，所述连接元件(15)优选地固定到所述第一轨道元件或所述第二轨道元件(2)。

12.根据前一项权利要求所述的线性引导系统(4、6)，其中，所述连接元件(15)被设计为将所述电导体(13)固定到所述第一轨道元件(1)或所述第二轨道元件(2)。

13.根据前述任一项权利要求所述的线性引导系统(6)，

其中，所述线性引导系统是拉出式轨道(6)，

其中，所述第三元件(3、5)是第三轨道元件(3)，

其中，所述第三轨道元件(3)在所述转向位置(16)处具有转向元件(19)，

其中，所述电导体(13)接触所述转向元件(19)并通过所述转向元件转向，

其中，所述拉出式轨道(6)具有牵引件(29)，

其中，所述牵引件(29)固定在所述第一轨道件(1)和所述第三轨道件(3)上，

其中，所述牵引件(29)在所述转向元件(19)上在平行于所述拉出方向(8)的方向上被引导，使得所述第三轨道元件(3)相对于所述第一轨道元件(1)的位移运动导致所述第二轨道元件(2)相对于所述第三轨道元件(3)的位移运动。

14.根据前一项权利要求所述的线性引导系统(4、6)，其中，所述转向元件(19)具有第一转向面(31)和第二转向面(32)，其中，所述第一转向面(31)接触所述牵引件(29)并使其转向，并且所述第二转向面(32)接触所述电导体(13)并使其转向。

15.根据权利要求13所述的线性引导系统(6)，其中，所述电导体(13)形成所述牵引件(29)，或者所述电导体(13)集成在所述牵引件中，优选地被织入到所述牵引件(29)中。