CN115698530A - 伸缩导轨 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伸缩导轨，该伸缩导轨包括第一导轨元件、第二导轨元件、第三导轨元件和驱动装置。第一导轨元件和第二导轨元件抵靠彼此安装，使得第一导轨元件和第二导轨元件能够相对于彼此在拉出方向上或相反于拉出方向可线性位移，并且第三导轨元件和第二导轨元件抵靠彼此安装，使得第三导轨元件和第二导轨元件相对于彼此在拉出方向上或相反于拉出方向可线性位移。驱动装置安装在第一导轨元件上或可安装在能够连接到第一导轨元件的保持元件上，并且驱动装置设计成在伸缩导轨的操作期间产生第二导轨元件相对于第一导轨元件在拉出方向上或相反于拉出方向反向的线性移动。伸缩导轨包括牵引元件，其中，牵引元件固定到第一导轨元件并固定到第三导轨元件，并且牵引元件在第二导轨元件上被引导，使得第二导轨元件相对于第一导轨元件的位移移动导致第三导轨元件相对于第二导轨元件的位移移动。

Description

伸缩导轨

本发明涉及一种具有第一导轨元件、第二导轨元件、第三导轨元件和驱动装置的伸缩导轨，其中第一导轨元件和第二导轨元件安装在一起，使得第一导轨元件和第二导轨元件相对于彼此在拉出方向上或反向于拉出方向可线性位移，其中，第三导轨元件和第二导轨元件安装在一起，使得第三导轨元件和第二导轨元件相对于彼此在拉出方向上或反向于拉出方向可线性位移，其中，驱动装置安装在第一导轨元件上或可安装在可连接到第一导轨元件的保持元件上，并且其中，驱动装置构造成使得，在伸缩导轨的操作中，驱动装置引起第二导轨元件相对于第一导轨元件在拉出方向上或反向于拉出方向的线性移动。

在现有技术的各种实施例中已知具有两个或更多个导轨元件的伸缩导轨和相应两个导轨元件之间的引导件。在许多伸缩导轨中，两个相应导轨元件之间的引导件以滚动元件保持架的形式实现。在此，滚动元件被接收在滚动元件保持架中，从而减少在拉出移动期间导轨元件之间的摩擦。伸缩导轨用于各种家用电器中，但也用于汽车结构、家具结构和许多其他应用中。

在越来越多的应用中，使用者需要在执行拉出动作时的支持或全自动处理。因此，已知带有动力支持的伸缩导轨，例如以一个导轨元件相对于另一个导轨元件的弹性预张紧形式。马达驱动的伸缩导轨也是已知的，其中一个导轨元件相对于另一个导轨元件的位移移动是由电驱动件引起的。

在这种动力辅助或马达驱动的伸缩导轨中，其缺点是它们要么仅适用于正好具有两个导轨元件的伸缩导轨，然后强制仅形成部分拉出，要么需要非常大的设计工作量。更大的设计工作量通常还需要更大的安装空间和/或更高的生产成本。此外，已知的驱动件需要复杂地集成到现有的导轨元件设计中。

与之相比，本发明的一个问题是提供一种伸缩导轨，其允许伸缩导轨的三个或更多的导轨元件的动力辅助或马达驱动的拉出移动或推入移动。另外，本发明的一个问题是提供这种可以用少量部件操作的伸缩导轨。此外，本发明的一个问题是提供这种具有制造成本效益的伸缩导轨。另外，提供具有尽可能最小的设计空间的伸缩导轨也是一个问题。此外，还将创造一种伸缩导轨，将驱动件很好地集成到现有的导轨元件设计中。

根据本发明，通过具有第一导轨元件、第二导轨元件、第三导轨元件和驱动装置的伸缩导轨来解决前述问题的至少一个，其中，第一导轨元件和第二导轨元件安装在一起，使得第一导轨元件和第二导轨元件相对于彼此在拉出方向上或反向于拉出方向可线性位移，其中，第三导轨元件和第二导轨元件安装在一起，使得第三导轨元件和第二导轨元件相对于彼此在拉出方向上或反向于拉出方向可线性位移，其中，驱动装置安装在第一导轨元件上或可安装在可连接到第一导轨元件的保持元件上，其中，驱动装置构造成使得，在伸缩导轨的操作中，驱动装置引起第二导轨元件相对于第一导轨元件的在拉出方向上或反向于拉出方向的线性移动，其中，伸缩导轨包括牵引元件，其中，牵引元件固定到第一导轨元件和固定到第三导轨元件上，并且其中，牵引元件在第二导轨元件上沿着与拉出方向平行的方向被引导，使得第二导轨元件相对于第一导轨元件的位移移动导致第三导轨元件相对于第二导轨元件的位移移动。

本发明的基本思想是，借助于牵引元件，提供第三导轨元件相对于第二导轨元件在拉出方向上或反向于拉出方向的推入或拉出移动与第二导轨元件相对于第一导轨元件的推入或拉出移动的联接。根据本发明的两个推入或拉出移动的联接在一个实施例中节省空间，在一个实施例中价格低廉。

牵引元件的功能的核心是将它同时固定到第一导轨元件和第三导轨元件，并且还被引导到第二导轨元件。以这种方式，第三导轨元件相对于第二导轨元件的移动联接到第二导轨元件相对于第一导轨元件的移动。

本申请意义内的拉出方向是指一个导轨元件相对于另一个导轨元件从推入位置移动到拉出位置的可能移动方向。推入移动反向于拉出方向发生。

两个导轨元件之间在拉出方向上的相对移动称为拉出移动，两个导轨元件反向于拉出方向的相对移动称为推入移动。

在本发明的一个实施例中，第二导轨元件包括具有第一偏转表面的第一引导元件和具有第二偏转表面的第二引导元件，其中，第一引导元件构造成使得，利用第一引导元件，在拉出方向上的拉力可从第二导轨元件传递到牵引元件，其中，第二引导元件构造成使得，利用第二引导元件，反向于拉出方向的拉力可从第二导轨元件传递到牵引元件，并且其中，牵引元件从第一偏转表面和第二偏转表面偏转，使得第二导轨元件相对于第一导轨元件的位移移动引起拉力在拉出方向或反向于拉出方向从牵引元件到第三导轨元件的传递。

在一个实施例中，第一引导元件的第一偏转表面具有在拉出方向上具有至少一个部件的表面法线，并且第二引导元件的第二偏转表面具有反向于拉出方向具有至少一个部件的表面法线。

在本发明的一个实施例中，第一偏转表面和第二偏转表面是曲面，优选半圆形曲面，使得，当牵引元件与偏转表面接触时，牵引元件遵循偏转表面的形状。

在本发明的一个实施例中，至少第一引导元件或第二引导元件包括彼此面对的一对相对的牵引元件引导表面，其中，牵引元件引导表面构造成在垂直于拉出方向的方向上引导牵引元件。牵引元件引导表面用于将牵引元件的运行居中，并避免牵引元件跳跃。

在本发明的一个实施例中，至少第一偏转表面或第二偏转表面构造成使牵引元件偏转180°，其中，偏转表面具有凹部，使得牵引元件在小于180°的角度范围内与偏转表面接合。

第一偏转表面或第二偏转表面或两个偏转表面的这种构造允许牵引元件每次有效偏转180°，其中，牵引元件仅与缩短的表面上的相应偏转表面摩擦接合，使得摩擦力减小。

在本发明的一个实施例中，凹部延伸的角度范围小于180°，优选120°或更小，特别优选90°或更小。虽然为了减少摩擦，使凹部尽可能大很重要，但同时必须确保有效的偏转。

在本发明的一个实施例中，引导元件从弯曲引导表面、圆柱体、销钉、轮和辊之中选择。可以相对于第二个导轨元件枢转或旋转的引导元件，比如轮和辊，减少了发生的摩擦力。

在本发明的一个实施例中，引导元件彼此之间的距离至少与第三导轨元件相对于第二导轨元件的最大行进距离一样大。

牵引元件引导表面构造为在横向方向上引导牵引元件，即横向引导到牵引元件的纵向延伸，从而防止牵引元件对导轨元件的侧向滑动。带有侧向引导表面的引导元件构造的示例是形成凹槽，其凹槽基部是引导元件的相应引导表面，使得牵引元件也在横向方向上被引导。

在本发明的一个实施例中，至少第一引导元件或第二引导元件包括固定在第二导轨元件上的静止保持部分和固定在保持部分的偏转部分，使得它可以在拉出方向上移动，其中，偏转部分包括引导元件的偏转表面，并且其中，偏转部分借助弹簧元件在拉出方向上或反向于拉出方向相对于保持部分被弹性地预张紧，使得牵引元件被张紧。以这种方式，可以使用引导元件实现牵引元件的预张紧。如果牵引元件是预张紧的，则这能够确保伸缩导轨在拉出和推入期间无间隙运行。通过改变弹簧元件的弹簧力，可以改变牵引元件在偏转表面上的摩擦产生的移动力。

在本发明的一个实施例中，保持部分和偏转部分包括闩锁凸耳和闩锁凹部，其中，闩锁凸耳和闩锁凹部构造为彼此互补，其中，闩锁凸耳和闩锁凹部布设在保持部分和偏转部分上，使得闩锁凸耳和闩锁凹部形成用于偏转部分相对于保持部分的位移移动的端止挡部。

这种类型的卡扣钩子和相关的底切以简单的方式为牵引元件的弹性预张紧的引导件提供防损失保护。特别是，只需将偏转部分插入保持部分即可进行组装。然后，偏转部分和保持部分锁定在一起。

在本发明的另一实施例中，伸缩导轨包括两个牵引元件，其中，第一引导元件包括两个第一偏转表面，其中，在每个第一偏转表面上，两个牵引元件中的一个被偏转，其中，第二引导元件包括两个第二偏转表面，其中，在每个第二偏转表面上，两个牵引元件中的一个被偏转。

在一个实施例中，第一引导元件和第二引导元件各自装配有两个偏转表面，使得伸缩导轨可以装配一个或两个牵引元件，例如，取决于预期的负载。

在本发明的一个实施例中，牵引元件在与偏转表面接合的表面上具有闩锁凸出部。牵引元件上的这种凸出部用于与相应偏转表面中的凹部相互作用，提供牵引元件相对于偏转表面的移动的闩锁位置，并因此提供各导轨元件在它们的移动中相对于彼此的闩锁位置。

在本发明的一个实施例中，伸缩导轨包括滚动元件保持架，该滚动元件保持架具有接收在其中的滚动元件并在第二导轨元件和第三导轨元件的运行表面之间引导，其中，至少第一引导元件或第二引导元件形成在拉出方向上或反向于拉出方向用于滚动元件保持架的移动的止挡部。

在本发明的一个实施例中，所述滚珠保持架是条带状滚珠保持架。以这种方式，可以确保充分利用导轨内的结构空间。

在替代实施例中，滚珠保持架是具有连接各导轨元件的各个运行表面之间的滚珠保持架部分的桥接件的滚珠保持架。

在本发明的一个实施例中，第一引导元件和/或第二引导元件包括间隙，第一和/或第三导轨元件可以被引导至该间隙。以这种方式，可以预组装第二导轨元件，即中心导轨，特别是与引导元件一起，而在最终组装中，第一和第三导轨元件可以在不与引导元件碰撞的情况下安装。

虽然所有可能的驱动装置基本上都适用于第二导轨元件相对于第一导轨元件的位移移动，但在本发明的一个实施例中，驱动装置从主轴驱动件、齿带驱动件、齿轮齿条驱动件、柔性轴、推杆、推动元件、牵引元件、电缆拉力、气体压缩弹簧、液压或气缸以及直线马达的插座或其组合中选择。在本发明的一个实施例中，这样的驱动装置可以联接到电驱动件，使得电驱动件本身可以设置在伸缩导轨之外。

在本发明的另一实施例中，伸缩导轨包括对驱动装置驱动，即联接到驱动装置的电驱动件。然后，这种电驱动件形成伸缩导轨的一体部分。合适的电驱动件的示例是旋转电动马达或电磁线性驱动件。

在本发明的一个实施例中，驱动装置是主轴驱动件，其具有相对于第一导轨元件可旋转并在拉出方向上固定安装的螺纹螺钉和在拉出方向上固定在第二导轨元件上的内螺纹。

内螺纹可以在第一或第二引导元件上确定，也可以在连接到第二导轨元件的附加元件上确定。

在本发明的一个实施例中，内螺纹作为主轴螺母的一部分在垂直于拉出方向的至少一个方向上浮动。主轴驱动件的内螺纹在垂直于拉出方向的方向上的这种浮动用于补偿导轨元件和螺纹主轴相互作用时的公差间隙。因此，主轴可以碰撞更多，不需要非常精确地引导。省去了第二导轨元件上螺纹主轴端部的更精确的轴承。

在本发明的一个实施例中，主轴螺母与内螺纹一起安装在第一或第二引导元件中。

在本发明的一个实施例中，内螺纹作为主轴螺母的一部分在垂直于拉出方向的至少一个方向上浮动，在第一或第二引导元件中具有主轴螺母间隙，其中，螺纹主轴在主轴接收膛(孔)中被引导穿过第一或第二引导元件，其中，主轴接收膛中的螺纹主轴包括主轴间隙，其中，主轴间隙小于或等于主轴螺母间隙。以这种方式，可以减少螺纹主轴的碰撞。能够使螺纹主轴居中。

在本发明的一个实施例中，内螺纹是主轴螺母的一部分，其中，主轴螺母具有扭矩支承件，该扭矩支承件将已经从螺纹主轴传递到主轴螺母的扭矩引入到第一或第二引导元件中。

除了接收和引入扭矩外，扭矩支承件还允许形成清晰的安装定向，以便于伸缩导轨的安装。

在本发明的一个实施例中，主轴螺母是弹性预张紧的扣紧螺母。这种扣紧螺母用作过载保护。如果作用在主轴螺母上的扭矩太大，扣紧螺母会反向于弹簧力打开，并且螺纹主轴的旋转移动不再传递到主轴螺母。

在本发明的一个实施例中，提供了电磁主轴螺母分离装置，当其未通电时夹紧螺纹主轴，以通过这种方式提供制动效果。

在本发明的一个实施例中，第二导轨元件包括用于螺纹主轴的轴向轴承。在本发明的一个实施例中，轴承以轴承板的形式从第一导轨元件的导轨背部弯曲出来。在另一实施例中，第一导轨元件的轴向轴承体现为单独的塑料部件，其连接到第二导轨元件。

在本发明的一个实施例中，牵引元件从履带、电缆、条带和带或其组合。在本发明的一个实施例中，牵引元件包括弹性或非弹性材料，或它们的组合。

在本发明的一个实施例中，牵引元件是柔性带，特别是具有低摩擦系数的柔性带，优选由弹簧板制成的带。

在一个实施例中，牵引元件是一体式构造。在本发明的一个实施例中，牵引元件是一体式连续牵引元件，优选环形带。在另一实施例中，牵引元件是一体式构造，然而，一体式牵引元件的两端被组装或连结在一起。在本发明的一个实施例中，牵引元件的两端被铆接或拧紧在一起。在本发明的一个实施例中，弹簧复位板用于将牵引元件的两端保持在一起，优选带的两端。牵引元件以扎带的方式缠绕在这种弹簧复位板中。

在本发明的替代实施例中，牵引元件构造成两部分，第一牵引元件部分由第一偏转表面偏转，第二牵引元件部分由第二偏转表面偏转，其中，第一和第二牵引元件部分分别固定在第一导轨元件和第三导轨元件上。

两件式牵引元件允许简化牵引元件在第一和第三导轨元件上的固定或安装。

在一个实施例中，两个紧固元件将第一和第二牵引元件部分连接到闭合的牵引元件。两个紧固元件分别固定在第一和第三导轨元件上。例如，紧固元件中的凸耳悬挂在第一和第三导轨元件上的挺杆中。

在本发明的一个实施例中，伸缩导轨包括连接到第一导轨元件或第三导轨元件的至少一个紧固元件，其中，该紧固元件包括至少一个钩子，其中，至少第一牵引元件部分的一端和第二牵引元件部分的一端包括悬挂环，其中，悬挂环悬挂在紧固元件的钩子中。紧固元件的这种构造允许简化牵引元件的安装。

两件式牵引元件还允许简单提供不同长度的牵引元件。与之相比，一体式闭合牵引元件仅适用于一个长度的第二个导轨元件。

可以理解，在一个实施例中，在两个固定点之间将牵引元件分成第一和第二牵引元件部分的分割部设置在第一导轨元件上和在第三导轨元件上。

在本发明的一个实施例中，牵引元件和/或其至少在第一、第二或第三导轨元件上的引导件构造成使得，利用牵引元件，拉力和推力都是可传递的，其中，第二导轨元件包括引导元件，其中，引导元件构造为使得，利用引导元件，拉力和推力都可从第二导轨元件传递到牵引元件，并且其中，牵引元件被引导元件偏转，使得作用在牵引元件上的拉力和作用在牵引元件上的推力都导致第三导轨元件在拉出方向上或反向于拉出方向相对于第二个导轨元件的位移移动。在此实施例中，牵引元件可以开放式构造，即不需要形成闭环。以这种方式，可以节省结构空间。

在本发明的一个实施例中，牵引元件包括导电材料或由导电材料制成。从这个意义上说，导电材料的示例是钢和碳纤维。在本发明的一个实施例中，牵引元件由导电钢板件组成。在本发明的一个实施例中，牵引元件包括编织或针织塑料纤维，其中，导电线或纤维被编织或针织到织物或针织织物中。

在本发明的一个实施例中，第一和/或第二引导元件还包括至少一个导电部分，其中，该导电部分以导电的方式连接到第二导轨元件。在另一实施例中，包括导电材料或由导电材料制成的牵引元件以导电的方式连接到第一和/ 或第三导轨元件。

以这种方式，可以在所有三个导轨元件之间或两个选定的导轨元件之间提供等电位联结。此外，还可以经由导轨元件和牵引元件为用电设备，例如传感器和照明装置，提供动力和电压供应。

在本申请的意义上提及伸缩式导轨时，该术语一般应理解为不仅包括第一导轨元件和另一导轨元件具有大致相同长度的导轨，而且还包括直线导轨，其中，另一导轨元件明显短于第一导轨元件。

当在本申请中说明时，根据本发明的伸缩导轨包括第一、第二和第三导轨元件，这并不排除伸缩导轨包括另一导轨元件。在一个实施例中，至少一个另一导轨元件还经由根据本发明的设计通过牵引元件及其引导件与另一个导轨元件的拉出移动同步。

在本发明的一个实施例中，伸缩导轨的第一导轨元件是固定导轨元件，其在安装状态下连接到静止元件，例如一件家具的构架。在这样的，例如具有抽屉的实施例中，第二和第三导轨元件相对于静止元件移动。

在本发明的一个实施例中，至少第一导轨元件或第二导轨元件或第三导轨元件由从钢板、镀铝板钢板、不锈钢、铝和塑料组成的组合中选择的材料制成。特别是，塑料注塑导轨元件允许各引导元件直接集成到第三导轨元件中。

在本发明的一个实施例中，第一导轨元件包括两个运行表面，第二导轨元件包括四个运行表面，第三导轨元件包括两个运行表面，其中，多个滚动元件和/或滑动体布设在第一导轨元件的两个运行表面和第二导轨元件的两个运行表面之间，使得第一导轨元件和第二导轨元件在拉出方向上或反向于拉出方向是可线性位移的，并且布设在第三导轨元件的两个运行表面和第二导轨元件的两个运行表面之间，使得第三导轨元件和第二导轨元件在拉出方向上相对于彼此是可线性位移的。在本发明的一个实施例中，第一导轨元件、第二导轨元件和第三导轨元件各自包括支承滚动元件运行表面的支腿和连接两个支腿的背部部分。

本发明意义上的滚动元件可以是例如滚珠或滚柱。可以理解，在本发明的一个实施例中，滚动元件借助于滚动元件保持架，特别是滚柱保持架，在各导轨元件之间被引导。在一个实施例中，滚动元件保持架可以是分体式条带状保持架，或者也可以是一体式保持架，其背部连接相对的成对引导表面之间的前部部分。

两组驱动件被视为用于第二导轨元件相对于第一导轨元件的线性位移移动的驱动装置。一方面，这些驱动件仅提供动力支持，例如通过弹性预张紧或气动元件。另一方面，驱动件被认为是可连接到电驱动件或连接到电驱动件以使得拉出移动和/或推入移动由马达驱动的驱动件。

此外，上述问题中的至少一个也可以通过拉出式组件来解决，该组件包括保持元件，具体地是构架，例如一件家具，以及接收元件，具体地是可以相对于保持元件移动的抽屉，以及如上文实施例所述的彼此相对布设并带有平行的拉出方向的两个伸缩导轨，其中，每个伸缩导轨的第一导轨元件连接到保持元件，并且每个伸缩导轨的第三导轨元件连接到接收元件。

本发明的进一步优点、特征和可能的应用将从以下对实施例和相关附图的描述中变得明显。在各附图中，相同的元素用相同的附图标记进行标识。

图1是根据本发明的一个实施例的伸缩导轨的侧面示意图。

图2是根据本发明的一个实施例的伸缩导轨在完全推入状态下的轴测图。

图3是图2的伸缩导轨在部分拉出状态下的部分断开的轴测图。

图4是图2和图3的伸缩导轨在完全拉出状态下的轴测图。

图5是图2至图4的伸缩导轨在完全拉出状态下的部分断开的轴测图。

图6是根据本发明的另一实施例的伸缩导轨的部分拉出实施例的轴测图。

图7是图6的伸缩导轨的第一引导元件的部分断开的放大轴测图。

图8是图7的第一引导元件的部分断开的放大俯视平面图。

图9是图7和图8的第一引导元件的部分断开的放大局部剖视图。

图10是图6至图9的伸缩导轨的第二引导元件的部分断开的放大局部剖视图。

图11是图6至图10中伸缩导轨第二引导元件的部分断开的放大侧视图。

图12是图6的伸缩导轨在主轴螺母区域中的剖视图。

图13是图6的伸缩导轨在第一引导元件区域中的部分断开的剖视图。

图14是牵引元件的替代实施例的部分断开的剖视图。

图15a和图15b示出了两件式牵引元件的实施例。

以下参照图中的图解讨论的伸缩导轨4，全都恰好包括三个导轨元件，即第一导轨元件1、第二导轨元件2和第三导轨元件3。在这些实施例中，第一导轨元件1形成伸缩导轨4的外部导轨，第二导轨元件形成伸缩导轨4的中心导轨，而第三导轨元件3形成伸缩导轨4的内部导轨。

伸缩导轨4的所考虑实施例是完全拉出实施例，即，第三导轨元件3可以相对于第一导轨元件1拉出至其全长，使得它在拉出方向7上不再与第一导轨元件1重叠。在示出的实施例中，第一导轨元件1是例如连接到一件家具的构架上的固定导轨元件。

导轨元件1、2、3各自可位移地成对安装。因此，第二导轨元件2可位移地安装在第一导轨元件1上，而第三导轨元件3可位移地安装在第二导轨元件2上。

在示出的实施例中，中心导轨元件2由两个导轨组成，它们在背部以材料锁定方式彼此连接，每个导轨均具有两个运行表面。

图1的示意图说明了本发明的基本原理，即将第二导轨元件2到第一导轨元件1的位移移动联接到第三导轨元件3到第二导轨元件2的位移移动。

对于随后的考虑，第二导轨元件2如何相对于第一导轨元件1移动最初是无关紧要的，特别是如何为了此第二导轨元件2相对于第一导轨元件1的位移移动构造第二导轨元件2的驱动件是无关紧要的。

两个位移移动之间的联接经由牵引元件实施；在示出的实施例中，这是经由由尼龙制成的横向弹性带5完成的。该弹性带5借助铆钉6固定在第一导轨元件1在拉出方向7上的前端处。另外，带5还用铆钉8固定在第三导轨元件3在拉出方向7上的后端处。

带5现在附加地围绕以第一销钉10和第二销钉9的形式的两个引导元件引导，引导元件设置成使得静止在第二导轨元件2上。在本申请的意义上，第一销钉10形成第一引导元件而第二销钉9形成第二引导元件。如果第二导轨元件2现在在拉出方向7上与第一导轨元件1相对地移动，则第一销钉10 在拉出方向7上将带5压紧，并因此对第三导轨元件3上的带5和铆钉8施加拉力，使得第三导轨元件3也相对于第二导轨元件2在拉出方向7上位移。

在第二导轨元件2在拉出方向上移动期间，带5的第一部分11形成负载运行11，第一部分从第一导轨元件上的铆钉6经由第一销钉10延伸到第三导轨元件3上的铆钉8。带5的第二部分在此移动方向上形成空转轮(empty drum)，第二部分从第一导轨元件1上的铆钉6经由第二销钉9延伸到第三导轨元件3上的铆钉8。如果反转第二导轨元件2的移动方向，使其与拉出方向 7相反地平移到第一导轨元件1，则负载运行11变为空运行，空运行12变为负载运行。

当第二导轨元件2在拉出方向7上移动时，第一销钉10充当放松辊，其中，带5的“放松端”在拉出方向7上拉动第三导轨元件3。如果移动方向反转，则此考虑适用于第二销钉9。

图3至图5现在示出了伸缩导轨4的轴测图，该伸缩导轨实现了前面基于图1原理图所示的设计原理。

在此实施例中，中心导轨2借助主轴驱动件13以马达驱动的方式相对于第一导轨元件1在拉出方向7上或反向于拉出方向是可位移的。主轴驱动件 13的螺纹主轴安装在第一导轨元件1上，并与固定在第二导轨元件2上的主轴螺母接合，使得当主轴旋转时，第二导轨元件相对于第一导轨元件位移。在示出的实施例中，主轴螺母固定在第二导轨元件7上并与之相对，但在垂直于拉出方向7的横向方向上浮动，即具有间隙，以便能够适应横向方向上的公差。主轴转而联接到电动马达14，使得伸缩导轨4的拉出和推入移动是马达驱动的。

在图4和图5的图解中，伸缩导轨4示出为放置在第一导轨元件1上，其中，伸缩导轨4的上部在图3和图4中示出为断开。因此，可以查看第二导轨元件2的内部。

在内部，一条尼龙带可以看作是牵引元件5，它分别固定在第一导轨元件 1和第三导轨元件3上的以附图标记15和16标记的点上。如果主轴驱动件 13现在在拉出方向上移动第二导轨元件2，则这种位移移动导致带5受到拉动，使得第三导轨元件3也相对于第二导轨元件2在拉出方向上位移。

在图5中，特别地可以看到设置在第二导轨元件2上的两个引导元件17、 18。与前面图1原理图已经描述的销钉9、10一样，它们引导带形牵引元件5，并在平行于拉出方向7的方向上支承牵引元件5。以这种方式，在于拉出方向 7平行的方向上作用在第二导轨元件2上的力可以传递到牵引元件5。

图6到图13示出了伸缩导轨4的另一实施例的各个方面。此伸缩导轨4 也由第一静止导轨元件1、第二中心导轨元件2和第三导轨元件3组成。三个导轨元件1、2、3形成一个完全伸缩提取器。

在此实施例中，同样，第二导轨元件2相对于第一导轨元件1的拉出或推入移动的驱动借助主轴驱动件13发生。主轴驱动件13包括螺纹主轴19、主轴螺母20和电动马达14。第三导轨元件3相对于第一导轨元件1的拉出或推入移动借助作为牵引元件的带5发生，其与第二导轨元件2的拉出或推入移动同步，如前面描述的实施例所示。

为了引导带5，图6-13中的伸缩导轨4的实施例也包括两个引导元件17、 18。第一引导元件17在图7-9中放大示出。如图7和图8所示，第一引导元件17包括两个第一偏转表面21、22。以这种方式，两个牵引元件可以用第一引导元件引导，从而使伸缩导轨4适应各种负载情况。在示出的实施例中，只有用于同步第三导轨元件3的拉出或推入移动的一条带5在两个引导元件 17、18上被接收。

在图7和图8的图解中，可以看出，第一引导元件17上的带5除了偏转表面22外，还借助彼此面对的两个牵引元件引导表面23、24进行侧向引导。这些侧向牵引元件引导表面23、24防止带5从相应的偏转表面21、22跳跃或跳动。另外，牵引元件引导表面23、24使带5在各偏转表面21、22上的运行居中。

偏转表面21、22中的每一个均引起带5的180°偏转，其中，180°是带的回旋角(环绕角)。然而，偏转表面21、22各有两个凹部25、26。这些凹部25、26减小了带5在相应偏转表面21、22上的支承表面，使得带5与相应偏转表面22之间的摩擦减小。所示的凹部25、26分别在小于90°的角度范围内延伸。

凹部25、26还可以提供闩锁功能，如图14所示。在该变型中，牵引元件5包括在其内部表面28上的闩锁凸出部27。该闩锁凸出部在到达凹部25、 26之一时卡入到位，并定位带5，并因此将第三导轨元件3相对于第二导轨元件2的拉出移动定位在由闩锁凸出部27在带5上的位置预先确定的位置处。

可以理解，第二引导元件18构造成对应于第一引导元件17。第二引导元件18还具有两个偏转表面21、22，其同样引起牵引元件5偏转180°。这可以从图10的剖视图看出。

在第二引导元件18的示出实施例中，它构造为两部分。引导元件18包括保持部分29和偏转部分。保持部分29静止地连接到第二导轨元件2，而偏转部分30则在拉出方向上可位移地安装在保持部分29上。偏转部分30支承偏转表面21、22。螺旋弹簧31作为本申请意义上的弹簧元件在拉出方向7 上弹性地预张紧偏转部分30。以这种方式，弹簧31在拉力下保持牵引元件5 紧张。这减少了牵引元件5相对于三个导轨元件1、2、3的间隙，从而减少了导轨元件相对于彼此的拉出移动的间隙。预张紧下的偏转部分30的移动受保持部分29上的止挡表面32的限制，其中，偏转部分30包括钩子33，其构造成与止挡表面32接合并邻抵止挡表面32。止挡表面32和钩子33的组合也用于将偏转部分简单地安装在保持部分上。偏转部分30被推到保持部分29 上，并且一旦钩子33的轴向位置已经过止挡表面32就被锁定。

在示出的实施例中，滚动元件保持架34的形式为条球保持架34，分别设置在导轨元件1、2、3两两之间。第一引导元件17还形成用于两个带球保持架34的止挡部，它们布设在第二导轨元件2和第三导轨元件3之间。

第一引导元件17还用于将主轴螺母20安装在第二导轨元件2上。这减少了第二导轨元件2处和连接到第二导轨元件2的必要部件的数量。主轴螺母20支承内螺纹38，其与螺纹主轴19接合。主轴螺母20被接收在第一引导元件17中，使得它在拉出方向上或反向于拉出方向固定，使得固定安装在第一导轨元件上的螺纹主轴19的旋转运动导致主轴螺母20的线性移动，并因此导致第二导轨元件2相对于第一导轨元件1的线性移动。

与之相反，主轴螺母20在第一引导元件17上垂直于拉出方向7的所有方向上浮动。因此，螺纹主轴19对导轨元件的碰撞是均衡的，并且不导致导轨元件1、2、3的振动。图12示出了螺纹主轴20在第一引导元件17中的轴承的剖视图。当以这种方式观察时，主轴螺母20在垂直方向36和横向方向37 上浮动。

主轴螺母20进一步构造成包括在两侧上的凸出部39形式的扭矩支承件。这些将已经从螺纹主轴19传递到主轴螺母20的扭矩引入第一导向元件17。因此，扭矩不需要专门通过主轴螺母40的侧表面传递。因此，导轨也可用于更大的负载情况。

凸出部39不仅用于形成扭矩支承件，而且还提供清晰的组装定向，以防止主轴螺母20的错误安装。

在图7中，可以看出螺纹主轴19经由主轴接收膛(孔)41穿过第一引导元件17，从而与主轴螺母20接合。主轴接收膛41的尺寸使得主轴接收膛41 中的螺纹主轴19的间隙小于主轴螺母20在垂直方向36和横向方向37上的间隙。

图10示出了第一导轨元件1上螺纹主轴19的马达侧端的轴承。这种安装是在轴向方向上进行的，即在拉出方向上进行的，借助于从第一导轨元件1 的导轨背部42中弯曲出来的突片42，其中，用于引导主轴19的空心圆柱轴承衬套43被接收在此突片42中。

图13阐明了引导元件17具有间隙44，其允许第三导轨元件3安装在完全装配有引导元件的第二导轨元件2上，而不会使第三导轨元件3与引导元件 17发生碰撞。

图15a和图15b示出了带状牵引元件5的两件式结构，其中，两个牵引元件部分44、45各自在其两端处连接。具有两个钩子47的紧固元件46用作两端的连接器。悬挂环48设置在两个牵引元件部分44、45的每一端处，并悬挂在紧固元件46的相应钩子47中。紧固元件46还包括膛，击打铆钉穿过该膛，从而将紧固元件46分别连接到第一导轨元件1和第三导轨元件3。

为了原始公开的目的，应该注意到，所有的特征对于本领域的技术人员来说从本说明书、附图和权利要求书中变得很明显，即使它们只与特定的其他特征相关联地被具体描述，但只要没有明确地排除这一点或技术情况使得这种组合不可能或没有意义，就可以单独或与这里空开的其他特征或特征组进行任何组合。这里省略对所有可设想的特征组合的全面、明确的介绍仅为了描述的简洁性和可读性。

尽管本发明已在附图和前述描述中详细示出和描述，但这种表示和描述仅仅是示例，并不打算限制权利要求所限定的保护范围。本发明不限于所公开的实施方式。

根据附图、说明书和所附权利要求书，公开的实施例的修改对于本领域技术人员将是显而易见的。在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”并不排除多个。在不同的权利要求中要求保护某些特征的事实并不排除保护其组合。权利要求中的附图标记不是为了限制保护的范围。

附图标记列表

1 第一导轨元件

2 第二导轨元件

3 第三导轨元件

4 伸缩导轨

5 作为牵引元件的带

6,8 铆钉

7 拉出方向

9,10 销钉

11 负载运行

12 空运行

13 主轴驱动件

14 电动马达

15 第一导轨元件1上的带5的固定点

16 第三导轨元件3上的带5的固定点

17,18 引导元件

19 螺纹主轴

20 主轴螺母

21,22 偏转表面

23,24 牵引元件引导表面

25,26 凹部

27 牵引元件5的闩锁凸出部

28 牵引元件5的内部表面

29 保持部分

30 偏转部分

31 螺旋弹簧

32 止挡表面

33 钩子

34 条带滚珠保持架

35 止挡部

36 竖直方向

37 横向方向

38 内螺纹

39 凸出部

40 主轴螺母的侧表面

41 主轴接收膛

42 用于引导螺纹主轴的突片

43 轴承衬套

44,45 牵引元件部分

46 紧固元件

47 钩子

48 悬挂环

Claims (15)

1.一种伸缩导轨(4)，包括：

第一导轨元件(1)，

第二导轨元件(2)，

第三导轨元件(3)，以及

驱动装置(13)，

其中，所述第一导轨元件(1)和所述第二导轨元件(2)安装在一起，使得所述第一导轨元件(1)和所述第二导轨元件(2)相对于彼此在拉出方向(7)上或反向于拉出方向上是可线性位移的，

其中，所述第三导轨元件(3)和所述第二导轨元件(2)安装在一起，使得所述第三导轨元件(3)和所述第二导轨元件(2)相对于彼此在所述拉出方向(7)上或反向于所述拉出方向是可线性位移的，

其中，所述驱动装置(13)安装在所述第一导轨元件(1)上或者能够安装在可连接到所述第一导轨元件(1)的保持元件上，以及

其中，所述驱动装置(13)构造成使得，在所述伸缩导轨(4)的操作中，所述驱动装置(13)引起所述第二导轨元件(2)相对于所述第一导轨元件(1)在所述拉出方向(7)上或反向于所述拉出方向的线性移动，

其特征在于，

所述伸缩导轨(4)包括牵引元件(5)，

其中，所述牵引元件(5)固定到所述第一导轨元件(1)和固定到所述第三导轨元件(3)，以及

其中，所述牵引元件(5)在所述第二导轨元件(2)上沿着与所述拉出方向(7)平行的方向被引导，使得所述第二导轨元件(2)相对于所述第一导轨元件(1)的位移移动导致所述第三导轨元件(3)相对于所述第二导轨元件(2)的位移移动。

2.根据前述权利要求所述的伸缩导轨(4)，其特征在于，所述第二导轨元件(2)包括具有第一偏转表面(21、22)的第一引导元件(10、18)和具有第二偏转表面(21、22)的第二引导元件(9、17)，

其中，所述第一引导元件(10、18)构造成使得所述拉出方向(7)上的拉力能借助所述第一引导元件(10、18)从所述第二导轨元件(2)传递到所述牵引元件(5)，

其中，所述第二引导元件(9、17)构造成使得反向于所述拉出方向(7)的拉力能借助所述第二引导元件(9、17)从所述第二导轨元件(2)传递到所述牵引元件(5)，以及

其中，所述牵引元件(5)由所述第一偏转表面和第二偏转表面(21、22)偏转，使得所述第二导轨元件(2)相对于所述第一导轨元件(1)的位移移动引起拉力在所述拉力方向上或反向于所述拉力方向从所述牵引元件(5)向所述第三导轨元件(3)传递。

3.根据前述权利要求所述的伸缩导轨(4)，其特征在于，至少所述第一引导元件(10、18)或所述第二引导元件(9、17)包括成对的相对布设的牵引元件引导表面(23、24)，它们彼此面对，其中，所述牵引元件引导表面(23、24)构造成使得它们在垂直于所述拉出方向(7)的方向上引导所述牵引元件(5)。

4.根据权利要求2或3所述的伸缩导轨(4)，其特征在于，至少所述第一引导元件(10、18)或所述第二引导元件(9、17)包括固定到所述第二导轨元件(2)的静止保持部分(29)和偏转部分(30)，所述偏转部分(30)固定到所述保持部分(29)，使得所述偏转部分能在所述拉出方向(7)上移动，其中，所述偏转部分(30)包括所述引导元件(9、17)的所述偏转表面(21、22)，并且其中，所述偏转部分(30)借助弹簧元件(31)在所述拉出方向(7)上或反向于所述拉出方向相对于所述保持部分(29)被弹性地预张紧，使得所述牵引元件(5)被张紧。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的伸缩导轨(4)，其特征在于，至少所述第一偏转表面或所述第二偏转表面(21、22)构造成使得它使所述牵引元件偏转180°，其中，所述偏转表面(21、22)包括凹部(25、26)，使得所述牵引元件(5)与所述偏转表面(21、22)在小于180°的角度范围内摩擦接合。

6.根据前述权利要求所述的伸缩导轨(4)，其特征在于，所述牵引元件(5)包括闩锁凸出部(27)，所述闩锁凸出部在与所述偏转表面(21、22)发生摩擦接合的表面(28)上。

7.根据权利要求2至6中的任一项所述的伸缩导轨(4)，其特征在于，所述伸缩导轨(4)包括滚动元件保持架，滚动元件被接收在其中并在所述第二导轨元件(2)和所述第三导轨元件(3)的所述运行表面之间被引导，其中，至少所述第一引导元件(1)或所述第二引导元件(2)形成在所述拉出方向(7)上或反向于所述拉出方向用于所述滚动元件保持架(34)的移动的止挡部(35)。

8.根据任一前述权利要求所述的伸缩导轨(4)，其特征在于，所述驱动装置(13)是主轴驱动件(13)，其包括相对于所述第一导轨元件(1)是能够旋转的并在所述拉出方向上(7)静止安装的螺纹主轴(19)以及在所述拉出方向(7)上固定在所述第二导轨元件(1)上的内螺纹(38)，其中，所述内螺纹(38)优选地作为主轴螺母(20)的一部分安装，使得它在垂直于所述拉出方向(7)的至少一个方向上浮动。

9.根据权利要求8所述的伸缩导轨(4)，其特征在于，所述内螺纹(38)作为主轴螺母(20)的一部分安装在所述第一引导元件或所述第二引导元件(1、2)中，使得它在垂直于所述拉出方向(7)的至少一个方向上以螺母间隙浮动，其中，所述螺纹主轴(19)在主轴接收膛(41)中被引导穿过所述引导元件(17、18)，其中，所述螺纹主轴(19)在所述主轴接收膛(41)中具有主轴间隙，并且其中，所述主轴间隙小于或等于所述螺母间隙。

10.根据权利要求8或9所述的伸缩导轨(4)，其特征在于，所述内螺纹(38)是主轴螺母(20)的一部分，其中，所述主轴螺母(20)包括扭矩臂(41)，所述扭矩臂(41)将从所述螺纹主轴(19)传递到所述主轴螺母(20)的扭矩引入到所述第一引导元件或第二引导元件(17、18)中。

11.根据权利要求8至10中的任一项所述的伸缩导轨(4)，其特征在于，所述主轴螺母(20)是作为过载保护的扣紧螺母。

12.根据权利要求2至11中的任一项所述的伸缩导轨(4)，其特征在于，所述牵引元件(5)构造成两部分，其中第一牵引元件部分(11)围绕所述第一引导元件(10、18)引导，而第二牵引元件部分(12)围绕所述第二引导元件(9、17)引导，其中，所述第一牵引元件部分和第二牵引元件部分(11、12)分别固定在所述第一导轨元件(1)和所述第三导轨元件(3)上。

13.根据任一前述权利要求所述的伸缩导轨(4)，其特征在于，所述第二导轨元件(2)包括用于所述螺纹主轴(19)的轴向轴承，其中，所述轴向轴承优选包括从所述第一导轨元件(1)的导轨背部弯曲出来的轴承板(42)。

14.根据任一前述权利要求所述的伸缩导轨(4)，其特征在于，所述牵引元件(5)构造成使得拉力和推力都能借助于所述牵引元件(5)传递，其中，所述第二导轨元件(2)包括引导元件(17、18)，其中，所述引导元件(17、18)构造成使得拉力和推力能借助所述引导元件(17、18)从所述第二导轨元件(2)传递到所述牵引元件(5)，并且其中，所述牵引元件(5)由所述引导元件(17、18)偏转，使得作用在所述牵引元件(5)上的拉力和作用在所述牵引元件(5)上的推力都导致所述第三导轨元件(3)相对于所述第二导轨元件(2)的在所述拉出方向(7)上或反向于所述拉出方向的位移移动。

15.一种拉出式组件，所述拉出式组件包括保持元件，具体地是构架，以及能相对于所述保持元件移动的接收元件，具体地是抽屉，以及根据任一前述权利要求所述的两个伸缩导轨(4)，所述两个伸缩导轨彼此相对地布设并以平行的拉出方向(7)布设，其中，每个所述伸缩导轨(4)的所述第一导轨元件(1)连接到所述保持元件而每个所述伸缩导轨(4)的所述第三导轨(3)连接到所述接收元件。

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