CN116994378A - 一种带温控调节功能的预制菜售卖系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种带温控调节功能的预制菜售卖系统。包括用于判定存在制冷异常的自动售货机，并将该自动售货机内的预制菜设定为目标菜品库存，还包括分配判定单元，根据预制菜库存、补货需求来使分配判定单元按照距离阈值、销售量及相邻最近距离来推荐分配的目标自动售货机，并以目标菜品库存建立坐标基点，以目标自动售货机建立坐标副点，分配判定单元的输出端连接有路径生成单元，路径生成单元依据所确定的坐标基点、坐标副点生成短时间行驶路线。通过确定的存在制冷异常的自动售货机，来创建多个分配预制菜的目标自动售货机，并确定分配路径，以降低其他自动售货机后续补充库存产生的人力、物力损耗。

Description

一种带温控调节功能的预制菜售卖系统

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种带温控调节功能的预制菜售卖系统。

背景技术

对于自动售货机来说，其通常所销售的产品为预包装食品，预包装食品通常又为一些能够以简单加热或烹饪即可食用的产品，如：预制菜。

自动售货机销售预制菜的过程中，自动售货机需要通过设置储存室来对产品进行保鲜，但在一些情况下：

当自动售货机在运行的过程中，因自身的故障问题出现制冷异常时，为避免预制菜菜品质量受到影响，需要终端人员及时判定该故障问题并解决，也就是说，不可使预制菜处于非冷藏温度时间，在故障问题出现，且当附近不存在其他的冷藏设备时，目前所采用的办法使设置冰块保温室，以此来保证预制菜实时处于冷藏条件，但是对于冰块保温室来说，其也是有融化至小于预制菜冷藏条件时间的（根据冰块保温室实时的温度，并采集处于下降状态每分钟的下降温度，便可预估其何时会达到高于预制菜冷藏条件的温度），将此时间设置为故障维修时间的最大允许条件，当终端人员在最大允许条件无法解决该故障问题使自动售货机重新制冷时，就需要对自动售货机内的预制菜移出，通过使用外界的冷链设备来将其运回至补货库中或能够进行冷藏的自动售货机中；

因此，当其他的一些自动售货机若是在上述时间段存在库存不足，存在补货的需求时，如何将上述中故障自动售货机无法售卖的预制菜进行合理分配至其他的自动售货机（分配是因为，其他的自动售货机有补货需求，通过将故障自动售货机所产生的预制菜合理分配，能够减少后续再次从补货库中单独采集预制菜并再次运输补货所耗费的人力、物力成本） 是目前需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种带温控调节功能的预制菜售卖系统，能够有效解决现有技术中存在制冷异常的自动售货机中的预制菜无法良好分配，以及其他的自动售货机无法基于该情况还需单独调取补货导致人力、物力损耗的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种带温控调节功能的预制菜售卖系统，至少包括用于对预制菜进行销售的自动售货机，自动售货机内设置有异常判定单元，所述异常判定单元用于确定存在制冷异常的自动售货机，且同步采集该自动售货机内的预制菜库存，将预制菜库存设定为目标菜品库存，并设置该自动售货机的最大维修时间，将最大维修时间划定为判定条件，还包括：

与异常判定单元输出端连接的分配判定单元，所述分配判定单元用于采集指定区域下存在补货需求的其他自动售货机，根据预制菜库存、补货需求来使分配判定单元按照距离阈值、销售量及相邻最近距离来确定推荐分配的目标自动售货机，并以目标菜品库存建立坐标基点，以推荐分配的目标自动售货机建立坐标副点，所述分配判定单元的输出端连接有路径生成单元，所述路径生成单元依据所确定的坐标基点、坐标副点生成短时间行驶路线，以短时间行驶路线序列向自动售货机分配预制菜，其中：

推荐分配的目标自动售货机确定时，由分配判定单元控制该目标自动售货机处于低温阈值状态。

进一步地，所述异常判定单元包括用于采集指定区域下存在制冷异常的温度异常采集模块，所述温度异常采集模块的输出端连接有确定制冷异常维修时间的修复时间标定模块，所述修复时间标定模块的输出端连接有执行判定模块，执行判定模块以判定条件判定是否需要将目标菜品库存进行分配。

进一步地，所述分配判定单元包括用于监测自动售货机库存的库存监控模块，所述库存监控模块的输出端连接有多点推荐模块，通过多点推荐模块以指定区域来确定该区域下补货需求与目标菜品库存对应的其他的自动售货机，当其他的自动售货机确定时，以当前目标菜品库存的位置建立坐标基点，以距离阈值来确定推荐分配的目标自动售货机，并设置目标自动售货机的坐标副点，基于坐标基点、坐标副点通过路径生成单元生成行驶路径。

进一步地，通过所述多点推荐模块以指定区域来确定该区域下补货需求与目标菜品库存对应的其他的自动售货机，当其他的自动售货机确定时，以当前目标菜品库存的位置建立坐标基点，以指定区域下自动售货机的销售量来确定推荐分配的目标自动售货机，并设置目标自动售货机的坐标副点，基于坐标基点、坐标副点通过路径生成单元生成行驶路径，其中，所述分配判定单元还包括用于计算指定区域下自动售货机销售量的售量均值模块，所述售量均值模块采用均值算法，其算法公式如下：式中：为指定区域中多个指定时段下自动售货机中相同种类的预制菜的平均销售量，之为多个指定时段下销售量的总和，/>为多个指定时段的次数和。

进一步地，通过所述多点推荐模块以指定区域来确定该区域下补货需求与目标菜品库存对应的其他的自动售货机，当其他的自动售货机确定时，以当前目标菜品库存的位置建立坐标基点，以多个相邻距离最近、且多个自动售货机补货需求中的预制菜品类结合与目标菜品库存对应时，确定目标自动售货机，并以此建立坐标副点，基于坐标基点、坐标副点通过路径生成单元生成行驶路径。

进一步地，通过所述多点推荐模块以指定区域来确定该区域下补货需求与目标菜品库存对应的其他的自动售货机，当其他的自动售货机确定时，以当前目标菜品库存的位置建立坐标基点，以距离阈值、多个相邻距离最近、且多个自动售货机补货需求中的预制菜品类结合与目标菜品库存对应时，确定目标自动售货机，并以此建立坐标副点，基于坐标基点、坐标副点通过路径生成单元生成行驶路径。

进一步地，通过所述多点推荐模块以指定区域来确定该区域下补货需求与目标菜品库存对应的其他的自动售货机，当其他的自动售货机确定时，以当前目标菜品库存的位置建立坐标基点，以销售量、距离阈值、多个相邻距离最近、且多个自动售货机补货需求中的预制菜品类结合与目标菜品库存对应时，确定目标自动售货机，并以此建立坐标副点，基于坐标基点、坐标副点通过路径生成单元生成行驶路径。

进一步地，所述分配判定单元还包括用于对自动售货机温度调控的温度调控模块，当推荐分配的目标自动售货机确定时，调控目标自动售货机的储存温度。

本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

基于所确定存在制冷异常的自动售货机及其内部无法储存的预制菜，来创建多个能够分配预制菜的目标自动售货机，一方面能够将预制菜合理分配使用，解决制冷异常导致预制菜无法合理分配的问题；

另一方面通过依据多种判定条件（销售量、距离阈值、多个相邻距离最近、且多个自动售货机补货需求中的预制菜品类结合与目标菜品库存对应）来合理的确定分配目标，并基于判定条件来重新确定分配路径，以降低其他自动售货机后续补充库存产生的人力、物力损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体模块框图。

图中的标号分别代表:

10、异常判定单元；110、温度异常采集模块；120、修复时间标定模块；130、执行判定模块；

20、分配判定单元；210、库存监控模块；220、多点推荐模块；230、温度调控模块；240、售量均值模块；

30、路径生成单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1：一种带温控调节功能的预制菜售卖系统，至少包括用于对预制菜进行销售的自动售货机，自动售货机内设置有异常判定单元10，异常判定单元10用于确定存在制冷异常的自动售货机，且同步采集该自动售货机内的预制菜库存，将预制菜库存设定为目标菜品库存，并设置该自动售货机的最大维修时间，将最大维修时间划定为判定条件，其特征在于，还包括与异常判定单元10输出端连接的分配判定单元20，分配判定单元20用于采集指定区域下存在补货需求的其他自动售货机，根据预制菜库存、补货需求来使分配判定单元20按照距离阈值、销售量及相邻最近距离来推荐分配的目标自动售货机（是指在大量的其他自动售货机中确定能够分配目标菜品库存的自动售货机，将其设定为目标自动售货机），并以目标菜品库存建立坐标基点，以推荐分配的目标自动售货机建立坐标副点，分配判定单元20的输出端连接有路径生成单元30，路径生成单元30依据所确定的坐标基点、坐标副点生成短时间行驶路线，以短时间行驶路线序列向自动售货机分配预制菜，其中：

推荐分配的目标自动售货机确定时，由分配判定单元20控制该目标自动售货机处于低温阈值状态；具体是：自动售货机投放在指定区域下，便可进行售卖预制菜，由异常判定单元10采集该指定区域下制冷故障、异常的自动售货机，因此来预示终端管控人员对该存在制冷故障的自动售货机进行处理，当在处理的过程中所判定自动售货机的维修时间超过当前所允许的最大维修时间时，为了确保预制菜能够在此情况下得到合理的分配使用，以降低后续自动售货机所产生的人力、物力成本：

通过分配判定单元20监测指定区域下缺少该目标菜品库存的其他的自动售货机，以此就能在大量的自动售货机选取需要进行补货的自动售货机，以当前目标菜品库存实际所在的位置建立坐标基点，再基于所确定的其他的自动售货机的距离阈值、销售量及相邻最近距离来确定推荐分配目标菜品库存的目标自动售货机，即在大量其他的自动售货机中选取进行分配预制菜的目标自动售货机，以所确定推荐分配的多个目标自动售货机建立坐标副点，从而，再依据路径生成单元30按照所推荐分配的坐标副点来生成短时间行驶路径，以对制冷故障自动售货机中的预制菜良好分配，同时，降低其他的自动售货机需要补货时，还需从补货库中单体采集预制菜、分配运输所产生人力、物力损耗的问题；

上述中，当推荐分配的目标自动售货机确定时，便可将该目标自动售货机的制冷温度预先调控至最低，因在补货的过程中，考虑到补货需要打开柜门导致其储存室内部的冷气散出，影响对预制菜保存的温度，通过预先降低温度，即使在补货过程中冷气散出引温度降低也能够延缓预制菜温度过量变化的情况。

基于上述方案，如下对其做出进一步的详细阐述：

异常判定单元10包括用于采集指定区域下存在制冷异常的温度异常采集模块110，温度异常采集模块110的输出端连接有确定制冷异常维修时间的修复时间标定模块120，修复时间标定模块120的输出端连接有执行判定模块130，执行判定模块130以判定条件判定是否需要将目标菜品库存进行分配；具体是温度异常采集模块110通过温度传感器测定自动售货机内部的温度状况，当温度始终低于预设的温度阈值时，如预制菜冷藏的温度通常设置为0℃-6℃，当始终低于0℃或高于6℃时，因为对于冷藏条件的预制菜来说，过高和过低都会导致其菜品质量出现异常变化，判定自动售货机制冷异常，通过修复时间标定模块120预示终端管控人员进行维修，并当所确定的维修时间超过预制菜处于非储存室冷藏条件的最大时间（对于自动售货机制冷故障，当附近无法有其他的冷藏设备对其冷藏储存时，目前所采用的办法使设置冰块保温室，以此来保证预制菜实时处于冷藏条件，但是对于冰块保温室来说，其温度也会逐渐高于预制菜冷藏条件的，根据冰块保温室实时的温度，并采集其处于上升状态时每分钟的上升温度P，便可预估其何时会达到高于预制菜冷藏条件的温度，因此，当即 ，其中，T为最大时间是指预制菜温度达到最大能够允许的储存条件所需要的时间，/>为预制菜处于上升状态时的初始温度，/>为6℃，将此时间设置为故障维修时间的最大允许条件，即最大判定条件，判定预制菜到达6℃所需要的时间，也就是上述最大时间T；其中，本案不考虑温度低于0℃的预制菜，当其低于0℃时，需要以其他设备进行解冻作业使其处于0℃-6℃，以防止菜品损坏），以此便可判定是否需要将预制菜分配至其他的自动售货机。

分配判定单元20包括用于监测自动售货机库存的库存监控模块210，库存监控模块210的输出端连接有多点推荐模块220，通过多点推荐模块220以指定区域来确定该区域下补货需求与目标菜品库存对应的其他的自动售货机，当其他的自动售货机确定时，以当前目标菜品库存的位置建立坐标基点，以距离阈值来确定推荐分配的目标自动售货机，并设置目标自动售货机的坐标副点，基于坐标基点、坐标副点通过路径生成单元30生成行驶路径；指定区域是指，在自动售货机的投放位置来说，不同的区域属于不同终端管控人员处理，也是就说，每个终端管控人员有着自身对应的投放区域，即指定区域（例如，以自身所在位置为圆心的10公里范围），以此选取当前指定区域下存在补货需求的自动售货机，并通过在大量其他的自动售货机中确定补货需求的预制菜品类与目标菜品库存对应的自动售货机，此时在大量的自动售货机就筛选出能够分配目标菜品库存的目标自动售货机；

再通过设置距离阈值，距离阈值是适用于终端管控人员分配目标菜品库存至目标自动售货机所预设的距离，例如：当终端管控人员预设的距离阈值小于2km时，所推荐分配就以当前目标菜品库存所处的位置建立坐标基点，以小于等于2km为限制条件，在该距离阈值下筛选推荐分配的目标自动售货机，将目标自动售货机的位置建立为坐标副点，此时再通过路径生成单元30按照所确定的坐标基、坐标副点来规划行驶路线，确定短时间行驶路线（对于通过已知的点位置来规划短时间行驶路线来说，目前的百度地图、高德地图及腾讯地图等均可进行规划实现，已是较为成熟的技术，因此，本案就不再对其进行赘述），从而来对目标菜品库存进行合理的分配，以解决自动售货机存在补货需求时，还需要由补货库中单体采集预制菜再进行补货时所产生的人力、物力成本。

值得说明的是：分配判定单元20还包括用于对自动售货机温度调控的温度调控模块230，当推荐分配的目标自动售货机确定时，调控目标自动售货机的储存温度，对于预制菜的冷藏来说，冷藏温度通常在0℃-6℃，将该目标自动售货机的制冷温度预先调控至最低0℃，因在补货的过程中，储存室内部的冷气无法避免的会散出，预制菜储存的温度就会升高，通过预先降低储存温度，即使在补货过程中冷气散出使温度降低也能够延缓预制菜温度过量变化的情况。

实施例2

通过多点推荐模块220以指定区域来确定该区域下补货需求与目标菜品库存对应的其他的自动售货机，当其他的自动售货机确定时，以当前目标菜品库存的位置建立坐标基点，以指定区域下自动售货机的销售量来确定推荐分配的目标自动售货机，并设置目标自动售货机的坐标副点，基于坐标基点、坐标副点通过路径生成单元30生成行驶路径，其中，分配判定单元20还包括用于计算指定区域下自动售货机销售量的售量均值模块240，售量均值模块240采用均值算法，其算法公式如下：式中：/>为指定区域中多个指定时段下自动售货机中相同种类的预制菜的平均销售量，/>之为多个指定时段下销售量的总和，/>为多个指定时段的次数和；本实施例中，依据自动售货机的销售数据代入上式求得在指定时段下不同种类预制菜的平均销售量，通过选取极大值（平均销售量最高的预制菜品类）对应的自动售货机（目标自动售货机），因销售量小的自动售货机说明其售出预制菜的概率小于销售量大的自动售货机，考虑到预制菜自身的保质期问题，因此，预制菜需要预先售出，因此以当前所确定的目标自动售货机建立坐标副点，再次基于路径生成单元30生成短时间行驶路径，以对目标菜品库存进行合理分配，同时尽可能的缩短终端管控人员输送目标菜品库存时所损耗的时间；

值得说明的是，本方案中指定时段是指周一至周五正常工作日，周六、周日不考虑入评判情况内，以使本系统适配目前楼宇通常的工作时段。

实施例3

通过多点推荐模块220以指定区域来确定该区域下补货需求与目标菜品库存对应的其他的自动售货机，当其他的自动售货机确定时，以当前目标菜品库存的位置建立坐标基点，以多个相邻距离最近、且多个自动售货机补货需求中的预制菜品类结合与目标菜品库存对应时，确定目标自动售货机，并以此建立坐标副点，基于坐标基点、坐标副点通过路径生成单元30生成行驶路径；本实施例中，多个相邻距离最近是指相邻最近的自动售货机（不以目标菜品库存所对应的自动售货机为坐标原点），且多个自动售货机补货需求中的预制菜品类与需求量结合等于目标菜品库存，此时能够解决当实际情况不处于上述多种实施例下的情况时，可采用本实施例中推荐分配目标菜品库存的方案，同时，因本方案选取的是相邻最近的目标自动售货机，可极大缩短终端管控人员由其中的一个自动售货机前往相邻自动售货机的路程，降低路程时间损耗；

针对上述情况示例：当三个相邻距离最近（如：2km-2km-1km）的自动售货的补货需求分别为：鱼类预制菜制品12份、虾类预制菜制品5份、土豆类预制菜制品5份；鱼类预制菜制品5份、虾类预制菜制品3份、土豆类预制菜制品10份；鱼类预制菜制品3份、虾类预制菜制品12份、土豆类预制菜制品5份时，目标菜品库存的鱼类预制菜制品20份、虾类预制菜制品20份、土豆类预制菜制品20份时，便可将这三个相邻的自动售货机确定为目标自动售货机。

实施例4

通过多点推荐模块220以指定区域来确定该区域下补货需求与目标菜品库存对应的其他的自动售货机，当其他的自动售货机确定时，以当前目标菜品库存的位置建立坐标基点，以距离阈值、多个相邻距离最近、且多个自动售货机补货需求中的预制菜品类结合与目标菜品库存对应时，确定目标自动售货机，并以此建立坐标副点，基于坐标基点、坐标副点通过路径生成单元30生成行驶路径；本实施例是基于实施1和实施例3的基础上生成的，也就是说以坐标基点确定与之最近进行分配目标菜品库存的第一个目标自动售货机（当终端管控人员未设定距离阈值时，以距离坐标基点最近的自动售货机（此为第一个目标自动售货机）建立坐标副点，且后续持续与多个相邻距离最近来确定其他的目标自动售货机；当设定距离阈值时，以坐标基点确定处于距离阈值下进行分配目标菜品库存的第一个目标自动售货机，此时第一个目标自动售货机就发生改变，后续再以与多个相邻距离最近来确定其他的目标自动售货机，此为两种不同的确定方式，且对于第一个所确定的目标自动售货机来说，优先按照距离阈值进行确定），再以所确定的第一个自动售货机基于相邻最近距离来确定其他能够进行分配目标菜品库存的目标自动售货机，并以此建立坐标副点，从而再次形成短时间行驶路径，以给终端管控人员提供不同的选择方式；

其中，本实施例中所得出的方案，因确定目标自动售货机对应的坐标副点距离坐标基点最近，因此，本实施例中的运输分配目标菜品库存所产生的路程损耗是最小的，以供终端管控人员根据实施的情况及自身需求提供多种选择。

实施例5

通过多点推荐模块220以指定区域来确定该区域下补货需求与目标菜品库存对应的其他的自动售货机，当其他的自动售货机确定时，以当前目标菜品库存的位置建立坐标基点，以销售量、距离阈值、多个相邻距离最近、且多个自动售货机补货需求中的预制菜品类结合与目标菜品库存对应时，确定目标自动售货机，并以此建立坐标副点，基于坐标基点、坐标副点通过路径生成单元30生成行驶路径；本实施例是基于实施例1-3的基础上生成的，也就是说以坐标基点确定进行分配目标菜品库存的第一个目标自动售货机（根据是否设定距离阈值来生成确定方式，未设定距离阈值时，以距离坐标基点最近且销售量是最高的自动售货机确定为目标自动售货机（此为第一个目标自动售货机，当距离坐标基点最近自动售货机的销售量不是最高时，优先以距离坐标基点最近的自动售货机确定为第一个目标自动售货机）建立坐标副点，且后续持续与多个相邻距离最近来确定其他的目标自动售货机；设定距离阈值时，以坐标基点确定处于距离阈值下且销售量是最高的自动售货机，将其确定为第一个目标自动售货机，但当距离阈值下不存在销售量最高的自动售货机，即距离阈值下多个自动售货机的销售量为等同时，优先以距离阈值下且距离坐标基点最近的自动售货机确定为第一个目标自动售货机，此时第一个目标自动售货机就通过上述多种情况发生改变，后续再以与多个相邻距离最近来确定其他的目标自动售货机，与上述方式同理），再以所确定的第一个目标自动售货机基于相邻最近距离来确定其他能够进行分配目标菜品库存的其他的目标自动售货机，并以此建立坐标副点，从而再次形成短时间行驶路径，以给终端管控人员提供不同的选择方式；

其中，本实施例中所得出的方案，因确定目标自动售货机对应的坐标副点距离坐标基点最近，且自动售货机是销售量最高的，因此，再次给终端管控人员提供多项选择，以实现合理的推荐分配（在终端管控人员没有自身的额外因素影响时，本实施例中的方案为最优分配选择）。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种带温控调节功能的预制菜售卖系统，包括用于对预制菜进行销售的自动售货机，自动售货机内设置有异常判定单元（10），所述异常判定单元（10）用于判定存在制冷异常的自动售货机，并将该自动售货机内的预制菜设定为目标菜品库存，其特征在于，还包括：

与异常判定单元（10）输出端连接的分配判定单元（20），所述分配判定单元（20）用于采集指定区域下存在补货需求的其他自动售货机，根据预制菜库存、补货需求来使分配判定单元（20）按照距离阈值、销售量及相邻最近距离来确定推荐分配的目标自动售货机，并以目标菜品库存建立坐标基点，以推荐分配的目标自动售货机建立坐标副点，所述分配判定单元（20）的输出端连接有路径生成单元（30），所述路径生成单元（30）依据所确定的坐标基点、坐标副点生成短时间行驶路线，以短时间行驶路线序列向自动售货机分配预制菜，其中：

推荐分配的目标自动售货机确定时，由分配判定单元（20）控制该目标自动售货机处于低温阈值状态。

2.根据权利要求1所述的一种带温控调节功能的预制菜售卖系统，其特征在于，所述异常判定单元（10）包括用于采集指定区域下存在制冷异常的温度异常采集模块（110），所述温度异常采集模块（110）的输出端连接有确定制冷异常维修时间的修复时间标定模块（120），所述修复时间标定模块（120）的输出端连接有执行判定模块（130），执行判定模块（130）以判定条件判定是否需要将目标菜品库存进行分配。

3.根据权利要求2所述的一种带温控调节功能的预制菜售卖系统，其特征在于，所述分配判定单元（20）包括用于监测自动售货机库存的库存监控模块（210），所述库存监控模块（210）的输出端连接有多点推荐模块（220），通过多点推荐模块（220）以指定区域来确定该区域下补货需求与目标菜品库存对应的其他的自动售货机，并在其他的自动售货机中确定推荐分配的目标自动售货机。

4.根据权利要求3所述的一种带温控调节功能的预制菜售卖系统，其特征在于，通过所述多点推荐模块（220）以指定区域来确定该区域下补货需求与目标菜品库存对应的其他的自动售货机，当其他的自动售货机确定时，以当前目标菜品库存的位置建立坐标基点，以距离阈值来确定推荐分配的目标自动售货机，并设置目标自动售货机的坐标副点，基于坐标基点、坐标副点通过路径生成单元（30）生成行驶路径。

5.根据权利要求3所述的一种带温控调节功能的预制菜售卖系统，其特征在于，通过所述多点推荐模块（220）以指定区域来确定该区域下补货需求与目标菜品库存对应的其他的自动售货机，当其他的自动售货机确定时，以当前目标菜品库存的位置建立坐标基点，以指定区域下自动售货机的销售量来确定推荐分配的目标自动售货机，并设置目标自动售货机的坐标副点，基于坐标基点、坐标副点通过路径生成单元（30）生成行驶路径；

其中，所述分配判定单元（20）还包括用于计算指定区域下自动售货机销售量的售量均值模块（240），所述售量均值模块（240）采用均值算法，其算法公式如下：式中：/>为指定区域中多个指定时段下自动售货机中相同种类的预制菜的平均销售量，为多个指定时段下销售量的总和，/>为多个指定时段的次数之和。

6.根据权利要求3所述的一种带温控调节功能的预制菜售卖系统，其特征在于，通过所述多点推荐模块（220）以指定区域来确定该区域下补货需求与目标菜品库存对应的其他的自动售货机，当其他的自动售货机确定时，以当前目标菜品库存的位置建立坐标基点，以多个相邻距离最近、且多个自动售货机补货需求中的预制菜品类结合与目标菜品库存对应时，确定目标自动售货机，并以此建立坐标副点，基于坐标基点、坐标副点通过路径生成单元（30）生成行驶路径。

7.根据权利要求3所述的一种带温控调节功能的预制菜售卖系统，其特征在于，通过所述多点推荐模块（220）以指定区域来确定该区域下补货需求与目标菜品库存对应的其他的自动售货机，当其他的自动售货机确定时，以当前目标菜品库存的位置建立坐标基点，以距离阈值、多个相邻距离最近、且多个自动售货机补货需求中的预制菜品类结合与目标菜品库存对应时，确定目标自动售货机，并以此建立坐标副点，基于坐标基点、坐标副点通过路径生成单元（30）生成行驶路径。

8.根据权利要求6所述的一种带温控调节功能的预制菜售卖系统，其特征在于，通过所述多点推荐模块（220）以指定区域来确定该区域下补货需求与目标菜品库存对应的其他的自动售货机，当其他的自动售货机确定时，以当前目标菜品库存的位置建立坐标基点，以销售量、距离阈值、多个相邻距离最近、且多个自动售货机补货需求中的预制菜品类结合与目标菜品库存对应时，确定目标自动售货机，并以此建立坐标副点，基于坐标基点、坐标副点通过路径生成单元（30）生成行驶路径。

9.根据权利要求1所述的一种带温控调节功能的预制菜售卖系统，其特征在于，所述分配判定单元（20）还包括用于对自动售货机温度调控的温度调控模块（230），当推荐分配的目标自动售货机确定时，调控目标自动售货机的储存温度。