CN116990922B - 一种多功能光学透镜模组 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能光学透镜模组,涉及透镜模组技术领域,本发明透镜模组包括透镜组件、驱动组件、检测组件以及控制组件,其中透镜组件由四个透镜组中的六个单独透镜组成,驱动组件为由小型电机驱动的移动块组成,检测组件由状态检测单元和区域检测单元组成,控制组件由图像获取模块、图像分析模块和控制执行模块组成,通过控制组件中的图像分析模块对光线状态和光线形成的区域进行分析,以根据分析结果对透镜模组中可动作透镜进行驱动,提高了对透镜模组的精准控制。
Description
技术领域
本发明涉及透镜模组技术领域,尤其涉及一种多功能光学透镜模组。
背景技术
透镜模组作为军事、监控、医疗、交通、摄影等多领域应用的产品,其为各个领域的发展带来了非常大的便利,但现有的透镜模组仅仅只是简单的凹、凸等透镜的组合,且单一组合只能产生单一的光源发射效果或接收效果,不够智能。
中国专利公开号:CN113433705A公镜镜片的中心线共线,多组透镜镜片分别为光焦度为正的第一透镜,光焦度为负的第二透镜,光焦度为正的第三透镜,光焦度为正的第四透镜以及光焦度为负的第五透镜,多组透镜镜片均为非球面。本装置通过将第一透镜与第四透镜设置为光焦度为正的透镜形式且选用折射率更高的材质制成,可以开了一种一种VR光学透镜模组,包括由像侧至物侧依次排列设置的多组透镜镜片,多组透将光学透镜模组的焦距缩短,由此提高放大倍率。同时第一透镜与第四透镜还具有更高的色散系数,由此改善由焦距缩短带来的色差增大的缺陷,另外将透镜镜片设置为非球面透镜,再配合本发明中的光焦度的组合来改善畸变,以保证具有更好的图像质量;由此可见,所述VR光学透镜模组存在以下问题:
1、不能根据实时的光源状况对透镜模组进行精准调节,不够智能化;
2、单一结构不能够适应复杂场景的应用。
发明内容
为此,本发明提供一种多功能光学透镜模组,用以克服现有技术中不能根据实时的光源状况对透镜模组进行精准调节,不够智能化的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种多功能光学透镜模组,包括:
透镜组件,其包括光源、第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组和第四透镜组,其中,第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组和第四透镜组依次设置,且第一透镜组中包括第一透镜和第二透镜,第二透镜组包括第三透镜,第三透镜组包括第四透镜和第五透镜,第四透镜组包括第六透镜,所述光源设置在第六透镜远离第五透镜的一侧;
驱动组件,其包括用以驱动所述第三透镜的第一驱动单元,用以驱动第四透镜的第二驱动单元,以及用以驱动第六透镜的第三驱动单元;
检测组件,其包括用以检测所述透镜组件形成光线状态的状态检测单元和用以检测所述透镜组件形成的扩散区域的区域检测单元;
控制组件,其包括分别与状态检测单元和区域检测单元连接的用以获取所述状态检测单元检测的光线状态和获取所述区域检测单元检测的光线区域的图像获取模块,与所述图像获取模块连接的用以对所述图像获取模块获取的光线状态和光线区域进行分析的图像分析模块,以及与所述图像分析模块连接的用以根据图像分析模块的分析结果控制所述驱动组件中各驱动单元动作的控制执行模块。
进一步地,所述图像分析模块在所述透镜组件触发第一预设条件将图像获取模块获取的光线状态进行分析,并根据分析结果确定所述光线状态;
若第一透镜上的光圈面积处于第一面积水平,则所述图像分析模块确定所述光线状态为第一状态;
若第一透镜上的光圈面积处于第二面积水平,则所述图像分析模块确定所述光线状态为第二状态;
若第一透镜上的光圈面积处于第三面积水平,则所述图像分析模块确定所述光线状态为第三状态;
其中,第一面积水平满足在所述光圈面积不大于第一预设面积;第二面积水平满足在所述光圈面积大于第一预设面积且不大于第二预设面积,第三面积水平满足在所述光圈面积大于第二预设面积。
进一步地,所述图像分析模块在所述光线状态为第一状态下确定所述第三透镜向远离光源处移动,所述图像分析模块计算所述光圈面积和第一预设面积的第一比值,并根据该第一比值确定所述第三透镜的移动距离。
进一步地,所述图像分析模块在所述光线状态为第二状态下确定所述第四透镜向远离光源处移动,所述图像分析模块计算所述光圈面积和第二预设面积的第二比值,并根据该第二比值确定所述第四透镜的移动距离。
进一步地,所述图像分析模块在所述光线状态为第三状态下确定所述第六透镜向靠近光源处移动,所述图像分析模块计算所述光圈面积和第二预设面积的第三比值,并根据该第三比值确定所述第六透镜的移动距离。
进一步地,所述图像分析模块在所述透镜组件触发第二预设条件将所述图像获取模块获取的扩散区域与预设扩散区域进行比对,并根据比对结果确定是否对所述透镜模组的调节方式,其中预设扩散区域包括第一预设扩散区域和第二预设扩散区域;
若所述扩散区域小于第一预设扩散区域,所述图像分析模块确定所述调节方式为第一调节方式;
若所述扩散区域不小于第一预设扩散区域且小于第二预设扩散区域,所述图像分析模块确定所述调节方式为第二调节方式;
若所述扩散区域不小于第二预设扩散区域,所述图像分析模块确定所述调节方式为第三调节方式;
其中,第一调节方式为对所述第四透镜的移动距离进行调节,第二调节方式为对所述第六透镜的移动距离进行调节,第三调节方式为对所述第三透镜的移动距离进行调节。
进一步地,所述图像分析模块在第一调节方式下计算所述扩散区域和第一预设扩散区域的第一面积差值,并根据该第一面积差值确定将所述第四透镜的移动距离调节至对应值Dt,设定
Dt=Di×(1+ΔWa/W);
其中,Di为调节前所述第四透镜的移动距离,ΔWa为所述第一面积差值,W为所述扩散区域的面积。
进一步地,所述图像分析模块在第二调节方式下计算所述扩散区域和第二预设扩散区域的第二面积差值,并根据该第二面积差值确定将所述第六透镜的移动距离调节至对应值Gt,设定
Gt=Ge×(1+ΔWb/W);
其中,Ge为调节前所述第六透镜的移动距离,ΔWb为所述第二面积差值。
进一步地,所述图像分析模块在第三调节方式下计算所述扩散区域和第二预设扩散区域的第三面积差值,并根据该第三面积差值确定将所述第三透镜的移动距离调节至对应值St,设定
St=Sj×(1+ΔWc/W);
其中,Sj为调节前所述第三透镜的移动距离,ΔWc为所述第三面积差值。
进一步地,所述图像分析模块还用以在所述透镜模组触发第三预设条件确定对所述光源的高度进行调整,并根据亮度超标区域占扩散区域的百分比所处百分比水平确定所述光源高度进行调整的调整量;
若所述百分比处于第一百分比水平,所述图像分析模块确定所述光源高度的调整量为第一调整量;
若所述百分比处于第二百分比水平,所述图像分析模块确定所述光源高度的调整量为第二调整量;
若所述百分比处于第三百分比水平,所述图像分析模块确定所述光源高度的调整量为第三调整量;
其中,第一百分比水平满足所述百分比小于等于20%,第二百分比水平满足所述百分比大于20%且小于等于35%,第三百分比水平满足所述百分比大于35%。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于,本发明通过在透镜模组内设置可移动透镜,并设置检测组件、驱动组件和控制组件,通过检测组件在透镜模组工作时检测透镜模组光线状态,根据光线状态通过控制组件对驱动组件进行控制以驱动对应可动作的透镜,通过控制组件中的图像分析模块对光线状态和光线形成的区域进行分析,以根据分析结果对透镜模组中可动作透镜进行驱动,提高了对透镜模组的精准控制,以使能够应用在复杂场景。
进一步地,本发明通过图像获取模块对透镜模组中检测组件检测的光线状态进行获取,并对光线状态进行分析,根据分析结果对透镜模组中的透镜进行驱动以使透镜移动,实现对透镜模组的精准调控,实现透镜模组的智能化应用。
进一步地,本发明通过检测组件中的区域检测单元对光线在第一透镜上的区域进行检测,并通过图像分析模块对区域检测单元检测的光线所照射的区域进行分析,以根据分析结果确定对透镜模组中的透镜进行调节,进一步提高了对透镜模组的精准调控,从而进一步提高了透镜模组在复杂场景中的应用效果。
附图说明
图1为本发明实施例多功能光学透镜模组的结构示意图;
图2为本发明实施例多功能光学透镜模组的控制组件的结构框图。
图中,1-光源,2-第一透镜,3-第二透镜,4-第三透镜,5-第四透镜,6-第五透镜,7-第六透镜,8-状态检测单元,9-区域检测单元,10-第一驱动单元,11-第二驱动单元,12-第三驱动单元。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白,下面结合实施例对本发明作进一步描述;应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理,并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明下述实时方式可应用与汽车智能车灯、智能投影仪等领域。
请参阅图1和图2所示,图1为本发明实施例多功能光学透镜模组的结构示意图,图2为本发明实施例多功能光学透镜模组的控制组件的结构框图。
本发明实施例多功能光学透镜模组,包括:
透镜组件,其包括光源、第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组和第四透镜组,其中,第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组和第四透镜组依次设置,且第一透镜组中包括第一透镜和第二透镜,第二透镜组包括第三透镜,第三透镜组包括第四透镜和第五透镜,第四透镜组包括第六透镜,所述光源设置在第六透镜远离第五透镜的一侧;
驱动组件,其包括用以驱动所述第三透镜的第一驱动单元,用以驱动第四透镜的第二驱动单元,以及用以驱动第六透镜的第三驱动单元;
检测组件,其包括用以检测所述透镜组件形成光线状态的状态检测单元和用以检测所述透镜组件形成的扩散区域的区域检测单元;
控制组件,其包括分别与状态检测单元和区域检测单元连接的用以获取所述状态检测单元检测的光线状态和获取所述区域检测单元检测的光线区域的图像获取模块,与所述图像获取模块连接的用以对所述图像获取模块获取的光线状态和光线区域进行分析的图像分析模块,以及与所述图像分析模块连接的用以根据图像分析模块的分析结果控制所述驱动组件中各驱动单元动作的控制执行模块。
本发明实施例中,第一透镜为凹凸透镜,第二透镜为凸透镜,第三透镜为凹凹透镜,第四透镜为凹透镜,第五透镜为凸凸透镜,第六透镜为凹凹透镜。
本发明实施例中,第一透镜的折射率为1.692,第二透镜的折射率为1.925,第三透镜的折射率为1.7,第四透镜的折射率为1.8,第五透镜的折射率为1.69,第六透镜的折射率为1.7。
本发明实施例中,各驱动单元均为由一个小型电机驱动一个与透镜固定的移动块在滑轨内往复运动。
本发明实施例中,状态检测单元为红外相机,区域检测单元为可拍摄形成灰度图像的灰度相机。
具体而言,所述图像分析模块在所述透镜组件触发第一预设条件将图像获取模块获取的光线状态进行分析,并根据分析结果确定所述光线状态;
若第一透镜上的光圈面积处于第一面积水平,则所述图像分析模块确定所述光线状态为第一状态;
若第一透镜上的光圈面积处于第二面积水平,则所述图像分析模块确定所述光线状态为第二状态;
若第一透镜上的光圈面积处于第三面积水平,则所述图像分析模块确定所述光线状态为第三状态;
其中,第一面积水平满足在所述光圈面积不大于第一预设面积;第二面积水平满足在所述光圈面积大于第一预设面积且不大于第二预设面积,第三面积水平满足在所述光圈面积大于第二预设面积。
本发明实施例中,第一预设条件为透镜模组的光源通电启用。
本发明实施例中,第一预设面积取值为第一透镜表面积的40%,第二预设面积取值为第一透镜表面积的60%。
具体而言,所述图像分析模块在所述光线状态为第一状态下确定所述第三透镜向远离光源处移动,所述图像分析模块计算所述光圈面积和第一预设面积的第一比值,并根据该第一比值和预设比值的比对结果确定所述第三透镜的移动距离,
若第一比值不大于预设比值,则所述图像分析模块确定所述第三透镜的移动距离为S1;
若第一比值大于预设比值,则所述图像分析模块确定所述第三透镜的移动距离为S2。
本发明实施例中,预设比值的取值为0.45,所述第三透镜的移动距离S1的取值为2mm,所述第三透镜的移动距离S2的取值为5mm。
具体而言,所述图像分析模块在所述光线状态为第二状态下确定所述第四透镜向远离光源处移动,所述图像分析模块计算所述光圈面积和第二预设面积的第二比值,并根据该第二比值与预设比值的比对结果确定所述第四透镜的移动距离;
若第一比值不大于预设比值,则所述图像分析模块确定所述第四透镜的移动距离为D1;
若第一比值大于预设比值,则所述数据分信息模块确定所述第四透镜的移动距离为D2。
本发明实施例中,所述第四透镜的移动距离D1的取值为1mm,所述第四透镜的移动距离D2的取值为3mm。
具体而言,所述图像分析模块在所述光线状态为第三状态下确定所述第六透镜向靠近光源处移动,所述图像分析模块计算所述光圈面积和第二预设面积的第三比值,并根据该第三比值和预设比值的比对结果确定所述第六透镜的移动距离;
若第三比值不大于预设比值,则所述图像分析模块确定所述第六透镜的移动距离为G1;
若第三比值大于预设比值,则所述图像分析模块确定所述第六透镜的移动距离为G2。
本发明实施例中,所述第六透镜的移动距离G1的取值为2mm,所述第六透镜的移动距离G2的取值为5mm。
具体而言,所述图像分析模块在所述透镜组件触发第二预设条件将所述图像获取模块获取的扩散区域与预设扩散区域进行比对,并根据比对结果确定是否对所述透镜模组的调节方式,其中预设扩散区域包括第一预设扩散区域和第二预设扩散区域;
若所述扩散区域小于第一预设扩散区域,所述图像分析模块确定所述调节方式为第一调节方式;
若所述扩散区域不小于第一预设扩散区域且小于第二预设扩散区域,所述图像分析模块确定所述调节方式为第二调节方式;
若所述扩散区域不小于第二预设扩散区域,所述图像分析模块确定所述调节方式为第三调节方式;
其中,第一调节方式为对所述第四透镜的移动距离进行调节,第二调节方式为对所述第六透镜的移动距离进行调节,第三调节方式为对所述第三透镜的移动距离进行调节。
本发明实施例中,第二预设条件为所述第三透镜、第四透镜和/或第六透镜中有两个透镜完成移动。
本发明实施例中,若所述透镜模组应用在汽车智能车灯上,第一预设扩散区域的取值为5m2,第二预设扩散区域的取值为10m2。
本发明实施例中,若所述透镜模组应用在智能投影仪上,第一预设扩散区域的取值为2m2,第二预设扩散区域的取值为4m2。
具体而言,所述图像分析模块在第一调节方式下计算所述扩散区域和第一预设扩散区域的第一面积差值,并根据该第一面积差值确定将所述第四透镜的移动距离调节至对应值Dt,设定
Dt=Di×(1+ΔWa/W);
其中,Di为调节前所述第四透镜的移动距离,ΔWa为所述第一面积差值,W为所述扩散区域的面积,设定i=1,2,3。
具体而言,所述图像分析模块在第二调节方式下计算所述扩散区域和第二预设扩散区域的第二面积差值,并根据该第二面积差值确定将所述第六透镜的移动距离调节至对应值Gt,设定
Gt=Ge×(1+ΔWb/W);
其中,Ge为调节前所述第六透镜的移动距离,ΔWb为所述第二面积差值,设定e=1,2,3。
具体而言,所述图像分析模块在第三调节方式下计算所述扩散区域和第二预设扩散区域的第三面积差值,并根据该第三面积差值确定将所述第三透镜的移动距离调节至对应值St,设定
St=Sj×(1+ΔWc/W);
其中,Sj为调节前所述第三透镜的移动距离,ΔWc为所述第三面积差值,设定j=1,2,3。
具体而言,所述图像分析模块还用以在所述透镜模组触发第三预设条件确定对所述光源的高度进行调整,并根据亮度超标区域占扩散区域的百分比所处百分比水平确定所述光源高度进行调整的调整量;
若所述百分比处于第一百分比水平,所述图像分析模块确定所述光源高度的调整量为第一调整量;
若所述百分比处于第二百分比水平,所述图像分析模块确定所述光源高度的调整量为第二调整量;
若所述百分比处于第三百分比水平,所述图像分析模块确定所述光源高度的调整量为第三调整量;
其中,第一百分比水平满足所述百分比小于等于20%,第二百分比水平满足所述百分比大于20%且小于等于35%,第三百分比水平满足所述百分比大于35%。
本发明实施例中,第三预设条件为光线区域内存在单个区域的亮度超出亮度阈值。
本发明实施例中,第一调整量取值为-5mm,第二调整量取值为-3mm,第三调整量取值为-2mm。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明;对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种多功能光学透镜模组,其特征在于,包括:
透镜组件,其包括光源、第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组和第四透镜组,其中,第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组和第四透镜组依次设置,且第一透镜组中包括第一透镜和第二透镜,第二透镜组包括第三透镜,第三透镜组包括第四透镜和第五透镜,第四透镜组包括第六透镜,所述光源设置在第六透镜远离第五透镜的一侧;
驱动组件,其包括用以驱动所述第三透镜的第一驱动单元,用以驱动第四透镜的第二驱动单元,以及用以驱动第六透镜的第三驱动单元;
检测组件,其包括用以检测所述透镜组件形成光线状态的状态检测单元和用以检测所述透镜组件形成的扩散区域的区域检测单元;
控制组件,其包括分别与状态检测单元和区域检测单元连接的用以获取所述状态检测单元检测的光线状态和获取所述区域检测单元检测的光线区域的图像获取模块,与所述图像获取模块连接的用以对所述图像获取模块获取的光线状态和光线区域进行分析的图像分析模块,以及与所述图像分析模块连接的用以根据图像分析模块的分析结果控制所述驱动组件中各驱动单元动作的控制执行模块;
所述图像分析模块在所述透镜组件触发第一预设条件将图像获取模块获取的光线状态进行分析,并根据分析结果确定所述光线状态;
若第一透镜上的光圈面积处于第一面积水平,则所述图像分析模块确定所述光线状态为第一状态;
若第一透镜上的光圈面积处于第二面积水平,则所述图像分析模块确定所述光线状态为第二状态;
若第一透镜上的光圈面积处于第三面积水平,则所述图像分析模块确定所述光线状态为第三状态;
其中,第一面积水平满足在所述光圈面积不大于第一预设面积;第二面积水平满足在所述光圈面积大于第一预设面积且不大于第二预设面积,第三面积水平满足在所述光圈面积大于第二预设面积;
所述图像分析模块在所述光线状态为第一状态下确定所述第三透镜向远离光源处移动,所述图像分析模块计算所述光圈面积和第一预设面积的第一比值,并根据该第一比值确定所述第三透镜的移动距离;
所述图像分析模块在所述光线状态为第二状态下确定所述第四透镜向远离光源处移动,所述图像分析模块计算所述光圈面积和第二预设面积的第二比值,并根据该第二比值确定所述第四透镜的移动距离;
所述图像分析模块在所述光线状态为第三状态下确定所述第六透镜向靠近光源处移动,所述图像分析模块计算所述光圈面积和第二预设面积的第三比值,并根据该第三比值确定所述第六透镜的移动距离;
所述图像分析模块在所述透镜组件触发第二预设条件将所述图像获取模块获取的扩散区域与预设扩散区域进行比对,并根据比对结果确定是否对所述透镜模组的调节方式,其中预设扩散区域包括第一预设扩散区域和第二预设扩散区域;
若所述扩散区域小于第一预设扩散区域,所述图像分析模块确定所述调节方式为第一调节方式;
若所述扩散区域不小于第一预设扩散区域且小于第二预设扩散区域,所述图像分析模块确定所述调节方式为第二调节方式;
若所述扩散区域不小于第二预设扩散区域,所述图像分析模块确定所述调节方式为第三调节方式;
其中,第一调节方式为对所述第四透镜的移动距离进行调节,第二调节方式为对所述第六透镜的移动距离进行调节,第三调节方式为对所述第三透镜的移动距离进行调节;
所述图像分析模块在第一调节方式下计算所述扩散区域和第一预设扩散区域的第一面积差值,并根据该第一面积差值确定将所述第四透镜的移动距离调节至对应值Dt,设定
Dt=Di×(1+ΔWa/W)
其中,Di为调节前所述第四透镜的移动距离,ΔWa为所述第一面积差值,W为所述扩散区域的面积;
所述图像分析模块在第二调节方式下计算所述扩散区域和第二预设扩散区域的第二面积差值,并根据该第二面积差值确定将所述第六透镜的移动距离调节至对应值Gt,设定
Gt=Ge×(1+ΔWb/W)
其中,Ge为调节前所述第六透镜的移动距离,ΔWb为所述第二面积差值;
所述图像分析模块在第三调节方式下计算所述扩散区域和第二预设扩散区域的第三面积差值,并根据该第三面积差值确定将所述第三透镜的移动距离调节至对应值St,设定
St=Sj×(1+ΔWc/W)
其中,Sj为调节前所述第三透镜的移动距离,ΔWc为所述第三面积差值;
所述图像分析模块还用以在所述透镜模组触发第三预设条件确定对所述光源的高度进行调整,并根据亮度超标区域占扩散区域的百分比所处百分比水平确定所述光源高度进行调整的调整量;
若所述百分比处于第一百分比水平,所述图像分析模块确定所述光源高度的调整量为第一调整量;
若所述百分比处于第二百分比水平,所述图像分析模块确定所述光源高度的调整量为第二调整量;
若所述百分比处于第三百分比水平,所述图像分析模块确定所述光源高度的调整量为第三调整量;
其中,第一百分比水平满足所述百分比小于等于20%,第二百分比水平满足所述百分比大于20%且小于等于35%,第三百分比水平满足所述百分比大于35%;
第三预设条件为光线区域内存在单个区域的亮度超出亮度阈值。
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