CN116989177A - 一种电子开关阀 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电子开关阀，包括：壳体，壳体设置在密封腔体的开口处；阀芯组件，阀芯组件贯穿壳体且与壳体滑动连接；阀芯组件上设置有导磁部；阀芯组件包括开启密封腔体开口的第一状态，和关闭密封腔体开口的第二状态；第一线圈，第一线圈设置在壳体内且套设在导磁部上；第二线圈，第二线圈设置在壳体内且套设在导磁部上，第二线圈位于第一线圈靠近密封腔体的一侧；其中，当第一线圈通电且第二线圈断电时，阀芯组件置于第一状态；当第一线圈断电且第二线圈通电时，阀芯组件置于第二状态。本申请提供的电子开关阀在控制准确的同时，由于线圈相对于弹簧更不易损坏，进而无需频换更换零件，提高开关阀的使用寿命。

Description

一种电子开关阀

技术领域

本公开一般涉及开关阀技术领域，具体涉及一种电子开关阀。

背景技术

基于驱动方式的不同，开关阀包括气动开关阀和电动开关阀等，其中，气动开关阀由气路中的控制空气送到阀中的操作气缸，气缸推动活塞移动带动滑块改变阀体阀位；电动开关阀则通过螺旋线圈产生电磁吸力带动滑块改变阀体阀位。

传统的电动开关阀通常只设有一组线圈，因而只能对阀体进行单方向的驱动，需要和弹簧配合以实现对阀体阀位的调整。然而传统电动开关阀随着使用次数的增加，弹簧在长期工作状态下，其反复伸缩导致弹力逐渐减弱，进而导致开关阀无法对阀体阀位进行精确控制，影响开关阀的正常使用。因此需要经常更换开关阀内的弹簧，无形中增加了人工成本以及开关阀的使用成本。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种电子开关阀以解决上述问题。

本申请提供一种电子开关阀，包括：

壳体，所述壳体设置在密封腔体的开口处；

阀芯组件，所述阀芯组件贯穿所述壳体且与所述壳体滑动连接，滑动方向为第一方向，第一方向平行于所述密封腔体的开口的轴线方向；所述阀芯组件上设置有导磁部；所述阀芯组件包括开启所述密封腔体开口的第一状态，和关闭所述密封腔体开口的第二状态；

第一线圈，所述第一线圈设置在所述壳体内且套设在所述导磁部上；

第二线圈，所述第二线圈设置在所述壳体内且套设在所述导磁部上，所述第二线圈位于所述第一线圈靠近所述密封腔体的一侧；

其中，当所述第一线圈通电且第二线圈断电时，所述阀芯组件置于所述第一状态；当所述第一线圈断电且第二线圈通电时，所述阀芯组件置于所述第二状态。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述阀芯组件还包括第三状态，所述第三状态为当所述第一线圈和所述第二线圈交替通断电时，所述阀芯组件悬停在所述第一状态的位置和所述第二状态的位置之间的任意位置。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述阀芯组件包括：

阀芯本体，所述阀芯本体沿所述第一方向设置；

导磁件，所述导磁件套设在所述阀芯本体上、且嵌入所述阀芯本体的侧壁内；

密封头，所述密封头设置在所述阀芯本体靠近所述开口的一端。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述限位部位于所述壳体靠近所述密封腔体的一侧，当所述阀芯组件置于所述第一状态时，所述限位部与所述壳体靠近所述密封腔体的一侧抵接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述阀芯本体上设有贯穿自身两端的第一通孔，所述密封头上设有贯穿自身的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔连通形成导气通道，所述导气通道沿所述第一方向设置；所述导气通道远离所述密封腔体的一端设有压力传感器。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括控制模块，所述控制模块的输入端与所述压力传感器电连接，输出端电连接对所述第一线圈和所述第二线圈供电的供电设备；当所述压力传感器的数值小于第一阈值时，所述控制模块输出第一信号，用以控制所述阀芯组件置于所述第二状态；当所述压力传感器的数值大于或者等于所述第一阈值、且小于第二阈值时，所述控制模块输出第二信号，所述第二信号用以控制所述阀芯组件置于所述第一状态；当所述压力传感器的数值大于或者等于所述第二阈值时，所述控制模块输出第三信号，所述第三信号用以控制所述阀芯组件置于所述第三状态。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述密封头靠近所述密封头的一端呈圆台结构，且圆台结构靠近所述密封腔体一端的面积小于远离所述密封腔体一端的面积。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述壳体包括上壳体和与所述上壳体可拆卸连接的下壳体，所述上壳体位于所述下壳体远离所述密封腔体的一侧。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括设于所述壳体内的环状盖体，所述盖体与所述上壳体形成有第一空间，并将所述第一线圈固定在所述第一空间内；所述盖体与所述下壳体形成有第二空间，并将所述第二线圈固定在所述第二空间内。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述导磁件的内圈位置的两侧均设有沿所述一方向延伸的凸出部，所述凸出部靠近所述导磁件的一侧与所述导磁件抵接。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请提供的电子开关阀的结构示意图；

图2为图1所示的电子开关阀的正视剖面结构示意图；

图3为图1所示的电子开关阀的爆炸图；

图4为阀芯组件悬置过程的时序图；

附图标号：1、壳体；2、密封腔体；3、阀芯组件；4、第一线圈；5、第二线圈；6、阀芯本体；7、导磁件；8、密封头；9、限位部；10、第一通孔；11、第二通孔；12、上壳体；13、下壳体；14、盖体；15、凸出部；16、上盖板；17、下盖板；18、上凸出部；19、下凸出部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参考图1-图3，本申请提供一种电子开关阀，包括：

壳体1，所述壳体1设置在密封腔体2的开口处；

阀芯组件3，所述阀芯组件3贯穿所述壳体1且与所述壳体1滑动连接，滑动方向为第一方向，第一方向平行于所述密封腔体2的开口的轴线方向；所述阀芯组件3上设置有导磁部；所述阀芯组件3包括开启所述密封腔体2开口的第一状态，和关闭所述密封腔体2开口的第二状态；

第一线圈4，所述第一线圈4设置在所述壳体1内且套设在所述导磁部上；

第二线圈5，所述第二线圈5设置在所述壳体1内且套设在所述导磁部上，所述第二线圈5位于所述第一线圈4靠近所述密封腔体2的一侧；

其中，当所述第一线圈4通电且第二线圈5断电时，所述阀芯组3置于所述第一状态；当所述第一线圈4断电且第二线圈5通电时，所述阀芯组件3置于所述第二状态。

具体的，所述密封腔体2用于向下一级腔体输送气体，所述电子开关阀用于控制所述密封腔体2向下一级腔体输气时的输气量。通过设置电子开关阀，目的是防止密封腔体2内的压力过大，进而在输气时对下一级腔体内的部件造成破坏。

具体的，所述壳体1设置在所述密封腔体2的开口位置，且与所述密封腔体2同轴设置，所述壳体1始终与所述密封腔体2的位置保持相对固定，所述壳体1为圆柱形结构。所述阀芯组件3沿所述密封腔体2的轴线方向设置，所述阀芯组件3贯穿所述壳体1的两端且与所述壳体1滑动连接；所述阀芯组件3滑动的过程实现对所述密封腔体2的开口进行开闭；所述导磁部设置在所述阀芯组件3的外侧壁上，通过设置所述导磁部，使得所述阀芯组件3相当于永磁铁。所述第一线圈4和所述第二线圈5设置在所述壳体1内，且二者同轴设置，所述第一线圈4和所述第二线圈5与供电设备电连接；所述第一线圈4相对于所述第二线圈5远离所述密封腔体2，所述第一线圈4和所述第二线圈5的位置套设在所述导磁部上，通过分别对所述第一线圈4和所述第二线圈5的接通方向相反的电流，使得所述第一线圈4和所述第二线圈5可产生方向相反的磁场，进而可控制所述阀芯组件3向靠近或者远离阀芯组件的位置移动。

工作原理：当所述密封腔体2需要开启时，将所述第一线圈4通电并将所述第二线圈5断电，所述第一线圈4产生的磁场控制所述阀芯组件3向远离所述密封腔体1的方向移动，以将所述阀芯组件3置于所述第一状态，进而开启所述密封腔体2；当所述密封腔体2需要关闭时，将所述第二线圈5通电并将所述第一线圈4断电，所述第二线圈5产生的磁场控制所述阀芯组件3向靠近所述密封腔体1的方向移动，以将所述阀芯组件3置于所述第二状态，进而关闭所述密封腔体2；通过控制所述第一线圈4或者所述第二线圈5的电流大小，使得可控制所述阀芯组件3对所述密封腔体2开启或者关闭的快慢。通过设置所述第一线圈4和所述第二线圈5，使得可对所述阀芯组件3在所述第一状态和所述第二状态之间进行切换，控制准确的同时，由于线圈相对于弹簧更不易损坏，进而无需频换更换零件，提高开关阀的使用寿命。

进一步地，所述阀芯组件3包括：

阀芯本体6，所述阀芯本体6沿所述第一方向设置；

导磁件7，所述导磁件7套设在所述阀芯本体6上、且嵌入所述阀芯本体6的侧壁内；

密封头8，所述密封头8设置在所述阀芯本体6靠近所述开口的一端。

具体的，所述阀芯本体6呈柱状且与所述密封腔体2同轴设置，所述阀芯本体6侧壁上沿周侧设有凹陷；所述导磁件7呈管状，且套设在所述阀芯本体6的凹陷处，所述导磁件7的外侧壁与所述阀芯本体6的侧壁平齐，所述导磁件7可选为磁铁，所述导磁件7即为所述导磁部，所述导磁件7外侧壁与所述壳体1滑动连接；所述密封头8设置在所述阀芯本体6靠近所述开口的一端，所述密封头8与所述阀芯本体6的端部卡接；所述密封头8为弹性材质，用于提高对所述密封腔体2的开口位置的密封性。

进一步地，所述密封头8靠近所述密封头8的一端呈圆台结构，且圆台结构靠近所述密封腔体2一端的面积小于远离所述密封腔体2一端的面积。

具体的，所述密封头8用于封堵所述密封腔体2的开口的一端设置成圆台状，圆台状的所述密封头8靠近所述开口的一端直径小于所述开口的直径，且圆台状的所述密封头8方便伸入所述开口内；通过将所述密封头8端部设置成圆台状，一方面提高对所述密封腔体2的密封性，另一方面方便调整所述密封腔体2的开口位置的开度，进而便于调整输气量。

进一步地，所述阀芯本体6设有限位部9，所述限位部9位于所述壳体1靠近所述密封腔体2的一侧，当所述阀芯组件3置于所述第一状态时，所述限位部9与所述壳体1靠近所述密封腔体2的一侧抵接。

具体的，当所述第一线圈4通电且所述第二线圈5断电时，通过所述限位部9与所述壳体1抵接时的限位作用，使得所述阀芯本体6被卡停在所述第一状态，防止所述阀芯本体6脱离所述壳体1。

进一步地，所述壳体1包括上壳体12和与所述上壳体12可拆卸连接的下壳体13，所述上壳体12位于所述下壳体13远离所述密封腔体2的一侧。

具体的，所述上壳体12与所述下壳体13可拆卸连接，目的是方便安装和拆卸所述第一线圈4和所述第二线圈5；可选的，所述上壳体12与所述下壳体13之间相互卡接。

在一优选实施方式中，还包括设于所述壳体1内的环状盖体14，所述盖体14与所述上壳体12形成有第一空间，并将所述第一线圈4固定在所述第一空间内；所述盖体14与所述下壳体13形成有第二空间，并将所述第二线圈5固定在所述第二空间内。

具体的，所述盖体14包括上盖板16和下盖板17，所述上盖板16设置在所述下盖板17远离所述密封腔体2的一侧；所述上盖板16与所述上壳体12之间形成所述第一空间，所述第一空间连通至所述阀芯本体6上端；所述下盖板17与所述下壳体12之间形成所述第二空间，所述第二空间连通至所述阀芯本体6下端；所述第一线圈4被卡接在所述第一空间内，所述第二线圈5被卡接在所述第二空间内；通过设置所述上盖板16和所述下盖板17，一方面方便对所述第一线圈4和所述第二线圈5进行固定，另一方面避免所述第一线圈4和所述第二线圈5工作时互相影响。

进一步地，所述导磁件7的内圈位置的两侧均设有沿所述一方向延伸的凸出部15，所述凸出部15靠近所述导磁件7的一侧与所述导磁件7抵接。

具体的，所述凸出部15包括上凸出部18和下凸出部19，所述上凸出部18设置在所述上盖体16远离所述下盖体17的一侧，所述下凸出部19设置在所述下盖体17远离所述上盖体16的一侧；通过设置所述上凸出部18和所述下凸出部19，一方面使得可分别对所述第一线圈4和所述第二线圈5进行限位，另一方面所述上凸出部18和所述下凸出部19与所述导磁件7抵接，使得可对所述阀芯本体6的移动方向进一步限位，保证阀芯本体6移动更稳定。

进一步地，所述阀芯本体6上设有贯穿自身两端的第一通孔10，所述密封头8上设有贯穿自身的第二通孔11，所述第一通孔10和所述第二通孔11连通形成导气通道，所述导气通道沿所述第一方向设置；所述导气通道远离所述密封腔体2的一端设有压力传感器。

具体的，通过设置由所述第一通孔10和所述第二通孔11构成的导气通道，导气通道连通至所述密封腔体，并在所述导气通道端部设置压力传感器，使得可利用所述压力传感器时刻检测所述密封腔体2内的压力大小，便于根据密封腔体2内的压力大小对所述阀芯本体6的位置进行调节。

进一步地，所述阀芯组件3还包括第三状态，所述第三状态为当所述第一线圈4和所述第二线圈5交替通断电时，所述阀芯组件3悬停在所述第一状态的位置和所述第二状态的位置之间的任意位置。

具体的，当要所述密封腔体2以某一设定的输气量进行输气时，需要控制所述阀芯组件3置于所述第一状态和所述第二状态之间的任意位置，以实现所述密封腔体2的开口位置置于不同的开度。因此，通过对所述第一线圈4和所述第二线圈5进行交替通断电，实现所述阀芯组件2在所述第一状态和所述第二状态之间的任意位置进行悬停。

在一优选实施方式中，还包括控制模块，所述控制模块的输入端与所述压力传感器电连接，输出端电连接对所述第一线圈4和所述第二线圈5供电的供电设备；当所述压力传感器的数值小于第一阈值时，所述控制模块输出第一信号，用以控制所述阀芯组件3置于所述第二状态；当所述压力传感器的数值大于或者等于所述第一阈值、且小于第二阈值时，所述控制模块输出第二信号，所述第二信号用以控制所述阀芯组件3置于所述第一状态；当所述压力传感器的数值大于或者等于所述第二阈值时，所述控制模块输出第三信号，所述第三信号用以控制所述阀芯组件3置于所述第三状态。

具体的，通过所述压力传感器对所述导气通道内的压力进行实时检测，当所述控制模块判断所述压力传感器的数值小于所述第一阈值时，表明所述密封腔体2内的压力过小，此时所述控制模块生成第一信号并发送给所述所述供电设备，所述供电设备根据所述第一信号对所述第一线圈4断电，并对所述第二线圈断电5，以使所述阀芯组件3置于所述第二状态，此时所述密封腔体2不向下一级腔体供气；可选的，所述第一阈值为8bar。

当所述控制模块判断所述压力传感器的数值大于或者所述第一阈值、且小于所述第二阈值时，表明所述密封腔体2内的压力符合输气要求，此时所述控制模块生成第二信号并发送给所述供电设备，所述供电设备根据所述第二信号对所述第一线圈4供电，并对所述第二线圈5断电，以使所述阀芯组件3置于所述第一状态，此时所述密封腔体2向下一级腔体供气；可选的，所述第二阈值为12bar。

当所述控制模块判断所述压力传感器的数值大于所述第二阈值时，表明所述密封腔体2内的压力过大，此时若所述阀芯组件3置于所述第一状态，所述密封腔体2内输出的气体压力过大，进而使得输气量过大，容易导致下一级腔体内的部件被损坏；所以所述控制模块控制生成第三信号，并发送给所述供电设备，所述供电设备根据所述第三信号控制所述第一线圈4和所述第二线圈5交替通电，以使所述阀芯组件3悬停在所述第一状态和所述第二状态对应的位置之间，在所述密封腔体2向下一级腔体输气的同时，保证输气量稳定在适合的范围内，避免对下一级腔体内的部件造成破坏。

进一步地，所述阀芯本体6上还设置有位移传感器，所述位移传感器在接收到所述第三信号之后开始工作，所述位移传感器用于检测所述阀芯本体6移动的位置；所述位移传感器与所述控制模块电连接。

实施例2

进一步地，控制所述阀芯组件3悬停的方法包括如下步骤：

S1、获取所述阀芯组件3的悬停位置，将所述阀芯组件3置于所述第二状态；

S2、控制所述第一线圈4通电，并控制所述第二线圈5断电；判断所述阀芯组件3移动至所述悬停位置时，控制所述第一线圈4断电，并控制所述第二线圈5通电；

S3、判断所述阀芯组件3重新移动至所述悬停位置时，重复步骤S2；

S4、反复执行步骤S2-S3，实现所述阀芯组件3悬停。

具体的，在本实施例中，阀芯组件3由所述第一状态至所述第二状态的行程为：0-0.7mm，规定阀芯组件3在所述第二状态时行程为0，在所述第一状态时为0.7mm。参考图4，根据所述压力传感器的数值与第一阈值和第二阈值比较之后的结果，判断密封腔体2需要向下一级腔体输气的输气量，根据需要的输气量获取所述阀芯组件3需要悬停的位置B点，B点对应的位置行程为0.45mm；获取B点之后，首先将所述阀芯组件3置于所述第二状态，此时阀芯组件4中密封头8端部的位置为A点，A点对应的位置行程为0；接着控制所述第一线圈4通电，并控制所述第二线圈5断电，进而形成方向竖直向上的磁场，所述阀芯组件4在磁场的作用下竖直向上运动；当位移传感器检测到所述密封头8的端部运动到B点时，生成指令传给所述控制模块并控制所述第一线圈4断电，控制所述第二线圈5通电，进而形成方向竖直向下的磁场，过程中所述阀芯组件3在惯性的作用下继续向上运动，在方向向下的磁场的作用下，阀芯组件3运动到C点时速度降为0，C点对应的位置行程为0.5mm；速度降为0之后接着向下运动，当位移传感器检测到密封头8的端部运动到D点位置时(即再次运动到B点，B点与D点的位置相同，D点对应的位置行程为0.45mm)，生成指令传给所述控制模块并控制所述第一线圈4通电，控制所述第二线圈断电，进而再次形成方向竖直向上的磁场，过程中所述阀芯组件3在惯性的作用下继续向下运动，在方向向上的磁场的作用下，阀芯组件3运动到E点时速度降为0，E点对应的位置行程为0.4mm；速度降为0之后接着向上运动，直至运动到F点(F点与B点的位置相同，F点对应的位置行程为0.45mm)；重复B点-F点的过程(图中F点到J点即为重复B点-F点的过程)，实现阀芯组件3的悬停。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种电子开关阀，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)设置在密封腔体(2)的开口处；

阀芯组件(3)，所述阀芯组件(3)贯穿所述壳体(1)且与所述壳体(1)滑动连接，滑动方向为第一方向，第一方向平行于所述密封腔体(2)的开口的轴线方向；所述阀芯组件(3)上设置有导磁部；所述阀芯组件(3)包括开启所述密封腔体(2)开口的第一状态，和关闭所述密封腔体(2)开口的第二状态；

第一线圈(4)，所述第一线圈(4)设置在所述壳体(1)内且套设在所述导磁部上；

第二线圈(5)，所述第二线圈(5)设置在所述壳体(1)内且套设在所述导磁部上，所述第二线圈(5)位于所述第一线圈(4)靠近所述密封腔体(2)的一侧；

其中，当所述第一线圈(4)通电且第二线圈(5)断电时，所述阀芯组件(3)置于所述第一状态；当所述第一线圈(4)断电且第二线圈(5)通电时，所述阀芯组件(3)置于所述第二状态。

2.根据权利要求1所述的电子开关阀，其特征在于，所述阀芯组件(3)还包括第三状态，所述第三状态为当所述第一线圈(4)和所述第二线圈(5)交替通断电时，所述阀芯组件(3)悬停在所述第一状态的位置和所述第二状态的位置之间的任意位置。

3.根据权利要求2所述的电子开关阀，其特征在于，所述阀芯组件(3)包括：

阀芯本体(6)，所述阀芯本体(6)沿所述第一方向设置；

导磁件(7)，所述导磁件(7)套设在所述阀芯本体(6)上、且嵌入所述阀芯本体(6)的侧壁内；

密封头(8)，所述密封头(8)设置在所述阀芯本体(6)靠近所述开口的一端。

4.根据权利要求3所述的电子开关阀，其特征在于，所述阀芯本体(6)设有限位部(9)，所述限位部(9)位于所述壳体(1)靠近所述密封腔体(2)的一侧，当所述阀芯组件(3)置于所述第一状态时，所述限位部(9)与所述壳体(1)靠近所述密封腔体(2)的一侧抵接。

5.根据权利要求4所述的电子开关阀，其特征在于，所述阀芯本体(6)上设有贯穿自身两端的第一通孔(10)，所述密封头(8)上设有贯穿自身的第二通孔(11)，所述第一通孔(10)和所述第二通孔(11)连通形成导气通道，所述导气通道沿所述第一方向设置；所述导气通道远离所述密封腔体(2)的一端设有压力传感器。

6.根据权利要求5所述的电子开关阀，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块的输入端与所述压力传感器电连接，输出端电连接对所述第一线圈(4)和所述第二线圈(5)供电的供电设备；当所述压力传感器的数值小于第一阈值时，所述控制模块输出第一信号，用以控制所述阀芯组件(3)置于所述第二状态；当所述压力传感器的数值大于或者等于所述第一阈值、且小于第二阈值时，所述控制模块输出第二信号，所述第二信号用以控制所述阀芯组件(3)置于所述第一状态；当所述压力传感器的数值大于或者等于所述第二阈值时，所述控制模块输出第三信号，所述第三信号用以控制所述阀芯组件(3)置于所述第三状态。

7.根据权利要求6所述的电子开关阀，其特征在于，所述密封头(8)靠近所述密封头(8)的一端呈圆台结构，且圆台结构靠近所述密封腔体(2)一端的面积小于远离所述密封腔体(2)一端的面积。

8.根据权利要求7所述的电子开关阀，其特征在于，所述壳体(1)包括上壳体(12)和与所述上壳体(12)可拆卸连接的下壳体(13)，所述上壳体(12)位于所述下壳体(13)远离所述密封腔体(2)的一侧。

9.根据权利要求8所述的电子开关阀，其特征在于，还包括设于所述壳体(1)内的环状盖体(14)，所述盖体(14)与所述上壳体(12)形成有第一空间，并将所述第一线圈(4)固定在所述第一空间内；所述盖体(14)与所述下壳体(13)形成有第二空间，并将所述第二线圈(5)固定在所述第二空间内。

10.根据权利要求9所述的电子开关阀，其特征在于，所述导磁件(7)的内圈位置的两侧均设有沿所述一方向延伸的凸出部(15)，所述凸出部(15)靠近所述导磁件(7)的一侧与所述导磁件(7)抵接。