CN116985714A - 一种长行程电动踏板及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种长行程电动踏板及车辆，电动踏板包括踏板本体、第一安装座、第二安装座、驱动装置以及两组传动组件；传动组件包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂的一端和第二摆臂的一端与第一安装座或第二安装座铰接，第一摆臂的另一端和第二摆臂的另一端与踏板本体的一端或另一端铰接，第一摆臂的中心线A1与第二摆臂的中心线A2在踏板本体处于缩回状态时的夹角α为锐角，且第一摆臂的中心线A1与第二摆臂的中心线A2在踏板本体处于缩回状态时的交点位于驱动装置与传动组件的连接点B上方；通过上述结构能够以较小的摆动角度即可实现较大的Y轴方向行程，不仅减小电动踏板的体积，而且提高踏板本体伸出的长度，更好地方便乘员上下车。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别涉及一种长行程电动踏板及车辆。
背景技术
在一些SUV、MPV车型中，由于其底盘比轿车高，不利于驾乘人员上下车，因此，这些车型一般都会设置踏板来协助驾乘人员上下车，并且踏板一般分为固定式踏板和电动踏板，固定式踏板与车体固定安装，电动踏板通过电动的驱动结构来驱动踏板本体，令踏板本体可相对车体运动；但现有的电动踏板为了获得更长的Y轴方向行程，会将摆臂设计地较长，相应地，导致电动踏板的Z轴方向行程也同样增大了，令电动踏板在收回状态和伸出状态时在Z轴方向的占用空间都比较大，并且这种结构的电动踏板需要更大的摆动角度才能实现Y轴方向的长行程，容易在行驶的过程中与地面障碍物发生刮碰而出现破损；因此，急需一种长行程电动踏板及车辆来解决上述问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种长行程电动踏板及车辆。
本发明的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种长行程电动踏板，包括踏板本体、第一安装座、第二安装座、驱动装置以及两组传动组件；
第一安装座通过一组传动组件与踏板本体的一端连接；
第二安装座通过另一组传动组件与踏板本体的另一端连接；
驱动装置与传动组件连接，以通过传动组件驱动踏板本体伸出或缩回；
传动组件包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂的一端和第二摆臂的一端与第一安装座或第二安装座铰接，第一摆臂的另一端和第二摆臂的另一端与踏板本体的一端或另一端铰接，第一摆臂的中心线A1与第二摆臂的中心线A2在踏板本体处于缩回状态时的夹角α为锐角，且第一摆臂的中心线A1与第二摆臂的中心线A2在踏板本体处于缩回状态时的交点位于驱动装置与传动组件的连接点B上方。
优选地，第一摆臂的中心线A1与第二摆臂的中心线A2在踏板本体处于缩回状态时的夹角α大于5°且小于90°。
优选地，踏板本体的上端面在踏板本体处于缩回状态时与水平面的夹角β≤15°，踏板本体的上端面在踏板本体处于伸出状态时与水平面的夹角γ≤5°。
优选地，驱动装置设置为电机，电机的输出轴与第一摆臂的一端或第二摆臂的一端连接，电机的输出轴的旋转角度δ≤130°。
优选地，踏板本体在Y轴方向的位移≥100mm。
优选地，第一摆臂与第一安装座或第二安装座之间具有第一铰接点C1、第二摆臂与第一安装座或第二安装座之间具有第二铰接点C2、第一摆臂与踏板本体的一端或踏板本体的另一端之间具有第三铰接点C3以及第二摆臂与踏板本体的一端或踏板本体的另一端之间具有第四铰接点C4，在踏板本体处于缩回状态时,第一铰接点C1、第二铰接点C2、第三铰接点C3和第四铰接点C4在Y轴方向上相距最远的两个铰接点之间Y轴方向上距离≤98mm。
优选地，第一摆臂与第一安装座或第二安装座之间具有第一铰接点C1、第二摆臂与第一安装座或第二安装座之间具有第二铰接点C2、第一摆臂与踏板本体的一端或踏板本体的另一端之间具有第三铰接点C3以及第二摆臂与踏板本体的一端或踏板本体的另一端之间具有第四铰接点C4，在踏板本体处于缩回状态时,第一铰接点C1、第二铰接点C2、第三铰接点C3和第四铰接点C4在Z轴方向上相距最远的两个铰接点之间Z轴方向上距离≤50mm。
一种车辆，包括所述的电动踏板。
本发明的有益效果：一种长行程电动踏板及车辆，电动踏板包括踏板本体、第一安装座、第二安装座、驱动装置以及两组传动组件；第一安装座通过一组传动组件与踏板本体的一端连接；第二安装座通过另一组传动组件与踏板本体的另一端连接；驱动装置与传动组件连接，以通过传动组件驱动踏板本体伸出或缩回；传动组件包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂的一端和第二摆臂的一端与第一安装座或第二安装座铰接，第一摆臂的另一端和第二摆臂的另一端与踏板本体的一端或另一端铰接，第一摆臂的中心线A1与第二摆臂的中心线A2在踏板本体处于缩回状态时的夹角α为锐角，且第一摆臂的中心线A1与第二摆臂的中心线A2在踏板本体处于缩回状态时的交点位于驱动装置与传动组件的连接点B上方；通过上述结构能够以较小的摆动角度即可实现较大的Y轴方向行程，不仅减小电动踏板的体积，而且提高踏板本体伸出的长度，更好地方便乘员上下车。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为一种长行程电动踏板的分解图；
图2为图1中A区域的局部放大图；
图3为一种长行程电动踏板在收回状态的结构示意图；
图4为一种长行程电动踏板在伸出状态的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图4，一种长行程电动踏板，包括踏板本体10、第一安装座20、第二安装座30、驱动装置40以及两组传动组件50；
第一安装座20通过一组传动组件50与踏板本体10的一端连接；
第二安装座30通过另一组传动组件50与踏板本体10的另一端连接；
驱动装置40与传动组件50连接，以通过传动组件50驱动踏板本体10伸出或缩回；
传动组件50包括第一摆臂51和第二摆臂52，第一摆臂51的一端和第二摆臂52的一端与第一安装座20或第二安装座30铰接，第一摆臂51的另一端和第二摆臂52的另一端与踏板本体10的一端或另一端铰接，第一摆臂51的中心线A1与第二摆臂52的中心线A2在踏板本体10处于缩回状态时的夹角α为锐角，且第一摆臂51的中心线A1与第二摆臂52的中心线A2在踏板本体10处于缩回状态时的交点位于驱动装置40与传动组件50的连接点B上方。
在本发明中，第一安装座20和第二安装座30安装在车体的底盘上，驱动装置40与行车电脑电性连接，当驱动装置40接收到行车电脑发送的控制指令时，将会通过其输出轴驱动第二摆臂52的一端转动，令第一摆臂51和第二摆臂52摆动，进而驱动踏板本体10向外伸出，即从图3的状态转换为图4的状态；需要说明的是，传动组件50有2组，第一组连接于第一安装座20与踏板本体10的一端之间，第二组连接于第二安装座30与踏板本体10的另一端之间，本发明中的各个参数均以同一组传动组件50为参考，参照图3，,在第一组传动组件50中，第一摆臂51的一端与第二安装座30铰接，第一摆臂51的另一端与踏板本体10的另一端铰接，第二摆臂52的一端与第二安装座30铰接，第二摆臂52的另一端与踏板本体10的另一端铰接，且第一摆臂51的中心线A1与第二摆臂52的中心线A2在踏板本体10处于缩回状态时的夹角α为锐角，以及第一摆臂51的中心线A1与第二摆臂52的中心线A2在踏板本体10处于缩回状态时的交点位于驱动装置40与传动组件50的连接点B上方，能够使得第一摆臂51和第二摆臂52在摆动的时候以较小的摆动角度即可实现较大的Y轴方向行程；本发明的优点在于：通过上述结构能够以较小的摆动角度即可实现较大的Y轴方向行程，不仅减小电动踏板的体积，而且提高踏板本体伸出的长度，更好地方便乘员上下车。
第一摆臂51的中心线A1与第二摆臂52的中心线A2在踏板本体10处于缩回状态时的夹角α大于5°且小于90°。
踏板本体10的上端面在踏板本体10处于缩回状态时与水平面的夹角β≤15°，踏板本体10的上端面在踏板本体10处于伸出状态时与水平面的夹角γ≤5°；该设置汇总，更小的夹角差可以减少踏板本体10伸出过程中在Z轴方向的运动，从而获得更多Y轴方向的运动，进而实现Y轴方向行程的增加。
作为驱动装置40的优选实施例，驱动装置40设置为电机，电机的输出轴与第一摆臂51的一端或第二摆臂52的一端连接，电机的输出轴的旋转角度δ≤130°；该设置能够使得电机的输出轴以一个较小的旋转角度(第一摆臂51和第二摆臂52以一个较小的摆动角度)来实现踏板本体10在Y轴方向上的伸出距离≥100mm。
第一摆臂51与第一安装座20或第二安装座30之间具有第一铰接点C1、第二摆臂52与第一安装座20或第二安装座30之间具有第二铰接点C2、第一摆臂51与踏板本体10的一端或踏板本体10的另一端之间具有第三铰接点C3以及第二摆臂52与踏板本体10的一端或踏板本体10的另一端之间具有第四铰接点C4，在踏板本体10处于缩回状态时,第一铰接点C1、第二铰接点C2、第三铰接点C3和第四铰接点C4在Y轴方向上相距最远的两个铰接点之间Y轴方向上距离≤98mm；该设置能够使得踏板本体10处于缩回状态时在Y轴方向上的整体宽度控制在98mm以内，可减小电动踏板占用的车体Y轴方向上的空间。
第一摆臂51与第一安装座20或第二安装座30之间具有第一铰接点C1、第二摆臂52与第一安装座20或第二安装座30之间具有第二铰接点C2、第一摆臂51与踏板本体10的一端或踏板本体10的另一端之间具有第三铰接点C3以及第二摆臂52与踏板本体10的一端或踏板本体10的另一端之间具有第四铰接点C4，在踏板本体10处于缩回状态时,第一铰接点C1、第二铰接点C2、第三铰接点C3和第四铰接点C4在Z轴方向上相距最远的两个铰接点之间Z轴方向上距离≤50mm；该设置能够使得踏板本体10处于缩回状态时在Z轴方向上的整体高度控制在50mm以内，能够最大限度地减小电动踏板占用的车体Z轴方向上的空间，尽可能扩大电动踏板与地面之间的距离，避免电动踏板在车辆行驶时与地面发生刮碰。
一种车辆，包括所述的电动踏板。
当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种长行程电动踏板，其特征在于：包括踏板本体(10)、第一安装座(20)、第二安装座(30)、驱动装置(40)以及两组传动组件(50)；
所述第一安装座(20)通过一组所述传动组件(50)与所述踏板本体(10)的一端连接；
所述第二安装座(30)通过另一组所述传动组件(50)与所述踏板本体(10)的另一端连接；
所述驱动装置(40)与所述传动组件(50)连接，以通过所述传动组件(50)驱动所述踏板本体(10)伸出或缩回；
所述传动组件(50)包括第一摆臂(51)和第二摆臂(52)，所述第一摆臂(51)的一端和第二摆臂(52)的一端与所述第一安装座(20)或第二安装座(30)铰接，所述第一摆臂(51)的另一端和第二摆臂(52)的另一端与所述踏板本体(10)的一端或另一端铰接，所述第一摆臂(51)的中心线A1与第二摆臂(52)的中心线A2在所述踏板本体(10)处于缩回状态时的夹角α大于5°且小于90°，且所述第一摆臂(51)的中心线A1与第二摆臂(52)的中心线A2在所述踏板本体(10)处于缩回状态时的交点位于所述驱动装置(40)与所述传动组件(50)的连接点B上方。
2.根据权利要求1所述的一种长行程电动踏板，其特征在于：所述踏板本体(10)的上端面在所述踏板本体(10)处于缩回状态时与水平面的夹角β≤15°，所述踏板本体(10)的上端面在所述踏板本体(10)处于伸出状态时与水平面的夹角γ≤5°。
3.根据权利要求1所述的一种长行程电动踏板，其特征在于：所述驱动装置(40)设置为电机，所述电机的输出轴与所述第一摆臂(51)的一端或第二摆臂(52)的一端连接，所述电机的输出轴的旋转角度δ≤130°。
4.根据权利要求1所述的一种长行程电动踏板，其特征在于：所述踏板本体(10)在Y轴方向的位移≥100mm。
5.根据权利要求1所述的一种长行程电动踏板，其特征在于：所述第一摆臂(51)与第一安装座(20)或第二安装座(30)之间具有第一铰接点C1、所述第二摆臂(52)与第一安装座(20)或第二安装座(30)之间具有第二铰接点C2、所述第一摆臂(51)与踏板本体(10)的一端或踏板本体(10)的另一端之间具有第三铰接点C3以及所述第二摆臂(52)与踏板本体(10)的一端或踏板本体(10)的另一端之间具有第四铰接点C4，在所述踏板本体(10)处于缩回状态时,所述第一铰接点C1、第二铰接点C2、第三铰接点C3和第四铰接点C4在Y轴方向上相距最远的两个铰接点之间Y轴方向上距离≤98mm。
6.根据权利要求1所述的一种长行程电动踏板，其特征在于：所述第一摆臂(51)与第一安装座(20)或第二安装座(30)之间具有第一铰接点C1、所述第二摆臂(52)与第一安装座(20)或第二安装座(30)之间具有第二铰接点C2、所述第一摆臂(51)与踏板本体(10)的一端或踏板本体(10)的另一端之间具有第三铰接点C3以及所述第二摆臂(52)与踏板本体(10)的一端或踏板本体(10)的另一端之间具有第四铰接点C4，在所述踏板本体(10)处于缩回状态时,所述第一铰接点C1、第二铰接点C2、第三铰接点C3和第四铰接点C4在Z轴方向上相距最远的两个铰接点之间Z轴方向上距离≤50mm。
7.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的电动踏板。
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