CN221114064U - 一种多功能运力平台自动转向系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开的多功能运力平台自动转向系统，包括：转向连杆；安装于转向连杆一侧的第一转轴结构；安装于所述转向连杆另一侧的第二转轴结构；铰接于所述第一转轴结构上的第一轮体安装盘；铰接于所述第二转轴结构上的第二轮体安装盘；安装于所述转向连杆上的线控转向臂；安装于所述线控转向臂一侧，且与所述第一轮体安装盘连接的第一伸缩拉杆机构；安装于所述线控转向臂一侧，且与所述第一轮体安装盘连接的第二伸缩拉杆机构；安装于所述线控转向臂上，用于控制所述第一伸缩拉杆机构、所述第二伸缩拉杆机构的伸缩状态的状态控制机构，本实用新型涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其运行稳定，应用于运力平台系统中，能够更好地适应整车智能驾驶。
Description
技术领域
本申请涉及运力平台技术领域，更具体地说，尤其涉及一种多功能运力平台自动转向系统。
背景技术
随着新能源技术的不断发展，运力平台系统在专用车领域以及短距离物流领域和某些特定场景得到越来越多的应用。
在现有技术中，多功能运力平台中专用车底盘转向装置，都是由独立的 转向桥 T型四连杆机构，转向机再与转向桥直拉杆通过球头连接，实现机械 转向，然而，目前的这种转向结构一般情况很难进行线性控制，难以更好的适应实现整车智能驾驶，且运行过程中容易摆动，运行不平稳。
因此，如何提供一种多功能运力平台自动转向系统，其运行稳定，应用 于运力平台系统中，能够更好地适应整车智能驾驶，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本申请提高一种多功能运力平台自动转向系统， 其应用于运力平台系统中，能够更好地适应整车智能驾驶，具有运行更加稳定的好效果。
本申请提供的技术方案如下：
本申请提供一种多功能运力平台自动转向系统，包括：转向连杆；安装于所述转向连杆一侧 的第一转轴结构；安装于所述转向连杆另一侧的第二转轴结构；铰接于所述第一转轴结构上 的第一轮体安装盘；铰接于所述第二转轴结构上的第二轮体安装盘；安装于所述转向连杆上 的线控转向臂；安装于所述线控转向臂一侧，且与所述第一轮体安装盘连接的第一伸缩拉杆 机构； 安装于所述线控转向臂一侧，且与所述第一轮体安装盘连接的第二伸缩拉杆机构；安装于所述线控转向臂上，用于控制所述第一伸缩拉杆机构、所述第二伸缩拉杆机构的伸缩 状态的状态控制机构。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述转向连杆通过羊角连接件与所述第一转轴结构、所述第二转轴结构连接。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第一伸缩拉杆机构包括：安装于所 述线控转向臂上的第一伸缩件；与所述第一伸缩件连接的第一连接杆；与所述第一连接杆连接，用于与所述第一轮体安装盘连接的第一转向支架。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第二伸缩拉杆机构包括：安装于所 述线控转向臂上的第二伸缩件；与所述第二伸缩件连接的第二连接杆；与所述第二连接杆连接，用于与所述第二轮体安装盘连接的第二转向支架。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第一转向支架通过球头结构与所述第一连接杆连接；所述第二转向支架通过球头结构与所述第二连接杆连接。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件为一体式结构。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件通过蜗杆齿轮结构与所述状态控制机构连接。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第一伸缩件与所述第一连接杆通过 螺纹结构连接；所述第二伸缩件与所述第二连接杆通过螺纹结构连接。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括与所述状态控制机 构连接的线控转向器总线，线控转向器总线与整车控制器VCU和智能保险盒BCM通过信号连接。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：设于转向连杆上，用于连接车体结构上的第一安装部和第二安装部；设于所述转向连杆上，用于连接固定所述线控转向臂的第一转向臂连接件和第二转向臂连接件。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：设于所述第一安装部上的第一缓冲垫结构；设于所述第二安装部上的第二缓冲垫结构。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：防尘罩结构；所述防尘罩结构设在所述第一伸缩拉杆机构和所述第二伸缩拉杆机构的外侧，所述防尘罩结构的一端与所述线控转向臂连接。
本实用新型提供的一种多功能运力平台自动转向系统，与现有技术相比，包括：转向连杆；安装于所述转向连杆一侧的第一转轴结构；安装于所述转向连杆另一侧的第二转轴结 构；铰接于所述第一转轴结构上的第一轮体安装盘；铰接于所述第二转轴结构上的第二轮体安装盘；安装于所述转向连 杆上的线控转向臂；安装于所述线控转向臂一侧，且与所述第一轮体安装盘连接的第一伸缩拉杆机构；安装于所述线控转向臂一侧，且与所述第一轮体安装盘连接的第二伸缩拉杆机构；安装于所述线控转向臂上，用于控制所述第一伸缩拉杆机构、 所述第二伸缩拉杆机构的伸缩状态的状态控制机构，本实用新型涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其运行稳定，应用于运力平台系统中，能够更好地适应整车智能驾驶。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的 一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的多功能运力平台自动转向系统的整体示意图；
图2为本实用新型实施例涉及的转向连杆部分的局部示意图；
图3为本实用新型实施例涉及的线控转向臂部分的局部示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅 是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称 为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第 一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位 置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解 为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明 示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含 义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明 书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
请如图1至图3所示，本申请实施例提供的多功能运力平台自动转向系统，包括：向连杆1；安装于所述转向连杆1一侧的第一转轴结构101；安装于所述转向连杆1另一侧的第二转轴结构 102;铰接于所述第一转轴结构101上的第一轮体安装盘201；铰接于所述第二转轴 结构102上的第二轮体安装盘202；安装于所述转向连杆1上的线控转向臂3；安装于所述线控 转向臂3一侧，且与所述第一轮体安装盘201连接的第一伸缩拉杆机构4；安装于所 述线控转向臂3一侧，且与所述第一轮体安装盘201连接的第二伸缩拉杆机 构 5；安装于所述线控 转向臂3上，用于控制所述第一伸缩拉杆机构4、所述第二伸缩拉杆机构5的伸缩状态的状态控制机构6。
本实用新型实施例提供一种多功能运力平台自动转向系统，具体包括：转向连杆1；安装于所述转向连杆1一侧的第一转轴结构101；安装于所述转向连杆1另一侧的第二转轴结构102；铰接于所述第一转轴结构101上的第一轮体安装盘 201；铰接于所述第二转轴结构102上的第二轮体安装盘202；安装于所述转向连杆1上的线控转向臂3；安装于所述线控转向臂3一侧，且与所述第一轮体安装盘201连接的第一伸缩拉杆机构4；安装于所述线控转向臂3一侧，且与所述第一轮体安装盘201连接的第二伸缩拉杆机构 5；安装于所述线控转向臂3上，用于控制所述第一伸缩拉杆机构4、所述第二伸缩拉杆机构5的伸缩状态的状态控制机构6，相较于现有技术，其运行稳定，应用于运力平台系统中，能够更好地适应整车智能驾驶。
具体地，在本实用新型实施例中，所述转向连杆1通过羊角连接件与所述第一转轴结构101、所述第二转轴结构102 连接。
具体地，在本实用新型实施例中，所述第一伸缩拉杆机构4包括：安装于所述线控转 向臂3上的第一伸缩件401；与所述第一伸缩件 401 连接的第一 连接杆 402；与所述第一连接杆402连接，用于与所述第一轮体安装盘201连接的第一转向支架 403。
具体地，在本实用新型实施例中，所述第二伸缩拉杆机构5包括：安装于所述线控转 向臂 3 上的第二伸缩件 501；与所述第二伸缩件 501 连接的第二连接杆 502；与所述第二连接杆502连接，用于与所述第二轮体安装盘202连接的第二转向支架 503。
具体地，在本实用新型实施例中，所述第一转向支架403通过球头结构与所述第一连接杆402连接；所述第二转向支架 503 通过球头结构与所述第二连接杆502连接。
具体地，在本实用新型实施例中，所述第一伸缩件401和所述第二伸缩件501为一体式结构。
具体地，在本实用新型实施例中，所述第一伸缩件 401 和所述第二伸缩件 501通过蜗 杆齿轮结构与所述状态控制机构连接。
具体地，在本实用新型实施例中，所述第一伸缩件 401 与所述第一连接杆 402通过螺 纹结构连接；所述第二伸缩件 501 与所述第二连接杆 502 通过螺纹结构连接。
具体地，在本实用新型实施例中，还包括与所述状态控制机构 6 连接的线控转向器总 线 7,线控转向器总线 7 与整车控制器 VCU 和智能保险盒 BCM 通过信号连接。
具体地，在本实用新型实施例中，还包括：设于转向连杆 1 上，用于连 接车体结构上 的第一安装部 801 和第二安装部 802;设于所述转向连杆 1 上，用于连接固定所述线控转向臂 3 的第一转向臂连接件 803 和第二转向臂连接件 804。
具体地，在本实用新型实施例中，还包括：防尘罩结构 10;所述防尘罩结构 10 罩设在 所述第一伸缩拉杆机构 4 和所述第二伸缩拉杆机构 5 的外侧，所述防尘罩结构 10的一端与所 述线控转向臂 3 连接。
需要说明的是，目前专用车底盘转向装置，都是由独立的转向桥 T 型四连杆机构，转 向机再与转向桥直拉杆通过球头连接，实现机械转向，这种结构一般情况很难进行线性控制， 实现整车智能驾驶；且由于转向桥是与悬架固定在一起，而转向机经常是与车架固定在一起， 两者之间在运动过程中存在相对运动，所以容易造成整车在行驶过程中左右摆动，运行不平 稳。本方案能够实现对线控转向系统进行转向控制，可实现整个运力平台行驶过程中的自动 转向，有效解决了以上存在的不足，相较于现有技术，其运行稳定，应用于运力平台系统中， 能够更好地适应整车智能驾驶。
实施例 1
本实用新型实施例一种多功能运力平台自动转向系统，具体包括：转向连杆 1;安装于所述转 向连杆1 一侧的第一转轴结构 101;安装于所述转向连杆 1 另一侧的第二转轴结构102；铰接于所述第一转轴结构101上的第一轮体安装盘 201；铰接于所述第二转轴结构 102 上的第二轮体 安装盘 202;安装于所述转向连杆 1 上的线控转向臂 3；安装于所述线控转向臂 3 一侧，且与所述第一轮体安装盘 201 连接的第一伸缩拉杆机构 4;安装于所述线控转向臂3一侧，且与所述第一轮体安装盘 201 连接的第二伸缩拉杆机构 5;安装于所述线 控转向臂3上，用于控制所述第一伸缩拉杆机构 4、所述第二伸缩拉杆机构5 的伸缩状态的状态控制机构 6,相较于现有 技术，其运行稳定，应用于运力平台系统中，能够更好地适应整车智能驾驶。
实施例 2
重复实施例 1,存在差别之处在于：在本实用新型实施例中，所述第一伸缩拉杆机构 4 包括： 安装于所述线控转向臂3 上的第一伸缩件401;与所述第一伸缩件401连接的第一连接杆 402; 与所述第一连接杆 402 连接，用于与所述第一轮体安装盘201 连接的第一转向支架 403。所 述第二伸缩拉杆机构 5 包括：安装于所述线控转向臂3上的第二伸缩件 501;与所述第二伸缩件501 连接的第二连接杆502；与所述第二连接杆502连接，用于与所述第二轮体安装盘202连接的第二转向支架503。所述第一转向支架403通过球头结构与所述第一连接杆402连接； 所述第二转向支架503通过球头结构与所述第二连接杆502连接。
实施例 3
重复实施例 2，存在差别之处在于：在本实用新型实施例中，还包括与所述状态控制机构6连接的线控转向器总线7，线控转向器总线7与整车控制器VCU和智能保险盒BCM通过信号连接。
实施例 4
重复实施例 3,存在差别之处在于：在本实用新型实施例中，还包括：设于转向连杆1上，用于连接车体结构上的第一安装部801和第二安装部802；设于所述转向连杆1上，用于连接 固定所述线控转向臂3 的第一转向臂连接件803和第二转向臂连接件804。还包括：设于所 述第一安装部801上的第一缓冲垫结构901;设于所述第二安装部802上的第二缓冲垫结构 902。
实施例 5
重复实施例4,存在差别之处在于：在本实用新型实施例中，防尘罩结构10;所述防尘罩结构10设在所述第一伸缩拉杆机构4和所述第二伸缩拉杆机构5的外侧，所述防尘罩结构10的一端与所述线控转向臂3连接。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实 用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围 。
Claims (10)
1.一种多功能运力平台自动转向系统，其特征在于，包括：
转向连杆（1）；
安装于所述转向连杆（1）一侧的第一转轴结构（101）；
安装于所述转向连杆（1）另一侧的第二转轴结构（102）；
铰接于所述第一转轴结构（101）上的第一轮体安装盘（201）；
铰接于所述第二转轴结构（102）上的第二轮体安装盘（202）；
安装于所述转向连杆（1）上的线控转向臂（3）；
安装于所述线控转向臂（3）一侧，且与所述第一轮体安装盘（201）连接的第一伸缩拉杆机构（4）；
安装于所述线控转向臂（3）一侧，且与所述第一轮体安装盘（201）连接的第二伸缩拉杆机构（5）；
安装于所述线控转向臂（3）上，用于控制所述第一伸缩拉杆机构（4）、所述第二伸缩拉杆机构（5）的伸缩状态的状态控制机构（6）。
2.根据权利要求1所述的多功能运力平台自动转向系统，其特征在于，所述转向连杆（1）通过羊角连接件与所述第一转轴结构（101）、所述第二转轴结构（102）连接。
3.根据权利要求2所述的多功能运力平台自动转向系统，其特征在于，所述第一伸缩拉杆机构（4）包括：安装于所述线控转向臂（3）上的第一伸缩件（401）；与所述第一伸缩件（401）连接的第一连接杆（402）；与所述第一连接杆（402）连接，用于与所述第一轮体安装盘（201）连接的第一转向支架（403）。
4.根据权利要求3所述的多功能运力平台自动转向系统，其特征在于，所述第二伸缩拉杆机构（5）包括：安装于所述线控转向臂（3）上的第二伸缩件（501）；与所述第二伸缩件（501）连接的第二连接杆（502）；与所述第二连接杆（502）连接，用于与所述第二轮体安装盘（202）连接的第二转向支架（503）。
5.根据权利要求4所述的多功能运力平台自动转向系统，其特征在于，所述第一转向支架（403）通过球头结构与所述第一连接杆（402）连接；所述第二转向支架（503）通过球头结构与所述第二连接杆（502）连接。
6.根据权利要求5所述的多功能运力平台自动转向系统，其特征在于，
所述第一伸缩件（401）和所述第二伸缩件（501）为一体式结构；所述第一伸缩件（401）与所述第一连接杆（402）通过螺纹结构连接；所述第二伸缩件（501）与所述第二连接杆（502）通过螺纹结构连接。
7.根据权利要求1所述的多功能运力平台自动转向系统，其特征在于，还包括与所述状态控制机构（6）连接的线控转向器总线（7），线控转向器总线（7）与整车控制器VCU和智能保险盒BCM通过信号连接。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的多功能运力平台自动转向系统，其特征在于，还包括：设于转向连杆（1）上，用于连接车体结构上的第一安装部（801）和第二安装部（802）；设于所述转向连杆（1）上，用于连接固定所述线控转向臂（3）的第一转向臂连接件（803）和第二转向臂连接件（804）。
9.根据权利要求8所述的多功能运力平台自动转向系统，其特征在于，还包括：设于所述第一安装部（801）上的第一缓冲垫结构（901）；设于所述第二安装部（802）上的第二缓冲垫结构（902）。
10.根据权利要求8所述的多功能运力平台自动转向系统，其特征在于，还包括：防尘罩结构（10）；所述防尘罩结构（10）罩设在所述第一伸缩拉杆机构（4）和所述第二伸缩拉杆机构（5）的外侧，所述防尘罩结构（10）的一端与所述线控转向臂（3）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220617455.8U CN221114064U (zh) | 2022-03-21 | 2022-03-21 | 一种多功能运力平台自动转向系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220617455.8U CN221114064U (zh) | 2022-03-21 | 2022-03-21 | 一种多功能运力平台自动转向系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221114064U true CN221114064U (zh) | 2024-06-11 |
Family
ID=91361654
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| CN202220617455.8U Active CN221114064U (zh) | 2022-03-21 | 2022-03-21 | 一种多功能运力平台自动转向系统 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221114064U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118529129A (zh) * | 2024-06-14 | 2024-08-23 | 开沃新能源汽车集团股份有限公司 | 线控转向系统、转向控制方法及车辆 |
-
2022
- 2022-03-21 CN CN202220617455.8U patent/CN221114064U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118529129A (zh) * | 2024-06-14 | 2024-08-23 | 开沃新能源汽车集团股份有限公司 | 线控转向系统、转向控制方法及车辆 |
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