CN116984892A - 一种阀座加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种阀座加工设备，包括阀座固定台、阀座加工装置和切换装置，所述阀座加工装置包括法兰钻孔机构、阀杆孔钻孔机构和打磨机构，所述阀座固定台用于固定待加工的阀座，所述法兰钻孔机构用于在所述阀座的法兰面上加工出法兰孔，所述阀杆孔钻孔机构用于在所述阀座上加工出阀杆孔，所述打磨机构用于打磨所述阀座的法兰面，所述切换装置用于将所述法兰钻孔机构、所述阀杆孔钻孔机构和所述打磨机构中任意一者移动至与所述阀座固定台相配合的工作位置。本申请具有提高阀座的加工效率的效果。

Description

一种阀座加工设备

技术领域

本申请涉及阀门加工设备的领域，尤其是涉及一种阀座加工设备。

背景技术

蝶阀是流体输送系统中的控制部件，在对蝶阀的阀座进行加工时除了需要加工出阀杆孔，还需要在蝶阀的法兰面上加工出法兰孔。相关技术对蝶阀阀座的加工需要先用阀杆孔加工设备钻出阀杆孔，加工完成后将阀座从阀杆孔加工设备上取下，再将其安装到法兰孔加工设备上钻出法兰孔，最后再将其安装到磨床上对法兰面进行打磨，整个过程费时费力，加工效率低下，同时由于在不同的设备上安装阀座时可能会产生定位误差，影响成品质量。

发明内容

为了提高阀座的加工效率，本申请提供一种阀座加工设备。

本申请提供的一种阀座加工设备采用如下的技术方案：

一种阀座加工设备，包括阀座固定台、阀座加工装置和切换装置，所述阀座加工装置包括法兰钻孔机构、阀杆孔钻孔机构和打磨机构，所述阀座固定台用于固定待加工的阀座，所述法兰钻孔机构用于在所述阀座的法兰面上加工出法兰孔，所述阀杆孔钻孔机构用于在所述阀座上加工出阀杆孔，所述打磨机构用于打磨所述阀座的法兰面，所述切换装置用于将所述法兰钻孔机构、所述阀杆孔钻孔机构和所述打磨机构中任意一者移动至与所述阀座固定台相配合的工作位置。

通过采用上述技术方案，利用阀座固定台固定待加工的阀座，通过切换装置将法兰钻孔机构、阀杆孔钻孔机构和打磨机构移动至与阀座固定台相配合的工作位置，能够使一台设备进行多种加工操作，避免了反复在不同的设备上拆装阀座，提高了生产效率。

可选的，所述切换装置包括切换底座，所述切换底座上设有沿第一方向设置的移动轨道，所述移动轨道上滑动连接有移动台，所述法兰钻孔机构、所述阀杆孔钻孔装置和所述打磨装置沿所述第一方向排布且与所述移动台相连。

通过采用上述技术方案，利用沿第一方向设置的移动轨道引导移动台沿第一方向往复移动，能够带动与移动台相连且沿第一方向排布的法兰钻孔机构、阀杆孔钻孔装置和打磨装置沿第一方向往复移动，并分别与阀座固定台相配合，便于不同工序间的相互切换。

可选的，所述切换装置还包括第一螺杆和第一驱动电机，所述第一螺杆沿所述第一方向可绕自身轴线转动的设置在所述切换底座上且与所述移动台螺纹连接，所述第一驱动电机的本体与所述切换底座固定连接，所述第一驱动电机的输出端与所述第一螺杆驱动连接，以驱动所述第一螺杆绕其中心轴线转动。

通过采用上述技术方案，将第一螺杆沿第一方向设置在切换底座上，当第一螺杆绕自身轴线转动时，即可在螺纹连接的作用下使移动台沿第一方向移动，利用第一驱动电机带动第一螺杆转动，即可为移动台的移动提供动力，同时实现将法兰钻孔机构、阀杆孔钻孔机构或打磨机构切换至工作位置。

可选的，所述切换装置还包括进退组件，所述进退组件包括进退台、进退轨和电动推杆，所述进退轨沿垂直于所述第一方向的第二方向设于所述移动台，所述进退台通过所述进退轨与所述移动台滑动连接，所述电动推杆的本体与所述移动台固定连接，所述电动推杆的输出端与所述进退台相连，所述进退台上沿所述第一方向设有所述法兰钻孔机构、所述阀杆孔钻孔机构和所述打磨机构。

通过采用上述技术方案，将进退轨沿第二方向设置在移动台上，进退轨能起到导向作用，引导通过进退轨与移动台滑动连接的进退台沿第二方向移动。将电动推杆的本体设置在移动台处，利用电动推杆的输出端与进退台相连，即可通过电动推杆的伸缩为进退台的移动提供动力，同时实现法兰钻孔机构、阀杆孔钻孔机构或打磨机构进给与倒退。

可选的，所述法兰钻孔机构包括法兰钻孔机架和第一钻孔组件，所述法兰钻孔机架设于所述进退台，所述第一钻孔组件与所述法兰钻孔机架相连。

通过采用上述技术方案，将第一钻孔组件设置在法兰钻孔机架上便于与进退台进行固定，同时将法兰钻孔机架设于进退台，既能利用移动台进行第一方向上的往复移动，又能利用进退台进行第二方向上的往复移动。

可选的，所述法兰钻孔机构还包括转盘和摆动气缸，所述转盘可绕自身轴线转动的与所述法兰钻孔机架转动连接，所述摆动气缸的本体与所述法兰钻孔机架固定连接，所述摆动气缸的输出端与所述转盘相连，所述第一钻孔组件与所述转盘固定连接。

通过采用上述技术方案，将转盘设置在法兰钻孔机架上，同时利用摆动气缸控制转盘转动，可以间接地调整固定在转盘上的第一钻孔组件的位置，以实现对钻孔位置的调整。

可选的，所述法兰钻孔机构还包括防护板，所述防护板与所述法兰钻孔机架可拆卸的连接，所述防护板上设有用于与所述第一钻孔组件配合的活动孔。

通过采用上述技术方案，利用防护板可以阻挡住钻法兰孔的过程中产生的废屑，将废屑阻挡在防护板远离第一钻孔组件的一侧，可以有效地保护第一钻孔组件。

可选的，所述阀座加工装置还包括综合安装架，所述阀杆孔钻孔机构包括第二钻孔组件，所述打磨机构包括打磨组件，所述综合安装架设于所述进退台，所述第二钻孔组件和所述打磨组件与所述综合安装架固定连接。

通过采用上述技术方案，将第二钻孔组件和打磨组件设置在综合安装架上便于与进退台进行固定，同时将综合安装架设于进退台，既能利用移动台进行第一方向上的往复移动，又能利用进退台进行第二方向上的往复移动。

可选的，所述阀座固定台，包括上固定架和下固定架，所述下固定架的顶部设有固定盘，所述固定盘上设有用于放置所述阀座的固定槽，所述上固定架与所述固定盘可拆卸的连接，所述上固定架上设有固定气缸，所述固定气缸的输出端竖直向下设置，所述固定气缸的输出端上设有用于固定所述阀座的固定块。

通过采用上述技术方案，利用下固定架抬高基础高度，并通过在固定架上设置固定盘用来放置阀座，可以让阀座在竖直方向上更便利地与阀座加工装置进行配合。在固定盘上设置上固定架，可以便于上固定架与固定槽进行定位，将固定气缸设置在上固定座上，可以使固定气缸利用固定块来对阀座施加一个指向固定槽的力，加强固定效果。

可选的，所述阀座加工装置，还包括辅助钻孔机构和辅助进退机构，所述辅助钻孔机构包括中央轴和第一辅助电机，所述中央轴沿所述第二方向可绕自身轴线转动的与所述下固定架相连，所述中央轴设于所述固定槽的中央，所述中央轴的两端分别通过伸缩节设有与所述中央轴同轴安装的辅助钻头，所述辅助钻头能够随所述中央轴一同绕自身轴线转动，所述第一辅助电机与所述中央轴驱动连接，以驱动所述中央轴绕自身轴线转动，所述辅助进退机构用于驱动所述辅助钻头靠近或远离所述中央轴。

通过采用上述技术方案，将中央轴设置在下固定架上，并调整固定盘的位置使中央轴位于固定盘上的固定槽的中央位置，通过使用辅助电机带动中央轴旋转，利用辅助进退机构可以驱动辅助钻头靠近或远离中央轴，在辅助钻头逐渐远离中央轴的过程中，辅助钻头会逐渐靠近阀座的内侧壁并与之相接触，从而便能够阀座的内侧壁辅助钻出阀杆孔。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请的阀座加工装置包括有多种加工机构，利用切换装置将多种加工机构切换至与阀座固定台相匹配的工作位置，能够避免阀座的重复拆装，减少工作人员的工作量，同时避免重复定位造成的定位误差，提高成品质量；

2.设置在第一钻孔组件前的防护板能够阻挡住钻法兰孔的过程中产生的废屑，将废屑阻挡在防护板远离第一钻孔组件的一侧，可以有效地保护第一钻孔组件；

3.利用辅助钻孔机构和辅助进退机构能够辅助阀杆孔钻孔机构钻出阀杆孔。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例安装有阀座时的结构示意图；

图3本申请实施例中阀座的结构示意图；

图4是本申请实施例中阀座固定台部分拆卸掉上固定架和安装盘时的结构示意图；

图5本申请实施例中中央轴处的结构示意图。

附图标记说明：1-阀座固定台；2-阀座加工装置；3-切换装置；4-切换底座；5-移动轨道；6-移动台；7-第一螺杆；8-第一驱动电机；9-进退台；10-进退轨；11-法兰钻孔机架；12-第一钻孔组件；13-转盘；14-防护板；15-活动孔；16-第一安装柱；17-第一弹性件；18-综合安装架；19-第二钻孔组件；20-打磨组件；21-下固定架；22-固定盘；23-固定槽；24-上固定架；25-固定气缸；26-固定块；27-第二安装柱；28-第三安装柱；29-中央轴；30-辅助钻头；31-第一辅助电机；32-伸缩节；33-移动块；34-辅助轨道；35-中央轴架；36-主动轮；37-传动链；38-双向螺杆；39-第二辅助电机；40-阀座；401-法兰孔；402-阀杆孔。

具体实施方式

在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指相应零部件的本身轮廓而言的，使用的方位词如第一方向是指图1中x指向方向，第二方向是指图1中y指向方向。

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种阀座加工设备。

如图1和图2所示，阀座加工设备包括阀座固定台1、阀座加工装置2和切换装置3，阀座加工装置2包括法兰钻孔机构、阀杆孔钻孔机构和打磨机构，阀座固定台1用于固定待加工的阀座40，法兰钻孔机构用于在阀座40的法兰面上加工出法兰孔，阀杆孔钻孔机构用于在阀座40上加工出阀杆孔，打磨机构用于打磨阀座40的法兰面，切换装置3用于将法兰钻孔机构、阀杆孔钻孔机构和打磨机构中任意一者移动至与阀座固定台1相配合的工作位置。

如图1和图2所示，在本实施例中，切换装置3可以包括切换底座4，切换底座4上设有沿第一方向设置的移动轨道5，移动轨道5上滑动连接有移动台6，法兰钻孔机构、阀杆孔钻孔装置和打磨装置沿第一方向排布且与移动台6相连。

在其他实施方式中，切换装置3可以包括切换底座4和转台，转台的轴线竖直设置，转台可绕自身轴线转动的设于切换底座4顶部，法兰钻孔机构、阀杆孔钻孔装置和打磨装置沿转台的周向排布且与转台相连。

在使用移动轨道5式切换装置3时，利用沿第一方向设置的移动轨道5引导移动台6沿第一方向往复移动，能够带动与移动台6相连且沿第一方向排布的法兰钻孔机构、阀杆孔钻孔装置和打磨装置沿第一方向往复移动，并分别与阀座固定台1相配合，便于不同工序间的相互切换。

在使用转台式切换装置3时，利用转台沿自身轴线转动，能够带动与转台相连且沿转台周向排布的法兰钻孔机构、阀杆孔钻孔装置和打磨装置沿转台的周向往复移动，并分别与阀座固定台1相配合，便于不同工序间的相互切换。

如图1和图2所示，在本实施例中，切换装置3还可以包括第一螺杆7和第一驱动电机8，第一螺杆7沿第一方向可绕自身轴线转动的设置在切换底座4上且与移动台6螺纹连接，第一驱动电机8的本体与切换底座4固定连接，第一驱动电机8的输出端与第一螺杆7驱动连接，以驱动第一螺杆7绕其中心轴线转动。

在利用转台式切换装置3的实施方式中，切换装置3还可以包括第二驱动电机，第二驱动电机的本体与切换底座4固定连接，第一驱动电机8的输出端与转台驱动连接，以驱动转台绕其中心轴线转动。

如图1和图2所示，在使用移动轨道5式切换装置3时，利用第一驱动电机8带动第一螺杆7转动，当第一驱动电机8启动时，第一螺杆7在第一驱动电机8的作用下转动，同时与第一螺杆7螺纹连接的移动台6在第一螺杆7的作用下沿第一方向开始移动，当第一驱动电机8反转时，第一螺杆7在第一驱动电机8的作用下反向转动，同时与第一螺杆7螺纹连接的移动台6在第一螺杆7的作用下沿第一方向反向移动。沿第一方向往复移动的移动台6能够带动沿第一方向排布的法兰钻孔机构、阀杆孔钻孔装置和打磨装置沿第一方向往复移动，并分别与阀座固定台1相配合，便于不同工序间的相互切换。

在使用转台式切换装置3时，利用第二驱动电机带动转台转动，当第二驱动电机启动时，转台在第二驱动电机的作用下转动，当第二驱动电机反转时，转台在第二驱动电机的作用下反向转动。沿自身轴线方向往复转动的转台能够带动沿转台周向排布的法兰钻孔机构、阀杆孔钻孔装置和打磨装置沿转台的周向往复移动，并分别与阀座固定台1相配合，便于不同工序间的相互切换。

在使用移动轨道5式切换装置3时，为了便于定位，切换装置3还可以包括红外信号接收器、红外信号发生器和控制组件，红外信号接收器设于阀座固定台1处，红外信号发生器设于移动台6上，红外信号发生器的数量为三个，三个红外信号发生器分别与法兰钻孔机构、阀杆孔钻孔机构和打磨机构的位置相对应，用于与红外信号接收器相配合，控制组件与红外信号接收器和第一驱动电机8信号连接。当需要切换工序时，可以利用红外信号接收器与红外信号发生器之间的配合进行定位，例如，当需要对阀座40进行打磨时，启动第一驱动电机8，第一驱动电机8开始移动，当阀座固定台1处的红外信号接收器接收到打磨机构处的红外信号发生器所发出的信号时，红外信号接收器向控制组件反馈一个信号，控制组件控制第一驱动电机8停止运行，即可完成定位。其中控制组件可以是单片机或PLC控制器。在图1中，控制组件、红外信号接收器和红外信号发生器未示出，工作人员可以根据现场需求自行选择安装位置，本申请对此不做出限制。

如图1和图2所示，在本实施例中，切换装置3还可以包括进退组件，进退组件包括进退台9、进退轨10和电动推杆，进退轨10沿垂直于第一方向的第二方向设于移动台6，进退台9通过进退轨10与移动台6滑动连接，电动推杆的本体与移动台6固定连接，电动推杆的输出端与进退台9相连，进退台9上沿第一方向设有法兰钻孔机构、阀杆孔钻孔机构和打磨机构。

在利用转台式切换装置3的实施方式中，切换装置3还可以包括三组进退组件，每组进退组件均包括进退台9、进退轨10和电动推杆，进退轨10沿转台的径向设于转台，进退台9通过进退轨10与转台滑动连接，电动推杆的本体与转台固定连接，电动推杆的输出端与转台相连，三个进退台9上分别设有法兰钻孔机构、阀杆孔钻孔机构和打磨机构。

进退组件中的进退轨10能起到导向作用，引导进退台9沿进退轨10的方向移动。在使用移动轨道5式切换装置3时，进退轨10沿第二方向设于移动台6，当电动推杆开始工作时，进退台9在电动推杆的作用下能够沿第二方向往复移动，从而实现法兰钻孔机构、阀杆孔钻孔机构或打磨机构的进给与倒退。在使用转台式切换装置3时，可以先利用转台将当前工序所对应的机构移动至工作位置，由于在利用转台式切换装置3时，进退轨10是沿转台的径向设置的，所以在当前工序所对应的机构移动至工作位置时，当前工序所对应的机构所处的进退轨10也是平行于第二方向，此时可以启动当前工序所对应的机构所处的进退组件中的电动推杆，当电动推杆开始工作时，进退台9在电动推杆的作用下能够沿第二方向往复移动，从而实现当前工序所对应的机构进给与倒退。

如图1和图2所示，法兰钻孔机构可以包括法兰钻孔机架11和第一钻孔组件12，法兰钻孔机架11设于进退台9，第一钻孔组件12与法兰钻孔机架11相连。在本实施例中，第一钻孔组件12中包含四组钻头，四组钻头可以同时对阀座40进行钻孔，提高了加工效率。

如图1和图2所示，法兰钻孔机构还可以包括转盘13和摆动气缸，转盘13可绕自身轴线转动的与法兰钻孔机架11转动连接，摆动气缸的本体与法兰钻孔机架11固定连接，摆动气缸的输出端与转盘13相连，第一钻孔组件12与转盘13固定连接。

在本实施例中，第一钻孔组件12中包含四组钻头，利用摆动气缸控制转盘13转动，即可调节钻头的钻孔位置以对不同型号的阀座40进行加工。

在其他的实施方式中，第一钻孔组件12中也可以包含两组钻头或一组钻头，利用摆动气缸控制转盘13转动，即可调节钻头的钻孔位置以利用少量的钻头完成加工，节省成本。由于对法兰进行钻孔加工的钻孔组件为成熟的现有技术，所以本公开不再赘述第一钻孔组件12的内部结构。

如图1和图2所示，法兰钻孔机构还可以包括防护板14，防护板14与法兰钻孔机架11可拆卸的连接，防护板14上设有用于与第一钻孔组件12配合的活动孔15，第一钻孔组件12中的钻头可以穿过活动孔15对阀座40进行加工。

在本实施例中，法兰钻孔机架11上设有第一安装柱16，第一安装柱16上设有外螺纹，防护板14通过第一安装柱16和螺母的配合与法兰钻孔机架11可拆卸的连接。同时为了便于调节防护板14与第一钻孔组件12的间距，第一安装柱16上可以套设有第一弹性件17，当现场的工作人员调节套设在第一安装柱16上的螺母时，防护板14在螺母和第一弹性件17的作用下改变位置，例如，当将螺母向远离法兰钻孔机架11的方向调节时，防护板14在第一弹性件17的作用下随螺母一同远离法兰钻孔机架11，当将螺母向靠近法兰钻孔机架11的方向调节时，防护板14在螺母的作用下随螺母一同远离法兰钻孔机架11，同时压缩第一弹性件17。

在实际生产过程中，防护板14可以阻挡住钻法兰孔的过程中产生的废屑，将废屑阻挡在防护板14远离第一钻孔组件12的一侧，可以有效地保护第一钻孔组件12。

如图1和图2所示，阀座加工装置2还包括综合安装架18，阀杆孔钻孔机构包括第二钻孔组件19，打磨机构包括打磨组件20，综合安装架18设于进退台9，第二钻孔组件19和打磨组件20与综合安装架18固定连接。通过利用综合安装架18同时固定第二钻孔组件19和打磨组件20，节省空间。由于对阀座40上的阀杆孔进行主要钻孔加工的钻孔组件以及对法兰面进行磨平的打磨组件20为成熟的现有技术，所以本公开不再赘述第二钻孔组件19和打磨组件20的内部结构。

如图2和图3所示，阀座固定台1包括上固定架24和下固定架21，下固定架21的顶部设有固定盘22，固定盘22上设有用于放置阀座40的固定槽23，上固定架24与固定盘22可拆卸的连接，上固定架24上设有固定气缸25，固定气缸25的输出端竖直向下设置，固定气缸25的输出端上设有用于固定阀座40的固定块26。

为了使固定盘22的高度与阀座加工装置2相匹配，可以利用下固定架21抬高基础高度，固定盘22上的固定槽23具有与阀座40的底面相同的轮廓用于与阀座40相配合。固定盘22上的上固定架24用于安装固定气缸25，固定气缸25启动时，固定块26缓慢向阀座40靠近，在接触到阀座40的上表面后紧贴阀座40，放置阀座40在加工过程中发生定位偏移，影响成品质量。

为了使上固定架24与安装盘相对固定，安装盘的顶部设有第三安装柱28，上固定架24通过第三安装柱28和螺母的配合与安装盘可拆卸的连接。同时现场的工作人员可以通过调节套设在第三安装柱28上的螺母来调节上固定架24与安装盘之间的距离，例如，当将上固定架24两侧的螺母向远离固定盘22的方向调节时，上固定架24在螺母作用下随螺母一同远离固定盘22，当将上固定架24两侧的螺母向靠近固定盘22的方向调节时，上固定架24在螺母作用下随螺母一同靠近固定盘22。同理为了使安装盘与下固定架21相对固定，下固定架21的顶部设有第二安装柱27，安装盘通过第二安装柱27和螺母的配合与下固定架21可拆卸的连接。

如图4所示，阀座加工装置2，还包括辅助钻孔机构和辅助进退机构，辅助钻孔机构包括中央轴29和第一辅助电机31，中央轴29沿所述第二方向可绕自身轴线转动的与所述下固定架21相连，中央轴29设于所述固定槽23的中央，中央轴29的两端分别设有与中央轴29同轴安装的辅助钻头30，辅助钻头30能够随中央轴29一同绕自身轴线转动，第一辅助电机31与中央轴29驱动连接，以驱动中央轴29绕自身轴线转动，辅助进退机构用于驱动辅助钻头30靠近或远离中央轴29。

如图4所示，在本实施例中，中央轴29可绕自身轴线转动的与中央轴29架相连，中央轴29架与下固定架21固定连接，通过调整固定盘22的位置使中央轴29架位于固定盘22上的固定槽23的中央位置，从而使中央轴29位于固定槽23的中央位置，第一辅助电机31设于下固定架21的底部，第一辅助电机31的输出端处设有主动轮36，中央轴29上设有从动轮，主动轮36通过转动链与从动轮传动连接，中央轴29架处设有供传动链37通过的通孔。

如图4和图5所示，为了使辅助钻头30能够靠近或远离中央轴29，中央轴29的两端设有伸缩节32，伸缩节32远离中央轴29的一端设有辅助钻头30。伸缩节32的两端能够同步绕伸缩节32的轴线方向转动，而且能够在转动的同时在外力的作用下相互靠近或远离彼此。

如图4所示，为了引导辅助钻头30靠近或远离中央轴29，在本实施中辅助进退机构包括辅助轨道34和两枚移动块33，辅助轨道34沿第二方向设于下固定架21，两枚移动块33通过辅助轨道34与下固定架21滑动连接且两枚移动块33以中央轴29架的中心位置对称设置。两枚移动块33上均设有安装孔，辅助钻头30与安装孔转动连接且辅助钻头30与安装孔之间无法沿辅助钻头30轴线方向相互移动，在辅助轨道34的引导下，移动块33能够在伸缩节32的作用下带动辅助钻头30沿第二方向往复移动。

如图4所示，在本实施中，为了驱动辅助钻头30靠近或远离中央轴29，辅助进退机构还可以包括双向丝杠和第二辅助电机39。双向丝杠沿第二方向设于下固定架21且双向丝杠能够绕自身轴线转动，双向丝杠的中心位置即旋向改变的位置设于中央轴29架的中心处，两枚移动块33分别与双向丝杠螺纹连接，第二辅助电机39与辅助丝杠驱动连接以驱动辅助丝杠绕自身轴线转动。

通过第二辅助电机39驱动双向丝杠转动，两枚移动块33在双向丝杠的作用下相互远离，辅助钻头30在移动块33的作用下靠近阀座40的内侧壁，以实现辅助钻头30的进给，通过第二辅助电机39驱动双向丝杠反向转动，两枚移动块33在双向丝杠的作用下相互靠近，辅助钻头30在移动块33的作用下远离阀座40的内侧壁，以实现辅助钻头30的倒退。

在其他的实施方式中，为了驱动辅助钻头30靠近或远离中央轴29，辅助进退机构还可以包括辅助丝杠和第三辅助电机。辅助丝杠沿第二方向设于下固定架21且辅助丝杠能够绕自身轴线转动，两枚移动块33上分别设有旋向相反的螺纹孔，两枚移动块33与辅助丝杠螺纹连接，第三辅助电机与辅助丝杠驱动连接以驱动辅助丝杠绕自身轴线转动。

通过第三辅助电机驱动辅助丝杠转动，两枚移动块33在辅助向丝杠和旋向相反的螺纹孔的作用下相互远离，辅助钻头30在移动块33的作用下靠近阀座40的内侧壁，以实现辅助钻头30的进给，通过第三辅助电机驱动双向丝杠反向转动，两枚移动块33在辅助向丝杠和旋向相反的螺纹孔的作用下相互靠近，辅助钻头30在移动块33的作用下远离阀座40的内侧壁，以实现辅助钻头30的倒退。

本申请实施例一种阀座加工设备的实施原理为：当需要对阀座40进行加工时，工作人员将待加工的阀座40放置在固定盘22上的固定槽23内，放置完成后启动上固定架24上的固定气缸25，固定气缸25带动固定块26靠近阀座40，同时将阀座40卡死在固定槽23内，完成对阀座40的固定。

完成固定后工作人员启动第一驱动电机8，移动台6在第一驱动电机8的作用下沿第一方向开始移动，并将法兰钻孔机构送至工作位置，法兰钻孔机构中的第一钻孔组件12，在电动推杆的作用下沿第二方向开始移动，并逐步靠近阀座40，移动过程中逐渐完成对阀座40的法兰面上的法兰孔的加工，随后在电动推杆的作用下沿第二方向反向移动，并逐步远离阀座40。

完成对法兰孔的加工后工作人员启动第一驱动电机8，移动台6在第一驱动电机8的作用下沿第一方向开始移动，并将打磨机构送至工作位置，打磨机构中的打磨组件20，在电动推杆的作用下沿第二方向开始移动，并逐步靠近阀座40并与阀座40的法兰面相接触，接触后停止在第二方向上的移动，随后第一驱动电机8带动打磨组件20继续沿第一方向移动，移动过程中逐渐完成对阀座40的法兰面的加工，随后在电动推杆的作用下沿第二方向反向移动，并逐步远离阀座40。

完成对法兰面的加工后工作人员启动第一驱动电机8，移动台6在第一驱动电机8的作用下沿第一方向开始移动，并将阀杆孔钻孔机构送至工作位置，阀杆孔钻孔机构中的第二钻孔组件19，在电动推杆的作用下沿第二方向开始移动，并逐步靠近阀座40，移动过程中逐渐完成对阀座40的阀杆孔的部分的加工，随后在电动推杆的作用下沿第二方向反向移动，并逐步远离阀座40。

完成对阀座40的阀杆孔的部分的加工后工作人员启动第一驱动电机8，移动台6在第一驱动电机8的作用下沿第一方向开始移动，并将阀杆孔钻孔机构送离工作位置。

在阀杆孔钻孔机构离开工作位置后，辅助钻孔机构开始工作，第一辅助电机31带动中央轴29转动，在伸缩节32的作用下，辅助钻头30随中央轴29一同转动，同时第二辅助电机39带动双向螺杆38转动，两枚移动块33在双向丝杠的作用下相互远离，辅助钻头30在移动块33的作用下靠近阀座40的内侧壁，并在移动过程中逐渐完成对阀座40的阀杆孔的剩余部分的加工，随后第二辅助电机39带动双向螺杆38反向转动，两枚移动块33在双向丝杠的作用下相互靠近，辅助钻头30在移动块33的作用下远离阀座40的内侧壁，同时停止第一辅助电机31的运行。

最后工作人员控制固定气缸25带动固定块26远离阀座40，此时可以从固定槽23中取出成品，完成对阀座40的加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阀座加工设备，其特征在于，包括：阀座固定台(1)、阀座加工装置(2)和切换装置(3)，所述阀座加工装置(2)包括法兰钻孔机构、阀杆孔钻孔机构和打磨机构，所述阀座固定台(1)用于固定待加工的阀座(40)，所述法兰钻孔机构用于在所述阀座(40)的法兰面上加工出法兰孔，所述阀杆孔钻孔机构用于在所述阀座(40)上加工出阀杆孔，所述打磨机构用于打磨所述阀座(40)的法兰面，所述切换装置(3)用于将所述法兰钻孔机构、所述阀杆孔钻孔机构和所述打磨机构中任意一者移动至与所述阀座固定台(1)相配合的工作位置。

2.根据权利要求1所述的阀座加工设备，其特征在于，所述切换装置(3)包括切换底座(4)，所述切换底座(4)上设有沿第一方向设置的移动轨道(5)，所述移动轨道(5)上滑动连接有移动台(6)，所述法兰钻孔机构、所述阀杆孔钻孔机构和所述打磨机构沿所述第一方向排布且与所述移动台(6)相连。

3.根据权利要求2所述的阀座加工设备，其特征在于，所述切换装置(3)还包括第一螺杆(7)和第一驱动电机(8)，所述第一螺杆(7)沿所述第一方向可绕自身轴线转动的设置在所述切换底座(4)上且与所述移动台(6)螺纹连接，所述第一驱动电机(8)的本体与所述切换底座(4)固定连接，所述第一驱动电机(8)的输出端与所述第一螺杆(7)驱动连接，以驱动所述第一螺杆(7)绕其中心轴线转动。

4.根据权利要求3所述的阀座加工设备，其特征在于，所述切换装置(3)还包括进退组件，所述进退组件包括进退台(9)、进退轨(10)和电动推杆，所述进退轨(10)沿垂直于所述第一方向的第二方向设于所述移动台(6)，所述进退台(9)通过所述进退轨(10)与所述移动台(6)滑动连接，所述电动推杆的本体与所述移动台(6)固定连接，所述电动推杆的输出端与所述进退台(9)相连，所述进退台(9)上沿所述第一方向设有所述法兰钻孔机构、所述阀杆孔钻孔机构和所述打磨机构。

5.根据权利要求4所述的阀座加工设备，其特征在于，所述法兰钻孔机构包括法兰钻孔机架(11)和第一钻孔组件(12)，所述法兰钻孔机架(11)设于所述进退台(9)，所述第一钻孔组件(12)与所述法兰钻孔机架(11)相连。

6.根据权利要求5所述的阀座加工设备，其特征在于，所述法兰钻孔机构还包括转盘(13)和摆动气缸，所述转盘(13)可绕自身轴线转动的与所述法兰钻孔机架(11)转动连接，所述摆动气缸的本体与所述法兰钻孔机架(11)固定连接，所述摆动气缸的输出端与所述转盘(13)相连，所述第一钻孔组件(12)与所述转盘(13)固定连接。

7.根据权利要求6所述的阀座加工设备，其特征在于，所述法兰钻孔机构还包括防护板(14)，所述防护板(14)与所述法兰钻孔机架(11)可拆卸的连接，所述防护板(14)上设有用于与所述第一钻孔组件(12)配合的活动孔(15)。

8.根据权利要求4所述的阀座加工设备，其特征在于，所述阀座加工装置(2)还包括综合安装架(18)，所述阀杆孔钻孔机构包括第二钻孔组件(19)，所述打磨机构包括打磨组件(20)，所述综合安装架(18)设于所述进退台(9)，所述第二钻孔组件(19)和所述打磨组件(20)与所述综合安装架(18)固定连接。

9.根据权利要求4所述的阀座加工设备，其特征在于，所述阀座固定台(1)，包括上固定架(24)和下固定架(21)，所述下固定架(21)的顶部设有固定盘(22)，所述固定盘(22)上设有用于放置所述阀座(40)的固定槽(23)，所述上固定架(24)与所述固定盘(22)可拆卸的连接，所述上固定架(24)上设有固定气缸(25)，所述固定气缸(25)的输出端竖直向下设置，所述固定气缸(25)的输出端上设有用于固定所述阀座(40)的固定块(26)。

10.根据权利要求9所述的阀座加工设备，其特征在于，所述阀座加工装置(2)，还包括辅助钻孔机构和辅助进退机构，所述辅助钻孔机构包括中央轴(29)和第一辅助电机(31)，所述中央轴(29)沿所述第二方向可绕自身轴线转动的与所述下固定架(21)相连，所述中央轴(29)设于所述固定槽(23)的中央，所述中央轴(29)的两端分别通过伸缩节(32)设有与所述中央轴(29)同轴安装的辅助钻头(30)，所述辅助钻头(30)能够随所述中央轴(29)一同绕自身轴线转动，所述第一辅助电机(31)与所述中央轴(29)驱动连接，以驱动所述中央轴(29)绕自身轴线转动，所述辅助进退机构用于驱动所述辅助钻头(30)靠近或远离所述中央轴(29)。