CN116984202B - 载具旋转装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种载具旋转装置，包括：旋转板；与所述旋转板相连的第一驱动件，用于驱动所述旋转板旋转；所述旋转板的旋转轴线沿第一水平方向延伸；固定连接于所述旋转板的第二驱动件；与所述第二驱动件相连的载台，用于承载并固定载具；所述第二驱动件用于驱动所述载台旋转；所述载台的旋转轴线垂直于所述旋转板的旋转轴线；解锁块，具有使所述载具解锁的解锁位置和使所述载具锁定的锁定位置；第三驱动件，用于驱动所述解锁块沿所述第一水平方向移动以在所述解锁位置和所述锁定位置之间切换。本说明书所提供的载具旋转装置，可以使载具在两个不同的方向上进行旋转，且保证载具上的产品不脱落。

Description

载具旋转装置

技术领域

本说明书涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种载具旋转装置。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

现有技术中，自动点胶机的出胶头往往竖直设置，通常从上向下进行点胶，需要点胶的平面往往水平设置。然而对于一些特殊产品，其点胶位置位于产品侧面，该产品侧面在产线上一般处于竖直状态，无法方便地对产品侧面进行点胶。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本说明书的一个目的是提供一种载具旋转装置，可以使载具在两个不同的方向上进行旋转，且保证载具上的产品不脱落，从而方便对载具上产品的侧面进行点胶。

为达到上述目的，本说明书实施方式提供一种载具旋转装置，包括：

旋转板；

与所述旋转板相连的第一驱动件，用于驱动所述旋转板旋转；所述旋转板的旋转轴线沿第一水平方向延伸；

固定连接于所述旋转板的第二驱动件；

与所述第二驱动件相连的载台，用于承载并固定载具；所述第二驱动件用于驱动所述载台旋转；所述载台的旋转轴线垂直于所述旋转板的旋转轴线；

解锁块，具有使所述载具解锁的解锁位置和使所述载具锁定的锁定位置；

第三驱动件，用于驱动所述解锁块沿所述第一水平方向移动以在所述解锁位置和所述锁定位置之间切换。

作为一种优选的实施方式，所述载具旋转装置还包括支撑机构，所述第一驱动件固定连接于所述支撑机构；所述旋转板与所述支撑机构转动连接；所述解锁块与所述支撑机构滑动连接。

作为一种优选的实施方式，所述支撑机构包括：

水平设置的底座；

竖直设置的第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座在所述第一水平方向上间隔设置，且底端均与所述底座固定相连；所述第一支座的顶部设有用于容纳所述第一驱动件的开口，所述第一驱动件固定连接于所述第一支座；所述第二支座与所述旋转板背离所述第一驱动件的一端转动相连。

作为一种优选的实施方式，所述第一支座在第二水平方向的一侧固定连接有连接块，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述连接块背离所述第一支座的一侧设有沿所述第一水平方向延伸的滑轨；所述滑轨背离所述连接块的一侧设有与滑轨相配合的滑块，所述解锁块固定连接于所述滑块。

作为一种优选的实施方式，所述第一支座或第二支座上固定设有第一光电感应器，所述旋转板固定连接有第一光电感应片；所述旋转板平行于水平面且所述载台位于旋转板的上方时，所述旋转板位于初始位置，所述第一光电感应片和所述第一光电感应器相配合。

作为一种优选的实施方式，所述第一驱动件驱动所述旋转板从所述初始位置旋转90°后到达工作位置，此时所述载台的旋转轴线平行于水平面，且所述载台位于所述旋转板背离所述解锁块的一侧。

作为一种优选的实施方式，所述第一光电感应器与所述第一驱动件和第二驱动件均电连接；当所述旋转板位于所述工作位置时，所述第二驱动件才能驱动所述载台旋转。

作为一种优选的实施方式，所述滑块上还固定连接有第二光电感应器，所述第二光电感应器与所述第三驱动件电连接；当所述旋转板位于所述初始位置时，所述第二光电感应器能感应到承载并固定在所述载台上的载具，所述第三驱动件驱动所述滑块滑动至所述解锁位置。

作为一种优选的实施方式，所述旋转板设有供所述第二驱动件通过的通孔，所述第二驱动件固定穿设于所述通孔，所述第二驱动件具有位于所述旋转板不同侧的两部分。

作为一种优选的实施方式，所述载台为矩形且设有多个用于连接所述载具的安装孔位。

有益效果

本实施方式所提供的载具旋转装置，通过设置第二驱动件，可以驱动载台带动载具自身旋转；通过设置第一驱动件，可以驱动与第二驱动件固定连接的旋转板旋转，从而带动载台和载具旋转。其中，旋转板的旋转轴线沿第一水平方向延伸，载台的旋转轴线垂直于旋转板的旋转轴线，从而可以使载具在两个不同的方向上进行旋转。通过设置解锁块和第三驱动件，可以解锁或锁定载具，以保证在旋转或点胶时，载具上的产品不会脱落，从而方便对载具上产品的侧面进行点胶。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施方式中所提供的第一种载具旋转装置的结构示意图，其旋转板位于初始位置，解锁块位于锁定位置；

图2为本实施方式中所提供的第二种载具旋转装置的结构示意图，其旋转板位于初始位置，解锁块位于解锁位置；

图3为本实施方式中所提供的第三种载具旋转装置的结构示意图，其旋转板位于工作位置，解锁块位于锁定位置；

图4为图3的另一个时刻的结构示意图，其第二驱动件正在驱动载台旋转；

图5为图4的另一个视角的结构示意图；

图6为本实施方式中所提供的一种载具的结构示意图，其处于初始状态；

图7为图6中驱动块沿第一水平方向移动后载具的结构示意图；

图8为本实施方式中所提供的一种第二移动板和驱动块的结构示意图；

图9为本实施方式中所提供的载具用于定位的产品的俯视图。

附图标记说明：

100、载具；1、安装块；11、第一通孔；12、第二槽体；2、固定侧板；21、第一板体；22、第二板体；3、第一移动板；31、第一连接板；34、第一台阶；4、第二移动板；41、第二连接板；42、第二斜面；43、第二弹簧；5、驱动块；51、按压部；52、第一弹簧；53、第一凸起；54、第一平面；55、第一斜面；56、第二凸起；6、定位轴；7、产品；71、第一内侧面；72、第二内侧面；73、第三内侧面；74、第四内侧面；

81、旋转板；82、载台；821、安装孔位；83、解锁块；84、第一驱动件；85、第二驱动件；86、支撑机构；861、底座；862、第一支座；863、第二支座；87、连接块；88、滑轨；89、滑块；91、第一光电感应器；92、第一光电感应片；93、第二光电感应器；

X、第一水平方向；Y、第二水平方向。

实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5。本申请实施方式提供一种载具旋转装置，包括：旋转板81、载台82、解锁块83、第一驱动件84、第二驱动件85和第三驱动件（图未示）。

其中，第一驱动件84与旋转板81相连，用于驱动旋转板81旋转。旋转板81的旋转轴线沿第一水平方向X延伸。第二驱动件85固定连接于旋转板81。载台82与第二驱动件85相连，用于承载并固定载具100，载具100的具体结构详见后文描述。第二驱动件85用于驱动载台82旋转。载台82的旋转轴线垂直于旋转板81的旋转轴线。解锁块83具有使载具100解锁的解锁位置和使载具100锁定的锁定位置。第三驱动件用于驱动解锁块83沿第一水平方向X移动以在图2所示的解锁位置和图1所示的锁定位置之间切换。

本实施方式所提供的载具旋转装置，通过设置第二驱动件85，可以驱动载台82带动载具100自身旋转；通过设置第一驱动件84，可以驱动与第二驱动件85固定连接的旋转板81旋转，从而带动载台82和载具100旋转。其中，旋转板81的旋转轴线沿第一水平方向X延伸，载台82的旋转轴线垂直于旋转板81的旋转轴线，从而可以使载具100在两个不同的方向上进行旋转。通过设置解锁块83和第三驱动件，可以解锁或锁定载具100，以保证在旋转或点胶时，载具100上的产品7不会脱落，从而方便对载具100上产品7的侧面进行点胶。

在本实施方式中，如图1所示，载具旋转装置还包括支撑机构86，用于为载具旋转装置提供支撑与旋转空间。第一驱动件84固定连接于支撑机构86，旋转板81与支撑机构86转动连接。解锁块83与支撑机构86滑动连接。

具体的，如图2至图5所示，支撑机构86包括底座861、第一支座862和第二支座863。底座861水平设置，第一支座862和第二支座863竖直设置。第一支座862和第二支座863在第一水平方向X上间隔设置，且底端均与底座861固定相连。第一支座862的顶部设有用于容纳第一驱动件84的开口，第一驱动件84固定连接于第一支座862。第二支座863与旋转板81背离第一驱动件84的一端转动相连。底座861、第一支座862和第二支座863形成的U型空间为旋转板81、第二驱动件85和载台82构成的整体提供了旋转空间。

如图2所示，第一支座862在第二水平方向Y的一侧固定连接有连接块87，用于连接解锁块83。连接块87背离第一支座862的一侧设有沿第一水平方向X延伸的滑轨88。连接块87和滑轨88所在的平面均为竖直平面且垂直于第二水平方向Y，可以减少装置整体在第二水平方向Y上的尺寸，以节约空间，同时由于连接块87固定在第一支座862的侧面，可以为滑轨88提供足够的支撑。滑轨88背离连接块87的一侧设有与滑轨88相配合的滑块89，解锁块83固定连接于滑块89。第三驱动件和滑块89相连，驱动滑块89带动解锁块83沿第一水平方向X移动。

其中，第二水平方向Y垂直于第一水平方向X，第一水平方向X和第二水平方向Y均平行于水平面且垂直于竖直方向。

如图5所示，第一支座862或第二支座863上固定设有第一光电感应器91，旋转板81固定连接有第一光电感应片92。如图1和图2所示，旋转板81平行于水平面且载台82位于旋转板81的上方时，旋转板81位于初始位置，第一光电感应片92和第一光电感应器91相配合，第一光电感应器91可以感应到第一光电感应片92。

如图3至图5所示，第一驱动件84驱动旋转板81从初始位置旋转90°后到达工作位置，此时载台82的旋转轴线平行于水平面，且载台82位于旋转板81背离解锁块83的一侧，第一光电感应片92离开第一光电感应器91并竖直朝上。载台82和解锁块83位于旋转板81的不同侧，可以避免对旋转板81的旋转产生干涉。

如图4和图5所示，滑块89上还固定连接有第二光电感应器93，第二光电感应器与第三驱动件电连接。当旋转板81位于初始位置时，第二光电感应器93能感应到承载并固定在载台82上的载具100，第三驱动件驱动滑块89滑动至解锁位置。第二光电感应器可以感应与载具100之间的距离，从而在解锁块83与载具100的相应部分接触后，第二光电感应器根据测得的距离控制第三驱动件及时停止，避免压坏载具100。

在本实施方式，第一光电感应器91与第一驱动件84和第二驱动件85均电连接。当旋转板81位于工作位置时，第二驱动件85才能驱动载台82旋转。这是因为当旋转板81位于工作位置时，位于载台82上的载具100具有朝上的侧面。而载具100所定位的产品7侧面与载具100侧面平行，需要对产品7侧面进行点胶，点胶头竖直朝下设置，则需要将产品7侧面朝上设置。当旋转板81位于工作位置时，可以使载具100和产品7的侧面朝上设置，再通过第二驱动件85驱动载台82旋转，可以实现载具100和产品7的各个侧面均能旋转至朝上设置的状态，从而顺利实现对产品7侧面的点胶。

具体的，旋转板81设有供第二驱动件85通过的通孔（图未示），第二驱动件85固定穿设于通孔，第二驱动件85具有位于旋转板81不同侧的两部分，从而可以平衡旋转板81两侧的重量，避免载台82过轻、第二驱动件85过重而影响旋转板81的旋转，为第一驱动件84省力。本申请实施方式中的第一驱动件84和第二驱动件85可以为旋转电机，第三驱动件可以为直线电机。

在本实施方式中，载台82的形状可以根据载具100进行相应设计。优选地，载台82为矩形，其四个侧面可以与载具100的四个侧面分别平行对应设置。载台82设有多个用于连接载具100的安装孔位821，从而载具100和载台82可以通过穿设于安装孔位821的紧固件进行连接固定。

请继续参阅图6至图8，本实施方式中的载具100用于定位产品7，载具100包括安装块1、固定侧板2、第一移动板3、第二移动板4和驱动块5。

其中，产品7如图9所示，可以大致呈方形环状，从而至少具有四个内侧面，即第一内侧面71、第二内侧面72、第三内侧面73和第四内侧面74。其中第一内侧面71平行于第三内侧面73，第二内侧面72平行于第四内侧面74，第一内侧面71垂直于第二内侧面72。

如图6所示，固定侧板2固定设置于安装块1。固定侧板2包括相垂直的第一板体21和第二板体22。第一板体21的外侧面用于与产品7的第一内侧面71接触，第二板体22的外侧面用于与产品7的第二内侧面72接触。具体的，第一板体21的外侧面平行于第一内侧面71，第二板体22的外侧面平行于第二内侧面72。

第一移动板3设置于第一板体21对面，第一移动板3的外侧面用于与产品7的第三内侧面73接触。第一移动板3能沿第一水平方向X移动。第一水平方向X平行于第二板体22的外侧面和产品7的第二内侧面72，且垂直于第一板体21的外侧面和第一移动板3的外侧面。具体的，第一移动板3的外侧面平行于第三内侧面73。

第二移动板4设置于第二板体22对面，第二移动板4的外侧面用于与产品7的第四内侧面74接触。第二移动板4能沿第二水平方向Y移动。其中，第二水平方向Y垂直于第二水平方向Y，第二水平方向Y垂直于第二移动板4的外侧面。具体的，第二移动板4的外侧面平行于第四内侧面74。

驱动块5设置在安装块1内，分别与第一移动板3和第二移动板4相连。驱动块5沿第一水平方向X移动能同时驱动第一移动板3和第二移动板4移动。

该载具100通过设置固定侧板2、第一移动板3和第二移动板4，可以实现与产品7的四个内侧面接触，从而有效支撑产品7，实现产品7的定位。还有，通过设置驱动块5，可以驱动第一移动板3沿第一水平方向X移动、第二移动板4沿第二水平方向Y移动，从而在需要将产品7放置于载具100前，使第一移动板3和第二移动板4移动至内侧；将产品7放置于载具100后，使第一移动板3和第二移动板4向外移动直至与产品7的内侧面接触，从而能方便将产品7放入并能有效支撑产品7。

在本实施方式中，安装块1在第一移动板3的下方设有第一通孔11，提供按压位置。如图8所示，驱动块5沿第一水平方向X的一端设有按压部51，另一端设有第一弹簧52。按压部51设于第一通孔11内。第一弹簧52沿第一水平方向X延伸，顶抵于第一板体21和驱动块5之间，从而使驱动块5保持在远离第一板体21的位置，进而使第一移动板3保持在远离第一板体21的位置，使第二移动板4保持在远离第二板体22的位置。通过按压所述按压部51，能使驱动块5沿第一水平方向X移动，第一弹簧52被压缩，使第一移动板3沿第一水平方向X向靠近第一板体21的位置移动、第二移动板4沿第二水平方向Y向靠近第二板体22的位置移动，如图7所示。

具体的，按压部51和解锁块83在第一水平方向X上对齐且相面对设置，解锁块83的面积不得超过按压部51的面积。

当第三驱动件驱动解锁块83沿第一水平方向X靠近载具100移动，解锁块83与按压部51接触后继续移动预定距离，第一弹簧52被压缩，使第一移动板3沿第一水平方向X向靠近第一板体21的位置移动、第二移动板4沿第二水平方向Y向靠近第二板体22的位置移动，从而可以将产品7放到第一移动板3、第二移动板4、第一板体21和第二板体22外。

产品7放好后，第三驱动件驱动解锁块83沿第一水平方向X远离载具100移动，从而解锁块83离开按压部51，此时第一移动板3沿第一水平方向X向远离第一板体21的位置移动、第二移动板4沿第二水平方向Y向远离第二板体22的位置移动，将产品7固定于载具100。

具体的，第一移动板3的底端固定连接有第一连接板31，第一连接板31的底面设有沿第一水平方向X延伸的第一槽体（图未示）。驱动块5位于第一连接板31的下方。如图8所示，驱动块5的顶面固定设有第一凸起53，第一凸起53容纳于第一槽体内。

初始状态下，第一连接板31与第一板体21之间具有间隙，按压部51的外侧面与安装块1的外侧面平齐，第一凸起53位于第一槽体远离第一板体21的一端，第一移动板3和第一板体21之间的距离最大。通过按压所述按压部51，第一凸起53在第一槽体内移动，移动至第一槽体靠近第一板体21的一端后，第一凸起53带动第一连接板31和第一移动板3向靠近第一板体21的位置移动，从而第一移动板3向内侧缩进，减小第一移动板3和第一板体21之间的距离，便于将产品7放到第一移动板3和第一板体21外。

本实施方式中的初始状态是指载具100不受外力（即无人按压所述按压部51）的状态。

优选地，第一连接板31内设有沿第一水平方向X延伸的第二通孔（图未示），载具100还包括穿设于第二通孔的定位轴6，定位轴6的两端固定于安装块1，从而限定第一连接板31只能沿第一水平方向X移动。

如图8所示，驱动块5在第二水平方向Y的一侧设有第一平面54，另一侧设有第一斜面55。第一平面54与第二板体22的内侧面相贴合。第二移动板4的底端固定连接有第二连接板41。第二连接板41位于第一连接板31的下方，第二连接板41的顶面和驱动块5的顶面齐平，均与第一连接板31的底面贴合。第二连接板41远离第二移动板4的一侧设有第二斜面42，在自第一板体21至第一移动板3的方向上，第二斜面42至第二移动板4的距离逐渐增大。第二斜面42与第一斜面55相贴合。

初始状态下，第二移动板4和第二板体22之间的距离最大，第二斜面42贴合于第一斜面55靠近第一板体21的一端。通过按压所述按压部51，第一斜面55向靠近第一板体21的位置移动，使第二斜面42逐渐贴合于第一斜面55远离第一板体21的一端，使第二连接板41和第二移动板4向靠近第二板体22的位置移动，从而第二移动板4向内侧缩进，减小第二移动板4和第二板体22之间的距离，便于将产品7放到第二移动板4和第二板体22外。

如图8所示，第二连接板41在背离第二斜面42的一侧设有第二弹簧43，第二弹簧43沿第二水平方向Y延伸，顶抵于安装块1和第二连接板41之间，从而使第二斜面42保持与第一斜面55贴合的状态。

具体的，第一平面54上固定设有第二凸起56。安装块1在第二板体22的一侧设有第二槽体12，用于容纳第二凸起56。第二槽体12在第一水平方向X上的长度大于第一槽体在第一水平方向X上的长度，从而允许第一凸起53在第一槽体内移动至靠近第一板体21的一端后，能继续带动第一连接板31和第一移动板3向靠近第一板体21的位置移动。初始状态下，第二凸起56位于第二槽体12远离第一板体21的一端。若无人按压所述按压部51，由于第一弹簧52的弹力，使驱动块5向远离第一板体21的方向移动，直至第二凸起56与第二槽体12远离第一板体21的一端相接触，对驱动块5进行限位，此时按压部51的外侧面与安装块1的外侧面齐平。

如图6和图7所示，第一移动板3沿第二水平方向Y的一端设有第一台阶34，用于与第二板体22远离第一板体21的一端相抵接，对第一移动板3沿第一水平方向X的移动进行限位。

优选地，固定侧板2、第一移动板3和第二移动板4的顶面齐平，均高于安装块1的顶面。固定侧板2的顶面和安装块1的顶面之间的距离可以等于产品7的高度。

在一种具体的应用场景中，载具100首先处于初始状态，此时第一移动板3和第一板体21之间的距离最大，第二移动板4和第二板体22之间的距离最大，第一凸起53位于第一槽体远离第一板体21的一端，第二凸起56位于第二槽体12远离第一板体21的一端，按压部51的外侧面与安装块1的外侧面齐平。需要将产品7放置于载具100上时，按压位于第一通孔11内的按压部51，此时第一凸起53在第一槽体内向靠近第一板体21的一端移动，第二凸起56在第二槽体12内向靠近第一板体21的一端移动，从而第二移动板4逐渐向靠近第二板体22的位置移动；在第一凸起53移动至第一槽体靠近第一板体21的一端后，带动第一移动板3向靠近第一板体21的位置移动，直至第二凸起56移动至第二槽体12靠近第一板体21的一端或者第一台阶34与第二板体22接触后，停止按压所述按压部51。此时第一移动板3和第一板体21之间的距离最小，第二移动板4和第二板体22之间的距离最小，从而便于将产品7放到第一板体21、第二板体22、第一移动板3和第二移动板4外。使产品7的四个内侧面分别与第一板体21、第二板体22、第一移动板3和第二移动板4的外侧面相面对后，松开按压部51，在第一弹簧52的作用下，驱动块5向远离第一板体21的方向移动，各个部件的移动（方向和顺序）与按压所述按压部51后的移动相反，直至第二凸起56与第二槽体12远离第一板体21的一端相接触，此时载具100恢复至初始状态。

在另一种具体的应用场景中，首先，如图1所示，旋转板81位于初始位置，解锁块83位于锁定位置。载具100固定安装在载台82后，第二光电感应器93感应到载具100，控制第三驱动件启动，将解锁块83驱动至解锁位置，如图2所示。此时载具100的第一移动板3和第一板体21之间的距离最小，第二移动板4和第二板体22之间的距离最小，从而便于将产品7放到第一板体21、第二板体22、第一移动板3和第二移动板4外。产品7放好（使产品7的四个内侧面分别与第一板体21、第二板体22、第一移动板3和第二移动板4的外侧面相面对）后，第三驱动件驱动解锁块83沿第一水平方向X远离载具100移动，将解锁块83驱动至锁定位置，如图1所示。此时载具100将产品7固定。启动第一驱动件84，驱动旋转板81带动载台82和第二驱动件85转动90°到达工作位置后关闭第一驱动件84，此时的载具旋转装置如图3所示。启动第二驱动件85，旋转载台82，使载具100上的产品7的需要被点胶的外侧面水平朝上设置，方便进行点胶。当产品7需要被点胶的各个外侧面均完成朝上设置和点胶后，启动第一驱动件84，使旋转板81回到初始位置后关闭第一驱动件84。启动第三驱动件将解锁块83驱动至解锁位置，将点胶后的产品7从载具100上取出，可以继续放入下一个需要点胶的产品7，启动第三驱动件将解锁块83驱动至锁定位置，再进行旋转操作。根据上述流程循环操作，即可在流水线上完成多个产品7的点胶操作。

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本文引用的任何数值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量（例如温度、压力、时间等）的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (3)

1.一种载具旋转装置，其特征在于，包括：

旋转板；

与所述旋转板相连的第一驱动件，用于驱动所述旋转板旋转；所述旋转板的旋转轴线沿第一水平方向延伸；

固定连接于所述旋转板的第二驱动件；

与所述第二驱动件相连的载台，用于承载并固定载具；所述第二驱动件用于驱动所述载台旋转；所述载台的旋转轴线垂直于所述旋转板的旋转轴线；

解锁块，具有使所述载具解锁的解锁位置和使所述载具锁定的锁定位置；

第三驱动件，用于驱动所述解锁块沿所述第一水平方向移动以在所述解锁位置和所述锁定位置之间切换；

支撑机构，所述第一驱动件固定连接于所述支撑机构；所述旋转板与所述支撑机构转动连接；所述解锁块与所述支撑机构滑动连接；

所述支撑机构包括：

水平设置的底座；

竖直设置的第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座在所述第一水平方向上间隔设置，且底端均与所述底座固定相连；所述第一支座的顶部设有用于容纳所述第一驱动件的开口，所述第一驱动件固定连接于所述第一支座；所述第二支座与所述旋转板背离所述第一驱动件的一端转动相连；

所述第一支座在第二水平方向的一侧固定连接有连接块，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述连接块背离所述第一支座的一侧设有沿所述第一水平方向延伸的滑轨；所述滑轨背离所述连接块的一侧设有与滑轨相配合的滑块，所述解锁块固定连接于所述滑块；

所述第一支座或第二支座上固定设有第一光电感应器，所述旋转板固定连接有第一光电感应片；所述旋转板平行于水平面且所述载台位于旋转板的上方时，所述旋转板位于初始位置，所述第一光电感应片和所述第一光电感应器相配合；

所述第一驱动件驱动所述旋转板从所述初始位置旋转90°后到达工作位置，此时所述载台的旋转轴线平行于水平面，且所述载台位于所述旋转板背离所述解锁块的一侧；

所述第一光电感应器与所述第一驱动件和第二驱动件均电连接；当所述旋转板位于所述工作位置时，所述第二驱动件才能驱动所述载台旋转；

所述滑块上还固定连接有第二光电感应器，所述第二光电感应器与所述第三驱动件电连接；当所述旋转板位于所述初始位置时，所述第二光电感应器能感应到承载并固定在所述载台上的载具，所述第三驱动件驱动所述滑块滑动至所述解锁位置。

2.根据权利要求1所述的载具旋转装置，其特征在于，所述旋转板设有供所述第二驱动件通过的通孔，所述第二驱动件固定穿设于所述通孔，所述第二驱动件具有位于所述旋转板不同侧的两部分。

3.根据权利要求1所述的载具旋转装置，其特征在于，所述载台为矩形且设有多个用于连接所述载具的安装孔位。