CN116982923B - 一种改进型腹腔镜装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种改进型腹腔镜装置，其包括：支撑部，侧壁上设置第一限位滑道与第一限位区；伸缩部，包括滑杆与限位钮；所述滑杆设置在支撑部的内部；所述限位钮的一端穿过第一限位滑道后与滑杆相连接，限位钮沿第一限位滑道滑动，带动滑杆在支撑部的内部运动；持握部，设置在支撑部的一端；所述持握部包括操作柄与中介单元；所述操作柄与支撑部相连接，所述中介单元的一端与操作柄相连接，另一端插入伸缩部；操作部，设置在支撑部远离持握部的一端；所述操作部插入支撑部后与伸缩部相连接，使得操作部随着伸缩部的运动而伸出或缩回支撑部。

Description

一种改进型腹腔镜装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种改进型腹腔镜装置。

背景技术

腹腔镜手术与传统手术相比，深受患者的欢迎，尤其是术后瘢痕小、又符合美学要求，青年病人更乐意接受，微创手术是外科发展的总趋势和追求目标。腹腔镜手术的金标准是胆囊切除术，一般地说，大部分普通外科的手术，腹腔镜手术都能完成。如阑尾切除术，胃、十二指肠溃疡穿孔修补术、疝气修补术、结肠切除术、脾切除术、肾上腺切除术，还有卵巢囊肿摘除、宫外孕、子宫切除等，随着腹腔镜技术的日益完善和腹腔镜医生操作水平的提高，几乎所有的外科手术都能采用这种手术。

在腹腔镜手术中需要经常使用不同的器械，更换器械时，需要医生先将正在使用的器械经创口取出，再将新的手术器械经创口进入患者体内，在此过程中还需要多人配合传递器械，费时费力。

本发明针对上述问题，提供一种改进型腹腔镜装置。

发明内容

为了克服背景技术中提出的问题，本发明提供一种改进型腹腔镜装置。

一种改进型腹腔镜装置，其包括：

支撑部，侧壁上设置第一限位滑道与第一限位区；

伸缩部，包括滑杆与限位钮；所述滑杆设置在支撑部的内部；所述限位钮的一端穿过第一限位滑道后与滑杆相连接，限位钮沿第一限位滑道滑动，带动滑杆在支撑部的内部运动；

持握部，设置在支撑部的一端；所述持握部包括操作柄与中介单元；所述操作柄与支撑部相连接，所述中介单元的一端与操作柄相连接，另一端插入伸缩部；

操作部，设置在支撑部远离持握部的一端；所述操作部插入支撑部后与伸缩部相连接，使得操作部随着伸缩部的运动而伸出或缩回支撑部。

进一步，在所述支撑部的内部设置两个或两个以上的滑杆与限位钮；所述滑杆与限位钮在支撑部的内部圆周阵列。

进一步，在所述支撑部与伸缩部之间设置联动单元；所述的侧壁上设置第五限位滑道、第二限位区与导向面；所述第二限位区设置在第五限位滑道远离操作部的一侧；所述导向面设置在第二限位区靠近操作部的一侧。

进一步，所述限位钮的一端依次穿过第一限位滑道、第五限位滑道后与滑杆相连接；所述第一限位区、第二限位区均与限位钮适配。

进一步，所述滑杆的外部设置第一复位结构；所述第一复位结构的一端与滑杆相连接，另一端与支撑部相连接；所述第一复位结构推动滑杆向着远离操作部的方向运动。

进一步，在所述联动单元远离持握部的一侧设置第二复位结构；所述第二复位结构远离联动单元的一端与支撑部相连接；所述第二复位结构推动联动单元向着远离操作部的方向运动。

进一步，在所述滑杆远离限位钮的一端设置连接杆；所述连接杆在中介单元的带动下于滑杆的内部运动；所述连接杆远离中介单元的一端与操作部可拆卸连接。

进一步，所述连接杆与中介单元通过牵引结构相连接；所述操作柄带动中介单元运动，中介单元通过牵引结构带动连接杆在滑杆的内部运动。

进一步，所述操作部包括操作外壳、传动组件与夹持组件；所述传动组件设置在操作外壳的内部；所述夹持组件的一端插入操作外壳的内部与传动组件相连接；所述传动组件远离夹持组件的一端与连接杆可拆卸连接。

进一步，所述滑杆的内部设置第四限位滑道；所述第四限位滑道与连接杆适配，防止连接杆在滑杆内部转动。

本发明的有益效果：将腹腔镜手术中的常用器械整合在一起，并可按照手术情况自由选用，无需根据手术情况更换器械，便无需医生先将正在使用的器械经创口取出，再将新的手术器械经创口进入患者体内，更不需要多人配合传递器械，缩短手术时间。

附图说明

图1为一种实现本发明的腹腔镜装置的主视图；

图2为一种实现本发明的腹腔镜装置的结构示意图；

图3为一种实现本发明的支撑部的结构示意图；

图4为一种实现本发明的腹腔镜装置的剖视图；

图5为一种实现本发明的操作部的剖视图；

图6为一种实现本发明的连接杆与第四限位滑道的安装示意图；

图7为一种实现本发明的中介单元的结构示意图；

图8为一种实现本发明的联动单元的结构示意图；

图9为一种实现本发明的联动单元的安装示意图；

图10为一种实现本发明的限位钮与第一限位滑道的安装示意图；

图中，1、支撑部；2、持握部；3、操作部；4、伸缩部；11、外鞘管；12、伸出端；13、第一限位滑道；14、第一限位区；21、中介单元；22、第一手柄；23、第二手柄；24、转动部；31、操作外壳；32、传动杆；33、第一连接结构；34、第二连接结构；35、第一夹持臂；36、第二夹持臂；37、第二限位滑道；41、滑杆；42、限位钮；43、第三限位滑道；44、联动单元；45、第二复位结构；46、连接杆；47、第四限位滑道；211、滑块；212、延长结构；213、连接段；214、植入端；441、第五限位滑道；442、第二限位区；443、导向面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-10所示的一种改进型腹腔镜装置，其包括：

支撑部1，其包括外鞘管11；外鞘管11的侧壁上设置第一限位滑道13与第一限位区14；

伸缩部4，包括滑杆41与限位钮42；滑杆41设置在支撑部1的内部；限位钮42的一端穿过第一限位滑道13后与滑杆41相连接，限位钮42沿第一限位滑道13滑动，带动滑杆41在支撑部1的内部运动；

持握部2，设置在支撑部1的一端；持握部2包括操作柄（图中未标示）与中介单元21；操作柄与支撑部1相连接，中介单元21的一端与操作柄相连接，另一端插入伸缩部4；

操作部3，设置在支撑部1远离持握部2的一端；操作部3插入支撑部1后与伸缩部4相连接，使得操作部3随着伸缩部4的运动而伸出或缩回支撑部1。

具体的，外鞘管11远离持握部2的一端设置伸出端12，使得操作部3沿固定的路线伸出或缩回支撑部1。

根据不同手术器械的头端设置多种操作部3，如：剪型、钳形等。并且操作部3与伸缩部4可拆卸连接，可在术前准备期间，根据手术类型与患者的病情准备合适的操作部3。

将手术所需的操作部3安装在滑杆41上。在手术过程中，推动限位钮42带动滑杆41运动，使安装在滑杆41上的操作部3伸出支撑部1，并将限位钮42卡入第一限位区14防止滑杆41回缩；操作部3接触患者病灶，在医生的操作下进行手术。当需要更换手术器械时，推动限位钮42，将已伸出操作部3拉回支撑部1的内部，然后推动另一限位钮42，使另一操作部3伸出支撑部1，继续进行手术。

本发明实现了在手术过程中，自由且快捷的更换手术器械，无需医生先将正在使用的器械经创口取出，再将新的手术器械经创口进入患者体内，更不需要多人配合传递器械，缩短手术时间。

具体的，在支撑部1的内部设置两个或两个以上的滑杆41与限位钮42；滑杆41与限位钮42在支撑部1的内部圆周阵列。使得本发明能够容纳多个不同的操作部3，增加了本发明的适用范围。

在本申请的一些实施方式中，如图1-10所示，为提升本发明的便捷性，在支撑部1与伸缩部4之间设置联动单元44；的侧壁上设置第五限位滑道441、第二限位区442与导向面443；第二限位区442设置在第五限位滑道441远离操作部3的一侧；导向面443设置在第二限位区442靠近操作部3的一侧。

限位钮42的一端依次穿过第一限位滑道13、第五限位滑道441后与滑杆41相连接；第一限位区14、第二限位区442均与限位钮42适配。

推动一个限位钮42沿第一限位滑道13移动，然后转动限位钮42，使得限位钮42卡入第一限位区14，同时带动联动单元44转动，使得其他限位钮42进入第二限位区442，此时带动一个操作部3伸出支撑部1；推动其他限位钮42，限位钮42接触导向面443，使得联动单元44反转，推动卡在第一限位区14内的限位钮42退出第一限位区14，使得已伸出的操作部3缩回支撑部1，继续驱使限位钮42运动，带动另一操作部3伸出。

综上所述，联动单元44的益处在于：收回一个操作部3并伸出另一操作部3的过程中，仅需驱动与预伸出操作部3相连的限位钮42沿第一限位滑道13运动，便可通过联动单元44解除对与已伸出操作部3相连的限位钮42的限制，使已伸出操作部3自动回缩。

进一步的，为使已伸出的操作部3自动回缩，在滑杆41的外部设置第一复位结构（图中未标示）；第一复位结构的一端与滑杆41相连接，另一端与支撑部1相连接；第一复位结构推动滑杆41向着远离操作部3的方向运动。当限位钮42卡在第一限位区14内时，第一复位结构将限位钮42挤压在第一限位区14的侧壁上，应用摩擦力锁定限位钮42的位置，防止已伸出的操作部3在手术过程中意外缩回。当医生推动另一限位钮42时，联动单元44推动与已伸出操作部3相连的限位钮42脱离第一限位区14，第一复位结构驱使与已伸出操作部3相连的滑杆41向着远离操作部3的方向运动，带动已伸出的操作部3缩回支撑部1的内部。

如图1-10所示，在联动单元44远离持握部2的一侧设置第二复位结构45；第二复位结构45远离联动单元44的一端与支撑部1相连接；第二复位结构45推动联动单元44向着远离操作部3的方向运动。当限位钮42接触导向面443，使得联动单元44反转时，会使联动单元44向着操作部3的方向移动，此时第二复位结构45便会驱使联动单元44向着远离操作部3的方向移动，防止联动单元44偏位。

如图1-10所示，操作柄包括第一手柄22、第二手柄23与转动部24；所述第一手柄22与外鞘管11远离操作部3的一端固定连接，第二手柄23与第一手柄22通过转动部24相连接；第二手柄23的一端与中介单元21滑动连接，实现操作柄控制中介单元21在滑杆41的内部运动。

具体的，所述中介单元21包括滑块211、延长结构212、连接段213与植入端214；延长结构212的一端通过滑块211与第二手柄23滑动连接，另一端通过连接段213与植入端214固定连接；植入端214远离延长结构212的一端插入滑杆41的内部。

作为优选的，滑杆41的数量与植入端214的数量相同。

在滑杆41远离限位钮42的一端设置连接杆46；连接杆46在中介单元21的带动下于滑杆41的内部运动；连接杆46远离中介单元21的一端与操作部3可拆卸连接。整体实现将医生对操作柄的控制传输至连接杆46。

具体的，连接杆46与中介单元21通过牵引结构（图中未标示）相连接；操作柄带动中介单元21运动，中介单元21通过牵引结构带动连接杆46在滑杆41的内部运动。

具体的，牵引结构为钢丝。当操作部3并未伸出支撑部1时，牵引结构处于松散状态，中介单元21便不能带动连接杆46运动。当操作部3伸出支撑部1时，牵引结构处于紧绷状态，中介单元21便能带动连接杆46运动。

滑杆41的内部设置第四限位滑道47；第四限位滑道47与连接杆46适配，防止连接杆46在滑杆41内部转动，而导致滑杆41与操作部3之间的连接松动，也能使滑杆41与中介单元21保持同步运动。

如图1-10所示，操作部3包括操作外壳31、传动组件与夹持组件；传动组件设置在操作外壳31的内部；夹持组件的一端插入操作外壳31的内部与传动组件相连接；传动组件远离夹持组件的一端与连接杆46可拆卸连接。

传动组件包括传动杆32、第一连接结构33与第二连接结构34。所述传动杆32的一端与连接杆46可拆卸连接，另一端分别与第一连接结构33、第二连接结构34转动连接。操作柄通过中介单元21、牵引结构、连接杆46带动传动杆32运动向着操作柄的方向运动。为使连接杆46、传动杆32能够复位，在连接杆46的外侧设置第三复位结构。第三复位结构的一端与连接杆46相连接，另一端与滑杆41相连接。第三复位结构驱使连接杆46向着远离操作柄的方向运动。

夹持组件包括第一夹持臂35与第二夹持臂36；所述第一夹持臂35与第二夹持臂36通过转轴转动连接，转轴固定在操作外壳31上。

第一连接结构33远离传动杆32的一端与第一夹持臂35转动连接。第二连接结构34远离传动杆32的一端与第二夹持臂36转动连接。当传动杆32在连接杆46的带动下向着持握部2的方向移动时，第一夹持臂35与第二夹持臂36闭合。当传动杆32在连接杆46的带动下向着远离持握部2的方向移动时，第一夹持臂35与第二夹持臂36张开。

操作外壳31与滑杆41螺纹连接，传动杆32与连接杆46螺纹连接。为防止在安装操作部3时，传动杆32转动而不能与连接杆46螺纹连接，在操作外壳31的内部设置第二限位滑道37。第二限位滑道37与传动杆32适配，防止传动杆32转动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种改进型腹腔镜装置，其特征在于，其包括：

支撑部，侧壁上设置第一限位滑道与第一限位区；

伸缩部，包括滑杆与限位钮；所述滑杆设置在支撑部的内部；所述限位钮的一端穿过第一限位滑道后与滑杆相连接，限位钮沿第一限位滑道滑动，带动滑杆在支撑部的内部运动；

持握部，设置在支撑部的一端；所述持握部包括操作柄与中介单元；所述操作柄与支撑部相连接，所述中介单元的一端与操作柄相连接，另一端插入伸缩部；

操作部，设置在支撑部远离持握部的一端；所述操作部插入支撑部后与伸缩部相连接，使得操作部随着伸缩部的运动而伸出或缩回支撑部；

在所述支撑部与伸缩部之间设置联动单元；所述的侧壁上设置第五限位滑道、第二限位区与导向面；所述第二限位区设置在第五限位滑道远离操作部的一侧；所述导向面设置在第二限位区靠近操作部的一侧；所述限位钮的一端依次穿过第一限位滑道、第五限位滑道后与滑杆相连接；所述第一限位区、第二限位区均与限位钮适配；

收回一个操作部并伸出另一操作部的过程中，仅需驱动与预伸出操作部相连的限位钮沿第一限位滑道运动，便可通过联动单元解除对与已伸出操作部相连的限位钮的限制，使已伸出操作部自动回缩。

2.根据权利要求1所述的一种改进型腹腔镜装置，其特征在于，在所述支撑部的内部设置两个以上的滑杆与限位钮；所述滑杆与限位钮在支撑部的内部圆周阵列。

3.根据权利要求1所述的一种改进型腹腔镜装置，其特征在于，所述滑杆的外部设置第一复位结构；所述第一复位结构的一端与滑杆相连接，另一端与支撑部相连接；所述第一复位结构推动滑杆向着远离操作部的方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种改进型腹腔镜装置，其特征在于，在所述联动单元远离持握部的一侧设置第二复位结构；所述第二复位结构远离联动单元的一端与支撑部相连接；所述第二复位结构推动联动单元向着远离操作部的方向运动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种改进型腹腔镜装置，其特征在于，在所述滑杆远离限位钮的一端设置连接杆；所述连接杆在中介单元的带动下于滑杆的内部运动；所述连接杆远离中介单元的一端与操作部可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种改进型腹腔镜装置，其特征在于，所述连接杆与中介单元通过牵引结构相连接；所述操作柄带动中介单元运动，中介单元通过牵引结构带动连接杆在滑杆的内部运动。

7.根据权利要求5所述的一种改进型腹腔镜装置，其特征在于，所述操作部包括操作外壳、传动组件与夹持组件；所述传动组件设置在操作外壳的内部；所述夹持组件的一端插入操作外壳的内部与传动组件相连接；所述传动组件远离夹持组件的一端与连接杆可拆卸连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种改进型腹腔镜装置，其特征在于，所述滑杆的内部设置第四限位滑道；所述第四限位滑道与连接杆适配，防止连接杆在滑杆内部转动。