CN116981637A - 用于保持物体的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于保持物体、特别是无人驾驶的运输车辆的设备，该设备包括基础框架(3)和摆动臂(4)，摆动臂可围绕在纵向方向(X)上伸延的摆动轴线(A)相对于基础框架(3)摆动，其中，摆动臂(4)具有第一牵杆(41)和第二牵杆(42)，第一牵杆和第二牵杆相对于摆动轴线(A)成直角地延伸并且布置成在纵向方向(X)上平行地彼此错开，其中，在牵杆(41、42)的背离摆动轴线(A)的端部区域处分别设置有用于接纳相应一个紧固轴(81)的凹口(21)。

Description

用于保持物体的设备

技术领域

本发明涉及一种用于保持物体、特别是无人驾驶的运输车辆的设备。

背景技术

从文献DE 10 2013 019 726 A1中已知一种无人驾驶的运输车辆。无人驾驶的运输车辆应用在技术设施、例如生产车间中，以用于运输物体、例如小部件或箱子。所述的移动式运输车辆此外将构件从物流区、例如材料仓库带到工作区，构件在工作区被处理。

为了装配、保养或维修无人驾驶的运输车辆，有利的是，将无人驾驶的运输车辆抬高到对于机械师有利的位置中。为了抬高物体，此外已知的是车间起重机。为了在无人驾驶的运输车辆的下侧处进行工作，有利的是，相应地转动被抬起的无人驾驶的运输车辆。

发明内容

本发明的目的是，改进用于保持物体、特别是无人驾驶的运输车辆的设备。

根据本发明，该目的通过具有在权利要求1中给出的特征的用于保持物体的设备来实现。有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的用于保持物体、特别是用于保持无人驾驶的运输车辆的设备包括基础框架和摆动臂，摆动臂可围绕在纵向方向上伸延的摆动轴线相对于基础框架摆动。在此，摆动臂具有第一牵杆和第二牵杆，第一牵杆和第二牵杆相对于摆动轴线成直角地延伸并且布置成在纵向方向上平行地彼此错开。在牵杆的背离摆动轴线的端部区域处分别设置有用于接纳相应一个紧固轴的凹口。

有利地，根据本发明的设备可用于将物体、特别是无人驾驶的运输车辆抬高到适宜用于改造和维修的位置中。此时，被抬起的无人驾驶的运输车辆也可通过以合适的方式安装在设备处而围绕其重心轴线转动，由此为机械师创造最优的人机工程学的工作条件。此外，根据本发明的设备可相对成本适宜地制造。

根据本发明的一个优选的设计方案，用于保持物体的设备还包括两个接纳装置，这两个接纳装置可与待保持的物体连接。在此，接纳装置分别具有紧固轴，该紧固轴可被凹口中的分别一个接纳。在此，接纳装置构造成与待保持的物体兼容。由此，该设备几乎可接纳任意物体，但特别是接纳无人驾驶的运输车辆。

根据本发明的一个有利的设计方案，接纳装置布置成，使得紧固轴与共同的紧固轴线同轴地延伸。由此，被该设备保持的物体可围绕紧固轴线转动，特别是转动360°。由此，通过相应地转动物体能够实现从每一侧接近。

根据本发明的一个有利的改进方案，在牵杆之一处安装有驱动单元，驱动单元这样与紧固轴之一连接，从而可借助于驱动单元使紧固轴围绕紧固轴线转动。被设备保持的物体可借助于驱动单元围绕紧固轴线转动，特别是转动360°。

根据本发明的一个有利的设计方案，驱动单元具有与紧固轴之一联接的传动机构和与传动机构联接的手轮。由此能实现手动地通过转动手轮使被保持的物体转动。在此，传动机构降低了转动所需的力矩。不需要外部能量供给。

优选地，传动机构在此构造成自锁的。由此有利地避免了被保持的物体的意外运动。由此，不需要附加的制动器或类似的锁定设备。

替代地可设想，驱动单元具有与紧固轴之一联接的传动机构，并且传动机构具有用于与电动螺丝刀联接的驱动轴。由此能实现在不需要外部能量供给的情况下电动驱动被保持的物体。

根据本发明的一个有利的改进方案，在牵杆的背离摆动轴线的端部区域处分别设置有用于将相应一个紧固轴固定在相应一个凹口中的卡锁插销。借助于该卡锁插销固定被设备保持的物体以防滑动以及掉落。

根据本发明的一个优选的改进方案，用于保持物体的设备还包括用于使摆动臂围绕摆动轴线相对于基础框架摆动的驱动设备。在此，驱动设备具有铰接在基础框架和摆动臂处的液压缸和与液压缸液压连接的液压泵。驱动设备允许通过摆动臂的摆动来抬起被保持的物体，其中，仅仅需要相对小的力。此时，不需要外部能量供给。

可选地，驱动设备附加地具有管路破裂保护件。作为机械保护件的补充，该管路破裂保护件用作防止被抬起的物体坠落的液压保护件。可选地，驱动设备附加地具有节流阀。该节流阀调节液压流量并且由此调节在降下被夹紧的物体时的速度。

也可设想，驱动设备具有铰接在基础框架和摆动臂处的电动缸。在这种情况下，同样设置有用于驱动电动缸的外部能量供给或电蓄能器。此外可设想，驱动设备包括例如具有铰接在基础框架和摆动臂处的主轴的传动机构和用于驱动传动机构的手轮。

根据本发明的一个有利的改进方案，闭锁单元铰接在基础框架和摆动臂处，其中，闭锁单元在闭锁的状态中在至少一个摆动方向上防止摆动臂围绕摆动轴线相对于基础框架摆动，而在解锁的状态中允许摆动臂围绕摆动轴线相对于基础框架在两个摆动方向上摆动。闭锁单元是用于被保持的物体的坠落保护件，该坠落保护件在液压的驱动设备失效时也保持有效。此时，同样不需要外部能量供给。

根据本发明的一个优选的设计方案，闭锁单元具有外管、在外管中同轴地被引导的内管和紧固在外管处的转动插销。在此，内管具有多个闭锁开口。在闭锁单元的闭锁的状态中，转动插销接合到内管的闭锁开口之一中，而在闭锁单元的解锁的状态中，转动插销位于闭锁开口之外。由此，闭锁单元结构相对简单且功能可靠。

根据本发明的一个有利的改进方案，设备具有鲍登拉索，借助于该鲍登拉索可使转动插销摆动到内管的闭锁开口中并且从内管的闭锁开口中摆动出来。该鲍登拉索特别布置成，能够实现从驱动设备的液压泵附近的位置中操作。由此，仅仅需要一个人使摆动臂摆动并且闭锁和解锁摆动臂。

根据本发明的一个有利的设计方案，用于保持物体的设备具有多个轮子，这些轮子布置在基础框架处并且分别可围绕在水平方向上伸延的转动轴线转动。附加地，轮子分别可围绕在竖直方向上伸延的轴线相对于基础框架摆动。由此，可手动地使设备在地面上运动。由此，在无人驾驶的运输车辆损坏的情况下也能实现救援并运输到维修区中。

根据本发明的一个有利的改进方案，用于保持物体的设备具有多个用于锁住轮子的刹车制动装置。由此，在被保持的物体处进行工作期间，所述设备可被固定在设备所在的地面上。

根据本发明的一个优选的改进方案，在基础框架处布置有接收单元，能以感应的方式由充电单元将能量传输给该接收单元。充电单元例如构造成线形的导体或构造成线圈并且静态地位于设备所在的地面中。感应式地由充电单元传输给接收单元的能量例如用于为电蓄能器充电或者用于运行驱动单元以及驱动设备。由此，在不需要通过缆线和插接连接件进行外部能量供给的情况下实现电驱动。

本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其他合理的组合可能性。

附图说明

现在根据附图详细说明本发明。本发明不局限于在附图中所示出的实施例。附图仅示意性地示出本发明的物体。其中：

图1示出用于保持物体的设备的透视图，

图2示出用于保持物体的设备的正视图，

图3示出牵杆的端部区域的放大图，

图4示出驱动单元的放大图，

图5示出处于解锁的状态中的闭锁单元，以及

图6示出处于闭锁的状态中的闭锁单元。

具体实施方式

图1示出用于保持物体、特别是无人驾驶的运输车辆的设备的透视图。该设备位于技术设施中的地面上，例如位于生产车间中的地面上。该设备特别用于保养或维修在该技术设施中使用的无人驾驶的运输车辆。

设备包括由金属型材组成的基础框架3。此外，基础框架3具有横梁35，横梁在纵向方向X上延伸。此外，基础框架3具有第一框架托架1和第二框架托架2。框架托架1、2分别在横向方向Y上延伸并且布置成在纵向方向X上平行地彼此错开。

横向方向Y相对于纵向方向X成直角地伸延。竖直方向Z相对于横向方向Y成直角地伸延并且相对于纵向方向X成直角地伸延。在此，纵向方向X和横向方向Y是水平的方向。在此，横梁35布置成在竖直方向Z上与框架托架1、2间隔开。在此处示出的图中，横梁35比框架托架1、2更加远离地面。

设备具有多个轮子11。轮子11布置在基础框架3处，特别是布置在框架托架1、2处。轮子11分别可围绕在水平方向上伸延的转动轴线转动。设备具有多个用于锁住轮子11的刹车制动装置10。在此，为轮子11中的每个轮子配设一个刹车制动装置10。

设备包括摆动臂4。摆动臂4可围绕在纵向方向X上伸延的摆动轴线A相对于基础框架3、特别是相对于横梁35摆动。摆动臂4具有第一牵杆41和第二牵杆42。牵杆41、42相对于摆动轴线A成直角地延伸，并且布置成在纵向方向X上平行地彼此错开。此外，摆动臂4具有横向牵杆45，横向牵杆在纵向方向X上延伸，并且横向牵杆将牵杆41、42相互连接。

通过摆动臂4围绕摆动轴线A相对于基础框架3在第一摆动方向上摆动，使背离摆动轴线A的牵杆41、42端部区域在竖直方向Z上向上、即远离地面运动。通过摆动臂4围绕摆动轴线A相对于基础框架3在相反的第二摆动方向上摆动，使牵杆41、42的该端部区域在竖直方向Z上向下、即朝向地面运动。

此外，设备包括用于使摆动臂4围绕摆动轴线A相对于基础框架3摆动的驱动设备。驱动设备具有液压缸5，液压缸铰接在基础框架3处以及摆动臂4处。驱动设备还具有液压泵7，液压泵与液压缸5液压连接。在此，液压泵7可手动操作。通过提高液压压力，液压缸5伸长并且使摆动臂4在第一摆动方向上摆动。通过降低液压压力，液压缸5收缩并且使摆动臂4在第二摆动方向上摆动。

此外，设备包括闭锁单元6。闭锁单元6铰接在基础框架3处以及摆动臂4处。在闭锁的状态中，闭锁单元6至少在第二摆动方向上防止摆动臂4围绕摆动轴线A相对于基础框架3摆动。在解锁的状态中，闭锁单元6允许摆动臂4围绕摆动轴线A相对于基础框架3在两个摆动方向上摆动。

设备还包括两个接纳装置8，接纳装置可与在此未示出的待保持的物体连接，特别是借助于螺栓连接。在此，接纳装置8分别具有紧固轴81。接纳装置8安装在牵杆41、42的背离摆动轴线A的端部区域中的分别一个处。接纳装置8布置成，使得两个紧固轴81与共同的紧固轴线B同轴地延伸。

此外，设备包括驱动单元9。驱动单元9安装在第一牵杆41处，特别是安装在第一牵杆41的背离摆动轴线A的端部区域处。驱动单元9与接纳装置8的紧固轴81之一连接。借助于驱动单元9，紧固轴81可围绕紧固轴线B相对于第一牵杆41转动。

图2示出在图1中示出的用于保持物体的设备的正视图。闭锁单元6具有外管61和内管62。在此，内管62同轴地在外管61中被引导。在此，闭锁单元6和液压缸5两者都铰接在摆动臂4的横向牵杆45处。在此，闭锁单元6和液压缸5彼此平行地延伸。

图3示出第一牵杆41的背离摆动轴线A的端部区域的放大图。在第一牵杆41的所述端部区域处设置有用于接纳紧固轴81的凹口21。在凹口21中接纳有接纳装置8的紧固轴81。

在第一牵杆41的所述端部区域处设置有卡锁插销25，该卡锁插销用于将紧固轴81固定在凹口21中。通过卡锁插销25在通过箭头指出的方向上摆动，进行紧固轴81在凹口21中的固定。通过卡锁插销25在相反的方向上摆动，取消紧固轴81在凹口21中的固定。

第二牵杆42的背离摆动轴线A的端部区域构造成与此处示出的第一牵杆41端部区域镜像对称。在第二牵杆42的所述端部区域处同样设置有凹口21，在凹口中接纳有紧固轴81。在第二牵杆42的所述端部区域处，同样设置有用于固定紧固轴81的卡锁插销25。

图4示出驱动单元9的放大图。驱动单元9安装在第一牵杆41的背离摆动轴线A的端部区域处。驱动单元9具有传动机构91和手轮92。传动机构91与紧固轴81联接，特别是不能相对转动地连接。手轮92与传动机构91联接，特别是不能相对转动地连接。通过转动手轮92，使紧固轴81围绕紧固轴线B相对于第一牵杆41转动。

图5示出处于解锁的状态中的闭锁单元6。如已经提及的，闭锁单元6具有外管61和在外管61中同轴地被引导的内管62。闭锁单元6还具有转动插销65，该转动插销被紧固在外管61处。内管62具有多个闭锁开口67。在闭锁单元6的解锁的状态中，转动插销65位于闭锁开口67之外。

图6示出处于闭锁的状态中的闭锁单元6。在闭锁单元6的闭锁的状态中，转动插销65接合到内管62的闭锁开口67之一中。

附图标记列表：

1第一框架托架

2第二框架托架

3基础框架

4摆动臂

5液压缸

6闭锁单元

7液压泵

8接纳装置

9驱动单元

10 刹车制动装置

11 轮子

21 凹口

25 卡锁插销

35 横梁

41 第一牵杆

42 第二牵杆

45 横向牵杆

61 外管

62 内管

65 转动插销

67 闭锁开口

81 紧固轴

91 传动机构

92 手轮

A摆动轴线

B紧固轴线

X纵向方向

Y横向方向

Z竖直方向

Claims (13)

1.一种用于保持物体、特别是无人驾驶的运输车辆的设备，所述设备包括：

基础框架(3)，和

摆动臂(4)，摆动臂能围绕在纵向方向(X)上伸延的摆动轴线(A)相对于基础框架(3)摆动，

其特征在于，

摆动臂(4)具有第一牵杆(41)和第二牵杆(42)，第一牵杆和第二牵杆相对于摆动轴线(A)成直角地延伸并且布置成在纵向方向(X)上平行地彼此错开，

在牵杆(41、42)的背离摆动轴线(A)的端部区域处分别设置有用于接纳相应一个紧固轴(81)的凹口(21)。

2.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括两个接纳装置(8)，所述两个接纳装置能与待保持的物体连接，

其特征在于，

接纳装置(8)分别具有紧固轴(81)，紧固轴能被凹口(21)中的分别一个接纳。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，接纳装置(8)布置成，使得紧固轴(81)与共同的紧固轴线(B)同轴地延伸。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，在牵杆(41、42)之一处安装有驱动单元(9)，驱动单元这样与紧固轴(81)之一连接，从而能借助于驱动单元(9)使紧固轴(81)围绕紧固轴线(B)转动。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，驱动单元(9)具有与紧固轴(81)之一联接的传动机构(91)和与传动机构(91)联接的手轮(92)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，在牵杆(41、42)的背离摆动轴线(A)的端部区域处分别设置有用于将相应一个紧固轴(81)固定在相应一个凹口(21)中的卡锁插销(25)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，所述设备还包括用于使摆动臂(4)围绕摆动轴线(A)相对于基础框架(3)摆动的驱动设备，

其特征在于，

驱动设备具有铰接在基础框架(3)和摆动臂(4)处的液压缸(5)和与液压缸(5)液压连接的液压泵(7)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，闭锁单元(6)铰接在基础框架(3)和摆动臂(4)处，其中，闭锁单元(6)在闭锁的状态中在至少一个摆动方向上防止摆动臂(4)围绕摆动轴线(A)相对于基础框架(3)摆动，而在解锁的状态中允许摆动臂(4)围绕摆动轴线(A)相对于基础框架(3)在两个摆动方向上摆动。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，闭锁单元(6)具有外管(61)、在外管(61)中同轴地被引导的内管(62)和紧固在外管(61)处的转动插销(65)，其中，内管(62)具有多个闭锁开口(67)，其中，在闭锁单元(6)的闭锁的状态中，转动插销(65)接合到内管(62)的闭锁开口(67)之一中，而在闭锁单元(6)的解锁的状态中，转动插销(65)位于闭锁开口(67)之外。

10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备具有鲍登拉索，借助于该鲍登拉索能使转动插销(65)摆动到内管(62)的闭锁开口(67)中并且从内管(62)的闭锁开口(67)中摆动出来。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备具有多个轮子(11)，所述多个轮子布置在基础框架(3)处并且分别能围绕在水平方向上伸延的转动轴线转动。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述设备具有用于锁住轮子(11)的多个刹车制动装置(10)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，在基础框架(3)处布置有接收单元，能以感应的方式由充电单元将能量传输给该接收单元。