CN116981187B - 一种防止送料卡带的插针机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防止送料卡带的插针机，包括针带送料机构，针带送料机构包括导料机构，导料结构包括第一固定板、导料架、第二固定板、齿轮机构以及调节机构，导料架上设置有料带传送道，对应地在料带传送道的两侧形成有侧板，导料架的出料端铰接在第一固定板上，第二固定板固定地安装在机台上且位于导料架的一侧，齿轮机构设置在第二固定板上且临近导料架进料端，齿轮机构包括齿轮，齿轮外周贯穿一侧的侧板伸入至料带传送道内与料带配合，通过齿轮转动带动料带传送，调节机构设置在导料架进料端，用于调节导料架绕铰接端摆转角度，实现齿轮与料带之间的啮合调节。本发明插针机的针带送料机构可调节齿轮与料带之间适合的匹配间隙，避免料带卡带。

Description

一种防止送料卡带的插针机

技术领域

本发明涉及电路板加工设备领域，具体涉及一种防止送料卡带的插针机。

背景技术

插针机是一种广泛应用于电子元器件制造、电路板制造、电动工具制造、汽车制造等行业上进行自动化插针的设备，如电路板上连接端子的制作，通过插针机将PIN针压入至电路板上，形成电性连接端口。

插针机包括针带传送机构、电路板传送机构以及插针机构，通过针带传送机构将针带传送至插针机构上，电路板传送机构将电路板传送至插针机构下方，插针机构将针带上的PIN针分切成单根后，在下压至电路板上，如图1所示，料带为一根根PIN针1排列连接成长带，通常绕卷呈盘状安装在放卷盘上，在加工时，通过放卷盘旋转放带，料带上的PIN针1依次进入插针机构，通过插针机构将与带头PIN针1相接的废料（即两个PIN针1之间的连接料）切除，并夹持获得的单根PIN针，然后再压入电路板上对应的插接孔2内，如此，完成在电路板上需要的插接孔插针后，再通过电路板传送机构将电路板输出。

然而，目前插针机的料带在传送过程中，常常由于料带上出现个数PIN针排列不整齐（相对直立方向偏斜），进而可能出现卡带现象，影响传送效率；此外，对于不同的电路板，需要更换不同规格的料带，如此需要对针带传送机构进行防止卡带的适应性调节，否则亦容易出现卡带，或者无法对料带进行传送。

发明内容

为了克服现有技术不足，本发明提供一种便于调节且防止送料卡带的插针机。

本发明通过如下技术方案实现：

一种防止送料卡带的插针机，包括机台、设置在机台上的电路板送料机构、针带送料机构、以及插针机构，通过电路板送料机构逐张地送入电路板至插针机构下方，针带送料机构送入针带至插针机构，插针机构将针带上的PIN针分切并压接至电路板上对应的插针孔内，针带送料机构包括导料机构，导料结构包括第一固定板、导料架、第二固定板、齿轮机构以及调节机构，第一固定板固定安装在机台上，且一端延伸至插针机构下方，导料架上设置有料带传送道，对应地在料带传送道的两侧形成有侧板，导料架的出料端铰接在第一固定板上，第二固定板固定地安装在机台上且位于导料架的一侧，齿轮机构设置在第二固定板上且临近导料架进料端，齿轮机构包括齿轮，齿轮外周贯穿一侧的侧板伸入至料带传送道内与料带配合，通过齿轮转动带动料带传送，调节机构设置在导料架进料端，用于调节导料架绕铰接端摆转角度，实现齿轮与料带之间的啮合调节。

进一步地，所述导料机构包括卡带感应结构，卡带感应结构包括滑块、复位弹簧以及传感器，滑块可滑动地设置在料带传送道的入口端，所述滑块上开设有规整通道，以供料带穿过规整通道规整后进入到料带传送道，复位弹簧一端连接在导料架上，另一端连接在滑块上，传感器设置在滑块上，以在料带卡带时将带动滑块滑动时，传感器即时检测到卡带异常，反馈料带传送异常信号。

进一步地，所述导料架进料端一侧的侧板较另一侧的侧板短，对应地形成一台阶槽，所述滑块可滑动地容置在台阶槽内。

进一步地，所述传感器包括卡带监控传感器与供料监控传感器，卡带监控传感器检查到卡带时发出卡带信号，供料监控传感器检测是否有无料带传送，检测到无料带时发出无料带信号。

进一步地，所述导料架的出料端于第一固定板上设置有基准定位结构，基准定位结构包括定位板及设置在定位板上的检测感应器，在定位板位置对PIN针进行定位，检测感应器对进入插针机构内的PIN针进行初始数量的设定。

进一步地，所述调节机构包括支撑架以及螺柱，支撑架固定连接在导料架的进料端，螺柱螺接在支撑架上且螺柱的一端抵持第二固定板，通过转动螺柱从而带动支撑架相对第二固定板移动，实现导料架进料端相对齿轮一侧的间隙调节。

进一步地，所述支撑架包括第一横延板以及支撑板，第一横延板固定地连接在导料架的进料端，其延伸方向与侧板垂直，支撑板固定地立设在第一横延板上，支撑板上开设有与螺柱相匹配的螺纹孔，螺柱安装在螺纹孔内且螺柱的一端抵持所述第二固定板。

进一步地，所述第一横延板的一侧开设有第一缺口，所述调节机构包括抵持组件，抵持组件包括第二横延板、抵持柱以及弹性件，第二横延板一体形成在第二固定板上，朝着第一横延板延伸，在与第一横延板相接时，呈上、下板层叠结构，第二横延板上开设有安装槽，安装槽沿第二横延板的长度方向延伸，第二横延板的外侧开设有第二缺口，第二缺口与所述安装槽连通，并且在第二横延板与第一横延板相接时，第二缺口位于第一缺口下方，抵持柱可滑动地设立设在安装槽内，且穿过第一缺口与第二缺口，弹性件安装在安装槽内且抵持所述抵持柱，使得抵持柱维持抵贴在支撑板上。

进一步地，所述抵持组件包括转轴，转轴沿安装槽的槽长方向设置在安装槽内，抵持柱垂直地固接在转轴上，弹性件采用螺旋弹簧，套设在转轴的一端与抵持柱的底部相抵，提供抵推转轴朝向第二固定板方向滑动的弹力。

进一步地，所述调节机构包括螺帽，螺帽螺接在螺柱上且抵贴在支撑板的一侧。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：本发明防止送料卡带的插针机，通过设置所述导料机构，通过将导料机构的导料架出料端铰接，实现进料端可相对齿轮一侧的间隙调节，通过在导料架的进料端设置调节机构，可以调节导料架绕铰接端摆转角度，实现导料架进料端相对齿轮一侧的间隙精准调节，提高了调节齿轮与对应的料带之间的啮合适合度，如此实现了齿轮与料带适合的匹配间隙调节，避免料带卡带，并且通过调节机构上设置的抵持组件，维持调节后的状态稳固。

附图说明

图1为用于插针机的料带与电路板的示意图；

图2为本发明一种防止送料卡带的插针机的第一视角立体图；

图3为图1所示的插针机第二视角立体图；

图4为图3上插针机的A处放大图；

图5为图2所示的插针机的针带送料机构与插针机构配合的局部立体图；

图6为本发明插针机的针带送料机构第一视角立体图；

图7为图6所示的针带送料机构在D-D方向的截面图；

图8为图6所示的针带送料机构B处的放大图；

图9为本发明插针机的针带送料机构第二视角立体图；

图10为图9所示的针带送料机构C处的放大图；

图11为本发明插针机的针带送料机构传送料带时的俯视图；

图12为本发明插针机的针带送料机构上导料架摆转角度后的俯视图。

附图标记说明如下：

PIN针-1；插接孔-2；机台-101；电路板送料机构-102；针带送料机构-103；插针机构-104；电路板出料机构-105；料带-106；放卷盘-1031；导料机构-1032；第一固定板-10；导料架-20；第二固定板-30；齿轮机构-40；调节机构-50；料带传送道-21；侧板-22；铰接柱-23；齿轮-41；驱动电机-42；支撑架-51；螺柱-52；抵持组件-53；第一横延板-511；支撑板-512；第一缺口-5111；第二横延板-531；抵持柱-532；弹性件-533；安装槽-5311；第二缺口-5312；转轴-534；螺帽-54；抵接块-55；卡带感应结构-60；滑块-61；复位弹簧-62；传感器-63；规整通道-611；安装板-64；卡带监控传感器-631；供料监控传感器-632；基准定位结构-70；定位板-71；检测感应器-72。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2、图3所示，本发明较佳实施例提供一种插针机，包括机台101、设置在机台101上的电路板送料机构102、针带送料机构103、插针机构104以及电路板出料机构105，通过电路板送料机构102逐张地送入电路板（图未示）至插针机构104下方，针带送料机构103送入针带至插针机构104，插针机构104将针带上的PIN针分切并压接至电路板上对应的插针孔内，实现对电路板的插针，电路板上插针完成后，再通过电路板出料机构105将电路板输出。

电路板送料机构102包括进板架结构，进板架结构设置在机台101上表面的一端，电路板出料机构105包括出板架结构，出板架结构设置在机台101上表面相对进板架结构的一端，以供电路板沿纵向从进板架结构进入，加工后沿纵向从出板架结构流出，针带送料机构103、插针机构104设置在机台101上表面的一侧， 电路板送料机构102进一步包括移动平台，移动平台可移动地设置在进板架结构与出板架结构之间，并且可相对进板架结构、出板架结构之间横向移动，传送电路板时，通过移动平台承接进板架结构的电路板，移动平台横移带动电路板至插针机构104下方，插针完成后，移动平台横移回位，再将电路板移送至出板架结构上输出。

本申请实施例中，对电路板送料机构102、插针机构104以及电路板出料机构105具体结构不作阐述，可采用业界已有的对应的结构，本发明具体阐述针带送料机构103，便于调节且防止送料卡带的作用。

针带送料机构103包括放卷盘1031与导料机构1032，通过放卷盘1031放卷，往导料机构1032送入料带106，导料机构1032将料带106传送至插针机构104中（结合参阅图4、图5）。本实施例中，图示插针机上放卷盘1031设置为四个，对应地设置有四个导料机构1032与四个插针机构104。

请参阅图6-图8，导料机构1032包括第一固定板10、导料架20、第二固定板30、齿轮机构40以及调节机构50，第一固定板10固定安装在机台101上，且一端延伸至插针机构104下方，其上设有料带穿过通道，以供料带进入至插针机构104下方。导料架20上设置有料带传送道21，对应地在料带传送道21的两侧形成有侧板22，导料架20的出料端铰接在第一固定板10上，具体地，导料架20包括一铰接柱23，铰接柱23设置在导料架20的出料端一侧，与其中一侧板22固接，铰接柱23可绕其轴线转动地设置在第一固定板10上。第二固定板30固定地安装在机台101上，位于导料架20的一侧，用于安装齿轮机构40。齿轮机构40包括齿轮41及驱动电机42，齿轮41设置在导料架20进料端的一侧，齿轮41外周贯穿导料架20上一侧的侧板22伸入至料带传送道21内与料带106配合，通过齿轮41的齿伸入料带106上相邻的PIN针之间，转动齿轮41可带动料带106沿料带传送道21输送。驱动电机42固定地设置在第二固定板30上，驱动电机42的输出轴垂直向下，输出轴上安装齿轮41，通过驱动电机42动作带动齿轮41转动，从而带动料带106传送。

调节机构50设置在导料架20的进料端，用于调节导料架20绕铰接端摆转角度，实现导料架20进料端相对齿轮41一侧的间隙调节，从而调节齿轮41与对应的料带106之间的啮合程度，使得齿轮41的齿较佳地适应对应的料带上PIN针之间的间隙，避免齿轮41与料带之间啮合不佳造成的卡带，尤其适应于料带106的规格置换时，则必须对齿轮41与料带106之间的间距进行调节。

请参阅图9、图10，调节机构50包括支撑架51、螺柱52以及抵持组件53，支撑架51固定连接在导料架20的进料端，螺柱52螺接在支撑架51上且螺柱52的一端抵持第二固定板30，通过转动螺柱52从而带动支撑架51相对第二固定板30移动，实现导料架20进料端相对齿轮41一侧的间隙调节，抵持组件53安装在第二固定板30上，用于提供作用力（即支撑架51朝向第二固定板30方向移动的力）使得螺柱52端部维持抵贴在第二固定板30上，也保障在通过转动螺柱52调节支撑架51相对第二固定板30间距后，稳固调节后的状态。

具体地，支撑架51包括第一横延板511以及支撑板512，第一横延板511固定地连接在导料架20的进料端，其延伸方向与侧板22垂直，朝向第二固定板30延伸，第一横延板511的一侧开设有第一缺口5111，用于配合所述抵持组件53。支撑板512固定地立设在第一横延板511上，与第一横延板511的延伸方向垂直，且支撑板512一端延伸至第一缺口5111上。支撑板512上开设有与螺柱52相匹配的螺纹孔，螺柱52安装在螺纹孔内且螺柱52的一端抵持所述第二固定板30，通过螺柱52相对螺纹孔转动以调节支撑板512相对第二固定板30的距离（可视为，螺柱52原位置转动，转动螺柱52将迫使支撑板512沿螺柱52移动），从而带动支撑架51及导料架20整体相对第二固定板30移动，如此实现导料架20进料端相对齿轮41一侧的间隙调节，以满足齿轮41与料带106之间的啮合调节，避免啮合不畅造成卡带。

抵持组件53包括第二横延板531、抵持柱532以及弹性件533，第二横延板531一体形成在第二固定板30上，朝着第一横延板511延伸，在与第一横延板511相接时，呈上、下板层叠结构。第二横延板531上远离第二固定板30的一端上表面开设有安装槽5311，安装槽沿第二横延板531的长度方向延伸，第二横延板531的外侧开设有第二缺口5312，第二缺口5312与所述安装槽5311连通，并且在第二横延板531与第一横延板511相接时，第二横延板531位于第一横延板511下方，对应地，第二缺口5312位于第一缺口5111下方。

较佳地，第二缺口5312的宽度小于第一缺口5111的宽度，第二缺口5312的宽度大致与抵持柱532的直径相当。

结合参阅图7，抵持柱532立设在安装槽5311内，可沿安装槽5311的槽长方向滑动；弹性件533安装在安装槽5311内，对抵持柱532提供朝向第二固定板30方向滑动的力，使得抵持柱532维持抵贴在支撑板512上，对应地，支撑板512上的螺柱52维持抵持在第二固定板30上。如此，即便在转动螺柱52调节导料架20进料端相对齿轮41之间的间距时或调节后，由于弹性件533的弹力作用，螺柱52始终维持与第二固定板30相抵持，也确保了调节后的状态稳定。

抵持柱532抵贴在支撑板512上时，抵持柱532立设在第一缺口5111与第二缺口5312内，将第一横延板511、第二横延板531连接；在需要更换齿轮41时，则需要将第二横延板531、第一横延板511分离（即脱离连接），此时，需要将立设的抵持柱532绕其底端摆转90度，将抵持柱532的柱体摆入至第二缺口5312内，则可以将第二横延板531、第一横延板511解锁分离。

较佳地，为了便于抵持柱532摆转，抵持组件53进一步包括一转轴534（图7所示），转轴534沿安装槽5311的槽长方向设置在安装槽5311内，抵持柱532垂直地固接在转轴534上，弹性件533采用螺旋弹簧，套设在转轴534的一端与抵持柱532的底部相抵，提供弹力抵推转轴534朝向第二固定板30方向。如此，通过将抵持柱532设置在转轴534上，有利于抵持柱532稳定抵贴支撑板512，不会出现由于弹性件533仅抵持在抵持柱532的底端而造成抵持柱532出现偏摆的情况，并且便于抵持柱532摆转90度进入第二缺口5312内，解除第二横延板531、第一横延板511之间的连接。

进一步地，调节机构50包括螺帽54，螺帽54螺接在螺柱52上且抵贴在支撑板512的一侧，以供螺柱52调整后固定螺柱52在支撑板512上的位置。

进一步地，调节机构50包括抵接块55，抵接块55安装在第二固定板30上对应螺柱52的抵持端，以供螺柱52在第二固定板30上准确对位。

请再次参阅图8或图10，导料机构1032包括卡带感应结构60，用于对料带进行规整，防止送料时料带卡带或者出现卡带时及时反馈卡带异常。

卡带感应结构60包括滑块61、复位弹簧62以及传感器63，滑块61可滑动地设置在料带传送道21的入口端，滑块61上开设有规整通道611，以供对料带在进入料带传送道21前进行规整。复位弹簧62一端连接在导料架20上，另一端连接在滑块61上，在料带上出现偏斜的PIN针或未能规整到位的pin针时，进料时会卡在滑块61中，从而会带动滑块61移动，滑块61将会通过复位弹簧62拉持，不会被卡带带远，并且在用户排除卡带异常后，滑块61在复位弹簧62的作用下复位。传感器63设置在滑块61上，以在料带卡带时由于滑块61移动，使得传感器63将即时检测到卡带异常，将发出料带传送异常信号，如发送信号至报警器报警等。

较佳地，规整通道611的入口端尺寸大于出口端尺寸，且顺滑逐渐收缩，实现对料带进行规整。

较佳地，所述传感器63通过一安装板64安装在滑块61上，安装板64固定地安装在滑块61上，传感器63安装在安装板64上，传感器63包括卡带监控传感器631与供料监控传感器632，卡带监控传感器631检查到卡带时发出卡带信号，供料监控传感器632用于检测是否有无料带传送，如检测到无料带时发出无料带信号。具体地，卡带监控传感器631在监控到滑块61移位后发出信号，而供料监控传感器632监控到规整通道611内无料时发出信号。

较佳地，所述导料架20进料端一侧的侧板22较另一侧的侧板22短，对应地形成一台阶槽，所述滑块61可滑动地容置在台阶槽内，滑块61上的规整通道611与料带传送道21对准，料带穿过过带规整通道611后进入到料带传送道21。可以理解，滑块61与所贴合的侧板22之间可设置导轨。

进一步地，所述导料架20的出料端于第一固定板10上设置有基准定位结构70，基准定位结构70包括定位板71及设置在定位板71上的检测感应器72，在定位板71位置对PIN针进行定位，检测感应器72对进入插针机构104内的PIN针进行初始数量的设定。并且定位板71亦对导料架20的最大摆角具有限位作用。

请参阅图11、图12，图11中，针带送料机构传送料带时，齿轮41外周伸入在导料架20上的料带传送道21，齿轮41与对应的料带106啮合，且通过调节齿轮41与料带之间的间距使得齿轮41与料带106啮合合适匹配，可实现对料带的顺畅传送，防止卡带。图12中，当需要更换齿轮41或者出现卡带异常时，需要分开导料架20与齿轮41之间的连接时，推动抵持柱532至对应第二缺口5312的位置，然后将抵持柱532摆入至第二缺口5312中，则解除了第一横延板511、第二横延板531的连接，然后可以将导料架20超远离第二固定板30的一侧偏摆，在第二固定板30上露出齿轮41安装空间，然后更换齿轮41，齿轮41更换后重新摆回导料架20，齿轮41外周伸入料带传送道21内，并将抵持柱532摆回90度立设，抵持柱532进入第一缺口5111、第二缺口5312中，将第一横延板511、第二横延板531连接，再通过螺柱52调节实现导料架20进料端与齿轮41一侧的间隙微调即可。

综上，本发明防止送料卡带的插针机，通过设置所述导料机构，通过将导料机构的导料架出料端铰接，实现进料端可相对齿轮一侧的间隙调节，通过在导料架20的进料端设置调节机构50，可以调节导料架20绕铰接端摆转角度，实现导料架20进料端相对齿轮41一侧的间隙精准调节，提高了调节齿轮41与对应的料带106之间的啮合适合度，并且通过调节机构50上设置的抵持组件53，维持调节后的状态稳固。此外，通过设置卡带感应结构60，用于对料带进行规整，防止送料时料带卡带或者出现卡带时及时反馈卡带异常，能够防止卡带，或者卡带时提醒用户及时排除异常，并且卡带感应结构60自行复位，也极大地提高了排除卡带异常的效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括。

Claims (7)

1.一种防止送料卡带的插针机，包括机台（101）、设置在机台（101）上的电路板送料机构（102）、针带送料机构（103）以及插针机构（104），通过电路板送料机构（102）逐张地将电路板送入至插针机构（104）下方，针带送料机构（103）送入针带至插针机构（104），插针机构（104）将针带上的PIN针分切并压接至电路板上对应的插针孔内，其特征在于：所述针带送料机构（103）包括导料机构（1032），导料机构（1032）包括第一固定板（10）、导料架（20）、第二固定板（30）、齿轮机构（40）以及调节机构（50），第一固定板（10）固定安装在机台（101）上，且一端延伸至插针机构（104）下方，导料架（20）上设置有料带传送道（21），对应地在料带传送道（21）的两侧形成有侧板（22），导料架（20）的出料端铰接在第一固定板（10）上，第二固定板（30）固定地安装在机台（101）上且位于导料架（20）的一侧，齿轮机构（40）设置在第二固定板（30）上且临近导料架（20）进料端，齿轮机构（40）包括齿轮（41），齿轮（41）外周贯穿一侧的侧板（22）伸入至料带传送道（21）内与料带配合，通过齿轮（41）转动带动料带传送，调节机构（50）设置在导料架（20）进料端，用于调节导料架（20）绕铰接端的摆转角度，实现齿轮（41）与料带之间的啮合调节；

所述调节机构（50）包括支撑架（51）以及螺柱（52），支撑架（51）固定连接在导料架（20）的进料端，螺柱（52）螺接在支撑架（51）上且螺柱（52）的一端抵持第二固定板（30），通过转动螺柱（52）从而带动支撑架（51）相对第二固定板（30）移动，实现导料架（20）进料端相对齿轮（41）一侧的间隙调节；

所述支撑架（51）包括第一横延板（511）以及支撑板（512），第一横延板（511）固定地连接在导料架（20）的进料端，其延伸方向与侧板（22）垂直，支撑板（512）固定地立设在第一横延板（511）上，支撑板（512）上开设有与螺柱（52）相匹配的螺纹孔，螺柱（52）安装在螺纹孔内且螺柱（52）的一端抵持所述第二固定板（30）；

所述第一横延板（511）的一侧开设有第一缺口（5111），所述调节机构（50）包括抵持组件（53），抵持组件（53）包括第二横延板（531）、抵持柱（532）以及弹性件（533），第二横延板（531）一体形成在第二固定板（30）上，朝着第一横延板（511）延伸，在与第一横延板（511）相接时，呈上、下板层叠结构，第二横延板（531）上开设有安装槽（5311），安装槽（5311）沿第二横延板（531）的长度方向延伸，第二横延板（531）的外侧开设有第二缺口（5312），第二缺口（5312）与所述安装槽（5311）连通，并且在第二横延板（531）与第一横延板（511）相接时，第二缺口（5312）位于第一缺口（5111）下方，抵持柱（532）可滑动地设立设在安装槽（5311）内，且穿过第一缺口（5111）与第二缺口（5312），弹性件（533）安装在安装槽（5311）内且抵持所述抵持柱（532），使得抵持柱（532）维持抵贴在支撑板（512）上。

2.根据权利要求1所述的防止送料卡带的插针机，其特征在于：所述导料机构（1032）包括卡带感应结构（60），卡带感应结构（60）包括滑块（61）、复位弹簧（62）以及传感器（63），滑块（61）可滑动地设置在料带传送道（21）的入口端，所述滑块（61）上开设有规整通道（611），以供料带穿过规整通道（611）规整后进入到料带传送道（21），复位弹簧（62）一端连接在导料架（20）上，另一端连接在滑块（61）上，传感器（63）设置在滑块（61）上，以在料带卡带时将带动滑块（61）滑动时，传感器（63）即时检测到卡带异常，反馈料带传送异常信号。

3.根据权利要求2所述的防止送料卡带的插针机，其特征在于：所述导料架（20）进料端一侧的侧板（22）较另一侧的侧板（22）短，对应地形成一台阶槽，所述滑块（61）可滑动地容置在台阶槽内。

4.根据权利要求2或3所述的防止送料卡带的插针机，其特征在于：所述传感器（63）包括卡带监控传感器（631）与供料监控传感器（632），卡带监控传感器（631）检查到卡带时发出卡带信号，供料监控传感器（632）检测是否有无料带传送，检测到无料带时发出无料带信号。

5.根据权利要求1所述的防止送料卡带的插针机，其特征在于：所述导料架（20）的出料端且于第一固定板（10）上设置有基准定位结构（70），基准定位结构（70）包括定位板（71）及设置在定位板（71）上的检测感应器（72），在定位板（71）位置对PIN针进行定位，检测感应器（72）对进入插针机构内的PIN针进行初始数量的设定。

6.根据权利要求1所述的防止送料卡带的插针机，其特征在于：所述抵持组件（53）包括转轴（534），转轴（534）沿安装槽（5311）的槽长方向设置在安装槽（5311）内，抵持柱（532）垂直地固接在转轴（534）上，弹性件（533）采用螺旋弹簧，套设在转轴（534）的一端与抵持柱（532）的底部相抵，提供抵推转轴（534）朝向第二固定板（30）方向滑动的弹力。

7.根据权利要求1所述的防止送料卡带的插针机，其特征在于：所述调节机构（50）包括螺帽（54），螺帽（54）螺接在螺柱（52）上且抵贴在支撑板（512）的一侧。