CN116981150A - 射程移位器、控制方法和放射治疗设备 - Google Patents

射程移位器、控制方法和放射治疗设备 Download PDF

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Abstract

本发明属于高端医疗装备技术领域，公开了一种射程移位器、控制方法和放射治疗设备，射程移位器包括：多个射程调节板和运动控制机构。射程调节板用于供粒子束流穿过时，使用不同的组合，对粒子束进行射程调节。运动控制机构包括多个独立运行的驱动装置和用于控制驱动装置的运动控制器，驱动装置用于将射程调节板移入或移出粒子束流的行进路径，以调节粒子束流穿过的射程调节板的总厚度，从而实现粒子束的射程调节。射程调节板对粒子束流的散射作用很小，使粒子束穿过调节板之后束斑变化很小，确保粒子束流以较小的束斑准确到达患处，射程调节板可以扩大对粒子束流射程的调节范围，有助于提升治疗效率，改善治疗效果，让质子治疗触手可及。

Description

射程移位器、控制方法和放射治疗设备
技术领域
本发明涉及高端医疗装备技术领域，尤其涉及射程移位器、控制方法和放射治疗设备。
背景技术
随着癌症的发病率逐年上升，癌症已成为人们生命健康的最大威胁之一。传统的治疗手段是通过手术、化疗、X射线放疗等进行治疗，传统的治疗手段都会对人体产生明显的副作用。现在人们采用更先进的粒子放射治疗设备来治疗癌症，粒子放射治疗设备通过射程移位器控制粒子束流来对患处进行精准治疗。射程移位器可以改变粒子束流的能量，以改变粒子束流到达位于人体不同深度的肿瘤。而目前的射程移位器会导致粒子束流的散射大，从而导致粒子束流的束斑增大，导致粒子束流治疗过程中靶区剂量分布的适形度不太理想，从而影响治疗效果。
因此，现有的射程移位器需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种射程移位器、控制方法和放射治疗设备，射程调节板对粒子束流的散射较小，从而保持粒子束流的束斑经过调节板之后变化不大，从而确保粒子束流以较小的束斑更精准稳定到达患处，多个射程调节板可以扩大对粒子束流射程的调节范围。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种射程移位器，包括：
多个射程调节板，所述射程调节板用于供粒子束流穿过，所述射程调节板的材质为含硼聚乙烯或者含硼聚丙烯；
运动控制机构，所述运动控制机构包括多个独立运行的驱动装置和运动控制器，所述运动控制器用于控制所述驱动装置，一个所述驱动装置用于驱动一个所述射程调节板，所述驱动装置用于将所述射程调节板移入或移出所述粒子束流的行进路径，以调节所述粒子束流穿过的所述射程调节板的总厚度。
优选地，所述含硼聚乙烯的密度为1.95～2.15g/cm3，所述含硼聚丙烯的密度为1.93～2.13g/cm3。
优选地，多个所述射程调节板的厚度均相同，或者，至少部分所述射程调节板的厚度不同。
优选地，还包括支撑底座，所述支撑底座呈U字形，多个所述驱动装置分别设置在所述支撑底座的两端，每个所述驱动装置包括驱动电机、致动轴承和制动器，所述致动轴承的一端设置在所述支撑底座上，所述驱动电机设置在所述致动轴承的另一端，所述制动器与所述射程调节板连接并套设在所述致动轴承上。
优选地，所述运动控制机构还包括第一位置感应器，所述第一位置感应器与所述驱动电机和所述运动控制器连接，所述第一位置感应器用于检测所述驱动电机的旋转运动以获取所述射程调节板的位置信息。
优选地，所述运动控制机构还包括第二位置感应器，在所述制动器的运动方向上设置有多个所述第二位置感应器，所述第二位置感应器与所述运动控制器连接，所述第二位置感应器用于检测所述制动器的位置以获取所述射程调节板的位置信息。
优选地，还包括多个滑轨和调节支架，所述滑轨与所述致动轴承一一相对应设置，所述射程调节板设置在所述调节支架上，所述调节支架的一端与所述制动器连接，所述调节支架的另一端与所述滑轨连接。
优选地，所述滑轨上设置有第三位置感应器，所述第三位置感应器与所述运动控制器连接，所述第三位置感应器用于获取所述射程调节板的位置信息。
优选地，还包括限位装置，所述限位装置设置在所述射程调节板的上方，所述限位装置用于限制所述射程调节板移动的范围；或者，
相邻的所述射程调节板之间留有空隙，以使每个所述射程调节板的运动不会发生相互干涉和影响。
一种射程移位器的控制方法，使用如上述任意一项所述的射程移位器，包括以下步骤：
所述运动控制器根据系统设定的参数信息判断所需要所述射程调节板的总厚度；
所述运动控制器控制所述驱动装置将所需要的所述射程调节板移入所述粒子束流的行进路径；
所述运动控制器根据系统参数信息的变化，再次判断所需要所述射程调节板的总厚度；
所述运动控制器控制所述驱动装置将所需要的所述射程调节板移入或移出所述粒子束流的行进路径。
优选地，所述运动控制器根据所述粒子束流的位置，控制所述驱动装置将当前不需要使用的所述射程调节板移动至所述粒子束流的行进路径的束斑边缘位置或束斑边缘以外的位置，以减小所述射程调节板组合的切换距离。
一种放射治疗设备，包括加速器、粒子束流传输系统以及如上述任意一项所述的射程移位器。
与现有技术相比，本发明的有益效果至少包括：
本发明的射程移位器、控制方法和放射治疗设备，选用含硼聚乙烯或者含硼聚丙烯材质的射程调节板，射程调节板可以降低粒子束流的散射，保持粒子束流的束斑尽量小，从而确保粒子束流以较小的束斑稳定并准确到达患处，通过运动控制机构将射程调节板移入或移出粒子束流的行进路径，可以扩大对粒子束流射程的调节范围，本申请的射程移位器的体积小，结构紧凑，可以快速实现对粒子束流的能量调节，有助于提升治疗效率，改善治疗效果。
附图说明
图1是本发明实施例的射程移位器的结构示意图。
图2是本发明实施例的射程调节板和调节支架的分解示意图。
图3是本发明实施例的粒子束流通过不同材质的射程调节板降能时所需射程调节板的总厚度对比图。
图4是本发明实施例的粒子束流通过不同材质的射程调节板时形成的束斑大小对比图。
图5是本发明实施例的射程移位器的控制方法的流程示意图。
图中：100、射程移位器；1、射程调节板；2、运动控制机构；20、驱动装置；201、驱动电机；202、致动轴承；203、制动器；2031、感应部；21、第一位置感应器；22、第二位置感应器；23、第三位置感应器；3、支撑底座；30、第一端；31、第二端；4、滑轨；5、调节支架；50、镂空部；51、卡接结构；6、限位装置。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
本发明中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本发明保护范围内。
参照图1至图2，本发明提供一种射程移位器100，包括：多个射程调节板1和运动控制机构2，运动控制机构2用于调节射程调节板1的位置。
射程调节板1的形状例如是四边形、三角形、圆形或者其他多边形等，在本实施例中，射程调节板1的形状是长方形。射程调节板1用于供粒子束流(未示出)穿过，多个射程调节板1的表面垂直于粒子束流的行进方向设置，也就是说射程调节板1的厚度延伸方向与粒子束流的行进方向相互平行，以使粒子束流穿过射程调节板1，粒子束流可以为质子束流，射程调节板1的材质为含硼聚乙烯或者含硼聚丙烯。
含硼聚乙烯或者含硼聚丙烯材料具有透光性好、轻质耐热、可塑性、腐蚀性强、耐磨损性好、抗冲击性高、价格便宜的优点。含硼聚乙烯或者含硼聚丙烯材料具有良好的透光性，可以有效地使粒子束流通过射程调节板1，并且不会对粒子束流进行过多的散射或吸收，确保放射治疗设备的粒子束流传输的高效性。含硼聚乙烯或者含硼聚丙烯材料的射程调节板1可以降低粒子束流的散射，保持粒子束流的束斑增加较小，保持粒子束流的束斑尽量小，从而确保粒子束流以较小的束斑稳定并准确到达患处。
含硼聚乙烯或者含硼聚丙烯材料具有较低的密度，使得射程移位器100整体的重量较小，占用空间小，降低了放射治疗设备的重量和体积。
含硼聚乙烯或者含硼聚丙烯材料具有较高的耐热性，射程调节板1可以在放射治疗设备使用过程中承受高温，延长了射程调节板1的使用寿命，同时射程调节板1的性能也可以保持稳定，进而延长了放射治疗设备的使用寿命和放射治疗设备的性能也可以保持稳定。
含硼聚乙烯或者含硼聚丙烯材料具有良好的可塑性，可以通过加热和压制的方式制作成各种形状和尺寸的射程调节板1，以满足不同放射治疗设备的需求。含硼聚乙烯或者含硼聚丙烯材料射程调节板1容易制造，降低了制造成本，并且射程调节板1的厚度一致性好，可以确保射程调节板1不同位置的调节性能一致，提高了并且射程调节板1性能的稳定性，同时射程调节板1的平整度高，射程调节板1不仅移动更加顺滑，而且可以确保射程调节板1不同位置的调节性能一致，提高了并且射程调节板1性能的稳定性。
含硼聚乙烯或者含硼聚丙烯材料对酸、碱等常见的化学品具有良好的耐腐蚀性，射程调节板1不易受到外界环境的影响，射程调节板1能够保持较长时间的使用寿命。
含硼聚乙烯或者含硼聚丙烯材料具有良好的耐磨损性和抗冲击性，射程调节板1在使用的过程中，需要频繁的移动，含硼聚乙烯或者含硼聚丙烯的射程调节板1具有良好的耐磨性，可以延长射程调节板1的使用寿命，还可以确保射程调节板1的性能在使用过程中保持较高的稳定性。射程调节板1在安装或者使用的过程中，也容易发生碰撞等意外情况，含硼聚乙烯或者含硼聚丙烯的射程调节板1具有良好的抗冲击性，延长了射程调节板1的使用寿命，避免了射程调节板1因外力冲击而损坏。
多个射程调节板1之间相互平行设置，这样不仅可以确保相邻射程调节板1之间保持固定的距离，防止相邻射程调节板1在移动的过程中发生碰撞，而且粒子束流穿过相互平行的射程调节板1时，不会发生散射或改变行进方向等现象，确保粒子束流以较小的束斑稳定并准确到达患处。
相邻的射程调节板1之间留有空隙(未示出)，以使每个射程调节板1的运动不会发生相互干涉和影响，确保射程调节板1运行顺滑，避免发生卡顿现象，也提高了射程调节板1位置调节的准确性。
运动控制机构2包括多个独立运行的驱动装置20和运动控制器(未示出)，运动控制器用于控制驱动装置20，一个驱动装置20用于驱动一个射程调节板1运动，驱动装置20用于将射程调节板1移入或移出粒子束流的行进路径，以调节粒子束流穿过的射程调节板1的总厚度。通过调节射程调节板1的位置，改变粒子束流穿过射程调节板1的总厚度，可以降低或增加粒子束流的能量和射程，使粒子束流到达患处。
每个射程调节板1均设置有单独的驱动装置20，可以实现每个射程调节板1独立调节，避免多个射程调节板1之间相互干扰，提高了射程调节板1调节的速度和准确性，同时还增加了射程调节板1组合的方式，通过不同数量的射程调节板1可以组合出多种总厚度不同的射程调节板1，扩大了射程调节板1对粒子束流的调节范围，使得放射治疗设备可以对更大范围内的肿瘤进行治疗。
在一具体实施方式中，含硼聚乙烯的密度为1.95～2.15g/cm3，含硼聚丙烯的密度为1.93～2.13g/cm3。通过控制含硼聚乙烯或者含硼聚丙烯的密度可以控制含硼聚乙烯或者含硼聚丙烯中的硼的含量，通过控制硼的含量可以提高射程调节板1对粒子束流能量调节效果，从而减小射程调节板1的厚度，还可以降低粒子束流的散射，保持粒子束流通过后束斑增减较小，从而确保粒子束流以较小的束斑稳定并准确到达患处，经验证，上述密度的含硼聚乙烯、含硼聚丙烯能使射程调节板1具有较佳的调节效果。
基于粒子束流在水中布拉格峰的宽度，通过不同数量或厚度的射程调节板1相互组合形成总厚度不同的组合，总厚度不同的射程调节板1可以使粒子束流到达位于不同位置的患处。
在本实施例中，多个射程调节板1的厚度可以均相同，这样方便射程调节板1的生产和安装，多个射程调节板1的组合简单，也方便射程调节板1的调节。
也可以是至少部分射程调节板1的厚度不同，也就是说可以部分射程调节板1的厚度相同，部分射程调节板1的厚度不同，也可以是全部射程调节板1的厚度均不同，可以根据实际需要设置。不同厚度的射程调节板1通过不同的排列组合，可以形成多种不同总厚度的射程调节板1组合，进一步扩大了射程调节板1对粒子束流的调节范围，使得放射治疗设备可以对更大范围内的肿瘤进行治疗。
每个射程调节板1还可以分为不同的区域，每个区域的厚度也可以不同，这样可以形成更多的不同总厚度的射程调节板1组合，更进一步扩大了射程调节板1对粒子束流的调节范围，使得放射治疗设备可以对更大范围内的肿瘤进行治疗。
在一具体实施方式中，射程移位器100还可以包括支撑底座3，支撑底座3整体导致呈U字形，当然也可以是其他形状，支撑底座3具有相对的第一端30和第二端31，第一端30和第二端31可以呈对称设置。多个驱动装置20分别设置在支撑底座3的第一端30和第二端31，第一端30和第二端31的驱动装置20的数量优选为相同，这样射程移位器100整体结构可以保持更加稳定。每个驱动装置20包括驱动电机201、致动轴承202和制动器203，致动轴承202的一端设置在支撑底座3上，驱动电机201设置在致动轴承202的另一端，制动器203设置在驱动电机201的下方，制动器203与射程调节板1连接并套设在致动轴承202上。驱动电机201通过驱动致动轴承202，致动轴承202带动制动器203沿致动轴承202上下移动，制动器203进而带动射程调节板1上下移动，将射程调节板1移入或移出粒子束流的行进路径，以调节粒子束流穿过的射程调节板1的总厚度。
在一具体实施方式中，运动控制机构2还可以包括第一位置感应器21，第一位置感应器21与驱动电机201和运动控制器连接，第一位置感应器21用于检测驱动电机201的旋转运动以获取射程调节板1的位置信息。第一位置感应器21例如是旋转编码器，旋转编码器可以耦合在驱动电机201上，旋转编码器可以检测驱动电机201的旋转圈数和旋转方向等信息，以获取制动器203的位置信息，进而获取射程调节板1的位置信息，旋转编码器可以将射程调节板1的位置信息反馈给运动控制器，运动控制器根据旋转编码器的反馈信息来控制驱动电机201旋转，这样可以精准的控制射程调节板1的位置。
运动控制机构2还可以包括第二位置感应器22，在制动器203的运动方向上设置有多个第二位置感应器22，第二位置感应器22与运动控制器连接，第二位置感应器22用于检测制动器203的位置以获取射程调节板1的位置信息。第二位置感应器22例如是霍尔开关，在每个制动器203的运动方向上可以设置有多个霍尔开关，每个制动器203上均设置有感应部2031，当感应部2031移动到霍尔开关处时，霍尔开关可以将射程调节板1的位置信息反馈给运动控制器，运动控制器根据霍尔开关的反馈信息来控制驱动电机201旋转，这样可以进一步精准的控制射程调节板1的位置。
在一具体实施方式中，射程移位器100还可以包括多个滑轨4和调节支架5，滑轨4与致动轴承202一一相对应设置，滑轨4的数量与致动轴承202的数量相同，射程调节板1设置在调节支架5上，调节支架5的一端与制动器203连接，调节支架5的另一端与滑轨4连接，射程调节板1在移动的过程中更加顺滑、稳定和提高射程调节板1移动的精准度。在本实施例中，位于支撑底座3同一端的滑轨4和致动轴承202，致动轴承202更加靠近支撑底座3的外边缘。调节支架5为大致呈长方形，调节支架5的中部具有镂空部50，射程调节板1设置在调节支架5的镂空部50，并通过卡接结构51固定，卡接结构51方便射程调节板1的安装和拆卸，卡接结构51的数量可以是多个，提高了射程调节板1的稳定性。
滑轨4上还可以设置有第三位置感应器23，每个滑轨4上均可设置有第三位置感应器23，第三位置感应器23与运动控制器连接，第三位置感应器23用于获取射程调节板1的位置信息。第三位置感应器23例如是线性电位器，线性电位器可以获取射程调节板1的位置信息，线性电位器可以将射程调节板1的位置信息反馈给运动控制器，运动控制器根据线性电位器的反馈信息来控制驱动电机201旋转，这样可以更进一步精准的控制射程调节板1的位置。
第三位置感应器23可以是独立于第一感应器和第二感应器的感应器，相当于射程移位器100至少具有两个独立的位置反馈装置，确保了射程调节板1位置的准确性，从而确保了射程调节板1对粒子束流调节的准确性，还确保了射程移位器100可以稳定的运行，避免了其中一个位置反馈装置损坏而导致射程调节板1位置不准确，提高了射程移位器100运行的安全性。
在本实施例中，第一位置感应器21、第二位置感应器22和第三位置感应器23相互之间运行可以是独立的，相互不会干扰，均可以反馈射程调节板1的位置信息，能够保证射程调节板1位置测量的准确性，增加系统的可靠性。
射程移位器100还可以包括限位装置6，限位装置6设置在射程调节板1的上方，限位装置6用于限制射程调节板1移动的范围。在本实施例中，限位装置6设置在靠近射程移位器100的顶部位置，限位装置6优选设置在与第一位置感应器21平齐的位置，既可以防止射程调节板1移动超出范围，又可以确保射程调节板1具有足够的移动空间。
射程调节板1在竖直方向上的移动范围优选为大于射程调节板1高度的两倍，这样在更加方便射程调节板1进行位置调节。
参照图3，分别由聚碳酸酯、石墨、含硼聚乙/丙烯制成的射程调节板1，在测试条件均相同情况下，对能量为230MeV的粒子束流进行能量降低为零的模拟测试，所需射程调节板1总厚度对比。由图可知由含硼聚乙/丙烯制成的射程调节板1的厚度最小，说明由含硼聚乙/丙烯制成的射程调节板1对粒子束流能量的降低具有更好的效果，也就是说，在同等条件下，含硼聚乙/丙烯制成的射程调节板1的厚度可以更薄，从而减少射程调节板1的重量。
参照图4，分别由聚碳酸酯、石墨、含硼聚乙/丙烯制成的射程调节板1，在测试条件均相同情况下，将能量为230MeV的粒子束流调节为能量为70MeV的粒子束流时，粒子束流的束斑大小对比。由图可知，粒子束流通过由含硼聚乙/丙烯制成的射程调节板1时的束斑最小，说明由含硼聚乙/丙烯制成的射程调节板1可以降低粒子束流的散射，保持粒子束流的束斑稳定，从而确保粒子束流以很小的束斑稳定并准确到达患处。
参照图5，本发明还提供一种射程移位器100的控制方法，使用如上述的射程移位器100，包括以下步骤：S101-S104。
步骤S101：运动控制器根据系统设定的参数信息判断所需要射程调节板1的总厚度。
具体的，操作人员根据患者的患处位置和粒子束流的能量等信息，将系统参数设置好，运动控制器根据系统设定的参数信息判断所需要射程调节板1的总厚度。
步骤S102：运动控制器控制驱动装置20将所需要的射程调节板1移入粒子束流的行进路径。
具体的，运动控制器根据所需要射程调节板1的总厚度，控制驱动装置20将所需要的射程调节板1移入粒子束流的行进路径。
步骤S103：运动控制器根据系统参数信息的变化，再次判断所需要射程调节板1的总厚度。
具体的，运动控制器根据系统参数信息的变化，例如是患者的患处位置改变和粒子束流的能量改变等信息，再次判断所需要射程调节板1的总厚度。
步骤S104：运动控制器控制驱动装置20将所需要的射程调节板1移入或移出粒子束流的行进路径。
具体的，运动控制器根据所需要射程调节板1的总厚度，控制驱动装置20将所需要的射程调节板1移入粒子束流的行进路径，在原有射程调节板1的总厚度的基础上进行移入或移出某些射程调节板1。
作为优选方式，运动控制器还可以根据粒子束流的位置，控制驱动装置20将当前不需要使用的射程调节板1移动至粒子束流的行进路径的束斑边缘位置或束斑边缘以外的位置，以减小射程调节板1的调节距离，当需要使用时，可以快速移动到指定位置，从而缩短射程调节板1的调节时间。也可以将还未使用的射程调节板1移动至粒子束流的行进路径的束斑边缘位置或束斑边缘以外的位置，以减小射程调节板1的调节距离，当需要使用时，可以快速移动到指定位置，从而缩短射程调节板1的调节时间。在本实施例中，束斑边缘位置可以是指2.5倍束斑高斯分布标准偏差的位置。
本发明还提供一种放射治疗设备，包括加速器(未示出)、粒子束流传输系统(未示出)以及如上述的射程移位器100。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，在发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，所有的这些改变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种射程移位器，其特征在于，包括：
多个射程调节板，所述射程调节板用于供粒子束流穿过，所述射程调节板的材质为含硼聚乙烯或者含硼聚丙烯；
运动控制机构，所述运动控制机构包括多个独立运行的驱动装置和运动控制器，所述运动控制器用于控制所述驱动装置，一个所述驱动装置用于驱动一个所述射程调节板，所述驱动装置用于将所述射程调节板移入或移出所述粒子束流的行进路径，以调节所述粒子束流穿过的所述射程调节板的总厚度。
2.根据权利要求1所述的射程移位器，其特征在于，所述含硼聚乙烯的密度为1.95～2.15g/cm3，所述含硼聚丙烯的密度为1.93～2.13g/cm3。
3.根据权利要求1所述的射程移位器，其特征在于，多个所述射程调节板的厚度均相同，或者，至少部分所述射程调节板的厚度不同。
4.根据权利要求1所述的射程移位器，其特征在于，还包括支撑底座，所述支撑底座呈U字形，多个所述驱动装置分别设置在所述支撑底座的两端，每个所述驱动装置包括驱动电机、致动轴承和制动器，所述致动轴承的一端设置在所述支撑底座上，所述驱动电机设置在所述致动轴承的另一端，所述制动器与所述射程调节板连接并套设在所述致动轴承上。
5.根据权利要求4所述的射程移位器，其特征在于，所述运动控制机构还包括第一位置感应器，所述第一位置感应器与所述驱动电机和所述运动控制器连接，所述第一位置感应器用于检测所述驱动电机的旋转运动以获取所述射程调节板的位置信息。
6.根据权利要求4所述的射程移位器，其特征在于，所述运动控制机构还包括第二位置感应器，在所述制动器的运动方向上设置有多个所述第二位置感应器，所述第二位置感应器与所述运动控制器连接，所述第二位置感应器用于检测所述制动器的位置以获取所述射程调节板的位置信息。
7.根据权利要求4所述的射程移位器，其特征在于，还包括多个滑轨和调节支架，所述滑轨与所述致动轴承一一相对应设置，所述射程调节板设置在所述调节支架上，所述调节支架的一端与所述制动器连接，所述调节支架的另一端与所述滑轨连接。
8.根据权利要求7所述的射程移位器，其特征在于，所述滑轨上设置有第三位置感应器，所述第三位置感应器与所述运动控制器连接，所述第三位置感应器用于获取所述射程调节板的位置信息。
9.根据权利要求1所述的射程移位器，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置设置在所述射程调节板的上方，所述限位装置用于限制所述射程调节板移动的范围；或者，
相邻的所述射程调节板之间留有空隙，以使每个所述射程调节板的运动不会发生相互干涉和影响。
10.一种射程移位器的控制方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任意一项所述的射程移位器，包括以下步骤：
所述运动控制器根据系统设定的参数信息判断所需要所述射程调节板的总厚度；
所述运动控制器控制所述驱动装置将所需要的所述射程调节板移入所述粒子束流的行进路径；
所述运动控制器根据系统参数信息的变化，再次判断所需要所述射程调节板的总厚度；
所述运动控制器控制所述驱动装置将所需要的所述射程调节板移入或移出所述粒子束流的行进路径。
11.根据权利要求10所述的射程移位器的控制方法，其特征在于，所述运动控制器根据所述粒子束流的位置，控制所述驱动装置将当前不需要使用的所述射程调节板移动至所述粒子束流的行进路径的束斑边缘位置或束斑边缘以外的位置，以减小所述射程调节板组合的切换距离。
12.一种放射治疗设备，其特征在于，包括加速器、粒子束流传输系统以及如权利要求1-9任意一项所述的射程移位器。
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