CN116971929A - 一种模块化浮式风机的垂直对接工装及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海上风机基础工装技术领域，尤其涉及一种模块化浮式风机的垂直对接工装及其施工方法，包括底座、升降组件、夹具组件、保险组件和导向组件部分组成，本申请通过探头探入到风机基础内，用夹具抵住其内壁形成稳定支撑后，由齿轮升降箱带动升降臂在爬升齿条中沿垂直方向上升，上升到一定高度时，从被抬升风机基础模块的下端添加另一个风机基础模块，二者通过螺栓等完成硬固定后，升降组件继续上升，以此循环完成整个风机基础单柱的工装通过上述技术方案，从而达到了将模块化的风机基础沿垂直方向进行工装，始终从下端添加新的风机基础来增加整体高度的技术效果。

Description

一种模块化浮式风机的垂直对接工装及其施工方法

技术领域

本发明涉及海上风机基础工装技术领域，尤其涉及一种模块化浮式风机的垂直对接工装及其施工方法。

背景技术

海上风电在深远海领域中逐步发展，漂浮式风机基础已成为深远海风电中重要成部分，漂浮式风机基础的一般采用在码头进行整体与风机安装之后，通过托驳船拖运至指定机位，与预设的锚链系泊固定，但随着风机基础的规模不断扩大，这对风机投放的临海船坞施工要求越来越高，需要配备足够多的吊机、且配置的吊机起重量要足够大等，因此对风机基础和风机主体的安装需要分解完成。

中国发明专利CN115450848A了一种海上安装系统包括安装船、多个单桩、拖运机构、多个顶升设备以及吊机。这种技术方案是利用单桩在近海组成安装空间，由顶升设备支撑风机基础，再由吊机将浮式风机的塔筒和风轮机舱组件吊装至半潜基础上完成工装。但其对于风机基础直接采用吊机安装方式也会受到风机基础规模和吊机工能的限制。

发明内容

为解决上述背景技术中的问题，本申请提供一种模块化浮式风机的垂直对接工装及其施工方法，能够针对规模较大的风机基础进行模块化垂直拼装，降低整体直接安装的垂直高度，增加风机基础工装随高度增加时的安全稳定性，以使浮式风机基础的安装能脱离对特定规格吊机的依赖，节省工装成本和安全性。

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种模块化浮式风机的垂直对接工装，包括：

底座，包括用于固定工装的底盘和设置在底盘内可旋转的基座；

升降组件，垂直固定设置在基座上，包括空心方桩，爬升齿条和齿轮升降箱，其中所述爬升齿条沿空心方桩的侧壁垂直相对分布设置，所述空心方桩的正面开空槽，使所述齿轮升降箱能与两侧面的爬升齿条啮合沿垂直方向进行升降；

夹具组件，与所述齿轮升降箱固定连接，包括升降臂、探头和夹持组，所述升降臂和探头一体成型，升降臂的一端与所述齿轮升降箱固定连接，所述夹持组设置在探头内部，能伸出所述探头抵在风机基础内壁形成夹持固定；

保险组件，邻近升降组件设置在所述基座上，包括对称设置的空心保险桩，所述保险桩相对的侧面开多个窗口，保险桩内设置保险锁件，保险锁件在升降过程中需要悬停时探出所述窗口对所述升降臂进行止托。

与现有技术相比，本申请通过探头探入到风机基础内，用夹具抵住其内壁形成稳定支撑后，由齿轮升降箱带动升降臂在爬升齿条中沿垂直方向上升，上升到一定高度时，从被抬升风机基础模块的下端添加另一个风机基础模块，二者通过螺栓等完成硬固定后，升降组件继续上升，以此循环完成整个风机基础单柱的工装，若在悬停过程中有模块下沉的风险，则由保险组件对被抬升的风机基础模块进行托底悬停，通过上述技术方案，从而达到了将模块化的风机基础沿垂直方向进行工装，始终从下端添加新的风机基础来增加整体高度的技术效果。

较佳的，所述工装还包括导向组件，包括邻近所述保险桩固定设置在基座上的导向桩和导向件，所述导向件固定设置在所述齿轮升降箱和所述升降臂之间，包括导向翼和升降座一体成型，其中导向翼容纳在所述导向桩的导向通道内进行升降，所述升降座在所述保险桩之间升降。基于上述方案，在基座上固定一个紧邻保险组件的导向桩，提升升降过程中升降组件和保险组件的设备稳定性和顺畅性，升降座的横截面积较升降臂更大，在保险桩之间升降时能提升悬停的安全性，导向件增加了升降臂和齿轮升降箱之间的整体性。

较佳的，所述升降组件还包括固定在所述空心方桩顶端的线缆组件，所述线缆组件包括线缆座、线缆辊、线缆电机和线缆，其中线缆座固定设置在空心方桩的顶部，所述线缆电机驱动线缆辊收放线缆与所述升降齿轮箱同步升降，其中线缆与升降齿轮箱固定连接，线缆辊与线缆座转动连接，所述线缆组件至少设置1组。通过线缆组件连接空心方桩的顶端和齿轮升降箱，并由线缆控制随齿轮升降箱同步升降，在升降齿轮箱突然下坠时提供拉力保护，能提高升降时的稳定性和安全性。

具体的，所述齿轮升降箱包括升降箱体，升降电机，驱动齿轮、从动齿轮，其中所述升降箱体内分层容纳设置升降电机，所述驱动齿轮与所述升降电机同轴进行驱动，同层的驱动齿轮与从动齿轮通过齿轮啮合驱动连接，所述驱动齿轮、从动齿轮至少设置有1组，所述驱动齿轮和从动齿轮在所述升降箱体外设置，同侧的爬升齿条相对设置形成爬升通道容纳所述驱动齿轮与从动齿轮同时啮合。通过齿轮升降箱内部多层的升降电机同时传动，使多组驱动齿轮和从动齿轮在爬升齿条的啮合升降中传动稳定，爬升齿条间形成的爬升通道可以使驱动齿轮和从动齿轮同时都与爬升齿条相啮合，能够提升升降过程中安全性和传动效率。

进一步的，所述夹持组共4组分四向设置在探头内部，每一组包括液压缸、夹持臂、夹持头，其中所述探头的侧壁上开设有夹持通道供所述夹持臂伸出探头，所述夹持臂和夹持头一体成型，所述夹持通道与所述夹持臂轮廓一致，夹持臂与液压缸的输出端固定连接。通过液压缸同时将四向的夹持头沿夹持通道顶出至风机基础模块的四个内壁形成挤压夹持，使探头的抬升过程带动风机基础模块的完成抬升，代替探头与风机基础模块外部吊接固定的方式，可适用于模块外部无吊接部件的情况，提高升降的稳定性和夹持组的适用性广泛性。

进一步的，所述保险锁件包括止锁柱、止锁板和顶升组件，其中止锁柱与止锁板一体成型，所述顶升组件与止锁柱接触连接，能顶升止锁柱上升使止锁板探出所述窗口进行悬停止托，所述止锁板的数量与所述窗口一致。通过止锁柱的顶升，止锁板探出窗口形成托板对即停的升降臂或者升降座进行托底悬停，能保证被抬升的风机基础模块悬停在特定高度，并保持抬升过程中的安全性和稳定性。

进一步的，所述顶升组件包括液压顶杆、压块和坡板，其中液压顶杆固定设置在所述保险桩的侧壁上，向下顶压，坡板设置在保险桩底部，具有与所述止锁柱底部发生支撑位移的坡面，所述压块为楔形，第一端面由液压顶杆进行支撑顶压，第二端面与所述止锁柱底部接触施力使止锁柱沿所述坡面滑动上升，所述止锁柱底部的截面为与坡面和第二端面接触的锐角斜面。通过液压顶杆向下顶压所述压块的第一端面，使第二端面推动止锁柱底部沿坡面上升，将止锁板探出窗口形成止托，主要利用的是多个倾斜面的配合，结构简单且顶升效果稳定。

进一步的，所述坡面上开有坡面槽，坡面槽内设置并排的滑辊。在坡面上设置滑辊，能减少止锁柱顶升的摩擦力，减少动量消耗。

进一步的，所述底盘中容纳有底盘电机、转动齿轮和托转齿轮，转动齿轮与托转齿轮啮合连接，转动齿轮通过底盘电机带动旋转，其中所述基座固定设置在托转齿轮上，基座上开设有基座凹槽。通过在底盘内设置转动齿轮和托转齿轮，带动基座进行平面内的万向转动，适配不同的工装角度。

本发明还提供了一种模块化浮式风机的垂直对接工装的施工方法，其步骤包括：

S1：将浮式风机基础的立柱在船坞中进行模块拆分后装上运输船，驳运至指定工装机位后，旋转垂直对接工装的基座，使探头调整至第一风机基础模块上方；

S2：升降组件带动探头探入风机基础模块中，夹持组四向抵在模块内壁上进行夹持固定；

S3：完成夹持固定后，齿轮升降箱带动升降臂沿垂直的爬升齿条上升，带动风机基础模块以齿轮转动的频率稳步抬升至一定安装高度；

S4：到达安装高度后，保险锁件将探出保险桩的窗口对升降臂形成托底悬停，将被抬升的风机基础模块进行高度固定；

S5：通过运输船将待工装的第二风机基础模块运输至第一风机基础模块下方，通过人工打入销钉、螺栓等进行硬固定，将两个风机基础模块拼装完成后，重复模块的抬升过程；

S6：依次完成多个风机基础模块的工装，达到预设的立柱工装高度后，探头自第一风机基础模块中脱离，由运输船将工装运输至下一机位进行其他立柱的模块工装。

本发明具有的有益效果为：本发明的垂直对接工装及方法利用分隔多段的风机基础模块，通过升降组件将风机基础模块抬升至一定高度后，在下方增加新的模块，重复抬升达到预设的风机立柱高度，降低了海上浮式风机立柱的工装难度，使工装过程不依赖大型吊机和不受风机基础的大规模尺寸的限制，提高了工装的稳定性和安全性，降低了工装费用。

附图说明

图1是本发明实施例中垂直对接工装的整体结构图；

图2是本发明实施例中垂直对接工装的整体结构爆炸图；

图3是本发明实施例中底座的整体结构爆炸图；

图4是本发明实施例中升降组件的侧视图；

图5是本发明实施例中齿轮升降箱的整体结构；

图6是本发明实施例中齿轮升降箱的整体结构剖视图；

图7是本发明实施例中夹具组件的整体结构图；

图8是本发明实施例中保险组件的剖视图；

图9是本发明实施例中图8中A部的局部放大图。

其中图中标记1-底座，101-底盘，1011-转动齿轮，1012-托转齿轮，102-基座，1021-基座凹槽，2-升降组件，201-空心方桩，202-爬升齿条，203-齿轮升降箱，2031-升降箱体，2032-升降电机，2033-驱动齿轮，2034-从动齿轮，2035-吊接座，204-线缆组件，2041-线缆座，2042-线缆辊，2043-线缆电机，2044-线缆，3-夹具组件，301-升降臂，302-探头，3021-探头尖，3022-夹持通道，303-夹持组，3031-夹持臂，3032-夹持头，4-保险组件，401-保险桩，4011-窗口，402-止锁柱，403-止锁板，404-液压顶杆，405-压块，4051-第一端面，4052-第二端面，406-坡块，4061-坡面，4062-坡面槽，4063-滑辊，407-止锁柱底部，5-导向组件，501-导向桩，5011-导向通道，502-导向件，5021-导向翼，5022-升降座。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。通常在此处附图中描述和出示的本发明的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

为解决大规模的浮式风机基础立柱在工装时因尺寸大带来的不便利和使用大型吊机成本高、工装不稳定不安全的问题，本发明提供了一种模块化浮式风机的垂直对接工装及其工装方法，具体的垂直对接工装包括底座1、升降组件2、夹具组件3、保险组件4和导向组件5部分组成。

请参阅图1、2、3的垂直对接工装的整体图及底座图，工装的底座1固定安装在船坞内的工装机位上，包括底盘101和设置在底盘101内可旋转的基座102，上述的其他组件通过基座凹槽1021固定在基座102上，其中底盘101内容纳有底盘电机、转动齿轮1011和托转齿轮1012，转动齿轮1011与托转齿轮1012啮合连接，转动齿轮1011通过底盘电机带动旋转，共设置3组转动齿轮1011和底盘电机来带动托转齿轮1012进行转动，所述基座102固定设置在托转齿轮1012上可以随托转齿轮1012的转动在平面内进行万向调整，适配不同的工装角度。

请参阅图2、图4-6，所述升降组件2垂直固定设置在基座102上，包括空心方桩201，爬升齿条202，齿轮升降箱203和线缆组件204，其中所述爬升齿条202沿空心方桩201的侧壁垂直相对分布设置，同侧的爬升齿条202相对设置形成爬升通道容纳多组相互啮合的驱动齿轮2033和从动齿轮2034，所述空心方201的正面开空槽，使所述齿轮升降箱203能与两侧面的爬升齿条202啮合沿垂直方向进行升降；其中所述齿轮升降箱203包括升降箱体2031，升降电机2032，驱动齿轮2033、从动齿轮2034和吊接座2035，其中所述升降箱体2031内分两层设置容纳设置4个升降电机2032，所述驱动齿轮2033与所述升降电机2032同轴进行驱动，所述驱动齿轮2033与从动齿轮2034设置在升降箱体2031外部，通过齿轮间啮合驱动连接，所述驱动齿轮2033、从动齿轮2034共设置有4组，同侧分为两层啮合在爬升齿条202上；另外线缆组件204包括线缆座2041、线缆辊2042、线缆电机2043和线缆2044，其中线缆座2041固定设置在空心方桩201的顶部，所述线缆电机2043驱动线缆辊2043收放线缆2044与所述升降齿轮箱203同步升降，其中线缆2044与升降齿轮箱203上的吊接座2035固定连接，线缆辊2043与线缆座2041转动连接，所述线缆组件204设置2组同时与升降齿轮箱203固定连接升降。通过齿轮升降箱203内部多层的升降电机2032同时传动，使多组驱动齿轮2033和从动齿轮2034在爬升齿条202的啮合升降中传动稳定，爬升齿条202间形成的爬升通道可以使驱动齿轮2033和从动齿轮2034同时都与爬升齿条202相啮合，能够提升升降过程中安全性和传动效率，而通过线缆组件204连接空心方桩201的顶端和齿轮升降箱203，并由线缆2044控制随齿轮升降箱203同步升降，对齿轮升降箱203发生突然下坠的情况时提供拉力保险，能提高升降时的稳定性和安全性。

请参阅图7的夹具组件的整体结构图，所述夹具组件3包括升降臂301、探头302和夹持组303，所述升降臂301和探头302一体成型，升降臂301的一端与升降座5022固定连接，升降座5022的横截面积较升降臂301更大，升降座5022的另一端与齿轮升降箱203固定连接，使升降臂301、导向件502和齿轮升降箱203固定连接一体升降，导向件502还包括导向翼5021和升降座5022一体成型，其中导向翼5021容纳在所述导向桩501的导向通道5011内进行升降，导向通道5011的轮廓与导向翼5021相适应，使导向翼5021在其中的升降能沿垂直向，所述升降座5022在所述保险桩401之间升降。

所述夹持组303设置在探头302内部，所述夹持组303共4组分四向设置在探头302内部，每一组包括液压缸、夹持臂3031、夹持头3032，其中所述探头302的侧壁上开设有夹持通道3022供所述夹持臂3031伸出探头302，所述夹持臂3031和夹持头3032一体成型，所述夹持通道3022与所述夹持臂3031轮廓一致，夹持臂3031与液压缸的输出端固定连接，夹持头3032具有一定弧度。探头302的前端为探头尖3021探入至风机基础模块中后，通过液压缸同时将四向的夹持头3032沿夹持通道3022顶出至风机基础模块的四个内壁形成挤压夹持，使探头302抬升过程带动风机基础模块的完成抬升，代替探头与风机基础模块外部吊接固定的方式，可适用于模块外部无吊接部件的情况，提高升降的稳定性和夹持组的适用性广泛性。

请参阅图8-9，所述保险组件4，邻近升降组件2设置在所述基座102上，包括对称设置的空心保险桩401，所述保险桩401相对的侧面开多个窗口4011，保险桩401内设置保险锁件，所述保险锁件包括止锁柱402、止锁板403和顶升组件，其中止锁柱402与止锁板403一体成型，所述顶升组件与止锁柱402接触连接，能顶升止锁柱402上升使止锁板403探出所述窗口4011进行悬停止托，所述止锁板403的数量与所述窗口一致；所述顶升组件包括液压顶杆404、压块405和坡板406，其中液压顶杆404固定设置在所述保险桩401的内侧壁上，向下顶压，坡板406设置在保险桩401底部，具有与止锁柱底部407发生支撑位移的坡面4061，所述坡面4061上开有坡面槽4062，坡面槽4062内设置并排的滑辊4063，能减少止锁柱402顶升的摩擦力，减少动量消耗。其中所述压块405为楔形，第一端面4051由液压顶杆404进行支撑顶压，第二端面4052与所述止锁柱底部407接触施力使止锁柱402沿所述坡面406滑动上升，所述止锁柱底部407的截面为与坡面406和第二端面4052接触的锐角斜面。通过止锁柱402的顶升，止锁板403探出窗口4011形成托板对即停的升降座5022进行托底悬停，能保证被抬升的风机基础模块悬停在特定高度，并保持抬升过程中的安全性和稳定性。

与现有技术相比，本申请通过探头302探入到风机基础内，用夹持头3032抵住其内壁形成稳定支撑后，由齿轮升降箱203带动升降臂在爬升齿条202中沿垂直方向上升，上升到一定高度时，从被抬升风机基础模块的下端添加另一个风机基础模块，二者通过螺栓等完成硬固定后，升降组件继续上升，以此循环完成整个风机基础单柱的工装，若在悬停过程中有模块下沉的风险，则由保险组件对被抬升的风机基础模块进行托底悬停，通过上述技术方案，从而达到了将模块化的风机基础沿垂直方向进行工装，始终从下端添加新的风机基础来增加整体高度的技术效果。

本发明的施工方法，其步骤包括：

S1：将浮式风机基础的立柱在船坞中进行模块拆分后装上运输船，驳运至指定工装机位后，旋转垂直对接工装的基座，使探头调整至第一风机基础模块上方；

S2：升降组件带动探头探入风机基础模块中，夹持组四向抵在模块内壁上进行夹持固定；

S3：完成夹持固定后，齿轮升降箱带动升降臂沿垂直的爬升齿条上升，带动风机基础模块以齿轮转动的频率稳步抬升至一定安装高度；

S4：到达安装高度后，保险锁件将探出保险桩的窗口对升降臂形成托底悬停，将被抬升的风机基础模块进行高度固定；

S5：通过运输船将待工装的第二风机基础模块运输至第一风机基础模块下方，通过人工打入销钉、螺栓等进行硬固定，将两个风机基础模块拼装完成后，重复模块的抬升过程；

S6：依次完成多个风机基础模块的工装，达到预设的立柱工装高度后，探头自第一风机基础模块中脱离，由运输船将工装运输至下一机位进行其他立柱的模块工装。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种模块化浮式风机的垂直对接工装，其特征在于所述工装包括：

底座，包括用于固定工装的底盘和设置在底盘内可旋转的基座；

升降组件，垂直固定设置在基座上，包括空心方桩，爬升齿条和齿轮升降箱，其中所述爬升齿条沿空心方桩的侧壁垂直相对分布设置，所述空心方桩的正面开空槽，使所述齿轮升降箱能与两侧面的爬升齿条啮合沿垂直方向进行升降；

夹具组件，与所述齿轮升降箱固定连接，包括升降臂、探头和夹持组，所述升降臂和探头一体成型，升降臂的一端与所述齿轮升降箱固定连接，所述夹持组设置在探头内部，能伸出所述探头抵在风机基础内壁形成夹持固定；

保险组件，邻近升降组件设置在所述基座上，包括对称设置的空心保险桩，所述保险桩相对的侧面开多个窗口，保险桩内设置保险锁件，保险锁件在升降过程中需要悬停时探出所述窗口对所述升降臂进行止托。

2.根据权利要求1所述的垂直对接工装，其特征在于所述工装还包括导向组件，包括邻近所述保险桩固定设置在基座上的导向桩和导向件，所述导向件固定设置在所述齿轮升降箱和所述升降臂之间，包括导向翼和升降座一体成型，其中导向翼容纳在所述导向桩的导向通道内进行升降，所述升降座在所述保险桩之间升降。

3.根据权利要求1所述的垂直对接工装，其特征在于所述升降组件还包括固定在所述空心方桩顶端的线缆组件，所述线缆组件包括线缆座、线缆辊、线缆电机和线缆，其中线缆座固定设置在空心方桩的顶部，所述线缆电机驱动线缆辊收放线缆与所述升降齿轮箱同步升降，其中线缆与升降齿轮箱固定连接，线缆辊与线缆座转动连接，所述线缆组件至少设置1组。

4.根据权利要求1所述的垂直对接工装，其特征在于所述齿轮升降箱包括升降箱体，升降电机，电机盒，驱动齿轮、从动齿轮和爬升齿轮，其中所述电机盒内容纳升降电机，固定设置在所述升降箱体的表面，所述驱动齿轮与所述升降电机同轴进行驱动，所述从动齿轮与所述爬升齿轮同轴转动，所述驱动齿轮与从动齿轮通过齿轮啮合驱动连接，所述驱动齿轮、从动齿轮和爬升齿轮至少设置有1组，所述驱动齿轮和从动齿轮容纳在所述升降箱体内，所述爬升齿轮与所述爬升齿条啮合连接，同侧的爬升齿条相对设置形成爬升通道容纳爬升齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的垂直对接工装，其特征在于所述夹持组共4组分四向设置在探头内部，每一组包括液压缸、夹持臂、夹持头，其中所述探头的侧壁上开设有夹持通道供所述夹持臂伸出探头，所述夹持臂和夹持头一体成型，所述夹持通道与所述夹持臂轮廓一致，夹持臂与液压缸的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的垂直对接工装，其特征在于所述保险锁件包括止锁柱、止锁板和顶升组件，其中止锁柱与止锁板一体成型，所述顶升组件与止锁柱接触连接，能顶升止锁柱上升使止锁板探出所述窗口进行悬停止托，所述止锁板的数量与所述窗口一致。

7.根据权利要求6所述的垂直对接工装，其特征在于所述顶升组件包括液压顶杆、压块和坡板，其中液压顶杆固定设置在所述保险桩的侧壁上，向下顶压，坡板设置在保险桩底部，具有与所述止锁柱底部发生支撑位移的坡面，所述压块为楔形，第一端面由液压顶杆进行支撑顶压，第二端面与所述止锁柱底部接触施力使止锁柱沿所述坡面滑动上升，所述止锁柱底部的截面为与坡面和第二端面接触的锐角斜面。

8.根据权利要求7所述的垂直对接工装，其特征在于所述坡面上开有坡面槽，坡面槽内设置并排的滑辊。

9.根据权利要求1所述的垂直对接工装，其特征在于所述底盘中容纳有底盘电机、转动齿轮和托转齿轮，转动齿轮与托转齿轮啮合连接，转动齿轮通过底盘电机带动旋转，其中所述基座固定设置在托转齿轮上，基座上开设有基座凹槽。

10.一种根据权利要求1-9任一种所述垂直对接工装的施工方法，其特征在于施工步骤包括：

S1：将浮式风机基础的立柱在船坞中进行模块拆分后装上运输船，驳运至指定工装机位后，旋转垂直对接工装的基座，使探头调整至第一风机基础模块上方；

S2：升降组件带动探头探入风机基础模块中，夹持组四向抵在模块内壁上进行夹持固定；

S3：完成夹持固定后，齿轮升降箱带动升降臂沿垂直的爬升齿条上升，带动风机基础模块以齿轮转动的频率稳步抬升至一定安装高度；

S4：到达安装高度后，保险锁件将探出保险桩的窗口对升降臂形成托底悬停，将被抬升的风机基础模块进行高度固定；

S5：通过运输船将待工装的第二风机基础模块运输至第一风机基础模块下方，通过人工打入销钉、螺栓等进行硬固定，将两个风机基础模块拼装完成后，重复模块的抬升过程；

S6：依次完成多个风机基础模块的工装，达到预设的立柱工装高度后，探头自第一风机基础模块中脱离，由运输船将工装运输至下一机位进行其他立柱的模块工装。