CN116967224B - 一种气力输送管道远程清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于管道清理技术领域，具体是一种气力输送管道远程清洁装置，包括主搭载臂、空腔震动节点、梯度冲击节点、清扫节点、拦截节点、阻力反馈节点和控制节点。根据脱落后的物料堆积导致设备停止运行的问题，采用自反馈调节的方式，设置阻力反馈节，在不使用的电子设备的条件下，实现了利用清洁时脱落的物料堆积产生的阻力来变阻力外舱的连接状态，从而改变气流的流通方式来清理物料的技术效果，解决了清洁过程中物料堆积的技术难题；为解决刮板损伤管道内的内壁的问题，采用多级清洁的方式，设置空腔震动节点、梯度冲击节点和清扫节点，实现了管道内壁振动分离、多点多点清理、转动清洁的技术效果。

Description

一种气力输送管道远程清洁装置

技术领域

本发明属于管道清理技术领域，具体是指一种气力输送管道远程清洁装置。

背景技术

气力输送又称气流输送，是利用气流的能量，在密闭管道内沿气流方向输送颗粒状物料，是流态化技术的一种具体应用。气力输送装置的结构简单，操作方便，可作水平的、垂直的或倾斜方向的输送，在输送过程中还可同时进行物料的加热、冷却、干燥和气流分级等物理操作或某些化学操作。气力输送管道是指利用高动能的空气流推动散状物料运移的成套装置。

气力输送管道较长，随管道投入使用的时间逐渐增加，管道内壁会有大量物料沉积，容易造成管道堵塞，影响正常使用，因此需要专业设备来对管道内部进行清洁。通常设备清洁时，利用带有刮板的设备进行清洁，单刮板直接清洁的方式会损伤管道内壁，而且随着清洁进度的增加，脱落后的物料堆积在设备顶端，堵塞设备导致设备停止运行。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种气力输送管道远程清洁装置，根据脱落后的物料堆积导致设备停止运行的问题，采用自反馈调节的方式，设置阻力反馈节，在不使用电子设备的条件下，实现了利用清洁时脱落的物料堆积产生的阻力来变阻力外舱的连接状态，从而改变气流的流通方式来理清堆积物料的技术效果，解决了清洁过程中物料堆积的技术难题；为解决刮板损伤管道内的内壁的问题，采用多级清洁的方式，设置空腔震动节点、梯度冲击节点和清扫节点，实现了管道内壁振动分离、多点清理、转动清洁的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种气力输送管道远程清洁装置，包括主搭载臂、空腔震动节点、梯度冲击节点、清扫节点、拦截节点、阻力反馈节点和控制节点，所述空腔震动节点设于主搭载臂的顶部，所述控制节点设于主搭载臂的底部，所述梯度冲击节点设于主搭载臂上，所述梯度冲击节点同时设于空腔震动节点下方，所述清扫节点设于主搭载臂上，所述清扫节点同时设于梯度冲击节点下方，所述拦截节点设于主搭载臂上，所述拦截节点同时设于清扫节点下方，所述阻力反馈节点设于主搭载臂上，所述阻力反馈节点同时设于拦截节点下方。

作为本发明进一步优选地，所述空腔震动节点内设有超声波激励，利用超声波激励产生的超声波透过管道内部为封闭空间，由于残留在管道内壁的物料与管道并非同种物质，受超声波能量激励后振动频率不同，实现物料与管壁的分离。

进一步地，所述梯度冲击节点包括弹力腔、弹力支撑轴、限位滑腔、转臂传动节、阻力转臂、主转臂、辅转臂、短程活动滑块A、梯度支撑板、冲击弹簧和短程活动滑块B，所述弹力腔与主搭载臂固定连接，所述限位滑腔设与主搭载臂固定连接，所述弹力支撑轴同时滑动设于弹力腔和限位滑腔上，所述转臂传动节设于弹力支撑轴上，所述阻力转臂的一端转动设于转臂传动节上，所述主转臂的一端转动设于弹力腔上，所述短程活动滑块A与主转臂的另一端活动连接，所述辅转臂的一端转动设于弹力腔上，所述短程活动滑块B与辅转臂的另一端活动连接，所述阻力转臂的另一端同时与短程活动滑块A活动连接，所述梯度支撑板同时与短程活动滑块A和短程活动滑块B活动连接，所述梯度支撑板上设有正态冲击块，所述冲击弹簧的一端设于弹力腔内，所述冲击弹簧的另一端设于弹力支撑轴上，正态冲击块为一端高一端低的椭圆柱体，通过点接触的方式，对管道内内壁残留进行再次清理，且点接触的方式可以避免对管内壁的损伤。

进一步地，所述清扫节点包括共轴反转传动节点、正转清扫环、反转清扫环、正翼片和反翼片，所述共轴反转传动节点设于主搭载臂上，所述正转清扫环设于共轴反转传动节点上，所述反转清扫环设于共轴反转传动节点上，所述正翼片设于正转清扫环上，所述反翼片设于反转清扫环上，所述正翼片和反翼片偏角方向相反，正翼片和反翼片受通过阻力反馈节点排出的气流，带动正转清扫环、反转清扫环相互反向转动，且共轴反桨的设计，不仅平衡掉了单向转动偏转力矩，避免本发明在清扫时在主搭载臂轴向方向上发生偏转，而且反转清扫环为正转清扫环提供了“预压缩”，正转清扫环就有更大的排气量气流密度，提高清扫效率。

其中，所述共轴反转传动节点包括上传动环、下传动环、限位传动齿轮、齿轮限位轴和传动防护外舱，所述上传动环通过轴承转动设于主搭载臂上，所述下传动环通过轴承转动设于主搭载臂上，所述齿轮限位轴设于主搭载臂上，所述限位传动齿轮转动设于齿轮限位轴上，所述传动防护外舱设于齿轮限位轴上，所述上传动环同时与限位传动齿轮啮合连接，所述下传动环同时与限位传动齿轮啮合连接。

进一步地，所述阻力反馈节点包括阻力外舱、活动吸附节点、永磁体、磁体基座、扰流片A、阻力内舱和密封外环，所述活动吸附节点滑动设于主搭载臂上，所述磁体基座与主搭载臂固定连接，所述阻力内舱通过扰流片A与主搭载臂固定连接，所述阻力外舱转动设于活动吸附节点上，所述永磁体设于磁体基座上，所述密封外环设于阻力内舱上，利用清洁时脱落的物料堆积产生的阻力，改变阻力外舱的连接状态，从而改变气流的流通方式，将堆积的物料理清。

进一步地，所述拦截节点包括主拦截基座和闭气塞，所述主拦截基座与主搭载臂固定连接，所述闭气塞转动设于主拦截基座上，利用主拦截基座限制阻力外舱的活动范围，避免阻力外舱脱离永磁体磁场吸引范围导致无法复原。

作为本发明进一步优选地，所述阻力外舱的圆周外壁设有搅动片，所述阻力外舱的圆周内壁设有螺旋扰流条，所述阻力外舱的顶部设有通气口，螺旋扰流条和搅动片的设置，可以在阻力外舱受力滑动时，带动阻力外舱旋转，再通过搅动片对堆积的物料进行搅动清理，提高清洁效率，避免堵塞。

进一步地，所述控制节点包括控制舱、蓄电池、控制模块、扰流片B、等距限位环、扰流片C、限距臂和稳定外环，所述控制舱设于主搭载臂的底部，所述蓄电池设于控制舱内，所述控制模块设于控制舱内，所述扰流片B设于控制舱的外壁上，所述稳定外环设于扰流片B上，所述扰流片C设于控制舱的外壁上，所述等距限位环设于扰流片C上，所述限距臂的一端设于等距限位环上，所述限距臂的另一端设于阻力内舱上，扰流片B、扰流片C和稳定外环的设计，可以利用流通的气流对本发明的尾端提供平衡支持力。

作为本发明进一步优选地，所述控制模块与蓄电池和超声波激励电性连接，所述蓄电池为超声波激励供能。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的一种气力输送管道远程清洁装置的有益效果如下：

（1）根据脱落后的物料堆积导致设备停止运行的问题，采用自反馈调节的方式，设置阻力反馈节，在不使用电子设备的条件下，仅通过实现了利用清洁时脱落的物料堆积产生的阻力来变阻力外舱的连接状态，从而改变气流的流通方式，将堆积的物料理清的技术效果，解决了清洁过程中物料堆积的技术难题。

（2）为解决刮板损伤管道内的内壁的问题，采用多级清洁的方式，设置空腔震动节点、梯度冲击节点和清扫节点，实现了管道内壁振动分离、多点清理、转动清洁的技术效果。

（3）空腔震动节点的设置，利用超声波激励产生的超声波透过管道内部为封闭空间，由于残留在管道内壁的物料与管道并非同种物质，受超声波能量激励后振动频率不同，实现物料与管壁的分离。

（4）清扫节点的螺旋扰流条和搅动片的设置，可以在阻力外舱受力滑动时，带动阻力外舱旋转，再通过搅动片对堆积的物料进行搅动清理，提高清洁效率，避免堵塞。

（5）正翼片和反翼片受通过阻力反馈节点排出的气流，带动正转清扫环、反转清扫环相互反向转动，且共轴反桨的设计，不仅平衡掉了单向转动偏转力矩，避免本发明在清扫时在主搭载臂轴向方向上发生偏转，而且反转清扫环为正转清扫环提供了“预压缩”，正转清扫环就有更大的排气量气流密度，提高清扫效率。

（6）拦截节点利用主拦截基座限制阻力外舱的活动范围，避免阻力外舱脱离永磁体磁场范围导致无法复原。

（7）梯度冲击节点利用正态冲击块，一端高一端低的椭圆柱体，通过点接触的方式，对管道内内壁残留进行再次清理，且点接触的方式可以避免对管内壁的损伤。

（8）控制节点上扰流片B、扰流片C和稳定外环的设计，可以利用流通的气流对本发明的尾端提供平衡支持力。

（9）阻力反馈节利用清洁时脱落的物料堆积产生的阻力，改变阻力外舱的连接状态，从而改变气流的流通方式，将堆积的物料理清。

附图说明

图1为本发明提出的一种气力输送管道远程清洁装置的部分结构示意图；

图2为本发明提出的一种气力输送管道远程清洁装置的侧视图；

图3为本发明提出的一种气力输送管道远程清洁装置的部分结构剖视图；

图4为梯度冲击节点的斜后视图；

图5为梯度冲击节点的斜正视图

图6为梯度支撑板的剖视图；

图7为梯度支撑板的连接关系示意图；

图8为清扫节点的部分结构爆炸剖视图；

图9为共轴反转传动节点的部分结构剖视图；

图10为阻力外舱的部分结构示意图；

图11为阻力内舱的部分结构示意图；

图12为控制节点的部分结构示意图；

图13为阻力反馈节点的剖视图；

图14为阻力外舱的顶部结构示意图；

图15为阻力反馈节点的闭合状态的受力分析图；

图16为阻力反馈节点的分离状态的受力分析图。

其中，1、主搭载臂，2、空腔震动节点，3、梯度冲击节点，4、清扫节点，5、拦截节点，6、阻力反馈节点，7、控制节点，201、超声波激励，301、弹力腔，302、弹力支撑轴，303、限位滑腔，304、转臂传动节，305、阻力转臂，306、主转臂，307、辅转臂，308、短程活动滑块A，309、梯度支撑板，310、正态冲击块，311、冲击弹簧，312、短程活动滑块B，401、共轴反转传动节点，402、正转清扫环，403、反转清扫环，404、正翼片，405、反翼片，406、上传动环，407、下传动环，408、限位传动齿轮，409、齿轮限位轴，410、传动防护外舱，501、主拦截基座，502、闭气塞，601、阻力外舱，602、活动吸附节点，603、永磁体，604、磁体基座，605、扰流片A，606、阻力内舱，607、密封外环，608、搅动片，609、螺旋扰流条，610、通气口，701、控制舱，702、蓄电池，703、控制模块，704、扰流片B，705、等距限位环，706、扰流片C，707、限距臂，708、稳定外环。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2和图3所示，本发明提供一种气力输送管道远程清洁装置，包括主搭载臂1、空腔震动节点2、梯度冲击节点3、清扫节点4、拦截节点5、阻力反馈节点6和控制节点7，空腔震动节点2设于主搭载臂1的顶部，控制节点7设于主搭载臂1的底部，梯度冲击节点3设于主搭载臂1上，梯度冲击节点3同时设于空腔震动节点2下方，清扫节点4设于主搭载臂1上，清扫节点4同时设于梯度冲击节点3下方，拦截节点5设于主搭载臂1上，拦截节点5同时设于清扫节点4下方，阻力反馈节点6设于主搭载臂1上，阻力反馈节点6同时设于拦截节点5下方；空腔震动节点2内设有超声波激励201。

如图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，梯度冲击节点3包括弹力腔301、弹力支撑轴302、限位滑腔303、转臂传动节304、阻力转臂305、主转臂306、辅转臂307、短程活动滑块A308、梯度支撑板309、冲击弹簧311和短程活动滑块B312，弹力腔301与主搭载臂1固定连接，限位滑腔303设与主搭载臂1固定连接，弹力支撑轴302同时滑动设于弹力腔301和限位滑腔303上，转臂传动节304设于弹力支撑轴302上，阻力转臂305的一端转动设于转臂传动节304上，主转臂306的一端转动设于弹力腔301上，短程活动滑块A308与主转臂306的另一端活动连接，辅转臂307的一端转动设于弹力腔301上，短程活动滑块B312与辅转臂307的另一端活动连接，阻力转臂305的另一端同时与短程活动滑块A308活动连接，梯度支撑板309同时与短程活动滑块A308和短程活动滑块B312活动连接，梯度支撑板309上设有正态冲击块310，冲击弹簧311的一端设于弹力腔301内，冲击弹簧311的另一端设于弹力支撑轴302上。

如图2、图3、图8和图9所示，清扫节点4包括共轴反转传动节点401、正转清扫环402、反转清扫环403、正翼片404和反翼片405，共轴反转传动节点401设于主搭载臂1上，正转清扫环402设于共轴反转传动节点401上，反转清扫环403设于共轴反转传动节点401上，正翼片404设于正转清扫环402上，反翼片405设于反转清扫环403上，正翼片404和反翼片405偏角方向相反；共轴反转传动节点401包括上传动环406、下传动环407、限位传动齿轮408、齿轮限位轴409和传动防护外舱410，上传动环406通过轴承转动设于主搭载臂1上，下传动环407通过轴承转动设于主搭载臂1上，齿轮限位轴409设于主搭载臂1上，限位传动齿轮408转动设于齿轮限位轴409上，传动防护外舱410设于齿轮限位轴409上，上传动环406同时与限位传动齿轮408啮合连接，下传动环407同时与限位传动齿轮408啮合连接。

如图2、图3图10、图11、图13和图14所示，拦截节点5包括主拦截基座501和闭气塞502，主拦截基座501与主搭载臂1固定连接，闭气塞502转动设于主拦截基座501上；阻力反馈节点6包括阻力外舱601、活动吸附节点602、永磁体603、磁体基座604、扰流片A605、阻力内舱606和密封外环607，活动吸附节点602滑动设于主搭载臂1上，磁体基座604与主搭载臂1固定连接，阻力内舱606通过扰流片A605与主搭载臂1固定连接，阻力外舱601转动设于活动吸附节点602上，永磁体603设于磁体基座604上，密封外环607设于阻力内舱606上；阻力外舱601的圆周外壁设有搅动片608，阻力外舱601的圆周内壁设有螺旋扰流条609，阻力外舱601的顶部设有通气口610，当阻力外舱601脱离永磁体603的吸引后，被主拦截基座501上的闭气塞502拦截，此时阻力外舱601顶部的通气口610紧贴闭气塞502，当螺旋扰流条609受气流影响带动阻力外舱601转动时，闭气塞502随阻力外舱601一同转动。

如图2、图3和图12所示，控制节点7包括控制舱701、蓄电池702、控制模块703、扰流片B704、等距限位环705、扰流片C706、限距臂707和稳定外环708，控制舱701设于主搭载臂1的底部，蓄电池702设于控制舱701内，控制模块703设于控制舱701内，扰流片B704设于控制舱701的外壁上，稳定外环708设于扰流片B704上，扰流片C706设于控制舱701的外壁上，等距限位环705设于扰流片C706上，限距臂707的一端设于等距限位环705上，限距臂707的另一端设于阻力内舱606上。

如图15所示，本设备清扫时，受到空气压力提供的动力和/>共同作用于阻力外舱601和阻力内舱606两者的内表面，流体阻力为：/>(/>：阻力系数， />：流体密度，/>：流速，/>：物体面积，/>：流体阻力)，/>的力作用于阻力外舱601的内表面，由于阻力外舱601通过活动吸附节点602吸附于永磁体603上，此时因此阻力外舱601可以近似看做固接于永磁体603上，/>通过永磁体603作用于主搭载臂1，/>的力作用于阻力内舱606的内表面，由于阻力内舱606通过扰流片A605与主搭载臂1固定连接，/>的也会作用于主搭载臂1，即/>和/>的合力作用于主搭载臂1并推动本设备前进，阻力外舱601所受阻力/>的大小与/>（阻力系数）、/>（流体密度）、/>（流速）和/>（物体面积）4个参数有关，而上述参数均为人为可控变量，即在设备运行过程中，/>的大小为可知的，且永磁体603产生磁力/>为人为可控的定值，因此，可以利用永磁体603产生磁力/>吸附阻力外舱601，在让/>的同时，让/>，因此在本设备运行过程中不受外力影响时，阻力外舱601紧贴吸附于永磁体603上。

如图16所示，随清扫进度的增加，密封外环607和阻力内舱606处堆积物料，导致产生向后的阻力，此时阻力/>会抵消阻力内舱606所受阻力/>，取极端近似条件可以看作由于物料堵塞导致阻力内舱606停止运动，此时气流从阻力内舱606可以看作原气力输送管道，气流的受力面积减小，根据流体流量计算公式：/>（其中，/>：流量，/>：截面积，/>：流速），当流量不变/>，截面积减小/>，则会导致阻力内舱606处的流速/>增加，又因为流体阻力为：/>，流速/>（即：流速/>）增加，则会导致阻力外舱601受到的阻力/>增加，或从合力大小分析，推动本设备的合力大小/>为定值，当阻力/>让阻力内舱606受到的/>减小，则会导致阻力外舱601受到的/>增大，此时会导致/>，此条件下阻力外舱601向前滑动和阻力内舱606分离并被闭气塞502拦截，/>通过闭气塞502传递到主拦截基座501作用于主搭载臂1带动本设备前进，同时，气体流经阻力内舱606，气流依次通过阻力内舱606内壁与主搭载臂1围成的通路、阻力内舱606外壁与阻力外舱601内壁围成的通路、阻力外舱601外壁与管道内壁围成的通路；当堵塞的物料被清理后，物料堆积产生的阻力/>消失，气流的阻力作用于阻力内舱606的内壁，阻力内舱606的受力面积增大，阻力内舱606受到的/>增大，在合力/>总值不变的条件下，阻力内舱606受到的/>减小，此时，/>，阻力内舱606受吸力吸附于永磁体603上。

具体使用时，首先，将本设备塞入管道中，本设备的顶部（即空腔震动节点2所在一端）指向清洁方向，尾部（控制节点7所在一端）指向通气方向，在完成清洁设备的安装后，闭合管道，以在本设备所在点为起点，利用原有输气设备，对管道内通气，利用气流推动本设备在管道中进行清洁；在清洁过程，控制模块703启动超声波激励201，管道内部为封闭空间，由于残留在管道内壁的物料与管道并非同种物质，受超声波能量激励后振动频率不同，因此物料与管壁极易分离；在本设备运动过程中，阻力反馈节点6为主要受力点，推动的气流经控制节点7被拦截节点5的阻力外舱601和阻力内舱606共同拦截，同时受到空气阻力和/>的合力，流体阻力作用于主搭载臂1并推动本发明前进，同时，一部分气流通过通气口610，依次经过清扫节点4、梯度冲击节点3、空腔震动节点2，可以将一部分完成清理的物料向前推进，以本设备为参考系，始终有一部分气流通过拦截节点5，方向由本设备尾端指向顶端，这一部分气流通过正翼片404和反翼片405两者逆向转动同时，正翼片404受力带动正转清扫环402逆时针转动，正转清扫环402环逆时针转动带动上传动环406逆时针转动，上传动环406逆时针转动带动限位传动齿轮408转动，限位传动齿轮408转动带动下传动环407顺时针转动，下传动环407顺时针转动带动反转清扫环403顺时针转动，同时反翼片405受力带动反转清扫环403逆时针转动，由于风力损耗，正翼片404受力较小，但通过限位传动齿轮408传动补充能量，可以让正转清扫环402和反转清扫环403共轴反转，稳定转速，利用正转清扫环402和反转清扫环403对管道内壁进行清扫，主搭载臂1轴向方向合力平衡，提高本设备在运行过程中的稳定，避免行进时发生偏转；同时清洁过程中，梯度冲击节点3对附着于管壁的物料进行冲击清洁，通过冲击弹簧311给予弹力支撑轴302向尾部方向（控制节点7所在一端）的力带动弹力支撑轴302向尾部方向滑动，弹力支撑轴302向尾部方向滑动通过阻力转臂305梯度支撑板309向外侧顶出，同时正态冲击块310的凸起端顶住管道内壁，用于清理牢固附着于管道内壁的物料；随着本设备前端清理的物料增加，清理脱落的物料会堆积在密封外环607处，此时，密封外环607受到指向尾端的阻力/>，当物料堆积到一定量以后，此时，阻力内舱606受到与/>相反方向的阻力/>，气流的受力面积由阻力外舱601和阻力内舱606两者的内表面减小为阻力外舱601的内表面，阻力内舱606内的空气流速增加，阻力外舱601所受阻力/>增加，导致阻力外舱601向前滑动，此时，阻力外舱601和阻力内舱606分离，气体流入阻力内舱606，气流通过通气口610，气流依次通过阻力内舱606内壁与主搭载臂1围成的通路、阻力内舱606外壁与阻力外舱601内壁围成的通路、阻力外舱601外壁与管道内壁围成的通路，当气流通过阻力内舱606外壁与阻力外舱601内壁围成的通路时，螺旋扰流条609受气流影响带动阻力外舱601转动，带动搅动片608随阻力外舱601一同转动，转动的搅动片608可以辅助清洁堆积的物料，提高清理堆积物料的效率，同时，流出的气流将堆积在密封外环607处的物料吹散通过清扫节点4、梯度冲击节点3、空腔震动节点2，运动至本设备顶端前方，随本设备的运动移动至终点，当堆积的物料被清理后，物料堆积产生的阻力/>消失，阻力内舱606受到的/>增大，在合力/>总值不变的条件下，阻力内舱606的受到的/>减小，此时，/>，阻力内舱606受吸力吸附于永磁体603上。

以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种气力输送管道远程清洁装置，其特征在于：包括主搭载臂（1）、空腔震动节点（2）、梯度冲击节点（3）、清扫节点（4）、拦截节点（5）、阻力反馈节点（6）和控制节点（7），所述空腔震动节点（2）设于主搭载臂（1）的顶部，所述控制节点（7）设于主搭载臂（1）的底部，所述梯度冲击节点（3）设于主搭载臂（1）上，所述梯度冲击节点（3）同时设于空腔震动节点（2）下方，所述清扫节点（4）设于主搭载臂（1）上，所述清扫节点（4）同时设于梯度冲击节点（3）下方，所述拦截节点（5）设于主搭载臂（1）上，所述拦截节点（5）同时设于清扫节点（4）下方，所述阻力反馈节点（6）设于主搭载臂（1）上，所述阻力反馈节点（6）同时设于拦截节点（5）下方；所述梯度冲击节点（3）包括弹力腔（301）、弹力支撑轴（302）、限位滑腔（303）、转臂传动节（304）、阻力转臂（305）、主转臂（306）、辅转臂（307）、短程活动滑块A（308）、梯度支撑板（309）、冲击弹簧（311）和短程活动滑块B（312），所述弹力腔（301）与主搭载臂（1）固定连接，所述限位滑腔（303）设与主搭载臂（1）固定连接，所述弹力支撑轴（302）同时滑动设于弹力腔（301）和限位滑腔（303）上，所述转臂传动节（304）设于弹力支撑轴（302）上，所述阻力转臂（305）的一端转动设于转臂传动节（304）上，所述主转臂（306）的一端转动设于弹力腔（301）上，所述短程活动滑块A（308）与主转臂（306）的另一端活动连接，所述辅转臂（307）的一端转动设于弹力腔（301）上，所述短程活动滑块B（312）与辅转臂（307）的另一端活动连接，所述阻力转臂（305）的另一端同时与短程活动滑块A（308）活动连接，所述梯度支撑板（309）同时与短程活动滑块A（308）和短程活动滑块B（312）活动连接，所述梯度支撑板（309）上设有正态冲击块（310），所述冲击弹簧（311）的一端设于弹力腔（301）内，所述冲击弹簧（311）的另一端设于弹力支撑轴（302）上；所述清扫节点（4）包括共轴反转传动节点（401）、正转清扫环（402）、反转清扫环（403）、正翼片（404）和反翼片（405），所述共轴反转传动节点（401）设于主搭载臂（1）上，所述正转清扫环（402）设于共轴反转传动节点（401）上，所述反转清扫环（403）设于共轴反转传动节点（401）上，所述正翼片（404）设于正转清扫环（402）上，所述反翼片（405）设于反转清扫环（403）上，所述正翼片（404）和反翼片（405）偏角方向相反；所述阻力反馈节点（6）包括阻力外舱（601）、活动吸附节点（602）、永磁体（603）、磁体基座（604）、扰流片A（605）、阻力内舱（606）和密封外环（607），所述活动吸附节点（602）滑动设于主搭载臂（1）上，所述磁体基座（604）与主搭载臂（1）固定连接，所述阻力内舱（606）通过扰流片A（605）与主搭载臂（1）固定连接，所述阻力外舱（601）转动设于活动吸附节点（602）上，所述永磁体（603）设于磁体基座（604）上，所述密封外环（607）设于阻力内舱（606）上；所述控制节点（7）包括控制舱（701）、蓄电池（702）、控制模块（703）、扰流片B（704）、等距限位环（705）、扰流片C（706）、限距臂（707）和稳定外环（708），所述控制舱（701）设于主搭载臂（1）的底部，所述蓄电池（702）设于控制舱（701）内，所述控制模块（703）设于控制舱（701）内，所述扰流片B（704）设于控制舱（701）的外壁上，所述稳定外环（708）设于扰流片B（704）上，所述扰流片C（706）设于控制舱（701）的外壁上，所述等距限位环（705）设于扰流片C（706）上，所述限距臂（707）的一端设于等距限位环（705）上，所述限距臂（707）的另一端设于阻力内舱（606）上；所述拦截节点（5）包括主拦截基座（501）和闭气塞（502），所述主拦截基座（501）与主搭载臂（1）固定连接，所述闭气塞（502）转动设于主拦截基座（501）上；所述空腔震动节点（2）内设有超声波激励（201）。

2.根据权利要求1所述的一种气力输送管道远程清洁装置，其特征在于：所述共轴反转传动节点（401）包括上传动环（406）、下传动环（407）、限位传动齿轮（408）、齿轮限位轴（409）和传动防护外舱（410），所述上传动环（406）通过轴承转动设于主搭载臂（1）上，所述下传动环（407）通过轴承转动设于主搭载臂（1）上，所述齿轮限位轴（409）设于主搭载臂（1）上，所述限位传动齿轮（408）转动设于齿轮限位轴（409）上，所述传动防护外舱（410）设于齿轮限位轴（409）上，所述上传动环（406）同时与限位传动齿轮（408）啮合连接，所述下传动环（407）同时与限位传动齿轮（408）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种气力输送管道远程清洁装置，其特征在于：所述阻力外舱（601）的圆周外壁设有搅动片（608），所述阻力外舱（601）的圆周内壁设有螺旋扰流条（609），所述阻力外舱（601）的顶部设有通气口（610）。

4.根据权利要求2所述的一种气力输送管道远程清洁装置，其特征在于：所述控制模块（703）与蓄电池（702）和超声波激励（201）电性连接，所述蓄电池（702）为超声波激励（201）供能。