CN116965233A - 一种棉花收获用落地棉捡拾装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棉花收获用落地棉捡拾装置，包括车体、液压装置、棉花采摘台、籽清装置和输送皮带，所述液压装置安装在车体前端，所述棉花采摘台安装在液压装置一端，所述籽清装置安装在车体后端，所述输送皮带位于棉花采摘台与籽清装置之间，所述棉花采摘台上设有棉花捡拾机构，所述棉花采摘台上设有清杂输送机构，所述棉花采摘台上设有棉花聚集输送机构；所述棉花捡拾机构包括液压马达一、轴承一和捡拾部；所述清杂输送机构包括液压马达二、轴承二和清杂输送部。本发明的有益效果是，通过将棉花拍打起来，减小石子等固体杂质，避免石子等固体杂质进入机体对设备造成损坏，可以进行初步除杂，减少了棉花中的杂质，提高了棉花捡拾质量。

Description

一种棉花收获用落地棉捡拾装置

技术领域

本发明涉及农机设备技术领域，更具体的说，涉及一种棉花收获用落地棉捡拾装置。

背景技术

对于采收较早的棉花，会有一些未成熟的棉铃在采收后成熟，成为棉株上的遗留棉。对于采收较晚的棉花，由于棉花吐絮时间较长，采棉机的采摘头碰撞棉花，棉花会掉落到地面上，成为落地棉。

箱式采棉机只能对棉株上的遗留棉进行收获，不能捡拾落地棉。人工对落地棉进行捡拾，人力劳动负担大，耗时长，将导致落地棉的收获成本较高，降低了经济效益。

现有的落地棉捡拾装置，例如申请号为CN202210311408.5的中国专利文献，通过负压将落地棉强力吸附，在吸附的过程中，容易将棉花杆、尘土、石块等杂物吸入，棉花中会混合较多的杂质，无法将杂质完全去除，降低了棉花的质量，杂质容易卡在设备内部，容易对设备造成损坏。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种棉花收获用落地棉捡拾装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种棉花收获用落地棉捡拾装置，包括车体、液压装置、棉花采摘台、籽清装置和输送皮带，所述液压装置安装在车体前端，所述棉花采摘台安装在液压装置一端，所述籽清装置安装在车体后端，所述输送皮带位于棉花采摘台与籽清装置之间，所述棉花采摘台上设有棉花捡拾机构，所述棉花采摘台上设有清杂输送机构，所述棉花采摘台上设有棉花聚集输送机构；

所述棉花捡拾机构包括液压马达一、轴承一和捡拾部，所述液压马达一安装在棉花采摘台一侧，轴承一安装在棉花采摘台另一侧，轴承一与液压马达一位置相对，捡拾部设置在轴承一与液压马达一之间；

所述清杂输送机构包括液压马达二、轴承二和清杂输送部，所述液压马达二安装在棉花采摘台一侧，轴承二安装在棉花采摘台另一侧，轴承二与液压马达二位置相对。

进一步的，所述捡拾部包括转动连接在棉花采摘台内的弹齿轴，弹齿轴的一端与液压马达一的输出端传动连接，弹齿轴的另一端与轴承一连接，弹齿轴上安装有多个分隔挡板，分隔挡板上设有多个导通槽，多个所述分隔挡板之间安装有多个三角角钢，三角角钢上设有多个固定通孔，三角角钢的一面安装有多个皮带，三角角钢的另一面安装有双扭簧。

进一步的，所述清杂输送部包括转动连接在棉花采摘台内的刺钉辊，刺钉辊的一端与液压马达二的输出端传动连接，刺钉辊的另一端贯穿轴承二伸出棉花采摘台，刺钉辊贯穿轴承二一端安装有主动齿轮，刺钉辊上安装有多组刺钉杆，棉花采摘台内部两侧安装有清杂侧板，清杂侧板之间安装有多个清杂杆，多个所述清杂杆呈弧形分布，多个所述清杂杆之间具有间隙，刺钉辊与捡拾部之间安装有防棉脱落板一。

进一步的，所述棉花聚集输送机构安装在棉花采摘台内的棉花输送壳，棉花输送壳的开口向上，棉花输送壳的开口前端与清杂侧板连接，棉花采摘台两侧安装有轴承三，两个所述轴承三位于棉花输送壳的左右两侧，轴承三之间转动连接有绞龙轴，绞龙轴上安装有两个螺旋叶片，棉花采摘台内安装有防棉脱落板二，防棉脱落板二位于绞龙轴上方，棉花输送壳的后端中心处设有输送口，输送口位于输送皮带一侧。

进一步的，所述分隔挡板为正12边形，分隔挡板设置有6个，6个所述分隔挡板等距离分布在弹齿轴上，每两个所述分隔挡板之间安装有12个三角角钢，每个所述三角角钢上安装有多个皮带，6个所述三角角钢上安装有双扭簧，且双扭簧为等距离分布，双扭簧的钮杆与皮带方向一致，每个双扭簧位于两个所述皮带之间。

进一步的，所述绞龙轴的一端贯穿轴承三伸出棉花采摘台，绞龙轴贯穿轴承三一端安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮通过链条连接。

进一步的，所述液压马达一和液压马达二通过管道与液压装置连接。

进一步的，所述两个螺旋叶片位于输送口的左右两侧，两个所述螺旋叶片的输送方向相反，两个所述螺旋叶片将棉花向输送口方向输送。

进一步的，所述棉花采摘台顶部设有检修口，所述检修口位于刺钉辊和绞龙轴上方，所述检修口上通过合页铰接有检修盖板。

本发明的有益效果是：

通过皮带对地面上的棉花进行拍打，将地面上的棉花拍打起来，地面上的棉花拍打起来后，通过双扭簧将棉花挂起来，在转动时将棉花向后方输送，通过将棉花拍打起来，减小石子等固体杂质，避免石子等固体杂质进入机体对设备造成损坏。

刺钉杆在转动时带动棉花在清杂杆上移动，棉花在移动时，棉花中的灰尘等杂质通过清杂杆之间的间隙掉落，在输送过程中可以进行初步除杂，减少了棉花中的杂质，通过防棉脱落板一避免棉花掉落，提高了棉花捡拾质量。

绞龙轴带动两个螺旋叶片转动，螺旋叶片将棉花向中心输送，棉花到达棉花输送壳中心后通过输送口落到输送皮带上，通过输送皮带将棉花输送到籽清装置内。

附图说明

图1是本发明所述一种棉花收获用落地棉捡拾装置的结构示意图；

图2是棉花采摘台的左视图；

图3是棉花采摘台的俯视剖视图；

图4是棉花采摘台的右侧剖视图；

图5是捡拾部的放大示意图；

图6是捡拾部的局部放大俯视图；

图7是刺钉辊的放大侧视图；

图8是刺钉辊的局部放大俯视图；

图9是棉花采摘台的俯视图；

图中，1、车体；2、液压装置；3、棉花采摘台；4、籽清装置；5、输送皮带；6、液压马达一；7、轴承一；8、捡拾部；9、液压马达二；10、轴承二；11、清杂输送部；12、弹齿轴；13、分隔挡板；14、导通槽；15、三角角钢；16、固定通孔；17、皮带；18、双扭簧；19、刺钉辊；20、主动齿轮；21、刺钉杆；22、清杂侧板；23、清杂杆；24、防棉脱落板一；25、棉花输送壳；26、轴承三；27、绞龙轴；28、螺旋叶片；29、防棉脱落板二；30、输送口；31、从动齿轮；32、链条；33、检修口；34、检修盖板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种棉花收获用落地棉捡拾装置，请参考图1-图9：包括车体1、液压装置2、棉花采摘台3、籽清装置4和输送皮带5，所述液压装置2安装在车体1前端，所述棉花采摘台3安装在液压装置2一端，所述籽清装置4安装在车体1后端，所述输送皮带5位于棉花采摘台3与籽清装置4之间，其特征在于，所述棉花采摘台3上设有棉花捡拾机构，所述棉花采摘台3上设有清杂输送机构，所述棉花采摘台3上设有棉花聚集输送机构；

所述棉花捡拾机构包括液压马达一6、轴承一7和捡拾部8，所述液压马达一6安装在棉花采摘台3一侧，轴承一7安装在棉花采摘台3另一侧，轴承一7与液压马达一6位置相对，捡拾部8设置在轴承一7与液压马达一6之间；

所述清杂输送机构包括液压马达二9、轴承二10和清杂输送部11，所述液压马达二9安装在棉花采摘台3一侧，轴承二10安装在棉花采摘台3另一侧，轴承二10与液压马达二9位置相对。

具体在实际应用中，车体1带动棉花采摘台3移动，通过液压装置2控制棉花采摘台3升降调节高度位置，棉花采摘台3捡拾的棉花通过输送皮带5输送到籽清装置4内进行除杂，属于现有技术，故不做详细描述，

通过液压马达一6驱动捡拾部8在轴承一7之间转动，捡拾部8转动将地上的棉花捡拾起来，

通过液压马达二9驱动清杂输送部11在轴承二10之间转动，通过清杂输送部11将捡拾起来的棉花初步除杂向后进行输送。

参照说明书附图3、说明书附图4、说明书附图5和说明书附图6，捡拾部8包括转动连接在棉花采摘台3内的弹齿轴12，弹齿轴12的一端与液压马达一6的输出端传动连接，弹齿轴12的另一端与轴承一7连接，弹齿轴12上安装有多个分隔挡板13，分隔挡板13上设有多个导通槽14，多个所述分隔挡板13之间安装有多个三角角钢15，三角角钢15上设有多个固定通孔16，三角角钢15的一面安装有多个皮带17，三角角钢15的另一面安装有双扭簧18。

具体在实际应用中，液压马达一6开始工作，液压马达一6驱动弹齿轴12在轴承一7之间转动，弹齿轴12在转动时带动分隔挡板13、三角角钢15、皮带17和双扭簧18转动，通过皮带17对地面上的棉花进行拍打，将地面上的棉花拍打起来，地面上的棉花拍打起来后，通过双扭簧18将棉花挂起来，在转动时将棉花向后方输送，通过将棉花拍打起来，减小石子等固体杂质，避免石子等固体杂质进入机体对设备造成损坏。

参照明书附图3、说明书附图4、说明书附图7和说明书附图8，清杂输送部11包括转动连接在棉花采摘台3内的刺钉辊19，刺钉辊19的一端与液压马达二9的输出端传动连接，刺钉辊19的另一端贯穿轴承二10伸出棉花采摘台3，刺钉辊19贯穿轴承二10一端安装有主动齿轮20，刺钉辊19上安装有多组刺钉杆21，棉花采摘台3内部两侧安装有清杂侧板22，清杂侧板22之间安装有多个清杂杆23，多个所述清杂杆23呈弧形分布，多个所述清杂杆23之间具有间隙，刺钉辊19与捡拾部8之间安装有防棉脱落板一24。

具体在实际应用中，捡拾部8将棉花捡4拾起来后通过防棉脱落板一24将棉花向清杂杆23上输送，液压马达二9开始工作，液压马达二9的输出端驱动刺钉辊19在轴承二10之间转动，刺钉辊19带动刺钉杆21转动，刺钉杆21在转动时带动棉花在清杂杆23上移动，棉花在移动时，棉花中的灰尘等杂质通过清杂杆23之间的间隙掉落，在输送过程中可以进行初步除杂，减少了棉花中的杂质，通过防棉脱落板一24避免棉花掉落，提高了棉花捡拾质量。

参照说明书附图3、说明书附图4和说明书附图9，棉花聚集输送机构安装在棉花采摘台3内的棉花输送壳25，棉花输送壳25的开口向上，棉花输送壳25的开口前端与清杂侧板22连接，棉花采摘台3两侧安装有轴承三26，两个所述轴承三26位于棉花输送壳25的左右两侧，轴承三26之间转动连接有绞龙轴27，绞龙轴27上安装有两个螺旋叶片28，棉花采摘台3内安装有防棉脱落板二29，防棉脱落板二29位于绞龙轴27上方，棉花输送壳25的后端中心处设有输送口30，输送口30位于输送皮带5一侧。

具体在实际应用中，通过清杂输送部11将棉花向棉花输送壳25方向输送，棉花进入棉花输送壳25内，绞龙轴27在两个轴承三26之间转动，绞龙轴27带动两个螺旋叶片28转动，螺旋叶片28将棉花向中心输送，棉花到达棉花输送壳25中心后通过输送口30落到输送皮带5上，通过输送皮带5将棉花输送到籽清装置4内。

参照说明书附图3、说明书附图4和说明书附图5，分隔挡板13为正12边形，分隔挡板13设置有6个，6个所述分隔挡板13等距离分布在弹齿轴12上，每两个所述分隔挡板13之间安装有12个三角角钢15，每个所述三角角钢15上安装有多个皮带17，6个所述三角角钢15上安装有双扭簧18，且双扭簧18为等距离分布，双扭簧18的钮杆与皮带17方向一致，每个双扭簧18位于两个所述皮带17之间。

具体在实际应用中，设置有12列皮带17，皮带17可以连续拍打地面，将地面上的棉花拍打起来，双扭簧18设置有12列且位于两个皮带17之间，拍打起来的棉花被双扭簧18挂起来。

参照说明书附图1，绞龙轴27的一端贯穿轴承三26伸出棉花采摘台3，绞龙轴27贯穿轴承三26一端安装有从动齿轮31，从动齿轮31与主动齿轮20通过链条32连接。

具体在实际应用中，刺钉辊19在转动时带动主动齿轮20转动，主动齿轮20通过链条32带动从动齿轮31转动，从动齿轮31带动绞龙轴27转动。

参照说明书附图3，两个螺旋叶片28位于输送口30的左右两侧，两个所述螺旋叶片28的输送方向相反，两个所述螺旋叶片28将棉花向输送口30方向输送。

具体在实际应用中，两个螺旋叶片28的输送方向相反，两个螺旋叶片28将棉花向中心输送。

参照说明书附图3和说明书附图9，棉花采摘台3顶部设有检修口33，所述检修口33位于刺钉辊19和绞龙轴27上方，所述检修口33上通过合页铰接有检修盖板34。

具体在实际应用中，在需要检修时，将检修盖板34翻转打开检修口33，通过检修口33可快速进行检修，方便进行检修。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (9)

1.一种棉花收获用落地棉捡拾装置，包括车体（1）、液压装置（2）、棉花采摘台（3）、籽清装置（4）和输送皮带（5），所述液压装置（2）安装在车体（1）前端，所述棉花采摘台（3）安装在液压装置（2）一端，所述籽清装置（4）安装在车体（1）后端，所述输送皮带（5）位于棉花采摘台（3）与籽清装置（4）之间，其特征在于，所述棉花采摘台（3）上设有棉花捡拾机构，所述棉花采摘台（3）上设有清杂输送机构，所述棉花采摘台（3）上设有棉花聚集输送机构；

所述棉花捡拾机构包括液压马达一（6）、轴承一（7）和捡拾部（8），所述液压马达一（6）安装在棉花采摘台（3）一侧，轴承一（7）安装在棉花采摘台（3）另一侧，轴承一（7）与液压马达一（6）位置相对，捡拾部（8）设置在轴承一（7）与液压马达一（6）之间；

所述清杂输送机构包括液压马达二（9）、轴承二（10）和清杂输送部（11），所述液压马达二（9）安装在棉花采摘台（3）一侧，轴承二（10）安装在棉花采摘台（3）另一侧，轴承二（10）与液压马达二（9）位置相对。

2.根据权利要求1所述一种棉花收获用落地棉捡拾装置，其特征在于，所述捡拾部（8）包括转动连接在棉花采摘台（3）内的弹齿轴（12），弹齿轴（12）的一端与液压马达一（6）的输出端传动连接，弹齿轴（12）的另一端与轴承一（7）连接，弹齿轴（12）上安装有多个分隔挡板（13），分隔挡板（13）上设有多个导通槽（14），多个所述分隔挡板（13）之间安装有多个三角角钢（15），三角角钢（15）上设有多个固定通孔（16），三角角钢（15）的一面安装有多个皮带（17），三角角钢（15）的另一面安装有双扭簧（18）。

3.根据权利要求1所述一种棉花收获用落地棉捡拾装置，其特征在于，所述清杂输送部（11）包括转动连接在棉花采摘台（3）内的刺钉辊（19），刺钉辊（19）的一端与液压马达二（9）的输出端传动连接，刺钉辊（19）的另一端贯穿轴承二（10）伸出棉花采摘台（3），刺钉辊（19）贯穿轴承二（10）一端安装有主动齿轮（20），刺钉辊（19）上安装有多组刺钉杆（21），棉花采摘台（3）内部两侧安装有清杂侧板（22），清杂侧板（22）之间安装有多个清杂杆（23），多个所述清杂杆（23）呈弧形分布，多个所述清杂杆（23）之间具有间隙，刺钉辊（19）与捡拾部（8）之间安装有防棉脱落板一（24）。

4.根据权利要求1所述一种棉花收获用落地棉捡拾装置，其特征在于，所述棉花聚集输送机构安装在棉花采摘台（3）内的棉花输送壳（25），棉花输送壳（25）的开口向上，棉花输送壳（25）的开口前端与清杂侧板（22）连接，棉花采摘台（3）两侧安装有轴承三（26），两个所述轴承三（26）位于棉花输送壳（25）的左右两侧，轴承三（26）之间转动连接有绞龙轴（27），绞龙轴（27）上安装有两个螺旋叶片（28），棉花采摘台（3）内安装有防棉脱落板二（29），防棉脱落板二位于绞龙轴（27）上方，棉花输送壳（25）的后端中心处设有输送口（30），输送口（30）位于输送皮带（5）一侧。

5.根据权利要求2所述一种棉花收获用落地棉捡拾装置，其特征在于，所述分隔挡板（13）为正12边形，分隔挡板（13）设置有6个，6个所述分隔挡板（13）等距离分布在弹齿轴（12）上，每两个所述分隔挡板（13）之间安装有12个三角角钢（15），每个所述三角角钢（15）上安装有多个皮带（17），6个所述三角角钢（15）上安装有双扭簧（18），且双扭簧（18）为等距离分布，双扭簧（18）的钮杆与皮带（17）方向一致，每个双扭簧（18）位于两个所述皮带（17）之间。

6.根据权利要求4所述一种棉花收获用落地棉捡拾装置，其特征在于，所述绞龙轴（27）的一端贯穿轴承三（26）伸出棉花采摘台（3），绞龙轴（27）贯穿轴承三（26）一端安装有从动齿轮（31），从动齿轮（31）与主动齿轮（20）通过链条（32）连接。

7.根据权利要求1所述一种棉花收获用落地棉捡拾装置，其特征在于，所述液压马达一（6）和液压马达二（9）通过管道与液压装置（2）连接。

8.根据权利要求4所述一种棉花收获用落地棉捡拾装置，其特征在于，所述两个螺旋叶片（28）位于输送口（30）的左右两侧，两个所述螺旋叶片（28）的输送方向相反，两个所述螺旋叶片（28）将棉花向输送口（30）方向输送。

9.根据权利要求1所述一种棉花收获用落地棉捡拾装置，其特征在于，所述棉花采摘台（3）顶部设有检修口（33），所述检修口（33）位于刺钉辊（19）和绞龙轴（27）上方，所述检修口（33）上通过合页铰接有检修盖板（34）。