CN116963359A - 光源切换方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种光源切换方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及材料加工技术领域，光源切换方法应用于光源切换系统，所述光源切换系统包括：光源，所述光源包括多种颜色对应的光源通道；所述光源切换方法包括：获取待加工物料的目标物料类型；根据所述目标物料类型确定所述待加工物料对应的目标光源颜色；基于所述目标光源颜色启动各所述光源通道中的一个或者多个目标通道，并关闭各所述光源通道中除所述目标通道外的其他通道，使所述光源将输出光线的颜色切换为所述目标光源颜色。采用本申请光源切换方法能够提高光源的兼容性且提高材料加工的工作效率。

Description

光源切换方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及材料加工技术领域，尤其涉及一种光源切换方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

当前视觉常用光源颜色有W(white，白)、B(blue，蓝)、R(red，红)，视觉光源颜色的选型往往影响到成像效果。

在针对材料的加工过程中，光源的选型主要根据客户提供的物料颜色、形状以及工作距离等相关因素去选择，在现有的材料加工的系统中，往往只能提供一个单色光源，但是单色光源所能兼容的物料类型有限，在对物料选择上存在局限性，降低了物料加工的效率。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种光源切换方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有材料加工中单色光源兼容性的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种光源切换方法，所述光源切换方法应用于光源切换系统，所述光源切换系统包括：光源，所述光源包括多种颜色对应的光源通道；所述光源切换方法包括：

获取待加工物料的目标物料类型；

根据所述目标物料类型确定所述待加工物料对应的目标光源颜色；

基于所述目标光源颜色启动各所述光源通道中的一个或者多个目标通道，并关闭各所述光源通道中除所述目标通道外的其他通道，使所述光源将输出光线的颜色切换为所述目标光源颜色。

可选地，在一些可行的实施例中，获取待加工物料的物料编号；

根据预设的映射关系确定所述物料编号对应的目标物料类型，其中，所述映射关系为：一个物料类型与一个或多个物料编号对应；

可选地，在一些可行的实施例中，所述光源切换系统还包括：测距仪；在所述使所述光源将输出光线的颜色切换为所述目标光源颜色的步骤之后，所述方法还包括：

基于所述测距仪获取所述待加工物料与所述测距仪之间的工作距离；

基于预设的对应关系和所述工作距离控制各所述光源通道的工作亮度，其中，所述对应关系为所述工作距离与所述工作亮度呈正相关。

可选地，在一些可行的实施例中，所述光源切换系统还包括：加工台，所述加工台位于所述测距仪正下方；在所述基于预设的对应关系和所述工作距离控制各所述光源通道的工作亮度的步骤之后，所述方法还包括：

基于所述测距仪实时获取所述测距仪的测距点与所述测距仪之间的距离参数，其中，所述测距点在所述加工台表面，或者在所述加工台上的待加工物料表面；

若所述距离参数大于预设的距离阈值，则判定所述测距点在所述加工台表面，即所述光源切换系统中不存在所述待加工物料，并关闭所述光源；

若所述距离参数不大于预设的距离阈值，则判定所述测距点在所述待加工物料表面。

可选地，在一些可行的实施例中，所述光源切换系统还包括：摄像头；所述光源切换系统中存储有多个物料类型，各所述物料类型分别包括多个颜色特征；所述方法还包括：

控制所述摄像头获取所述待加工物料的目标图像；

识别所述目标图像中所述待加工物料的各物料颜色；

计算各所述物料颜色在所述待加工物料中的面积占比，并将各所述面积占比作为所述待加工物料的目标颜色参数；

判断存储的各所述颜色特征中是否存在与所述目标颜色参数对应的目标颜色特征；

若存在所述目标颜色特征，则根据所述目标颜色特征确定所述待加工物料对应的目标物料类型。

可选地，在一些可行的实施例中，在所述判断存储的各所述颜色特征中是否存在与所述目标颜色参数对应的目标颜色特征的步骤之后，所述方法还包括：

若不存在所述目标颜色特征，则将所述目标颜色参数存储为所述目标物料类型的颜色特征。

可选地，在一些可行的实施例中，所述方法还包括：

判断基于所述摄像头实时获取的图像中是否存在所述待加工物料；

若不存在所述待加工物料，则关闭所述光源。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种光源切换装置，所述光源切换装置为虚拟装置，所述光源切换装置应用于光源切换系统，所述光源切换系统包括：光源，所述光源包括多种颜色对应的光源通道；所述光源切换装置包括：

类型确定模块，获取待加工物料的目标物料类型；

光源确定模块，用于根据所述目标物料类型确定所述待加工物料对应的目标光源颜色；

光源控制模块，用于基于所述目标光源颜色启动各所述光源通道中的一个或者多个目标通道，并关闭各所述光源通道中除所述目标通道外的其他通道，使所述光源将输出光线的颜色切换为所述目标光源颜色。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种光源切换设备，所述光源切换设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的光源切换程序，所述光源切换程序被所述处理器执行时实现如上述的光源切换方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有光源切换程序，所述光源切换程序被处理器执行时实现如上述的光源切换方法的步骤。

本申请提供一种光源切换方法、装置、设备及计算机可读存储介质，光源切换方法应用于光源切换系统，所述光源切换系统包括：光源，所述光源包括多种颜色对应的光源通道；所述光源切换方法包括：获取待加工物料的目标物料类型；根据所述目标物料类型确定所述待加工物料对应的目标光源颜色；基于所述目标光源颜色启动各所述光源通道中的一个或者多个目标通道，并关闭各所述光源通道中除所述目标通道外的其他通道，使所述光源将输出光线的颜色切换为所述目标光源颜色。

相比于现技术仅采用单色光源的技术手段，本申请光源切换方法采用了包括多种颜色的光源，先获取物料对应的目标物料类型，然后根据目标物料类型确定该待加工物料要采用的目标光源颜色，再根据目标光源颜色控制光源各个光源通道中目标通道的开启，并关闭出目标通道外的其他通道，使光源最终输出光线的颜色切换为目标光源颜色。

如此，本申请基于上述根据物料的编号控制包括多种颜色的光源的开启的方法，与传统仅采用一个单色光源的方式相比，本申请光源切换方法采用的光源的各个光源通道能够同时开启，也就是说光源能够输出多种颜色的光，适配不同的物料类型，并且，能够根据物料的类型来控制光源输出光线的颜色的种类，能够实现光源切换的自动化，因此，本申请所采用的技术方案能够提高光源的兼容性且提高材料加工的工作效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域默认技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例方案涉及的设备硬件运行环境的光源切换设备结构示意图；

图2为本申请光源切换方法一实施例的实施流程示意图；

图3为本申请实施例方案涉及光源切换装置的功能模块示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当前视觉常用光源颜色有W(white，白)、B(blue，蓝)、R(red，红)，视觉光源颜色的选型往往影响到成像效果。

在针对材料的加工过程中，光源的选型主要根据客户提供的物料颜色、形状以及工作距离等相关因素去选择，在现有的材料加工的系统中，往往只能提供一个单色光源，但是单色光源所能兼容的物料类型有限，在对物料选择上存在局限性，降低了物料加工的效率。

针对上述问题，本申请提供一种光源切换方法、装置、设备及存储介质，光源切换方法应用于光源切换系统，所述光源切换系统包括：光源，所述光源包括多种颜色对应的光源通道；所述光源切换方法包括：获取待加工物料的目标物料类型；根据所述目标物料类型确定所述待加工物料对应的目标光源颜色；基于所述目标光源颜色启动各所述光源通道中的一个或者多个目标通道，并关闭各所述光源通道中除所述目标通道外的其他通道，使所述光源将输出光线的颜色切换为所述目标光源颜色。

相比于现技术仅采用单色光源的技术手段，本申请光源切换方法采用了包括至少三种颜色的光源，先获取物料对应的目标物料类型，然后根据目标物料类型确定该待加工物料要采用的目标光源颜色，再根据目标光源颜色控制光源各个光源通道中目标通道的开启，并关闭出目标通道外的其他通道，使光源最终输出的颜色切换为目标光源颜色。

如此，本申请基于上述根据物料的编号控制至少包括三种颜色的光源的开启的方法，与传统仅采用一个单色光源的方式相比，本申请光源切换方法采用的光源的各个光源通道能够同时开启，也就是说光源能够输出多种颜色的光，适配不同的物料类型，并且，能够根据物料的类型来控制光源的种类，能够实现光源切换的自动化，因此，本申请所采用的技术方案能够提高光源的兼容性且提高材料加工的工作效率。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1，图1为本申请实施例方案涉及的设备硬件运行环境的光源切换设备结构示意图。

本申请实施例终端设备可以为光源切换系统。

如图1所示，该光源切换设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。

可选地，该光源切换设备还可以包括用户接口1003、网络接口1004、相机、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入子模块比如键盘(Keyboard)，可选的，用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可包括标准的有线接口、无线接口(如WIFI接口)。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的光源切换设备结构并不构成对光源切换设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及光源切换程序。操作系统是管理和控制光源切换设备硬件和软件资源的程序，支持光源切换程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与光源切换设备中其它硬件和软件之间通信。

在图1所示的光源切换设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的光源切换程序，实并执行以下操作：

获取待加工物料的目标物料类型；

根据所述目标物料类型确定所述待加工物料对应的目标光源颜色；

基于所述目标光源颜色启动各所述光源通道中的一个或者多个目标通道，并关闭各所述光源通道中除所述目标通道外的其他通道，使所述光源将输出光线的颜色切换为所述目标光源颜色。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的光源切换程序，还执行以下操作：

获取待加工物料的物料编号；

根据预设的映射关系确定所述物料编号对应的目标物料类型，其中，所述映射关系为：一个物料类型与一个或多个物料编号对应。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的光源切换程序，还执行以下操作：

基于所述测距仪获取所述待加工物料与所述测距仪之间的工作距离；

基于预设的对应关系和所述工作距离控制各所述光源通道的工作亮度，其中，所述对应关系为所述工作距离与所述工作亮度呈正相关。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的光源切换程序，还执行以下操作：

基于所述测距仪实时获取所述测距仪的测距点与所述测距仪之间的距离参数，其中，所述测距点在所述加工台表面，或者在所述加工台上的待加工物料表面；

若所述距离参数大于预设的距离阈值，则判定所述测距点在所述加工台表面，即所述光源切换系统中不存在所述待加工物料，并关闭所述光源；

若所述距离参数不大于预设的距离阈值，则判定所述测距点在所述待加工物料表面。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的光源切换程序，还执行以下操作：

控制所述摄像头获取所述待加工物料的目标图像；

识别所述目标图像中所述待加工物料的各物料颜色；

计算各所述物料颜色在所述待加工物料中的面积占比，并将各所述面积占比作为所述待加工物料的目标颜色参数；

判断存储的各所述颜色特征中是否存在与所述目标颜色参数对应的目标颜色特征；

若存在所述目标颜色特征，则根据所述目标颜色特征确定所述待加工物料对应的目标物料类型。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的光源切换程序，还执行以下操作：

若不存在所述目标颜色特征，则将所述目标颜色参数存储为所述目标物料类型的颜色特征。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的光源切换程序，还执行以下操作：

判断基于所述摄像头实时获取的图像中是否存在所述待加工物料；

若不存在所述待加工物料，则关闭所述光源。

本申请光源切换设备的具体实施方式与下述光源切换方法各实施例基本相同。

本申请实施例提供一种光源切换方法，在本申请光源切换方法的第一实施例中，请参照图2，所述光源切换系统包括：光源，所述光源包括多种颜色对应的光源通道；所述光源切换方法包括：

步骤S10，获取待加工物料的目标物料类型；

步骤S20，根据所述目标物料类型确定所述待加工物料对应的目标光源颜色；

在本实施例中，不同的物料类型需要采用不同颜色的光源来进行成像，因此，系统中同样预设了物料类型与光源颜色的对应关系，先根据技术人员输出的参数获取待加工物料的目标物料类型，在确定待加工物料的目标物料类型后，根据目标物料类型在系统中获取该目标物料类型对应的目标光源颜色。

步骤S30，基于所述目标光源颜色启动各所述光源通道中的一个或者多个目标通道，并关闭各所述光源通道中除所述目标通道外的其他通道，使所述光源将输出光线的颜色切换为所述目标光源颜色。

在本实施例中，多色的光源中每种颜色都对应一个光源通道，在获取到待加工物料对应的目标光源颜色后，基于目标光源颜色控制各个光源通道中一个或者多个目标通道开启，除目标通道外的其他通道关闭，从而使光源呈现出的颜色与目标光源颜色对应。

例如，在一种实施例中，包含白、红、蓝三种颜色的光源通道的光源，在加工银色为底色的物料时，需要光源的颜色为蓝色，此时，开启蓝色对应的光源通道，关闭白色和红色对应的光源通道，即可使光源输出光线的颜色切换为蓝色。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述的步骤S10，获取待加工物料的目标物料类型的步骤包括：

步骤S101，获取待加工物料的物料编号；

步骤S102，根据预设的映射关系确定所述物料编号对应的目标物料类型，其中，所述映射关系为：一个物料类型与一个或多个物料编号对应。

在本实施例中，在需要对一批物料进行加工时，由于视觉无法自动识别出物料的类型，因此需要技术人员针对物料进行编号，并将编号输入至光源切换系统中，系统中存储有物料编号和物料类型的映射关系，一个物料类型可以对应多个物料编号，系统在获取到物料编好后，解析物料编号以得到待加工物料的目标物料类型。

具体地，工作人员先根据客户现场不同的物料依次命名，并用整形i nt作为系统软件内部图档编号，然后在对物料进行加工时将物料对应的编号输入至软件中，系统获取到物料的编号后将编号解析以得到物料的目标物料类型，然后根据物料的目标物料类型确定对应的目标颜色种类，系统视觉与各颜色对应的光源通道基于串口通信连接，在获取到目标颜色种类后，基于串口通信控制需要点亮的通道开启，其他通道置零关闭，例如在加工物料底色为绿色，标记点为白色的物料时，可以点亮红色通道，再比如在加工银色为底色的物料时可以点亮蓝色通道。

虽然常用的光源颜色为白、红、蓝三种，但光源可以包括不止三种颜色的光源通道，且可以将各光源通道组合点亮，与由此则可以产生多种不同颜色的光，以适配多种类型的物料。

相比于现技术仅采用单色光源的技术手段，本申请光源切换方法采用了包括至少三种颜色的光源，先获取物料对应的目标物料类型，然后根据目标物料类型确定该待加工物料要采用的目标光源颜色，再根据目标光源颜色控制光源各个光源通道中目标通道的开启，并关闭出目标通道外的其他通道，使光源最终输出的颜色切换为目标光源颜色。

如此，本申请基于上述根据物料的编号控制至少包括三种颜色的光源的开启的方法，与传统仅采用一个单色光源的方式相比，本申请光源切换方法采用的光源的各个光源通道能够同时开启，也就是说光源能够输出多种颜色的光，适配不同的物料类型，并且，能够根据物料的类型来控制光源的种类，能够实现光源切换的自动化，因此，本申请所采用的技术方案能够提高光源的兼容性且提高材料加工的工作效率。

进一步地，基于上述本申请光源切换方法的第一实施例，提出本申请光源切换方法的第二实施例。

在本申请光源切换方法的第二实施例中，光源切换系统还包括：测距仪；在上述的步骤S30中，使所述光源将输出光线的颜色切换为所述目标光源颜色的步骤之后，本申请光源切换方法还包括：：

步骤A10，基于所述测距仪获取所述待加工物料与所述测距仪之间的工作距离；

在本实施例中，光源切换系统还包括一个测距仪，测距仪可以设置在承托物料的加工台的正上方，避免因为物料摆放位置影响测距仪的准确度。在对物料进行加工时，通过测距仪测量待加工物料与测距仪之间的工作距离。

步骤A20，基于预设的对应关系和所述工作距离控制各所述光源通道的工作亮度，其中，所述对应关系为所述工作距离与所述工作亮度呈正相关。

在本实施例中，光源与待加工物料之间的距离也会影响光源的参数，因此，基于测距仪测得的工作距离来调整光源中各个光源通道的工作亮度，工作距离越远，则各个通道中处于工作状态的目标通道的工作亮度越亮，以确保成像的稳定性。

进一步地，在一种可行的实施例中，所述光源切换系统还包括：加工台，所述加工台位于所述测距仪正下方；在上述的步骤A20，基于预设的对应关系和所述工作距离控制各所述光源通道的工作亮度的步骤之后，本申请光源切换方法还包括：

步骤B10，基于所述测距仪实时获取所述测距仪的测距点与所述测距仪之间的距离参数，其中，所述测距点在所述加工台表面，或者在所述加工台上的待加工物料表面；

步骤B20，若所述距离参数大于预设的距离阈值，则判定所述测距点在所述加工台表面，即所述光源切换系统中不存在所述待加工物料，并关闭所述光源。

步骤B30，若所述距离参数不大于预设的距离阈值，则判定所述测距点在所述待加工物料表面。

在本实施例中，在加工工作的过程中，测距仪实时获取测距仪与测距点之间的距离参数，测距仪可以是红外测距仪，测距仪在加工台正上方向下方发射红外光，本领域技术人员可以理解的是，在加工台上没有物料时，测距仪的红外光照射在加工台台面，即测距点为加工台台面，加工台上存在物料时，物料将加工台遮挡，测距仪的红外光照射在加工台台面上的物料表面，即测距仪的测距点为物料的表面，在测得加工台上存在待加工的物料时，光源切换系统正常工作，因为加工台与测距仪的位置是固定的，因此他们之间测出的距离也是固定的，可能在小范围内存在波动，但波动值不会很大，而物料存在一定的厚度，即物料放置在加工台上时，物料表面到测距仪的距离一定比加工台表面到测距仪的距离小，因此，可以根据工作台与测距仪之间的距离设置一个距离阈值，然后可以根据实时测出的距离参数与距离阈值之间的关系来判断加工台上是否放置有物料，如果距离参数大于距离阈值，则说明加工台上不存在物料，可将光源关闭，以节省电量。

具体地，在加工物料时，根据物料的编号确定了光源的哪些通道开启后，再根据测距仪测量的待加工物料的工作距离来控制光源各个通道的亮度，并实时获取测距仪测得的距离参数，如果发现距离参数大于距离阈值了，说明加工工作结束，物料已不在加工台上，此时，关闭光源以节省电量。

如此，本申请基于上述根据测距仪测出的工作距离控制至少包括三种颜色的光源的亮度的方法，与传统仅采用一个单色光源的方式相比，本申请光源切换方法能够根据工作距离适应性调整光源的亮度，提高成像的效果，且能够在物料移出加工台后及时关闭光源，以节省能源，因此，本申请所采用的技术方案能够提高光源的兼容性且提高材料加工的工作效率。

进一步地，基于上述本申请光源切换方法的第一实施例和第二实施例，提出本申请光源切换方法的第三实施例。

在本申请光源切换方法的第三实施例中，光源切换系统还包括：摄像头；所述光源切换系统中存储有多个物料类型，各所述物料类型分别包括多个颜色特征；本申请光源切换方法还包括：

步骤C10，控制所述摄像头获取所述待加工物料的目标图像；

步骤C20，识别所述目标图像中所述待加工物料的各物料颜色；

在本实施例中，加工台的上方假设有一个摄像头，摄像头用于实时获取加工台上待加工物料的目标图像，在识别到加工台上存在待加工物料时，获取待加工物料的目标图像，可以通过现有的图像识别技术将目标图像中的物料与背景区分开，再识别目标图像中物料的各个颜色和个各颜色对应的轮廓。

步骤C30，计算各所述物料颜色在所述待加工物料中的面积占比，并将各所述面积占比作为所述待加工物料的目标颜色参数；

在本实施例中，根据各个颜色对应的轮廓可以计算出无聊中各个颜色所占的面积，再根据各个颜色所占的面积计算各个颜色在物料的颜色中的面积占比，并将计算得到的占比作为该待加工物料的颜色参数；

步骤C40，判断存储的各所述颜色特征中是否存在与所述目标颜色参数对应的目标颜色特征；

步骤C50，若存在所述目标颜色特征，则根据所述目标颜色特征确定所述待加工物料对应的目标物料类型。

在本实施例中，系统中存储有多个物料的类型，每个物料类型中包括有多个颜色特征，在获得待加工物料的目标颜色参数后，在系统存储的各个物料类型的颜色特征中检索是否存在该目标颜色参数，如果存在该目标颜色参数，那么可以确定该待加工物料的目标物料类型为目标颜色参数对应的物料类型，则可根据该物料类型来判断光源的颜色并控制光源。

进一步地，在一种可行的实施例中，在上述的步骤C40，判断存储的各所述颜色特征中是否存在与所述目标颜色参数对应的目标颜色特征的步骤之后，所述方法还包括：

步骤C60，若不存在所述目标颜色特征，则将所述目标颜色参数存储为所述目标物料类型的颜色特征。

在本实施例中，在系统存储的各个物料类型的颜色特征中检索是否存在该目标颜色参数，如果不存在该目标颜色参数，则基于上述实施例一中的方式，根据待加工物料的编号确定待加工物料的目标物料类型，然后再将目标颜色参数存储为该目标物料类型的颜色特征，在之后的加工中如果有相同特征的物料则可直接判断出物料的类型。

进一步地，在一种可行的实施例中，本申请光源切换方法还包括：

步骤D10，判断基于所述摄像头实时获取的图像中是否存在所述待加工物料；

步骤D20，若不存在所述待加工物料，则关闭所述光源。

在本实施例中，在加工的过程中，可实时通过摄像头采集的图像来判断加工台上是否存在物料，如果加工台上不存在物料，则关闭光源，以节省能源。

具体地，系统中设置有一个摄像头，实时获取加工台上的图像，在检测到加工台上有物料时，获取待加工物料的目标图像，然后识别图像中物料的颜色，再计算各个颜色的面积和占比，再将占比作为待加工物料的目标颜色参数，比如物料为蓝色，则记为B100％，物料为绿色底色，白色波点，计算得出绿色所占面积的占比为80％，则该物料的颜色参数为G80％_W20％，在系统的颜色特征中检索是否存在目标颜色参数，如果存在，则可以直接根据颜色特征对应的物料类型来控制光源，如果不存在，则还是根据物料的编号来确定物料的类型，再将该目标颜色参数添加到该物料类型的颜色特征中，摄像头在监测到图像中不存在物料后，将光源关闭，以节约用电。

如此，本申请基于上述根据物料的编号控制至少包括三种颜色的光源的开启的方法，与传统仅采用一个单色光源的方式相比，本申请光源切换方法通过摄像头识物料的颜色参数，然后根据存储的颜色特征进行对比以确定物料的类型，在基于物料的类型控制光源，从而能够实现光源切换的自动化，因此，本申请所采用的技术方案能够提高光源的兼容性且提高材料加工的工作效率。

此外，请参照图3，图3为本申请光源切换装置的功能模块示意图，本申请还提供一种光源切换装置，所述光源切换装置应用于光源切换系统，所述光源切换系统包括：光源，所述光源包括多种颜色对应的光源通道；所述光源切换装置包括：

类型确定模块10，获取待加工物料的目标物料类型；

光源确定模块20，用于根据所述目标物料类型确定所述待加工物料对应的目标光源颜色；

光源控制模块30，用于基于所述目标光源颜色启动各所述光源通道中的一个或者多个目标通道，并关闭各所述光源通道中除所述目标通道外的其他通道，使所述光源将输出光线的颜色切换为所述目标光源颜色。

可选地，类型确定模块包括：

编号获取单元，用于获取待加工物料的物料编号；

类型获取单元，用于根据预设的映射关系确定所述物料编号对应的目标物料类型，其中，所述映射关系为：一个物料类型与一个或多个物料编号对应。

可选地，光源切换装置还包括：

测距模块，用于基于所述测距仪获取所述待加工物料与所述测距仪之间的工作距离；

亮度控制模块，用于基于预设的对应关系和所述工作距离控制各所述光源通道的工作亮度，其中，所述对应关系为所述工作距离与所述工作亮度呈正相关。

可选地，光源切换装置还包括：

实施测距模块，用于基于所述测距仪实时获取所述测距仪的测距点与所述测距仪之间的距离参数，其中，所述测距点在所述加工台表面，或者在所述加工台上的待加工物料表面；

距离判断模块，用于若所述距离参数大于预设的距离阈值，则判定所述测距点在所述加工台表面，即所述光源切换系统中不存在所述待加工物料，并关闭所述光源；若所述距离参数不大于预设的距离阈值，则判定所述测距点在所述待加工物料表面。

可选地，光源切换装置还包括：

图像获取模块，用于控制所述摄像头获取所述待加工物料的目标图像；

颜色识别模块，用于识别所述目标图像中所述待加工物料的各物料颜色；

计算模块，用于计算各所述物料颜色在所述待加工物料中的面积占比，并将各所述面积占比作为所述待加工物料的目标颜色参数；

特征检索模块，用于判断存储的各所述颜色特征中是否存在与所述目标颜色参数对应的目标颜色特征；

类型判定模块，用于若存在所述目标颜色特征，则根据所述目标颜色特征确定所述待加工物料对应的目标物料类型。

可选地，光源切换装置还包括：

特征更新模块，用于若不存在所述目标颜色特征，则将所述目标颜色参数存储为所述目标物料类型的颜色特征。

可选地，光源切换装置还包括：

图像判断模块，用于判断基于所述摄像头实时获取的图像中是否存在所述待加工物料；

节电模块，用于若不存在所述待加工物料，则关闭所述光源。

本申请光源切换装置的具体实施方式与上述光源切换方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本申请还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有光源切换的程序，该光源切换程序被处理器执行时实现如上所述本申请光源切换方法的步骤。

本申请计算机存储介质的具体实施例与上述光源切换方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种光源切换方法，其特征在于，所述光源切换方法应用于光源切换系统，所述光源切换系统包括：光源，所述光源包括多种颜色对应的光源通道；

所述光源切换方法包括：

获取待加工物料的目标物料类型；

根据所述目标物料类型确定所述待加工物料对应的目标光源颜色；

基于所述目标光源颜色启动各所述光源通道中的一个或者多个目标通道，并关闭各所述光源通道中除所述目标通道外的其他通道，使所述光源将输出光线的颜色切换为所述目标光源颜色。

2.根据权利要求1所述的光源切换方法，其特征在于，所述获取待加工物料的目标物料类型的步骤包括：

获取待加工物料的物料编号；

根据预设的映射关系确定所述物料编号对应的目标物料类型，其中，所述映射关系为：一个物料类型与一个或多个物料编号对应。

3.根据权利要求1所述的光源切换方法，其特征在于，所述光源切换系统还包括：测距仪；

在所述使所述光源将输出光线的颜色切换为所述目标光源颜色的步骤之后，所述方法还包括：

基于所述测距仪获取所述待加工物料与所述测距仪之间的工作距离；

基于预设的对应关系和所述工作距离控制各所述光源通道的工作亮度，其中，所述对应关系为所述工作距离与所述工作亮度呈正相关。

4.根据权利要求3所述的光源切换方法，其特征在于，所述光源切换系统还包括：加工台，所述加工台位于所述测距仪正下方；

在所述基于预设的对应关系和所述工作距离控制各所述光源通道的工作亮度的步骤之后，所述方法还包括：

基于所述测距仪实时获取所述测距仪的测距点与所述测距仪之间的距离参数，其中，所述测距点在所述加工台表面，或者在所述加工台上的待加工物料表面；

若所述距离参数大于预设的距离阈值，则判定所述测距点在所述加工台表面，即所述光源切换系统中不存在所述待加工物料，并关闭所述光源；

若所述距离参数不大于预设的距离阈值，则判定所述测距点在所述待加工物料表面。

5.根据权利要求1所述的光源切换方法，其特征在于，所述光源切换系统还包括：摄像头；所述光源切换系统中存储有多个物料类型，各所述物料类型分别包括多个颜色特征；

所述方法还包括：

控制所述摄像头获取所述待加工物料的目标图像；

识别所述目标图像中所述待加工物料的各物料颜色；

计算各所述物料颜色在所述待加工物料中的面积占比，并将各所述面积占比作为所述待加工物料的目标颜色参数；

判断各所述颜色特征中是否存在与所述目标颜色参数对应的目标颜色特征；

若存在所述目标颜色特征，则根据所述目标颜色特征确定所述待加工物料对应的目标物料类型。

6.根据权利要求5所述的光源切换方法，其特征在于，在所述判断存储的各所述颜色特征中是否存在与所述目标颜色参数对应的目标颜色特征的步骤之后，所述方法还包括：

若不存在所述目标颜色特征，则将所述目标颜色参数存储为所述目标物料类型的颜色特征。

7.根据权利要求5和6任一项所述的光源切换方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断基于所述摄像头实时获取的图像中是否存在所述待加工物料；

若不存在所述待加工物料，则关闭所述光源。

8.一种光源切换装置，其特征在于，所述光源切换装置应用于光源切换系统，所述光源切换系统包括：光源，所述光源包括多种颜色对应的光源通道；所述光源切换装置包括：

类型确定模块，获取待加工物料的目标物料类型；

光源确定模块，用于根据所述目标物料类型确定所述待加工物料对应的目标光源颜色；

光源控制模块，用于基于所述目标光源颜色启动各所述光源通道中的一个或者多个目标通道，并关闭各所述光源通道中除所述目标通道外的其他通道，使所述光源将输出光线的颜色切换为所述目标光源颜色。

9.一种光源切换设备，其特征在于，所述光源切换设备包括：存储器、处理器，其中，所述存储器上存储有光源切换程序，所述光源切换程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的光源切换方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有光源切换程序，所述光源切换程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的光源切换方法的步骤。