CN116959308A - 一种农业除草机地面训练模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业除草机地面训练模拟装置，包括底座，所述底座为上部开口的壳体，所述底座的上方设有支撑板，所述支撑板的底部四角均安装有球形壳体；所述球形壳体的底部设有开口，所述球形壳体的内部嵌入式安装有球体，所述球体的底部安装有气缸，所述气缸安装于底座的内部底壁；通过多个气缸带动球体进行上下移动，从而配合球形壳体可以使支撑板的四角进行上下移动，从而模拟出真实的颠簸杆，增加驾驶者的真实感受，从而保障模拟的效果。

Description

一种农业除草机地面训练模拟装置

技术领域

本发明涉及农业训练模拟技术领域，具体为一种农业除草机地面训练模拟装置。

背景技术

驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备，它利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。

随着现在需求的增加，很多领域也纷纷进行模拟训练，尤其是农业方面，现在很多的新型农用机械，其驾驶难度较大，很多时候只是通过简单的讲解并不能熟练使用，因此就需要对农用机械进行模拟驾驶体验。

但现有的模拟驾驶器一般都是针对家用汽车使用的，将其直接应用在农用机械上，很多特殊的情况无法进行模拟，例如，农用机械使用的环境较为复杂，不像普通汽车都是行驶在平坦的路面上，农用机械行驶的路面一般都是坑坑洼洼，在行驶的过程中会一直处于颠簸的状态，如果不将颠簸的状态模拟出现，就会降低真实感，导致模拟的效果降低。

为此，提出一种农业除草机地面训练模拟装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业除草机地面训练模拟装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业除草机地面训练模拟装置，包括底座，所述底座为上部开口的壳体，所述底座的上方设有支撑板，所述支撑板的底部四角均安装有球形壳体；

所述球形壳体的底部设有开口，所述球形壳体的内部嵌入式安装有球体，所述球体的底部安装有气缸，所述气缸安装于底座的内部底壁。

优选的：所述支撑板的上表面安装有支架。

优选的：所述支架的一侧安装有座椅。

优选的：所述座椅的一侧通过架体安装有档位器。

优选的：所述支架的另一侧底部通过滑轨滑动连接有脚踏板。

优选的：所述支架的另一侧底部均匀的多个限位孔。

优选的：所述脚踏板的一侧插接有销轴，所述销轴与限位孔相适配。

优选的：所述支架的中部上方安装有三个显示屏，三个所述显示屏之间的夹角为135°。

优选的：所述显示屏的下方安装有方向盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过多个气缸带动球体进行上下移动，从而配合球形壳体可以使支撑板的四角进行上下移动，从而模拟出真实的颠簸杆，增加驾驶者的真实感受，从而保障模拟的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视立体结构示意图；

图3为本发明的支撑板底部结构示意图；

图4为本发明图1中A区的结构放大示意图。

图中：1、底座；2、支撑板；3、支架；4、脚踏板；5、显示屏；6、座椅；7、方向盘；8、档位器；9、球形壳体；10、球体；11、气缸；12、限位孔；13、销轴。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种农业除草机地面训练模拟装置，包括底座1，底座1为上部开口的壳体，底座1的上方设有支撑板2，支撑板2的底部四角均安装有球形壳体9；

球形壳体9的底部设有开口，球形壳体9的内部嵌入式安装有球体10，球体10的底部安装有气缸11，气缸11安装于底座1的内部底壁。

如图1和图2所示：支撑板2的上表面安装有支架3；通过以上设置，可以更加方便的对其余的零件进行支撑，从而使每个零件可以形成合适的角度和位置，便于人们进行使用。

如图1和图2所示：支架3的一侧安装有座椅6；通过以上设置，座椅6通过常规的座椅调节装置安装在支架3上，从而可以根据患者不同的需要进行调整。

如图1和图2所示：座椅6的一侧通过架体安装有档位器8；通过以上设置，位于座椅6的旁边可以更加方便的进行操作。

如图1和图2所示：支架3的另一侧底部通过滑轨滑动连接有脚踏板4；通过以上设置，可以根据人员的需求选择合适的位置，从而便于进行模拟工作。

如图4所示：支架3的另一侧底部均匀的多个限位孔12；通过以上设置，可以和销轴13的位置进行配合，从而对脚踏板4的位置进行调整和限制。

如图4所示：脚踏板4的一侧插接有销轴13，销轴13与限位孔12相适配；通过以上设置，当销轴13插入限位孔12的内部后，就可以完成对脚踏板4位置进行限制。

如图1和图2所示：支架3的中部上方安装有三个显示屏5，三个显示屏5之间的夹角为135°；通过以上设置，三个显示屏5可以使驾驶者的视野更加宽阔，从而增加模拟的真实感。

如图2所示：显示屏5的下方安装有方向盘7；通过以上设置，可以使驾驶者更加方便的进行模拟工作。

工作原理：驾驶者首先根据自身调整座椅6和脚踏板4的位置，座椅6通过常规的座椅调整结构进行调整，调整脚踏板4的位置时，首先将销轴13从限位孔12的内部取出，然后推动脚踏板4的位置，当位置合适后再次将销轴13插入其他的限位孔12内部。

当调整完成后，驾驶者坐在座椅6上，可以通过方向盘7、档位器8和脚踏板4进行模拟工作。

当遇到颠簸路面时，会启动多个气缸11不规则的进行运行，气缸11带动球体10进行上下移动，由于球体10位于球形壳体9的内部，所以可以带动支撑板2进行不规则的摇晃，从而可以模拟出颠簸的情况，提高驾驶的真实感。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种农业除草机地面训练模拟装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）为上部开口的壳体，所述底座（1）的上方设有支撑板（2），所述支撑板（2）的底部四角均安装有球形壳体（9）；

所述球形壳体（9）的底部设有开口，所述球形壳体（9）的内部嵌入式安装有球体（10），所述球体（10）的底部安装有气缸（11），所述气缸（11）安装于底座（1）的内部底壁。

2.根据权利要求1所述的一种农业除草机地面训练模拟装置，其特征在于：所述支撑板（2）的上表面安装有支架（3）。

3.根据权利要求2所述的一种农业除草机地面训练模拟装置，其特征在于：所述支架（3）的一侧安装有座椅（6）。

4.根据权利要求3所述的一种农业除草机地面训练模拟装置，其特征在于：所述座椅（6）的一侧通过架体安装有档位器（8）。

5.根据权利要求2所述的一种农业除草机地面训练模拟装置，其特征在于：所述支架（3）的另一侧底部通过滑轨滑动连接有脚踏板（4）。

6.根据权利要求5所述的一种农业除草机地面训练模拟装置，其特征在于：所述支架（3）的另一侧底部均匀的多个限位孔（12）。

7.根据权利要求6所述的一种农业除草机地面训练模拟装置，其特征在于：所述脚踏板（4）的一侧插接有销轴（13），所述销轴（13）与限位孔（12）相适配。

8.根据权利要求2所述的一种农业除草机地面训练模拟装置，其特征在于：所述支架（3）的中部上方安装有三个显示屏（5），三个所述显示屏（5）之间的夹角为135°。

9.根据权利要求8所述的一种农业除草机地面训练模拟装置，其特征在于：所述显示屏（5）的下方安装有方向盘（7）。