CN206984108U - 一种拖拉机仿形液压折腰转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖拉机仿形液压折腰转向机构，包括相互铰接的铰接基座和铰接本体，所述铰接基座与所述拖拉机的前部固接，所述铰接本体与所述拖拉机的后部连接，所述铰接基座的两侧各设置有一液压油缸，所述液压油缸的包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述铰接基座铰接，所述活塞杆与所述铰接本体铰接。本机构具有液压转向的强转向能力以及仿形功能，即本机既可实现整机在折腰铰接部位的水平轴线转动，实现折腰转向，转弯半径小；同时，所述折腰转向系统还可实现纵轴水平方向的转动，保证机器的左右仿形，实现机体平衡、稳定地在崎岖路况上运行，进一步，本机构左右仿形的同时设置有角度安全限位机构，保障了应用该机构的拖拉机的行驶安全。

Description

一种拖拉机仿形液压折腰转向机构

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种拖拉机仿形液压折腰转向机构。

背景技术

在中国，由于土地资源稀缺，依靠增加耕种面积较大幅度的农业生产总值难以实现。全面提高农业生产的全程机械化作业，将有效的提高农民的生产积极性，将是提高农业生产总产的有效手段。而农业生产中的关键机械为农用动力，拖拉机作为农用动力的首选动力，其在农业生产的耕作、种植、中耕管理、收获、产后处理等环节中扮演着重要作用。

目前， 随着国家对农业支持力度逐年加大，农业产业化得到了迅速发展，农民以及农民组建大量合作社从事农业生产的积极性大大提高。然而，丘陵山区水稻作业机械问题已成了阻碍农业产业化的难题，农民对高性能高水田耕作机械需求欲望强烈。

现有的拖拉机的前后部（通常为前后桥）采用常规的铰接拖挂式结构连接，采用前轮或者后轮转向，转向响应慢，转向力较小；同时转向机构不能与拖拉机的仿形功能相结合，即通常转向机构只具有一个水平面上的转动自由度，不具有竖直平面上的转动自由度，从而不具有仿地行走功能，拖拉机作业在过坎、高低不平的复杂路况时，由于后桥端不能灵活地贴合抓地，不能实现灵活的偏摆，从而在田间等作业情况下的通过性很差，进一步需要耗费更多的燃油才能换取一定的通过性。

实用新型内容

本实用新型的技术目的在于提供一种拖拉机仿形液压折腰转向机构，以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种拖拉机仿形液压折腰转向机构，包括相互铰接的铰接基座和铰接本体，所述铰接基座与所述拖拉机的前部固接，所述铰接本体与所述拖拉机的后部连接，所述铰接基座的两侧各设置有一液压油缸，所述液压油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述铰接基座铰接，所述活塞杆与所述铰接本体铰接。

进一步的，所述缸体与所述铰接基座为球形铰接，所述活塞杆与所述铰接本体为球形铰接。

进一步的，所述铰接基座和铰接本体为球形铰接。

进一步的，所述铰接基座和铰接本体均为相互铰接的类“C”形结构，所述铰接基座包括基座上板部、基座下板部和基座连接板，所述基座上板部和基座下板部固接于所述基座连接板的上下侧，所述铰接本体包括本体上板部、本体下板部和本体连接板，所述本体上板部和本体下板部固接于所述本体连接板的上下侧，所述基座上板部和所述本体上板部铰接，所述基座下板部和所述本体下板部铰接，所述基座连接板的中部设置有通孔，所述本体连接板的中部设置有贯穿该本体连接板的轴套。

进一步的，所述铰接本体的后段设置有转接部，所述转接部与所述轴套枢接。

进一步的，所述转接部上靠近所述铰接本体的一侧对称设置有两个限位块，所述铰接本体上位于所述限位块的下方设置有两个凸起，所述转接部的转动通过所述限位块与所述凸起的碰触而限位。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本机构具有液压转向的强转向能力以及仿形功能，即本机既可实现整机在折腰铰接部位沿竖直轴线转动，实现折腰转向，实现装有该转向机构的拖拉机完成小半径大转向功能；同时，所述折腰转向系统还可实现水平方向的转动，保证机器的左右偏摆仿形，实现机体平衡、稳定地在崎岖路况上运行，进一步，本机构左右仿形的同时设置有角度安全限位机构，保障了应用该机构的拖拉机的行驶安全。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是实用新型实施例公开的拖拉机仿形液压折腰转向机构的第一轴测示意图；

图2是实用新型实施例公开的拖拉机仿形液压折腰转向机构的第二轴测示意图；

图3是实用新型实施例公开的拖拉机仿形液压折腰转向机构的俯视示意图；

图4是实用新型实施例公开的拖拉机仿形液压折腰转向机构的主视示意图；

图5为实用新型实施例公开的拖拉机仿形液压折腰转向机构的安装示意图。

图例说明：

61、铰接基座；611、基座上板部；612、基座下板部；613、基座连接板；614、通孔；62、铰接本体；621、本体上板部；622、本体下板部；623、本体连接板；624、轴套；625、凸起；63、液压油缸；631、缸体；632、活塞杆；64、转接部；641、限位块；53、万向节传动轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型公开了一种拖拉机仿形液压折腰转向机构，主体为金属构件，如图1-5所示，包括相互铰接的铰接基座61和铰接本体62，如图2所示，铰接基座61与拖拉机的前部固接，铰接本体62与拖拉机的后部连接，铰接基座61的两侧各设置有一液压油缸63，液压油缸63包括缸体631和活塞杆632，缸体631与铰接基座61铰接，活塞杆632与铰接本体62铰接。由于液压油缸63的缸体631和活塞杆632为精密配合部件，相互之间不宜存在较大的弯矩，因此，在本实施例中，缸体631与铰接基座61为球形铰接，活塞杆632与铰接本体62为球形铰接，本实用新型的转向是通过控制两侧活塞杆632的行程变化来实现拖拉机的后半段的转向，从而实现拖拉机的整体转向。

可选的，为了实现铰接本体62所拖挂的拖拉机后段能够贴合地面，实现拖拉机的仿形功能，铰接基座61和铰接本体62可设置为球形铰接。

在本实施例中，铰接基座61和铰接本体62均为相互铰接的类“C”形结构，铰接基座61包括基座上板部611、基座下板部612和基座连接板613形成的结构件，基座上板部611和基座下板部612固接于基座连接板613的两侧，铰接本体62包括本体上板部621、本体下板部622和本体连接板623形成的结构件，本体上板部621和本体下板部622固接于本体连接板623的两侧，基座连接板613的中部设置有通孔614，本体连接板623的中部设置有贯穿该本体连接板623的轴套624，如图5所示，该种设置的主要作用是方便与铰接基座61连接的变速箱的万向节传动轴53依次穿过通孔614和轴套624，从而向拖拉机的尾部传递动力。

为了进一步的实现铰接本体62连接拖拉机的后桥段的偏摆，以便于后部更好的贴合崎岖不平的地面，保证与铰接基座61固接的驾驶室的平稳性，铰接本体62的后段设置有转接部64，由于拖拉机的后半段与转接部64固接，而转接部64又与轴套624枢接，即可完成转接部64带动拖拉机的后半段绕轴套624转动偏摆的功能。

在拖拉机后段偏摆的过程中，为了限制拖拉机后桥偏摆的角度，保证拖拉机行走过程的安全，转接部64上靠近铰接本体62的一侧对称设置有两个限位块641，铰接本体62上位于限位块641的下方设置有两个凸起625，转接部64的转动通过限位块641与凸起625的碰触而限位。

通过该种折腰转向机构，即可实现拖拉机的多方向、多角度的相对转动，从而作业在过坎、高低不平的复杂路况时，能保证后半段稳定的偏摆角度，从而完成机体的田间通过性，实现机体平衡、稳定地在崎岖路况上运行，同时，通过双油缸配合的液压转向，具有高响应速度和大转向力的优点，适用于农田等作业现场。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种拖拉机仿形液压折腰转向机构，其特征在于，包括相互铰接的铰接基座和铰接本体，所述铰接基座与所述拖拉机的前部固接，所述铰接本体与所述拖拉机的后部连接，所述铰接基座的两侧各设置有一液压油缸，所述液压油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述铰接基座铰接，所述活塞杆与所述铰接本体铰接。

2.根据权利要求1所述拖拉机仿形液压折腰转向机构，其特征在于，所述缸体与所述铰接基座为球形铰接，所述活塞杆与所述铰接本体为球形铰接。

3.根据权利要求2所述拖拉机仿形液压折腰转向机构，其特征在于，所述铰接基座和铰接本体为球形铰接。

4.根据权利要求1或2所述拖拉机仿形液压折腰转向机构，其特征在于，所述铰接基座和铰接本体均为相互铰接的类“C”形结构，所述铰接基座包括基座上板部、基座下板部和基座连接板，所述基座上板部和基座下板部固接于所述基座连接板的上下侧，所述铰接本体包括本体上板部、本体下板部和本体连接板，所述本体上板部和本体下板部固接于所述本体连接板的上下侧，所述基座上板部和所述本体上板部铰接，所述基座下板部和所述本体下板部铰接，所述基座连接板的中部设置有通孔，所述本体连接板的中部设置有贯穿该本体连接板的轴套。

5.根据权利要求4所述拖拉机仿形液压折腰转向机构，其特征在于，所述铰接本体的后端设置有转接部，所述转接部与所述轴套枢接。

6.根据权利要求5所述拖拉机仿形液压折腰转向机构，其特征在于，所述转接部上靠近所述铰接本体的一侧对称设置有两个限位块，所述铰接本体上位于所述限位块的下方设置有两个凸起，所述转接部的转动通过所述限位块与所述凸起的碰触而限位。