CN116949708A - 一种挑线杆锁止装置以及刺绣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挑线杆锁止装置，包括：主动摆杆，其第二端部由偏心凸轮带动，使得所述主动摆杆以其第一端部为转动中心往复摆动；从动摆杆，其第二端部用于带动挑线杆，所述从动摆杆可以其第一端部为转动中心摆动；弹性件，其产生的弹力使得所述主动摆杆和所述从动摆杆之间形成夹角；锁止结构，所述锁止结构可以活动，使得所述锁止结构和从动摆杆分离时，允许从动摆杆随主动摆杆同步往复摆动；或者，使得所述锁止结构压住从动摆杆，主动摆杆往复摆动时从动摆杆静止。本发明还公开了具有该挑线杆锁止装置的刺绣机。本发明的有益效果在于，防止停止刺绣时挑线杆继续往复摆动。

Description

一种挑线杆锁止装置以及刺绣机

技术领域

本发明涉及一种挑线杆锁止装置以及刺绣机，属于刺绣机的技术领域。

背景技术

在刺绣机的技术领域中，多头刺绣机具有多个机头，这些机头共用一个主轴，主轴通过传动结构来驱使机头的针杆上下往复运动、挑线杆往复摆动。当某个机头在刺绣时，该机头的挑线杆往复摆动，用以收放绣线，并且向针杆底端的绣针提供绣线，该机头的针杆则上下往复运动使得绣针对绣品进行刺绣。当该机头停止刺绣，而其他的机头进行刺绣时，该机头的针杆可以和其对应的传动结构分离，使得针杆静止不动，而该机头的挑线杆则会继续往复摆动，不仅容易导致绣线的松弛，而且挑线杆会和绣线反复摩擦，从而导致绣线起毛磨损，甚至出现绣线断裂的情况发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种挑线杆锁止装置，防止停止刺绣时挑线杆继续往复摆动。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种挑线杆锁止装置，包括：

主动摆杆，其第二端部由偏心凸轮带动，使得所述主动摆杆以其第一端部为转动中心往复摆动；

从动摆杆，其第二端部用于带动挑线杆，所述从动摆杆可以其第一端部为转动中心摆动；

弹性件，其产生的弹力使得所述主动摆杆和所述从动摆杆之间形成夹角；

锁止结构，所述锁止结构可以活动，使得所述锁止结构和从动摆杆分离时，允许从动摆杆随主动摆杆同步往复摆动；或者，使得所述锁止结构压住从动摆杆，主动摆杆往复摆动时从动摆杆静止。

作为本发明的进一步改进，还包括转轴；所述主动摆杆的第一端部可以绕主轴转动，所述从动摆杆的第一端部固定连接在转轴上。

作为本发明的进一步改进，所述弹性件设为扭簧；所述扭簧套于转轴外，所述扭簧和从动摆杆分别位于主动摆杆的两侧；所述扭簧一端作用于主动摆杆，另一端作用于转轴。

作为本发明的进一步改进，所述转轴可转动套接有滑套，所述主动摆杆的第一端套接固定在所述滑套上。

作为本发明的进一步改进，还包括转轴；所述主动摆杆的第一端部固定连接在转轴上，所述从动摆杆的第一端部可以绕主轴转动。

作为本发明的进一步改进，所述弹性件设为扭簧；所述扭簧套于转轴外，所述扭簧和主动摆杆分别位于从动摆杆的两侧；所述扭簧一端作用于从动摆杆，另一端作用于转轴。

作为本发明的进一步改进，所述转轴可转动套接有滑套，所述从动摆杆的第一端套接固定在所述滑套上。

作为本发明的进一步改进，所述转轴设置有弹力传递部件，所述扭簧的一端作用于所述弹力传递部件，所述弹力传递部件可绕转轴的周向调节位置。

作为本发明的进一步改进，所述主动摆杆上具有限位结构，所述限位杆支撑在所述从动摆杆上，用于限定主动摆杆和从动摆杆之间形成的最大夹角。

作为本发明的进一步改进，所述主动摆杆上具有限位结构，所述限位结构支撑在所述主动摆杆上，用于限定主动摆杆和从动摆杆之间形成的最大夹角。

作为本发明的进一步改进，还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱使锁止结构活动，使得锁止结构压住从动摆杆或者和从动摆杆分离。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括拉杆、驱动器、传动结构；拉杆由所述驱动器驱使可以沿自身轴向移动，所述拉杆上设置有推动件；所述传动结构转动连接在一轴上，其具有两个摆臂，其中一个摆臂可被拉杆的推动件推动，使得传动结构绕轴转动，另一个摆臂可推动升降杆的顶端，使得升降杆和锁止杆向下移动；升降杆上套设有复位弹簧，用于升降杆向上移动复位。

一种刺绣机，包括所述挑线杆锁止装置。

本发明的有益效果：

刺绣时锁止结构和从动摆杆分离，使得挑线杆可以往复摆动得以收放绣线，停止刺绣时锁止结构压住从动摆杆，使得从动摆杆不会跟随主动摆杆同步往复摆动，并且保持静止不动的状态，使得挑线杆静止不动，从而停止收放绣线，避免了绣线松弛以及摩擦绣线的情况发生。

附图说明

下面将通过附图详细描述本发明中优选实施案例，以助于理解本发明的目的和优点，其中：

图1为实施案例1的挑线杆锁止装置的结构示意图；

图2为实施案例1的挑线杆锁止装置的侧视示意图；

图3为实施案例1的挑线杆锁止装置的俯视示意图；

图4为实施案例1的刺绣机的机头的结构示意图；

图5为实施案例1的驱动机构的结构示意图；

图6为实施案例1的从动摆杆和挑线杆的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施案例对本发明作进一步详细说明。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

实施案例1：

参照图1-图6，一种挑线杆锁止装置，设置在刺绣机的机头上，其包括主动摆杆31、从动摆杆32、弹性件33以及锁止结构。

其中，主动摆杆31具有第一端部311和第二端部312，主动摆杆31的第二端部312由偏心凸轮61带动，使得主动摆杆31以第一端部311为转动中心进行往复摆动。从动摆杆32具有第一端部321和第二端部322，从动摆杆32的第二端部322用于带动挑线杆21，并且从动摆杆32可以第一端部321为转动中心进行摆动。

弹性件33，具有弹性形变并且能够产生弹力，弹性件33所产生的弹力作用使得主动摆杆31和从动摆杆32之间形成夹角α，主动摆杆31受到偏心凸轮61的带动往复摆动，在弹性件33的作用下，从动摆杆32同步地往复摆动，从而带动挑线杆21同步地往复摆动。

刺绣机的机头包括有机壳1、针杆架2，针杆架2设置在机壳1的前方，主轴6横向贯穿机壳1的侧壁，偏心凸轮61设置在主轴6上，挑线杆21设置在针杆架2的上部位置。在空间上挑线杆21位于偏心凸轮61的上方，主动摆杆31和从动摆杆32作为偏心凸轮61驱动挑线杆21的传动组件，两者之间形成夹角α方可和偏心凸轮61、挑线杆21的空间布局相匹配。

需要注意的是，由于主动摆杆31和从动摆杆32可以设置为杆状结构，也可以设置为非杆状结构，当主动摆杆31和从动摆杆32设置为非杆状结构时，两者之间未必形成明显的夹角，因此本实施案例所述的夹角α，指的是主动摆杆31的第一端部311到第二端部312之间的连线l1，和从动摆杆32的第一端部321到第二端部322之间的连线l2所形成的夹角α。

锁止结构可以活动，其活动可以使得锁止结构和从动摆杆32分离，即使得从动摆杆32能够随主动摆杆31同步地往复移动，或者，使得锁止结构压住从动摆杆32，使得主动摆杆31往复摆动时，从动摆杆32静止不动。

刺绣机具有多个机头，当前机头在刺绣时，偏心凸轮61由主轴6驱使转动，主动摆杆31和从动摆杆32同步地往复摆动，从而带动挑线杆21往复摆动，挑线杆21的摆动能够收放绣线，向针杆输送绣线进行刺绣，针杆上下往复运动进行刺绣。

当前机头停止刺绣、其他的机头在刺绣时，当前机头的针杆会停止上下往复运动，并且主轴6依然保持转动的状态，如果当前机头的挑线杆21依然保持往复运动持续收放绣线，一方面，会导致绣线松弛，从而影响到当前机头下一次刺绣时的刺绣品质，另一方面，挑线杆21的往复摆动还会使得挑线杆21的线孔213和绣线反复摩擦，从而导致绣线起毛磨损，甚至出现绣线断裂的情况发生。

而在本实施案例中，当前机头停止刺绣时，锁止结构活动并且压住从动摆杆32，并且能够使得从动摆杆32的第二端部322位于最低水平高度，此过程中，由于主动摆杆31保持往复摆动，主动摆杆31和从动摆杆32的夹角呈正弦变化，使得弹性件33对从动摆杆32产生的弹力呈正弦变化，由于锁止结构在压住从动摆杆32的状态下对其施加的是刚性作用力，因此从动摆杆32不会跟随主动摆杆31同步往复摆动，并且保持静止不动的状态，使得挑线杆21静止不动，从而停止收放绣线，避免了绣线松弛以及摩擦绣线的情况发生。

在本实施案例中，挑线杆锁止装置还包括转轴34，转轴34的轴向平行于主轴6的轴向，主动摆杆31的第一端部311可以绕主轴6转动，从动摆杆32的第一端部321固定在主轴6上。在机壳1顶部的左右两侧分别设有两个安装孔11，转轴34的两端分别安装在对应的安装孔11内。转轴34的设置，使得主动摆杆31和从动摆杆32的摆动时能够保持较为稳定的状态，从而能够确保挑线杆21往复摆动动作的稳定性。主动摆杆31的第一端部311可以直接转动套接在主轴6上，也可以通过中间零部件间接地转动套接在主轴6上。

在本实施案例中，弹性件33设置为扭簧，扭簧套接于转轴34外，扭簧和从动摆杆32分别位于主动摆杆31的两侧，扭簧的一端作用于主动摆杆31，另一端作用于转轴34。

需要注意的是，扭簧又称扭转弹簧，其作用端部为其两端，若是主动摆杆31和从动摆杆32都直接或间接地转动套接在主轴6上，那么基于扭簧的结构特点，扭簧只能设置在主动摆杆31和从动摆杆32之间，才能够使得其两端分别作用于主动摆杆31和从动摆杆32。而在本实施案例中，由于从动摆杆32的第一端部固定在主轴6上，那么扭簧的一端作用于主轴6，即相当于作用在从动摆杆32上，因此，只有主动摆杆31或从动摆杆32其中一个固定在主轴6上，才可将扭簧设置在外侧，即本实施案例的扭簧和从动摆杆32位于主动摆杆31的两侧，从而使得扭簧的一端作用于主动摆杆31，另一端作用于主轴6，即作用于从动摆杆32。

首先，从理论上来说，主动摆杆31、从动摆杆32以及挑线杆21位于同一个竖直平面时，这套由偏心凸轮61带动挑线杆21往复摆动的传动结构在运行时稳定性最佳。然而，受限于空间布局以及碰撞干涉的情况，主动摆杆31和从动摆杆32无法设置在同一竖直平面内，因此，主动摆杆31和从动摆杆32之间的间距越小，那么运行时的稳定性越可靠。

其次，弹性件33所产生的的弹力如果较弱，则会导致从动摆杆32的摆动会有滞后性，使得从动摆杆32和主动摆杆31的往复摆动同步性较差，从而造成挑线杆21收放绣线和针杆上下往复运动同步性较差，继而使得刺绣受到影响，并且也会使得挑线杆21的往复摆动状态的不稳定。由于将弹性件33设置为扭簧，扭簧发生扭转时所产生的弹力和扭簧的线圈数目有直接关联，扭簧的线圈数目越多，即扭簧的长度越大，则扭簧的弹力越强；反之，扭簧的线圈数目越少，即扭簧的长度越短，则扭簧的弹力越弱。

若是主动摆杆31和从动摆杆32都直接或间接地转动套接在主轴6上，使得扭簧设置在主动摆杆31和从动摆杆32之间，扭簧长度的长度越长，则会使得主动摆杆31和从动摆杆32之间的间距越大；反之，主动摆杆31和从动摆杆32之间的间距越短，则会使得扭簧的长度越短。也就是说，主动摆杆31和从动摆杆32构成的传动结构运行时的稳定性和弹性件33产生的弹力强弱呈矛盾关系。

而在本实施案例中，由于从动摆杆32固定在主轴6上，使得扭簧和从动摆杆32分别位于主动摆杆31的两侧，因此，扭簧的长度、主动摆杆31和从动摆杆32之间的间距没有关联，即，可以兼顾主动摆杆31和从动摆杆32构成的传动结构运行时的稳定性、以及弹性件33产生的弹力强弱。因此，在本实施案例中，可以根据对扭簧弹力强弱的需求，设定扭簧的线圈数目即扭簧的长度，并且，主动摆杆31和从动摆杆32相互紧挨，使得两者的间距较小以确保运行时的稳定性。

在本实施案例中，转轴34可转动套接有滑套341，主动摆杆31的第一端部311固定套接在滑套341上，即使得主动摆杆31的第一端部间接转动套接在主轴6上，滑套341代替主动摆杆31和主轴6发生主动摩擦，起到了耐磨、延长使用寿命的作用。另外，转轴34插设在两个安装孔11内的部分也可转动套接有滑套342，起到相同的耐磨、延长使用寿命的作用。

在本实施案例中，转轴34设置有弹力传递部件35，扭簧的一端作用于弹力传递部件35，即作用于转轴34和从动摆杆32，弹力传递部件35可绕转轴34的周向调节位置，使得扭簧作用于弹力传递部件35的一端沿转轴34的周向进行位置调节，从而可以根据实际应用需求，能够对扭簧的弹力进行调整。

在本实施案例中，主动摆杆31上具有限位结构36，限位结构36支撑在从动摆杆32上，主动摆杆31和从动摆杆32通过限位结构36所相互作用的作用力，和弹性件33对主动摆杆31和从动摆杆32的弹力方向相反，从而能够限定主动摆杆31和从动摆杆32之间形成的最大夹角。限位结构36也可以设置在从动摆杆32上，并且支撑在主动摆杆31上。在本实施案例中，限位结构36设置为安装在主动摆杆31上的插销，也可以设为其他零部件。

锁止结构包括锁止杆41，锁止杆41能够上下移动，使得其底端的锁止端411可以压住从动摆杆32或者和从动摆杆32分离。在本实施案例中，锁止结构还包括有可以上下活动的升降杆42，锁止杆41弯折设置并且连接在升降杆42上，使得升降杆42位于锁止端411的后方。

本实施案例的挑线杆锁止装置，还包括驱动机构用于驱使锁止结构活动，使得锁止结构压住从动摆杆32或者和从动摆杆32分离。

具体地，在本实施案例中，驱动机构包括拉杆51、驱动器52、传动结构53。其中，拉杆51横向设置，并由驱动器52驱使可以沿自身轴向移动，拉杆51上设置有推动件511，传动结构53转动连接在一轴上，其具有两个摆臂531、532，其中一个摆臂531可被拉杆51的推动件511推动，使得传动结构53绕轴转动，另一个摆臂532可推动升降杆42的顶端，使得升降杆42和锁止杆41向下移动。升降杆42上套设有复位弹簧421，当摆臂532推动升降杆42的顶端，使得升降杆42向下移动使得锁止杆41的锁止端411压住从动摆杆32时，复位弹簧421处于压缩状态，当摆臂532和升降杆42的顶端分离时，在复位弹簧421的弹力作用下，升降杆42向上复位移动，使得锁止杆41的锁止端411和从动摆杆32分离。

另外，在本实施案例中，挑线杆21具有第一端部211和第二端部212，第二端部212具有线孔213，使得绣线可以从线孔213中穿过，挑线杆21可以绕第一端部211摆动。本实施案例的刺绣机机头可以换色刺绣，针杆架2可以相对于机壳1左右横向移动，针杆架2上设置有多个沿左右方向间隔布置的挑线杆21，挑线杆21的第一端部211具有卡槽结构214，从动摆杆32的第二端部322具有卡插结构323，针杆架2相对于机壳1沿左右方向横移，可以使得卡插结构323和卡槽结构214分离或者卡接配合，即从动摆杆32可以和任意挑线杆21连接或者脱离，从而具有换色的功能。

实施案例2：

一种挑线杆锁止装置，和实施案例1相比，有如下区别，其余的和实施案例1相同。

在实施案例2中，主动摆杆的第一端部固定连接在转轴上，从动摆杆的第一端部可以绕主轴转动，扭簧和主动摆杆分别位于从动摆杆的两侧，扭簧一端作用于从动摆杆，另一端作用于转轴。从动摆杆的第一端套接固定在滑套上。

实施案例3：

一种刺绣机，包括挑线杆锁止装置，挑线杆锁止装置如实施案例1或实施案例2所示。

最后应说明的是：以上实施案例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施案例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施案例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施案例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种挑线杆锁止装置，其特征在于，包括：

主动摆杆，其第二端部由偏心凸轮带动，使得所述主动摆杆以其第一端部为转动中心往复摆动；

从动摆杆，其第二端部用于带动挑线杆，所述从动摆杆可以其第一端部为转动中心摆动；

弹性件，其产生的弹力使得所述主动摆杆和所述从动摆杆之间形成夹角；

锁止结构，所述锁止结构可以活动，使得所述锁止结构和从动摆杆分离时，允许从动摆杆随主动摆杆同步往复摆动；或者，使得所述锁止结构压住从动摆杆，主动摆杆往复摆动时从动摆杆静止。

2.根据权利要求1所述的挑线杆锁止装置，其特征在于，还包括转轴；所述主动摆杆的第一端部可以绕主轴转动，所述从动摆杆的第一端部固定连接在转轴上。

3.根据权利要求2所述的挑线杆锁止装置，其特征在于，所述弹性件设为扭簧；所述扭簧套于转轴外，所述扭簧和从动摆杆分别位于主动摆杆的两侧；所述扭簧一端作用于主动摆杆，另一端作用于转轴。

4.根据权利要求3所述的挑线杆锁止装置，其特征在于，所述转轴可转动套接有滑套，所述主动摆杆的第一端套接固定在所述滑套上。

5.根据权利要求1所述的挑线杆锁止装置，其特征在于，还包括转轴；所述主动摆杆的第一端部固定连接在转轴上，所述从动摆杆的第一端部可以绕主轴转动。

6.根据权利要求5所述的挑线杆锁止装置，其特征在于，所述弹性件设为扭簧；所述扭簧套于转轴外，所述扭簧和主动摆杆分别位于从动摆杆的两侧；所述扭簧一端作用于从动摆杆，另一端作用于转轴。

7.根据权利要求5所述的挑线杆锁止装置，其特征在于，所述转轴可转动套接有滑套，所述从动摆杆的第一端套接固定在所述滑套上。

8.根据权利要求3或6所述的挑线杆锁止装置，其特征在于，所述转轴设置有弹力传递部件，所述扭簧的一端作用于所述弹力传递部件，所述弹力传递部件可绕转轴的周向调节位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的挑线杆锁止装置，其特征在于，所述主动摆杆上具有限位结构，所述限位杆支撑在所述从动摆杆上，用于限定主动摆杆和从动摆杆之间形成的最大夹角。

10.根据权利要求1-8任一项所述的挑线杆锁止装置，其特征在于，所述主动摆杆上具有限位结构，所述限位结构支撑在所述主动摆杆上，用于限定主动摆杆和从动摆杆之间形成的最大夹角。

11.根据权利要求1-8任一项所述的挑线杆锁止装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱使锁止结构活动，使得锁止结构压住从动摆杆或者和从动摆杆分离。

12.根据权利要求11所述的挑线杆锁止装置，其特征在于，所述驱动机构包括拉杆、驱动器、传动结构；拉杆由所述驱动器驱使可以沿自身轴向移动，所述拉杆上设置有推动件；所述传动结构转动连接在一轴上，其具有两个摆臂，其中一个摆臂可被拉杆的推动件推动，使得传动结构绕轴转动，另一个摆臂可推动升降杆的顶端，使得升降杆和锁止杆向下移动；升降杆上套设有复位弹簧，用于升降杆向上移动复位。

13.一种刺绣机，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的挑线杆锁止装置。