CN116946807B - 一种纱线补偿器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纱线传输设备技术领域，尤其是一种纱线补偿器，解决了现有技术中纱线补偿器的纱线张紧力调节的响应性差且调节精确度低的问题，包括安装座、设于安装座上的控制系统、导纱机构、张紧力检测机构、储纱机构、输纱机构和出纱架，张紧力检测机构设于导纱机构的输出端，所述储纱机构设于张紧力检测机构的输出端，所述输纱机构设于储纱机构的输出端，所述出纱架设于储纱机构的输出端，所述出纱架上设有出纱瓷眼，所述输纱机构包括驱动电机、固定管、活动管、驱动管、滑动管、输纱轮、调节件、复位件、连接件、第一弹簧和第二弹簧。本纱线补偿器响应速度快，实现纱线的输入、储纱、输出全过程阶段的送纱量稳定和张紧力的稳定，调节精确度高。

Description

一种纱线补偿器

技术领域

本发明涉及纱线传输设备技术领域，尤其涉及一种纱线补偿器。

背景技术

并纱机是将两根或两根以上的单纱加以合并，制成并纱筒子，适用于为揉捻机提供棉、毛、涤及混纺纱加工。在并纱过程中，需要将纱线绕过导纱轮进行输导，然而在纱线输导过程中，若纱线的张紧力不够，纱线很容易偏出导纱轮或者出现缠绕问题，若纱线张紧力过大，则可能会直接崩断纱线，故需要设计一种可以对纱线进行补偿的补偿器，用于在纱线过松时，对纱线进行张紧，当纱线过紧时，对纱线进行放松。

本申请人于2019年01月18日申请了一件专利名称为一种并纱机用纱线补偿器，授权公告号为CN209583242U，具体公开了包括安装脚和安装在安装脚上的补偿组件，所述补偿组件包括固定安装在安装脚上且竖直设置的支撑梁；所述支撑梁两侧的侧壁上对称设有一端铰接在支撑梁上的活动板，其中所述活动板和支撑梁的顶端均设有导纱轮；所述支撑梁上滑动连接有可沿支撑梁长度方向滑动的滑块；所述滑块和活动板之间均设有连杆，其中所述连杆的分别与滑块和活动板铰接；所述支撑梁上还设有用于驱动滑块沿支撑梁滑动的驱动件。其通过设置活动板、连杆，以及有驱动件驱动的滑块，如此当纱线过松时，只需要通过驱动件控制滑块下滑，即可使两活动板均向外不断张开，从而不断拉紧纱线，如此便对纱线起到张紧补偿作用；反之，当纱线过紧时，只需要使滑块上移即可，此时两活动板会向内靠拢，从而不断放松纱线。

但是，由于设备的运行顺畅度以及各个装置之间的配合程度差异或者纱线本身存在着瑕疵，容易在纱线的输送过程中造成纱线的张紧力变化，该并纱机用纱线补偿器是通过手动旋转螺纹杆带动滑块移动进行调节的方式，不能够及时得到相应，对纱线的张紧力进行调整，并且调整的精确度低。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提供一种纱线补偿器，它主要解决了现有技术中纱线补偿器的纱线张紧力调节的响应性差且调节精确度低的问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种纱线补偿器，包括安装座、设于安装座上的控制系统、导纱机构、张紧力检测机构、储纱机构、输纱机构以及出纱架，所述张紧力检测机构设于导纱机构的输出端，所述储纱机构设于张紧力检测机构的输出端，所述输纱机构设于储纱机构的输出端，所述出纱架设于输纱机构的输出端，所述出纱架上设有出纱瓷眼，所述输纱机构包括驱动电机、固定管、活动管、驱动管、滑动管、输纱轮、调节件、复位件、连接件、第一弹簧以及第二弹簧，所述固定管的上端固设于安装座上，所述固定管的下部设有两条通槽，两所述通槽均沿固定管的轴向方向分布，并且通槽的下端贯穿固定管，所述活动管上部穿设于固定管内，所述活动管上与通槽相对位置设有导槽，各所述导槽沿活动管的轴向方向分布，所述驱动电机设于活动管的下端，所述调节件的中部通过第一销轴穿过通槽、导槽与活动管铰接，所述连接件的一端通过第二销轴与调节件的一端铰接，所述连接件的另一端和复位件的一端通过第三销轴与安装座铰接，所述驱动管通过第一轴承可转动地套设于活动管上，所述驱动管的下端与驱动电机驱动连接，所述驱动管的外表面间隔设有若干条凸条，各所述凸条均沿驱动管的轴向方向分布，所述驱动管的上、下部分别设有上限位环和下限位环，所述滑动管套设于驱动管上，且位于上限位环和下限位环之间，所述滑动管的内表面设有与凸条配合的滑槽，使得滑动管沿驱动管的轴向方向滑动，所述输纱轮设于滑动管上，所述第一弹簧设于固定管内，且第一弹簧两端分别与安装座和第一销轴连接，所述第二弹簧设于活动管内，且第二弹簧的两端分别第一销轴和活动管的下端连接，当按压调节件后，活动管向下运动，复位件的中部抵靠在第二销轴上，并且第一销轴、第二销轴和第三销轴处于同一直线上；当按压复位件后，活动管向上运动，复位件的中部抵靠在第一销轴上。

进一步的，所述第二弹簧的弹性系数大于第一弹簧的弹性系数。

进一步的，所述储纱机构包括储纱支架、第一连接杆、第二连接杆、第一摆杆、第二摆杆、第一扭簧以及第二扭簧，所述第一连接杆、第二连接杆分别通过第二轴承可转动地设于储纱支架上，所述第一摆杆的上端与第一连杆的一端固定连接，所述第一扭簧套设于第一连接杆上，且第一扭簧的两端分别与第一摆杆和储纱支架连接，所述第一摆杆上沿其长度方向间隔设有若干个第一导纱轮，所述第二摆杆的下端与第二连杆的一端固定连接，所述第二扭簧套设于第二连接杆上，且第二扭簧的两端分别与第二摆杆和储纱支架连接，所述第二摆杆上沿其长度方向上间隔设有若干个第二导纱轮。

进一步的，所述第一导纱轮、第二导纱轮均包括介轴、可转动地设于介轴上的轮体，所述轮体的圆周外表面的轴向中部凹设有呈“V”型结构的导纱槽，通过导纱槽将轮体的圆周外表面分成第一环形面和第二环形面，所述第一环形面和第二环形面均呈曲面结构。

进一步的，所述导纱槽内嵌设有尼龙套。

进一步的，所述导纱机构包括引纱支架、进纱支架以及夹纱组件，所述引纱支架上设有导纱瓷眼，所述进纱支架上设有进纱瓷眼，所述夹纱组件包括两个支座、螺纹杆、两个调节螺母、套管、两个压盘以及两个第三弹簧，两所述支座间隔设于安装座上，所述螺纹杆桁架于两个支座上，两所述调节螺母分别与螺纹杆螺纹连接，所述套管套设于螺纹杆上，且位于两个调节螺母之间，两所述压盘套设于套管上，两所述第三弹簧分别套设于套管上，并且第三弹簧的两端分别抵靠于调节螺母与压盘上。

进一步的，所述压盘包括呈半圆球结构的第一部以及设于第一部周沿的第二部，所述第一部与第二部一体设置，所述第一部的中部设有供套管穿过的通孔，所述第二部呈曲面结构，且其凹面与第一部的凹面相反。通过两个第三弹簧作用，使得两个压盘的第二部呈线接触。

进一步的，所述套管的外表面的轴向中部设有一环形槽。

进一步的，所述张紧力检测机构具有用于检测纱线张紧力的压力传感器，所述控制系统包括控制器、显示屏、无线连接模块、喇叭，所述压力传感器与控制器的输入端电连接，所述显示屏、驱动电机、喇叭分别与控制器的输出端电连接，所述控制器通过无线连接模块与可移动设备连接。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本纱线补偿器，纱线输送过程中依次通过导纱机构、张紧力检测机构，再从上到下螺旋缠绕于输纱机构的输纱轮上，最后通过出纱架上的出纱瓷眼导出，通过导纱机构实现纱线的导纱，并保持纱线的输送稳定性，避免纱线震颤，使得张紧力检测机构在检测纱线的张紧力的保持较高的精确度，再通过储纱机构实现纱线的机械式存储并传输，由张紧力检测机构检测的纱线张紧力的数据传输至控制系统，通过控制系统控制驱动电机驱动输纱轮匀速转动输出，使得输出的纱线的输送速度恒定，并且纱线的张紧力一致，通过机械储纱方式以及自动检测调节相结合能够快速地调整纱线的张紧力，响应速度快，实现纱线的输入、储纱、输出全过程阶段的送纱量稳定和张紧力的稳定，调节精确度高；并且，通过输纱机构的结构设置能够手动调节两档较大范围的纱线的张紧力，同时对于输送过程中的纱线能够实现微量调整纱线的张紧力，从而提高纱线补偿器的使用范围，具体的，当按压调节件后，活动管向下运动，从而带动输纱轮向下运动，使得输纱轮与出纱瓷眼和储纱机构的距离发生变化，也即是与出纱瓷眼的储纱角度和储纱机构的进纱角度发生变化，由此改变纱线与输纱轮的作用力，同时第一弹簧压缩压缩行程发生变化，使得第一弹簧和第二弹簧的压缩势能均变化，复位件的中部抵靠在第二销轴上，使得在按压复位件推动第二销轴向外摆动，实现解锁，并且第一销轴、第二销轴和第三销轴处于同一直线上，实现锁止；当按压复位件后，通过第二弹簧挤压第一弹簧，使得活动管向上运动，复位件的中部抵靠在第一销轴上，使得输纱轮向上运动，同时第一弹簧和第二弹簧的压缩势能均发生变化，如此，实现两档纱线张紧力的调节，并且在纱线输送中的微量调节中，通过输纱轮能够沿活动管的轴向方向运动，以及固定管和活动管上设置的通槽和导槽使得第一销轴沿其滑动，如此能够挤压第一弹簧和第二弹簧，实现输送轮的轴向方向移动，能够实现自适应性的快速地微量调整纱线的张紧力。

附图说明

图1是本发明实施例的正视结构示意图。

图2是本发明实施例中固定管、活动管、驱动管、滑动管、输纱轮、第一弹簧以及第二弹簧装配状态下的剖视结构示意图。

图3是本发明实施例中固定管、活动管、调节件、复位件以及连接件收缩状态下的后视结构示意图。

图4是本发明实施例中固定管、活动管、调节件、复位件以及连接件伸长状态下的后视结构示意图。

图5是本发明实施例中夹纱组件的正视状态下的剖视结构示意图。

图6是本发明实施例中夹纱组件的右视状态下的剖视结构示意图。

图7是本发明实施例中储纱机构的正视结构示意图。

图8是本发明实施例中储纱机构的剖视结构示意图。

图9 是本发明实施例中第二导纱轮的剖视结构示意图。

图10是本发明实施例中张紧力检测机构的正视结构示意图。

图11是本发明实施例中张紧力检测机构的剖视结构示意图。

图12是本发明实施例的电路模块图。

附图标记说明：

1、安装座；11、第一销轴；12、第二销轴；13、第三销轴；

2、控制系统；21、控制器；22、显示屏；23、无线连接模块；24、喇叭；25、可移动设备；

3、导纱机构；31、引纱支架；32、进纱支架；33、夹纱组件；311、导纱瓷眼；321、进纱瓷眼；331、支座；332、螺纹杆；333、调节螺母；334、套管；335、压盘；336、第三弹簧；337、环形槽；

4、张紧力检测机构；41、转盘；42、延伸杆；43、条形槽；44、滑块；45、纱线瓷眼；46、压力传感器；47、距离传感器；48、角度传感器；

5、储纱机构；51、储纱支架；52、第一连接杆；53、第二连接杆；54、第一摆杆；55、第二摆杆；56、第一扭簧；57、第二扭簧；58、第一导纱轮；59、第二导纱轮；

6、输纱机构；61、驱动电机；62、固定管；63、活动管；64、驱动管；65、滑动管；66、输纱轮；67、调节件；68、复位件；69、连接件；60、第一弹簧；70、第二弹簧；621、通槽；631、导槽；641、凸条；642、上限位环；643、下限位环；651、滑槽；

7、出纱架；71、出纱瓷眼；8、第一轴承；9、第二轴承；

101、第一部；102、第二部；103、通孔；

201、介轴；202、轮体；203、导纱槽；204、第一环形面；205、第二环形面；206、尼龙套。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

本发明实施例为：

参考图1至图4所示，一种纱线补偿器，包括安装座1、设于安装座上的控制系统2、导纱机构3、张紧力检测机构4、储纱机构5、输纱机构6以及出纱架7，所述张紧力检测机构4设于导纱机构3的输出端，所述储纱机构5设于张紧力检测机构4的输出端，所述输纱机构6设于储纱机构5的输出端，所述出纱架7设于输纱机构6的输出端，所述出纱架7上设有出纱瓷眼71，所述输纱机构6包括驱动电机61、固定管62、活动管63、驱动管64、滑动管65、输纱轮66、调节件67、复位件68、连接件69、第一弹簧60以及第二弹簧70，所述第二弹簧70的弹性系数大于第一弹簧60的弹性系数，所述固定管62的上端固设于安装座1上，所述固定管62的下部设有两条通槽621，两所述通槽621均沿固定管62的轴向方向分布，并且通槽621的下端贯穿固定管62，所述活动管63上部穿设于固定管62内，所述活动管63上与通槽621相对位置设有导槽631，各所述导槽631沿活动管63的轴向方向分布，所述驱动电机61设于活动管63的下端，所述调节件67的中部通过第一销轴11穿过通槽621、导槽631与活动管63铰接，所述连接件69的一端通过第二销轴12与调节件67的一端铰接，所述连接件69的另一端和复位件68的一端通过第三销轴13与安装座1铰接，所述驱动管64通过第一轴承8可转动地套设于活动管63上，所述驱动管64的下端与驱动电机61驱动连接，所述驱动管64的外表面间隔设有四条凸条641，各所述凸条641均沿驱动管64的轴向方向分布，所述驱动管64的上、下部分别设有上限位环642和下限位环643，所述滑动管65套设于驱动管64上，且位于上限位环642和下限位环643之间，所述滑动管65的内表面设有与凸条641配合的滑槽651，使得滑动管65沿驱动管64的轴向方向滑动，所述输纱轮66设于滑动管65上，所述第一弹簧60设于固定管62内，且第一弹簧60两端分别与安装座1和第一销轴11连接，所述第二弹簧70设于活动管63内，且第二弹簧70的两端分别第一销轴11和活动管63的下端连接，当按压调节件67后，活动管63向下运动，复位件68的中部抵靠在第二销轴12上，并且第一销轴11、第二销轴12和第三销轴13处于同一直线上；当按压复位件68后，活动管63向上运动，复位件68的中部抵靠在第一销轴11上。

本纱线补偿器，纱线输送过程中依次通过导纱机构3、张紧力检测机构4、储纱机构5，再从上到下螺旋缠绕于输纱机构6的输纱轮上，最后通过出纱架7上的出纱瓷眼71导出，通过导纱机构3实现纱线的导纱，并保持纱线的输送稳定性，避免纱线震颤，使得张紧力检测机构4在检测纱线的张紧力的保持较高的精确度，再通过储纱机构5实现纱线的机械式存储并传输，由张紧力检测机构4检测的纱线张紧力的数据传输至控制系统2，通过控制系统2控制驱动电机61驱动输纱轮66匀速转动输出，使得输出的纱线的输送速度恒定，并且纱线的张紧力一致，通过机械储纱方式以及自动检测调节相结合能够快速地调整纱线的张紧力，响应速度快，实现纱线的输入、储纱、输出全过程阶段的送纱量稳定和张紧力的稳定，调节精确度高；并且，通过输纱机构6的结构设置能够手动调节两档较大范围的纱线的张紧力，同时对于输送过程中的纱线能够实现微量调整纱线的张紧力，从而提高纱线补偿器的使用范围，具体的，当按压调节件67后，活动管63向下运动，从而带动输纱轮66向下运动，使得输纱轮66与出纱瓷眼71和储纱机构5的距离发生变化，也即是与出纱瓷眼71的储纱角度和储纱机构5的进纱角度发生变化，由此改变纱线与输纱轮66的作用力，同时第一弹簧60压缩压缩行程发生变化，使得第一弹簧60和第二弹簧70的压缩势能均变化，复位件68的中部抵靠在第二销轴12上，使得在按压复位件68推动第二销轴12向外摆动，实现解锁，并且第一销轴11、第二销轴12和第三销轴13处于同一直线上，实现锁止；当按压复位件68后，通过第二弹簧70挤压第一弹簧60，使得活动管63向上运动，复位件68的中部抵靠在第一销轴11上，使得输纱轮66向上运动，同时第一弹簧60和第二弹簧70的压缩势能均发生变化，如此，实现两档纱线张紧力的调节，并且在纱线输送中的微量调节中，通过输纱轮66能够沿活动管63的轴向方向运动，以及固定管62和活动管63上设置的通槽621和导槽631使得第一销轴11沿其滑动，如此能够挤压第一弹簧60和第二弹簧70，实现输送轮的轴向方向移动，能够实现自适应性的快速地微量调整纱线的张紧力。

具体的，参考图5与图6所示，所述导纱机构3包括引纱支架31、进纱支架32以及夹纱组件33，所述引纱支架31上设有导纱瓷眼311，所述进纱支架32上设有进纱瓷眼321，所述夹纱组件33包括两个支座331、螺纹杆332、两个调节螺母333、套管334、两个压盘335以及两个第三弹簧336，两所述支座331间隔设于安装座1上，所述螺纹杆332桁架于两个支座331上，两所述调节螺母333分别与螺纹杆332螺纹连接，所述套管334套设于螺纹杆332上，且位于两个调节螺母333之间，两所述压盘335套设于套管334上，两所述第三弹簧336分别套设于套管334上，并且第三弹簧336的两端分别抵靠于调节螺母333与压盘335上，所述套管334的外表面的轴向中部设有一环形槽337，通过旋转两个调节螺母333相向或者相反运动，从而调节第三弹簧336的压缩行程，使得两个压盘335的压紧力发生变化，使得夹持于两个压盘335之间的纱线与压盘335的摩擦力发生变化，在压盘335压紧防止输送震颤的同时，能够通过两个压盘335的夹持力度调整进入储纱机构5的张紧力。

进一步的，所述压盘335包括呈半圆球结构的第一部101以及设于第一部101周沿的第二部102，所述第一部101与第二部102一体设置，所述第一部101的中部设有供套管334穿过的通孔103，所述第二部102呈曲面结构，且其凹面与第一部101的凹面相反。通过两个第三弹簧336作用，使得两个压盘335的第二部102呈线接触，如此，实现纱线与压盘335形成两点压制，并且内部抵靠于套管334上，能够较好的抵消纱线的震颤。

并且，参考图7、图8与图9所示，所述储纱机构5包括储纱支架51、第一连接杆52、第二连接杆53、第一摆杆54、第二摆杆55、第一扭簧56以及第二扭簧57，所述第一连接杆52、第二连接杆53分别通过第二轴承9可转动地设于储纱支架51上，所述第一摆杆54的上端与第一连杆52的一端固定连接，所述第一扭簧56套设于第一连接杆52上，且第一扭簧56的两端分别与第一摆杆54和储纱支架51连接，所述第一摆杆54上沿其长度方向间隔设有若干个第一导纱轮58，优选的为五个，所述第二摆杆55的下端与第二连杆53的一端固定连接，所述第二扭簧57套设于第二连接杆53上，且第二扭簧57的两端分别与第二摆杆55和储纱支架51连接，所述第二摆杆55上沿其长度方向上间隔设有若干个第二导纱轮59，优选的为五个，纱线依次交错缠绕于第一导纱轮58和第二导纱轮59上，当纱线张紧力过大时，纱线的拉力增大，使得第一摆杆54、第二摆杆55拉动第一扭簧56和第二扭簧57相向运动，进而使得第一摆杆54和第二摆杆55之间的距离减小，缠绕于第一导纱轮58和第二导纱轮59上的纱线长度减小，实现纱线的释放，当纱线的张紧力过小时，在第一扭簧56和第二扭簧57的作用下，使得第一摆杆54和第二摆杆55之间的距离增大，缠绕于第一导纱轮58和第二导纱轮59上的纱线长度增大，实现纱线的储存，从而保持纱线的张紧力平衡。

同时，所述第一导纱轮58、第二导纱轮59均包括介轴201、可转动地设于介轴201上的轮体202，所述轮体202的圆周外表面的轴向中部凹设有呈“V”型结构的导纱槽203，通过导纱槽203将轮体202的圆周外表面分成第一环形面204和第二环形面205，所述第一环形面204和第二环形面205均呈曲面结构，所述导纱槽203内嵌设有尼龙套206，通过导纱槽203的设置，使得纱线的传输路线一致性高，并通过尼龙套206增加与纱线的摩擦力，避免与轮体202的相对滑动，使得调整的精确度高。

本实施例中，参考图10、图11与图12所示，所述张紧力检测机构4包括可转动地设于安装座1上的转盘41、一端固设于转盘41上的延伸杆42、设于延伸杆42的外端且沿延伸杆的长度方向延伸的条形槽43，可滑动地设于条形槽43内的滑块44、设于滑块44上的纱线瓷眼45、设于长条槽43两端的两个压力传感器46、设于长条槽43两端的两个距离传感器47以及用于检测转盘41转动角度的角度传感器48，所述控制系统2包括控制器21、显示屏22、无线连接模块23、喇叭24，所述压力传感器46、距离传感器47、角度传感器48与控制器21的输入端电连接，所述显示屏22、驱动电机61、喇叭24分别与控制器21的输出端电连接，所述控制器21通过无线连接模块23与可移动设备25连接。

上述所述控制器21为市面上所销售的可实现变成控制作用的PLC控制器；上述所述距离传感器47为市面上所销售的红外线传感器；上述所述可移动设备25为手机。

纱线穿过滑块44上的纱线瓷眼45输送，输送过程中由于纱线的拉力与滑块44的重力保持平衡，使得滑块44处于悬浮状态，当纱线的张紧力发生较小变化，带动滑块44沿条形槽43方向运动，并由两个距离传感器47检测移动距离，进而检测纱线的张紧力大小；当纱线的张紧力发生较大变化，使得滑块44抵靠与条形槽43的一端，并带动转盘41转动，通过压力传感器46检测滑块44的压紧力，以及转盘41的转动角度，从而检测纱线的张紧力，如此能够提高检测的精确度，进而提高调节的精确度，并且数据传输至控制器21上，通过显示屏22实时显示数据，或者通过无线连接模块23与可移动设备25连接，并实时显示，便于操作人员直观观察，当出现纱线张紧力出现较大变化，通过喇叭24实现报警。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种纱线补偿器，其特征在于：包括安装座、设于安装座上的控制系统、导纱机构、张紧力检测机构、储纱机构、输纱机构以及出纱架，所述张紧力检测机构设于导纱机构的输出端，所述储纱机构设于张紧力检测机构的输出端，所述输纱机构设于储纱机构的输出端，所述出纱架设于输纱机构的输出端，所述出纱架上设有出纱瓷眼，所述输纱机构包括驱动电机、固定管、活动管、驱动管、滑动管、输纱轮、调节件、复位件、连接件、第一弹簧以及第二弹簧，所述固定管的上端固设于安装座上，所述固定管的下部设有两条通槽，两所述通槽均沿固定管的轴向方向分布，并且通槽的下端贯穿固定管，所述活动管上部穿设于固定管内，所述活动管上与通槽相对位置设有导槽，各所述导槽沿活动管的轴向方向分布，所述驱动电机设于活动管的下端，所述调节件的中部通过第一销轴穿过通槽、导槽与活动管铰接，所述连接件的一端通过第二销轴与调节件的一端铰接，所述连接件的另一端和复位件的一端通过第三销轴与安装座铰接，所述驱动管通过第一轴承可转动地套设于活动管上，所述驱动管的下端与驱动电机驱动连接，所述驱动管的外表面间隔设有若干条凸条，各所述凸条均沿驱动管的轴向方向分布，所述驱动管的上、下部分别设有上限位环和下限位环，所述滑动管套设于驱动管上，且位于上限位环和下限位环之间，所述滑动管的内表面设有与凸条配合的滑槽，使得滑动管沿驱动管的轴向方向滑动，所述输纱轮设于滑动管上，所述第一弹簧设于固定管内，且第一弹簧两端分别与安装座和第一销轴连接，所述第二弹簧设于活动管内，且第二弹簧的两端分别第一销轴和活动管的下端连接，所述第二弹簧的弹性系数大于第一弹簧的弹性系数，当按压调节件后，活动管向下运动，复位件的中部抵靠在第二销轴上，并且第一销轴、第二销轴和第三销轴处于同一直线上；当按压复位件后，活动管向上运动，复位件的中部抵靠在第一销轴上；

所述导纱机构包括引纱支架、进纱支架以及夹纱组件，所述引纱支架上设有导纱瓷眼，所述进纱支架上设有进纱瓷眼，所述夹纱组件包括两个支座、螺纹杆、两个调节螺母、套管、两个压盘以及两个第三弹簧，两所述支座间隔设于安装座上，所述螺纹杆桁架于两个支座上，两所述调节螺母分别与螺纹杆螺纹连接，所述套管套设于螺纹杆上，且位于两个调节螺母之间，两所述压盘套设于套管上，两所述第三弹簧分别套设于套管上，并且第三弹簧的两端分别抵靠于调节螺母与压盘上；

所述储纱机构包括储纱支架、第一连接杆、第二连接杆、第一摆杆、第二摆杆、第一扭簧以及第二扭簧，所述第一连接杆、第二连接杆分别通过第二轴承可转动地设于储纱支架上，所述第一摆杆的上端与第一连杆的一端固定连接，所述第一扭簧套设于第一连接杆上，且第一扭簧的两端分别与第一摆杆和储纱支架连接，所述第一摆杆上沿其长度方向间隔设有若干个第一导纱轮，所述第二摆杆的下端与第二连杆的一端固定连接，所述第二扭簧套设于第二连接杆上，且第二扭簧的两端分别与第二摆杆和储纱支架连接，所述第二摆杆上沿其长度方向上间隔设有若干个第二导纱轮。

2.根据权利要求1所述的纱线补偿器，其特征在于：所述第一导纱轮、第二导纱轮均包括介轴、可转动地设于介轴上的轮体，所述轮体的圆周外表面的轴向中部凹设有呈“V”型结构的导纱槽，通过导纱槽将轮体的圆周外表面分成第一环形面和第二环形面，所述第一环形面和第二环形面均呈曲面结构。

3.根据权利要求2所述的纱线补偿器，其特征在于：所述导纱槽内嵌设有尼龙套。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的纱线补偿器，其特征在于：所述压盘包括呈半圆球结构的第一部以及设于第一部周沿的第二部，所述第一部与第二部一体设置，所述第一部的中部设有供套管穿过的通孔，所述第二部呈曲面结构，且其凹面与第一部的凹面相反，通过两个第三弹簧作用，使得两个压盘的第二部呈线接触。

5.根据权利要求4所述的纱线补偿器，其特征在于：所述套管的外表面的轴向中部设有一环形槽。

6.根据权利要求1所述的纱线补偿器，其特征在于：所述张紧力检测机构具有用于检测纱线张紧力的压力传感器，所述控制系统包括控制器、显示屏、无线连接模块、喇叭，所述压力传感器与控制器的输入端电连接，所述显示屏、驱动电机、喇叭分别与控制器的输出端电连接，所述控制器通过无线连接模块与可移动设备连接。