CN116946775A - 一种卷料取卸料夹手机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷料取卸料夹手机构，旨在提供种搬运效率高和能够满足一卷或多卷极卷上下料的卷料取卸料夹手机构。本发明包括固定座、抓手和第一驱动机构，所述固定座的前端设置有悬臂，所述抓手上设置有开口，所述抓手通过所述开口套设在所述悬臂的外部，所述悬臂上设置有导向组件，所述第一驱动机构驱动所述抓手在所述悬臂上移动，所述抓手的前端具有夹爪组件。本发明应用于锂电池极卷上下料的技术领域。

Description

一种卷料取卸料夹手机构

技术领域

本发明涉及锂电池极卷上下料的技术领域，特别涉及一种卷料取卸料夹手机构。

背景技术

在锂电池生产工艺过程中，需要对极卷进行上下料操作，目前极卷上下料操作主要通过人工推动手动推车实现，首先人工利用手动推车将极卷料从缓存架取下，进一步搬运到分切上料端上料，然后将多个空卷筒放到分切下料端；分切完后，将分切上料端的空卷筒取下，再将新的一卷极卷料放入上料端，再将分切下料端分切好的两卷或多卷小极卷卷料取放到分切后缓存架上，再放一组空卷筒至分切下料端，以此循环。显然，由于大极卷物料自重达到750KG，分切后小极卷物料每卷自重在100KG至300KG，因此，通过上述方式进行搬运只能一卷一卷的进行搬运，并存在工作负荷重的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种搬运效率高和能够满足一卷或多卷极卷上下料的卷料取卸料夹手机构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括固定座、抓手和第一驱动机构，所述固定座的前端设置有悬臂，所述抓手上设置有开口，所述抓手通过所述开口套设在所述悬臂的外部，所述悬臂上设置有导向组件，所述第一驱动机构驱动所述抓手在所述悬臂上移动，所述抓手的前端具有夹爪组件。

进一步，所述的卷料取卸料夹手机构还包括第二驱动机构，所述悬臂上设置有动力轮，所述第二驱动机构驱动所述动力轮转动。

进一步，所述悬臂的前端连接有对接导向件，所述对接导向件上设置有过渡轮，所述对接导向件中设置有高精度定位相机，所述对接导向件的前端设置有第一感应片和第一传感器，所述第一感应片在被压缩时触发所述第一传感器。

进一步，所述动力轮位于所述悬臂的前端，所述动力轮的下端位于所述悬臂中，所述动力轮的上端外露于所述悬臂的上端，所述导向组件包括多个导向轴承组，多个所述导向轴承组沿着所述悬臂的轴向分布。

进一步，每个所述导向轴承组均包括三个导向轴承，三个所述导向轴承沿着所述悬臂的周向分布。

进一步，所述固定座上设置有物料到位组件。

进一步，所述夹爪组件包括两个夹爪电机，所述夹爪电机通过丝杆组件驱动夹头移动，两个所述夹头分别位于所述开口的两侧。

进一步，所述抓手上设置有物料检测传感器、第二感应片和第二传感器，所述第二感应片在被压缩时触发所述第二传感器。

进一步，所述第一驱动机构包括第一电机、第一链轮传动组件以及多个滑轮组，多个所述滑轮组设置在所述开口的内壁，多个所述滑轮组抵接于所述悬臂上，所述第一电机与所述第一链轮传动组件传动，所述第一链轮传动组件上连接有直线导轨组件，所述直线导轨组件与所述抓手连接。

进一步，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机通过第二链轮传动组件驱动所述动力轮转动。

本发明的有益效果是：

相对于现有技术的不足，本发明可同时满足一卷或多卷极卷上下料，满足从分切上料到卷绕上料整个生产工序的物料切换，可取代重复、繁重的人工取放物料及搬运工作，提高物料周转搬运效率和整体生产作业效率，使得本发明具有搬运效率高和能够满足一卷或多卷极卷上下料的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的抓手位于悬臂后端状态时的立体结构示意图；

图3是本发明的抓手位于悬臂前端状态时的立体结构示意图；

图4是本发明的对接导向件的立体结构示意图；

图5是图1的A部分的局部放大示意图；

图6是本发明的抓手的立体结构示意图；

图7是本发明的第一驱动机构的立体结构示意图；

图8是本发明的第二驱动机构的立体结构示意图。

附图标记如下：

1、固定座；2、抓手；3、第二驱动机构；5、第一驱动机构；6、悬臂；7、开口；8、动力轮；9、导向组件；10、夹爪组件；11、对接导向件；12、过渡轮；13、高精度定位相机；15、第一感应片；17、导向轴承；18、物料到位组件；19、夹爪电机；20、夹头；21、物料检测传感器；22、第二感应片；23、滑轮组；24、风琴罩；25、弹性层；26、第二电机；27、第二链轮传动组件；28、第一电机；29、第一链轮传动组件；30、直线导轨组件。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针等，仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图3所示，在本实施例中，本发明包括固定座1、抓手2和第一驱动机构5，所述固定座1的前端设置有悬臂6，所述抓手2上设置有开口7，所述抓手2通过所述开口7套设在所述悬臂6的外部，所述悬臂6上设置有导向组件9，所述第一驱动机构5驱动所述抓手2在所述悬臂6上移动，所述抓手2的前端具有夹爪组件10。

其中，悬臂6起到承载物料的作用，通过导向组件9以减少物料在移动过程中与悬臂6之间的摩擦力。

收料时，通过悬臂6与缓存架或机台定制的对接导向轴套进行对接，通过第一驱动机构5驱动抓手2朝悬臂6的前端移动，使得抓手2碰到物料，进一步夹爪组件10闭合以抓紧物料，进一步第一驱动机构5驱动抓手2朝悬臂6的后端移动以复位，从而实现收料操作，此时抓手状态如图2所示。

卸料时，将位于悬臂6后端的抓手2通过第一驱动机构5驱动至悬臂6的前端，进一步抓手2打开以松开物料，从而实现卸料操作，此时抓手状态如图3所示。

相对于现有技术的不足，本发明可满足从分切上料到卷绕上料整个生产工序的物料切换，可取代重复、繁重的人工取放物料及搬运工作，提高物料周转搬运效率和整体生产作业效率，使得本发明具有搬运效率高的优点。

如图1所示，在某些实施例中，所述的卷料取卸料夹手机构还包括第二驱动机构3，所述悬臂6上设置有动力轮8，所述第二驱动机构3驱动所述动力轮8转动。具体地，当从机台上卸下多卷极卷至悬臂6上时，机台推动物料朝悬臂6的后端移动，使得物料与动力轮8接触以形成一定摩擦力，进一步，动力轮8在第二驱动机构3的驱动下将物料推向悬臂6的后端，直至物料碰到抓手2时停止驱动，此时，在动力轮8与物料卷筒的内壁的摩擦力下，物料保持静止不动，从而完成多卷物料的收料操作，因此，本发明可同时满足一卷或多卷极卷上下料，使得本发明具有能够满足一卷或多卷极卷上下料的优点。

如图4所示，在某些实施例中，所述悬臂6的前端连接有对接导向件11，所述对接导向件11上设置有过渡轮12，所述对接导向件11中设置有高精度定位相机13，所述对接导向件11的前端设置有第一感应片15和第一传感器，所述第一感应片15在被压缩时触发所述第一传感器。其中，第一感应片15和第一传感器的数量均为两个。具体地，通过高精度定位相机13识别缓存架或机台的对接中心位置，悬臂6居中后整体随车体向前移动，并通过缓存架或机台的对接导向轴套与机台或缓存架对接，对接到一定位置会压缩前端的第一感应片15，第一感应片15会触发第一传感器，第一传感器反馈悬臂6和车体到位，使得悬臂6和车体停止前进，实现悬臂6与缓存架或机台的对接；在物料移动至悬臂6的过程中，过渡轮12可以减小物料从缓存架或机台的对接导向轴套到悬臂6上的导向组件9之间间隙，避免物料在移动过渡时由于间隙过大而出现晃动的情况，使物料移动过渡过程更稳定。

如图1和图5所示，在某些实施例中，所述动力轮8位于所述悬臂6的前端，所述动力轮8的下端位于所述悬臂6中，所述动力轮8的上端外露于所述悬臂6的上端，所述导向组件9包括多个导向轴承组，多个所述导向轴承组沿着所述悬臂6的轴向分布；每个所述导向轴承组均包括三个导向轴承17，三个所述导向轴承17沿着所述悬臂6的周向分布。具体地，每组导向轴承组具有三个导向轴承17，三个导向轴承17之间呈一定角度设置，整体与物料卷筒的内壁接触并相切，起到较好的支撑作用；而且，导向轴承组还可以防止物料在悬臂6上移动时出现左右晃动的情况，从而保证物料在悬臂6上移动的稳定性。

如图3所示，在某些实施例中，所述固定座1上设置有物料到位组件18。具体地，当物料移动至靠近悬臂6的后端时，会触发物料到位组件18的信号，信号触发后判断物料已到位，物料停止移动。

需要说明的是，物料到位组件18可以包括伸缩组件和第三传感器，伸缩组件远离抓手2的一端设置有第三感应片，第三感应片在伸缩组件被物料压缩时触发第三传感器。

如图6所示，在某些实施例中，所述夹爪组件10包括两个夹爪电机19，所述夹爪电机19通过丝杆组件驱动夹头20移动，两个所述夹头20分别位于所述开口7的两侧。具体地，通过两个夹爪电机19分别驱动两个夹头20移动，以实现夹爪组件10的夹紧/松开。

如图6所示，在某些实施例中，所述抓手2上设置有物料检测传感器21、第二感应片22和第二传感器，所述第二感应片22在被压缩时触发所述第二传感器。其中，第二感应片22和第二传感器的数量均为两个，物料检测传感器21和第二感应片22安装在抓手2的前端，且位于开口7处，抓手2上设置有风琴罩24，夹头20的内侧设置有弹性层25，弹性层25可以为聚氨酯层。具体地，抓取物料时，抓手2朝着悬臂6的前端移动，第二感应片22在抓手2触碰到物料时被压缩，第二感应片22触发到第二传感器，使得抓手2停止前移，判定抓手2到位，进一步夹爪组件10对物料进行夹紧，进一步抓手2朝着悬臂6的后端移动，从而完成收料。

如图7和图8所示，在某些实施例中，所述第一驱动机构5包括第一电机28、第一链轮传动组件29以及多个滑轮组23，多个所述滑轮组23设置在所述开口7的内壁，多个所述滑轮组23抵接于所述悬臂6上，所述第一电机28与所述第一链轮传动组件29传动，所述第一链轮传动组件29上连接有直线导轨组件30，所述直线导轨组件30与所述抓手2连接。其中，滑轮组23为八组；具体地，通过第一电机28与第一链轮传动组件29传动，进一步通过直线导轨组件30带动抓手2移动，以实现抓手2在悬臂6上进行来回移动。

如图7和图8所示，在某些实施例中，所述第二驱动机构3包括第二电机26，所述第二电机26通过第二链轮传动组件27驱动所述动力轮8转动。具体地，动力轮8的上包裹有聚氨酯胶，第二链轮传动组件27位于悬臂6中；通过第二电机26与第二链轮传动组件27传动，进一步带动与第二链轮传动组件27传动的动力轮8转动，可使得动力轮8实现正反转动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卷料取卸料夹手机构，其特征在于：其包括固定座(1)、抓手(2)和第一驱动机构(5)，所述固定座(1)的前端设置有悬臂(6)，所述抓手(2)上设置有开口(7)，所述抓手(2)通过所述开口(7)套设在所述悬臂(6)的外部，所述悬臂(6)上设置有导向组件(9)，所述第一驱动机构(5)驱动所述抓手(2)在所述悬臂(6)上移动，所述抓手(2)的前端具有夹爪组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种卷料取卸料夹手机构，其特征在于：所述的卷料取卸料夹手机构还包括第二驱动机构(3)，所述悬臂(6)上设置有动力轮(8)，所述第二驱动机构(3)驱动所述动力轮(8)转动。

3.根据权利要求1所述的一种卷料取卸料夹手机构，其特征在于：所述悬臂(6)的前端连接有对接导向件(11)，所述对接导向件(11)上设置有过渡轮(12)，所述对接导向件(11)中设置有高精度定位相机(13)，所述对接导向件(11)的前端设置有第一感应片(15)和第一传感器(16)，所述第一感应片(15)在被压缩时触发所述第一传感器(16)。

4.根据权利要求2所述的一种卷料取卸料夹手机构，其特征在于：所述动力轮(8)位于所述悬臂(6)的前端，所述动力轮(8)的下端位于所述悬臂(6)中，所述动力轮(8)的上端外露于所述悬臂(6)的上端，所述导向组件(9)包括多个导向轴承组，多个所述导向轴承组沿着所述悬臂(6)的轴向分布。

5.根据权利要求4所述的一种卷料取卸料夹手机构，其特征在于：每个所述导向轴承组均包括三个导向轴承(17)，三个所述导向轴承(17)沿着所述悬臂(6)的周向分布。

6.根据权利要求1所述的一种卷料取卸料夹手机构，其特征在于：所述固定座(1)上设置有物料到位组件(18)。

7.根据权利要求1所述的一种卷料取卸料夹手机构，其特征在于：所述夹爪组件(10)包括两个夹爪电机(19)，所述夹爪电机(19)通过丝杆组件驱动夹头(20)移动，两个所述夹头(20)分别位于所述开口(7)的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种卷料取卸料夹手机构，其特征在于：所述抓手(2)上设置有物料检测传感器(21)、第二感应片(22)和第二传感器，所述第二感应片(22)在被压缩时触发所述第二传感器。

9.根据权利要求1－8任一项所述的一种卷料取卸料夹手机构，其特征在于：所述第一驱动机构(5)包括第一电机(28)、第一链轮传动组件(29)以及多个滑轮组(23)，多个所述滑轮组(23)设置在所述开口(7)的内壁，多个所述滑轮组(23)抵接于所述悬臂(6)上，所述第一电机(28)与所述第一链轮传动组件(29)传动，所述第一链轮传动组件(29)上连接有直线导轨组件(30)，所述直线导轨组件(30)与所述抓手(2)连接。

10.根据权利要求2所述的一种卷料取卸料夹手机构，其特征在于：所述第二驱动机构(3)包括第二电机(26)，所述第二电机(26)通过第二链轮传动组件(27)驱动所述动力轮(8)转动。