CN116946223A - 列车脱轨的防护方法及装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车脱轨的防护方法及装置、存储介质。其中，该方法包括：接收车载列车自动防护ATP发送的全自动列车的脱轨状态消息；响应所述脱轨状态消息，向所述全自动列车发送紧急制动命令，并根据所述脱轨状态消息建立脱轨防护区域；基于所述脱轨防护区域对所述全自动列车进行应急防护。通过本发明，解决了相关技术在列车脱轨时采用人工应急处理反应慢的技术问题，避免了因列车脱轨造成二次危害，保证了乘客的安全，降低了列车安全事故的发生率。

Description

列车脱轨的防护方法及装置、存储介质

技术领域

本发明涉及室内导航领域，具体而言，涉及一种列车脱轨的防护方法及装置、存储介质。

背景技术

相关技术中，城市轨道交通成为广大市民出行的主要交通工具，其基本任务是安全、准时、高效地运送乘客。轨道交通运营安全也逐渐成为运营管理者和广大市民关心的话题之一，轨道交通列车脱轨是危害轨道交通安全的严重事故。在运营过程中，一旦有列车脱轨，脱轨列车可能冲入对向轨道，甚至列车翻车，不仅使脱轨列车车毁人亡，而且会使脱轨列车前后区间和临线运行的列车陷入危险处境，甚至发生列车碰撞，所造成的伤亡事故是不可估量的。而我国目前大都是通过列车驾驶人员观察到危险后，进行应急处理或调度中心通过车载通信通知列车驾驶人员进行应急处理，不能在第一时间快速规避危险的发生。尤其是上下行列车即将交汇的时刻发生脱轨，更会造成巨大损失。因此全自动驾驶系统的脱轨应急处理是非常重要的。

相关技术在运营过程中，是通过列车驾驶人员人工进行应急处理或调度中心通过车载通信通知列车驾驶人员进行应急处理，由于驾驶人员应急反应慢，无法预知前方事故，其风险比较大。此技术还一个缺点在于需要通过列车驾驶人员人工进行应急处理或调度中心通过车载通通知列车驾驶人员进行应急处理，但由于是现在是全自动运行系统，司机没有在列车上，导致从发生到处理事故的整个流程都加大了处理时间的跨度和难度。而且后续的列车也没有司机无法预知前方事故，其风险比较大。

针对相关技术中存在的上述问题，暂未发现有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种列车脱轨的防护方法及装置、存储介质。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种列车脱轨的防护方法，应用在线路控制器LC，所述方法包括：接收车载列车自动防护ATP发送的全自动列车的脱轨状态消息；响应所述脱轨状态消息，向所述全自动列车发送紧急制动命令，并根据所述脱轨状态消息建立脱轨防护区域；基于所述脱轨防护区域对所述全自动列车进行应急防护。

进一步，根据所述脱轨状态消息建立脱轨防护区域包括：从所述脱轨状态消息中解析所述全自动列车的位置信息和运行方向，确定所述脱轨状态消息的通信延迟时间；采用所述位置信息、所述运行方向、以及所述通信延迟时间计算所述全自动列车的车头安全位置和车尾安全位置；基于所述车头安全位置和所述车尾安全位置建立脱轨防护区域。

进一步，基于所述车头安全位置和所述车尾安全位置建立脱轨防护区域包括：判断所述车头安全位置和所述车尾安全位置之间是否经过列车车站；若所述车头安全位置和所述车尾安全位置之间未包含列车车站，在所述全自动列车所在轨道线上查找距离所述车头安全位置和所述车尾安全位置分别最近的第一站台和第二站台，将所述第一站台和所述第二站台之间的轨道区段划分为第一脱轨防护区域；若所述车头安全位置和所述车尾安全位置之间包含列车车站，在所述全自动列车所在轨道线上查找距离所述车头安全位置和所述车尾安全位置分别最近的第三站台和第四站台，将所述第三站台和所述第四站台之间的轨道区段，以及所述列车车站的所有站台，划分为第二脱轨防护区域。

进一步，基于所述脱轨防护区域对所述全自动列车进行应急防护包括：检测所述脱轨防护区域内存在的第一目标列车和所述脱轨防护区域外存在的第二目标列车；针对所述第一目标列车，判断所述第一目标列车的列车类型，若所述第一目标列车为基于通信的列车控制CBTC级别列车，向所述第一目标列车发送紧急制动命令，若所述第一目标列车为非CBTC级别列车，禁止向所述第一目标列车计算移动授权；针对所述第二目标列车，将所述脱轨防护区域的边界点配置为移动授权的最远位置。

进一步，在基于所述脱轨防护区域对所述全自动列车进行应急防护之后，所述方法还包括：接收所述ATS发送的第一解除命令；向所述ATS发送所述第一解除命令的反馈命令；接收所述ATS基于所述反馈命令发送的第二解除命令；检测所述第一解除命令和所述第二解除命令的合法性和一致性；在所述第一解除命令和所述第二解除命令均合法且一致的情况下，解除所述脱轨防护区域。

根据本申请实施例的一个方面，提供了另一种列车脱轨的防护方法，应用在车载列车自动防护ATP，包括：接收全自动列车在脱轨状态时列车控制与管理系统TCMS传输的脱轨状态消息；在接收到所述脱轨状态消息之后，生成制动故障信息，其中，所述制动故障信息用于指示所述全自动列车紧急制动不可缓解；向线路控制器LC发送所述脱轨状态消息，以使所述LC根据所述脱轨状态消息建立所述全自动列车的脱轨防护区域。

进一步，在接收全自动列车在脱轨状态时列车控制与管理系统TCMS传输的脱轨状态消息之后，所述方法还包括：将所述制动故障信息和所述脱轨状态消息发送至列车自动监控系统ATS。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种列车脱轨的防护装置，应用在线路控制器LC，包括：第一接收模块，用于接收车载列车自动防护ATP发送的全自动列车的脱轨状态消息；处理模块，用于响应所述脱轨状态消息，向所述全自动列车发送紧急制动命令，并根据所述脱轨状态消息建立脱轨防护区域；防护模块，用于基于所述脱轨防护区域对所述全自动列车进行应急防护。

进一步，所述处理模块包括：解析单元，用于从所述脱轨状态消息中解析所述全自动列车的位置信息和运行方向，确定所述脱轨状态消息的通信延迟时间；计算单元，用于采用所述位置信息、所述运行方向、以及所述通信延迟时间计算所述全自动列车的车头安全位置和车尾安全位置；建立单元，用于基于所述车头安全位置和所述车尾安全位置建立脱轨防护区域。

进一步，所述建立单元包括：判断子单元，用于判断所述车头安全位置和所述车尾安全位置之间是否经过列车车站；建立子单元，用于若所述车头安全位置和所述车尾安全位置之间未包含列车车站，在所述全自动列车所在轨道线上查找距离所述车头安全位置和所述车尾安全位置分别最近的第一站台和第二站台，将所述第一站台和所述第二站台之间的轨道区段划分为第一脱轨防护区域；若所述车头安全位置和所述车尾安全位置之间包含列车车站，在所述全自动列车所在轨道线上查找距离所述车头安全位置和所述车尾安全位置分别最近的第三站台和第四站台，将所述第三站台和所述第四站台之间的轨道区段，以及所述列车车站的所有站台，划分为第二脱轨防护区域。

进一步，所述防护模块包括：检测单元，用于检测所述脱轨防护区域内存在的第一目标列车和所述脱轨防护区域外存在的第二目标列车；防护单元，用于针对所述第一目标列车，判断所述第一目标列车的列车类型，若所述第一目标列车为基于通信的列车控制CBTC级别列车，向所述第一目标列车发送紧急制动命令，若所述第一目标列车为非CBTC级别列车，禁止向所述第一目标列车计算移动授权；针对所述第二目标列车，将所述脱轨防护区域的边界点配置为移动授权的最远位置。

进一步，所述装置还包括：第二接收模块，用于在所述防护模块基于所述脱轨防护区域对所述全自动列车进行应急防护之后，接收所述ATS发送的第一解除命令；发送模块，用于向所述ATS发送所述第一解除命令的反馈命令；第三接收模块，用于接收所述ATS基于所述反馈命令发送的第二解除命令；检测模块，用于检测所述第一解除命令和所述第二解除命令的合法性和一致性；解除模块，用于在所述第一解除命令和所述第二解除命令均合法且一致的情况下，解除所述脱轨防护区域。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了另一种列车脱轨的防护装置，应用在车载列车自动防护ATP，包括：接收模块，用于接收全自动列车在脱轨状态时列车控制与管理系统TCMS传输的脱轨状态消息；生成模块，用于在接收到所述脱轨状态消息之后，生成制动故障信息，其中，所述制动故障信息用于指示所述全自动列车紧急制动不可缓解；第一发送模块，用于向线路控制器LC发送所述脱轨状态消息，以使所述LC根据所述脱轨状态消息建立所述全自动列车的脱轨防护区域。

进一步，所述装置还包括：第二发送模块，用于在所述接收模块接收全自动列车在脱轨状态时列车控制与管理系统TCMS传输的脱轨状态消息之后，将所述制动故障信息和所述脱轨状态消息发送至列车自动监控系统ATS。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的步骤。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述方法中的步骤。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法中的步骤。

通过本发明，接收车载列车自动防护ATP发送的全自动列车的脱轨状态消息；响应脱轨状态消息，向全自动列车发送紧急制动命令，并根据脱轨状态消息建立脱轨防护区域，向列车自动监控系统ATS发送脱轨状态消息；基于脱轨防护区域对全自动列车进行应急防护，在列车脱轨时，建立脱轨防护区域，对脱轨防护区域内的列车进行紧急停车处理，并防止脱轨防护区域外的列车进入脱轨防护区域，解决了相关技术在列车脱轨时采用人工应急处理反应慢的技术问题，避免了因列车脱轨造成二次危害，保证了乘客的安全，降低了列车安全事故的发生率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种线路控制器的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种列车脱轨的防护方法的流程图；

图3是本发明实施例中列车脱轨的信息交互图；

图4是本发明实施例中对脱轨列车建立脱轨防护区域的示意图；

图5是本发明实施例对防护区域内列车进行紧急制动的示意图；

图6是本发明实施例解除列车脱轨防护的示意图；

图7是根据本发明实施例的另一种列车脱轨的防护方法的流程图；

图8是根据本发明实施例的一种列车脱轨的防护装置的结构框图；

图9是根据本发明实施例的另一种列车脱轨的防护装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在控制器、列车、线路控制器(LineController，LC)、车载ATP(列车自动防护，Automatic Train Protection)或者类似的运算装置中执行。以运行在线路控制器上为例，图1是本发明实施例的一种线路控制器的硬件结构框图。如图1所示，线路控制器可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述线路控制器还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述线路控制器的结构造成限定。例如，线路控制器还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储线路控制器程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种列车脱轨的防护方法对应的线路控制器程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的线路控制器程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至线路控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括线路控制器的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种列车脱轨的防护方法，图2是根据本发明实施例的一种列车脱轨的防护方法的流程图，应用在线路控制器LC，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，接收车载ATP发送的全自动列车的脱轨状态消息；

本实施例的方案可以应用在地铁站，火车站，等场景中。

当车辆系统检测到有列车脱轨事故时，TCMS(列车控制与管理系统)汇报的列车脱轨信息，车载ATP收到消息后实施紧急制动不可缓解，向LC发送脱轨状态消息，LC系统收到车载ATP的脱轨状态消息。

步骤S204，响应脱轨状态消息，向全自动列车发送紧急制动命令，并根据脱轨状态消息建立脱轨防护区域；

步骤S206，基于脱轨防护区域对全自动列车进行应急防护；

LC系统收到车载ATP的脱轨状态消息，建立脱轨防护区域，对脱轨防护区域内的正常列车采取对应的应急措施，对脱轨防护区域内的列车进行紧急停车处理，并禁止脱轨防护区域外的列车进入脱轨防护区域，从而能够快速准确地发现危险和规避危险，将事故的危害降到最低。

通过上述步骤，接收车载列车自动防护ATP发送的全自动列车的脱轨状态消息；响应脱轨状态消息，向全自动列车发送紧急制动命令，并根据脱轨状态消息建立脱轨防护区域，向列车自动监控系统ATS发送脱轨状态消息；基于脱轨防护区域对全自动列车进行应急防护，在列车脱轨时，建立脱轨防护区域，对脱轨防护区域内的列车进行紧急停车处理，并防止脱轨防护区域外的列车进入脱轨防护区域，解决了相关技术在列车脱轨时采用人工应急处理反应慢的技术问题，避免了因列车脱轨造成二次危害，保证了乘客的安全，降低了列车安全事故的发生率。

图3是本发明实施例中列车脱轨的信息交互图，整个系统包括：列车TCMS系统，ATP，LC，ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监控系统)，在FAM模式(全自动运行模式)下，TCMS通过脱轨状态消息汇报列车脱轨信息，车载ATP收到消息后实施紧急制动不可缓解，将列车脱轨信息、实施紧急制动信息汇报给ATS，并同时列车脱轨状态信息发送给LC系统。当LC系统收到车载ATP系统的列车脱轨状态信息，对则该车紧急制动。LC根据列车所在的位置信息，对于脱轨列车建立一个防护区域，防护区域内的其他列车实施紧急制动，并告知紧急原因为在脱轨防护区域内列车脱轨检测有效导致。防护区域外的列车MA(移动授权)最大延伸到防护区域的边界点上，同时将脱轨列车信息汇报给ATS。列车从脱轨，到TCMS检查到脱轨状态，并汇报给ATP，然后由ATP根据当前TCMS汇报的脱轨信息，上报给ATS，并且发送给LC系统，由LC系统建立防护区域，同时汇报当前列车脱轨信息给ATS。

在本实施例的一个实施方式中，根据脱轨状态消息建立脱轨防护区域包括：

S11，从脱轨状态消息中解析全自动列车的位置信息和运行方向，确定脱轨状态消息的通信延迟时间；

S12，采用位置信息、运行方向、以及通信延迟时间计算全自动列车的车头安全位置和车尾安全位置；

当LC系统收到车载ATP系统的列车脱轨状态信息，对则该车紧急制动，对于脱轨列车建立一个防护区域。首先根据列车的位置信息和运行方向，同时考虑列车的通信延迟，计算出列车的车头和车尾的安全位置信息。

S13，基于车头安全位置和车尾安全位置建立脱轨防护区域。

在一个示例中，基于车头安全位置和车尾安全位置建立脱轨防护区域包括：判断车头安全位置和车尾安全位置之间是否经过列车车站；若车头安全位置和车尾安全位置之间未包含列车车站，在全自动列车所在轨道线上查找距离车头安全位置和车尾安全位置分别最近的第一站台和第二站台，将第一站台和第二站台之间的轨道区段划分为第一脱轨防护区域；若车头安全位置和车尾安全位置之间包含列车车站，在全自动列车所在轨道线上查找距离车头安全位置和车尾安全位置分别最近的第三站台和第四站台，将第三站台和第四站台之间的轨道区段，以及列车车站的所有站台，划分为第二脱轨防护区域。

当列车的车头车尾的安全位置信息没有包含站台时，根据列车的位置和方向查询到离列车前后方最近的站台，即建立的脱轨防护区域为列车前后站台间内的区间为脱轨防护区域，包含前后站台区间内所有的轨道区段，但此区间不包含前后站台。图4是本发明实施例中对脱轨列车建立脱轨防护区域的示意图。

当列车的车头车尾的安全位置信息包含站台时，根据列车的位置和方向查询到离列车前后方最近的站台，即建立的脱轨防护区域为列车前后站台间内的为脱轨防护区域，包含前后站台区间内所有的轨道区段和列车所在车站内的所有站台。

在本实施例的一个实施场景中，基于脱轨防护区域对全自动列车进行应急防护包括：检测脱轨防护区域内存在的第一目标列车和脱轨防护区域外存在的第二目标列车；针对第一目标列车，判断第一目标列车的列车类型，若第一目标列车为CBTC(基于通信的列车控制Communication Based Train Control)级别列车，向第一目标列车发送紧急制动命令，若第一目标列车为非CBTC级别列车，禁止向第一目标列车计算移动授权；针对第二目标列车，将脱轨防护区域的边界点配置为移动授权的最远位置。

当LC系统为脱轨列车建立脱轨防护区域后，持续给脱轨列车发送紧急制动命令不可缓解，同时给ATS汇报该脱轨列车。同时根据建立的防护区域，查询在整个防护区域内是否存在其他的运行的CBTC级别列车，如果存在，发送紧急制动，并告知原因；如果是非CBTC级别的列车，不为其计算移动授权。图5是本发明实施例对防护区域内列车进行紧急制动的示意图。当LC系统为脱轨列车建立脱轨防护区域后，不在脱轨防护区域内的列车，其为列车计算的移动授权不能入侵到脱轨防护区域，移动授权最远能计算到防护区域的边界点上，保证后续列车的安全运行。

当LC系统为脱轨列车建立脱轨防护区域后，如这时候脱轨列车与LC系统通信中断后，LC系统为脱轨列车建立的脱轨防护区域是能维持住的。不会因为与脱轨列车通信中断后，而对已经建立的脱轨防护区域给取消掉，因能继续保持住，对防护区域内的所有列车发送紧急制动命令，从而能够规避危险，将事故的危害降到最低。如果通信中断的原因，而取消建立起的脱轨防护区域，是存在安全风险的，存在后车撞到前车的风险，因此取消列车脱轨防护需有调度的工作人员在ATS下发命令。

可选的，在基于脱轨防护区域对全自动列车进行应急防护之后，还包括：接收ATS发送的第一解除命令；向ATS发送第一解除命令的反馈命令；接收ATS基于反馈命令发送的第二解除命令；检测第一解除命令和第二解除命令的合法性和一致性；在第一解除命令和第二解除命令均合法且一致的情况下，解除脱轨防护区域。

当应急人员处理完脱轨列车事故后，现场需要恢复正常的运营，这时候必须有调度的工作人员，在ATS上进行取消脱轨防护列车，LC系统收到ATS发送过来的命令后，检查命令的合法性。同时为此命令是安全命令，为了保证其列车安全，需有调度人员对其解除脱轨防护列车进行二次确认命令，LC检查一次二次命令的合法性以及一致性后，才认为此解除脱轨列车的脱轨防护区域是安全的命令。

当收到ATS的正确的解除脱轨防护区域命令后，需对指定的脱轨防护列车建立的脱轨防护区域进行解除，同时不在对CBTC级别的列车发送紧急制动命令，其他的列车按照正常的列车防护进行防护，图6是本发明实施例解除列车脱轨防护的示意图。

在本实施例中提供了另一种列车脱轨的防护方法，图7是根据本发明实施例的另一种列车脱轨的防护方法的流程图，应用在车载列车自动防护ATP，如图7所示，该流程包括如下步骤：

步骤S702，接收全自动列车在脱轨状态时列车控制与管理系统TCMS传输的脱轨状态消息；

步骤S704，在接收到脱轨状态消息之后，生成制动故障信息，其中，制动故障信息用于指示全自动列车紧急制动不可缓解；

步骤S706，向线路控制器LC发送脱轨状态消息，以使LC根据脱轨状态消息建立全自动列车的脱轨防护区域。

当车辆系统检测到有列车脱轨事故时，TCMS汇报的列车脱轨信息，车载ATP收到消息后实施紧急制动不可缓解，LC系统收到车载ATP的脱轨信息，建立防护区域。

可选的，在接收全自动列车在脱轨状态时列车控制与管理系统TCMS传输的脱轨状态消息之后，还包括：将制动故障信息和脱轨状态消息发送至列车自动监控系统ATS。

TCMS汇报的列车脱轨信息，车载ATP收到消息后实施紧急制动不可缓解，将列车脱轨信息、实施紧急制动信息汇报给ATS和LC系统。

本实施例提出了一种基于全自动运行系统列车脱轨防护应急处理方案，车辆系统检测到有列车脱轨事故时，TCMS系统汇报的列车脱轨信息，车载ATP收到消息后实施紧急制动不可缓解，LC系统收到车载ATP的脱轨信息，建立防护区域，对脱轨防护区域内的正常列车采取对应的应急措施。列车从脱轨，到TCMS系统检查到脱轨状态，并汇报给ATP系统，然后由ATP系统根据当前TCMS系统汇报的脱轨信息，上报给ATS系统，并且发送给LC系统，由LC系统建立防护区域，同时汇报当前列车脱轨信息给ATS系统，整个系统快速反应，并且情况，应急处理，保证其他列车的安全运行。当收到ATS的正确的解除脱轨防护区域命令后，需对指定的脱轨防护列车建立的脱轨防护区域进行解除，同时不再对CBTC级别的列车发送紧急制动命令，其他的列车按照正常的列车防护进行防护。

采用本实施例的方案，在保证列车运行安全的前提下，基于全自动运行系统，对于整个列车脱轨进行应急处理。从列车脱轨，到列车紧急制动，到地面LC系统为其建立脱轨防护区域，第一时间进行应急处理，免因人为的反应处理等事项，降低了安全风险。通过建立脱轨防护区域，对脱轨防护区域内的列车进行紧急停车处理，和脱轨防护区域外的列车不能进入脱轨防护区域内处理，避免了因列车脱轨造成二次危害，保证了乘客的安全。

当列车发生脱轨时，列车能自动识别出当前处于脱轨状态，并启动应急处理，将相关的信息发送给地面设备系统，地面系统收到消息后，立马上调度汇报相关状态，并同时进行安全处理。地面LC系统收到列车发送脱轨状态，建立脱轨防护区域，对脱轨防护区域内的列车进行紧急停车处理，和脱轨防护区域外的列车不能进入脱轨防护区域内处理，避免了因列车脱轨造成二次危害，保证了乘客的安全。全过程处于全自动运行系统的应急处理，反应快速，对应急灾害进行第一时间的处理，避免因人为的反应处理等事项，降低了安全风险。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种列车脱轨的防护装置，用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图8是根据本发明实施例的一种列车脱轨的防护装置的结构框图，如图8所示，应用在线路控制器LC，该装置包括：

第一接收模块80，用于接收车载列车自动防护ATP发送的全自动列车的脱轨状态消息；

处理模块82，用于响应所述脱轨状态消息，向所述全自动列车发送紧急制动命令，并根据所述脱轨状态消息建立脱轨防护区域；

防护模块84，用于基于所述脱轨防护区域对所述全自动列车进行应急防护。

可选的，所述处理模块包括：解析单元，用于从所述脱轨状态消息中解析所述全自动列车的位置信息和运行方向，确定所述脱轨状态消息的通信延迟时间；计算单元，用于采用所述位置信息、所述运行方向、以及所述通信延迟时间计算所述全自动列车的车头安全位置和车尾安全位置；建立单元，用于基于所述车头安全位置和所述车尾安全位置建立脱轨防护区域。

可选的，所述建立单元包括：判断子单元，用于判断所述车头安全位置和所述车尾安全位置之间是否经过列车车站；建立子单元，用于若所述车头安全位置和所述车尾安全位置之间未包含列车车站，在所述全自动列车所在轨道线上查找距离所述车头安全位置和所述车尾安全位置分别最近的第一站台和第二站台，将所述第一站台和所述第二站台之间的轨道区段划分为第一脱轨防护区域；若所述车头安全位置和所述车尾安全位置之间包含列车车站，在所述全自动列车所在轨道线上查找距离所述车头安全位置和所述车尾安全位置分别最近的第三站台和第四站台，将所述第三站台和所述第四站台之间的轨道区段，以及所述列车车站的所有站台，划分为第二脱轨防护区域。

可选的，所述防护模块包括：检测单元，用于检测所述脱轨防护区域内存在的第一目标列车和所述脱轨防护区域外存在的第二目标列车；防护单元，用于针对所述第一目标列车，判断所述第一目标列车的列车类型，若所述第一目标列车为基于通信的列车控制CBTC级别列车，向所述第一目标列车发送紧急制动命令，若所述第一目标列车为非CBTC级别列车，禁止向所述第一目标列车计算移动授权；针对所述第二目标列车，将所述脱轨防护区域的边界点配置为移动授权的最远位置。

可选的，所述装置还包括：第二接收模块，用于在所述防护模块基于所述脱轨防护区域对所述全自动列车进行应急防护之后，接收所述ATS发送的第一解除命令；发送模块，用于向所述ATS发送所述第一解除命令的反馈命令；第三接收模块，用于接收所述ATS基于所述反馈命令发送的第二解除命令；检测模块，用于检测所述第一解除命令和所述第二解除命令的合法性和一致性；解除模块，用于在所述第一解除命令和所述第二解除命令均合法且一致的情况下，解除所述脱轨防护区域。

图9是根据本发明实施例的另一种列车脱轨的防护装置的结构框图，如图9所示，应用在车载列车自动防护ATP，该装置包括：

接收模块90，用于接收全自动列车在脱轨状态时列车控制与管理系统TCMS传输的脱轨状态消息；

生成模块92，用于在接收到所述脱轨状态消息之后，生成制动故障信息，其中，所述制动故障信息用于指示所述全自动列车紧急制动不可缓解；

第一发送模块94，用于向线路控制器LC发送所述脱轨状态消息，以使所述LC根据所述脱轨状态消息建立所述全自动列车的脱轨防护区域。

可选的，所述装置还包括：第二发送模块，用于在所述接收模块接收全自动列车在脱轨状态时列车控制与管理系统TCMS传输的脱轨状态消息之后，将所述制动故障信息和所述脱轨状态消息发送至列车自动监控系统ATS。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，接收车载列车自动防护ATP发送的全自动列车的脱轨状态消息；

S2，响应所述脱轨状态消息，向所述全自动列车发送紧急制动命令，并根据所述脱轨状态消息建立脱轨防护区域；

S3，基于所述脱轨防护区域对所述全自动列车进行应急防护。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子设备还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，接收车载列车自动防护ATP发送的全自动列车的脱轨状态消息；

S2，响应所述脱轨状态消息，向所述全自动列车发送紧急制动命令，并根据所述脱轨状态消息建立脱轨防护区域；

S3，基于所述脱轨防护区域对所述全自动列车进行应急防护。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种列车脱轨的防护方法，其特征在于，应用在线路控制器LC，所述方法包括：

接收车载列车自动防护ATP发送的全自动列车的脱轨状态消息；

响应所述脱轨状态消息，向所述全自动列车发送紧急制动命令，并根据所述脱轨状态消息建立脱轨防护区域；

基于所述脱轨防护区域对所述全自动列车进行应急防护。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述脱轨状态消息建立脱轨防护区域包括：

从所述脱轨状态消息中解析所述全自动列车的位置信息和运行方向，确定所述脱轨状态消息的通信延迟时间；

采用所述位置信息、所述运行方向、以及所述通信延迟时间计算所述全自动列车的车头安全位置和车尾安全位置；

基于所述车头安全位置和所述车尾安全位置建立脱轨防护区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述车头安全位置和所述车尾安全位置建立脱轨防护区域包括：

判断所述车头安全位置和所述车尾安全位置之间是否经过列车车站；

若所述车头安全位置和所述车尾安全位置之间未包含列车车站，在所述全自动列车所在轨道线上查找距离所述车头安全位置和所述车尾安全位置分别最近的第一站台和第二站台，将所述第一站台和所述第二站台之间的轨道区段划分为第一脱轨防护区域；若所述车头安全位置和所述车尾安全位置之间包含列车车站，在所述全自动列车所在轨道线上查找距离所述车头安全位置和所述车尾安全位置分别最近的第三站台和第四站台，将所述第三站台和所述第四站台之间的轨道区段，以及所述列车车站的所有站台，划分为第二脱轨防护区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述脱轨防护区域对所述全自动列车进行应急防护包括：

检测所述脱轨防护区域内存在的第一目标列车和所述脱轨防护区域外存在的第二目标列车；

针对所述第一目标列车，判断所述第一目标列车的列车类型，若所述第一目标列车为基于通信的列车控制CBTC级别列车，向所述第一目标列车发送紧急制动命令，若所述第一目标列车为非CBTC级别列车，禁止向所述第一目标列车计算移动授权；针对所述第二目标列车，将所述脱轨防护区域的边界点配置为移动授权的最远位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述脱轨防护区域对所述全自动列车进行应急防护之后，所述方法还包括：

接收ATS发送的第一解除命令；

向所述ATS发送所述第一解除命令的反馈命令；

接收所述ATS基于所述反馈命令发送的第二解除命令；

检测所述第一解除命令和所述第二解除命令的合法性和一致性；

在所述第一解除命令和所述第二解除命令均合法且一致的情况下，解除所述脱轨防护区域。

6.一种列车脱轨的防护方法，其特征在于，应用在车载列车自动防护ATP，所述方法包括：

接收全自动列车在脱轨状态时列车控制与管理系统TCMS传输的脱轨状态消息；

在接收到所述脱轨状态消息之后，生成制动故障信息，其中，所述制动故障信息用于指示所述全自动列车紧急制动不可缓解；

向线路控制器LC发送所述脱轨状态消息，以使所述LC根据所述脱轨状态消息建立所述全自动列车的脱轨防护区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在接收全自动列车在脱轨状态时列车控制与管理系统TCMS传输的脱轨状态消息之后，所述方法还包括：

将所述制动故障信息和所述脱轨状态消息发送至列车自动监控系统ATS。

8.一种列车脱轨的防护装置，其特征在于，应用在线路控制器LC，包括：

第一接收模块，用于接收车载列车自动防护ATP发送的全自动列车的脱轨状态消息；

处理模块，用于响应所述脱轨状态消息，向所述全自动列车发送紧急制动命令，并根据所述脱轨状态消息建立脱轨防护区域；

防护模块，用于基于所述脱轨防护区域对所述全自动列车进行应急防护。

9.一种列车脱轨的防护装置，其特征在于，应用在车载列车自动防护ATP，包括：

接收模块，用于接收全自动列车在脱轨状态时列车控制与管理系统TCMS传输的脱轨状态消息；

生成模块，用于在接收到所述脱轨状态消息之后，生成制动故障信息，其中，所述制动故障信息用于指示所述全自动列车紧急制动不可缓解；

第一发送模块，用于向线路控制器LC发送所述脱轨状态消息，以使所述LC根据所述脱轨状态消息建立所述全自动列车的脱轨防护区域。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。