CN116945496B - 一种低压树脂干式套管成型装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力设备技术领域，具体是涉及一种低压树脂干式套管成型装置及工艺，机架、呈竖直状态固定设置于机架上的定模块，定模块成型面设有用以干式套管下表面成型的下成型腔；动模块通过滑移模块呈竖直状态滑动设置于机架上；动模块成型面设有用以干式套管上表面成型的上成型腔，所述上成型腔内还可拆卸设置有限位模块；所述机架靠近动模块的一侧还垂直设置有直线往复驱动器；稳模机构沿着动模块顶部的长边方向平行设置于动模块顶部；温感模块通过第一安装架呈竖直状态固定设置于机架顶部；搅拌模块呈竖直状态设置于机架一侧；本发明不仅可以对注塑过程中的模块进行限位校正而且具备自动测温元件，精确检控生产设备所需温度、保证生产质量。

Description

一种低压树脂干式套管成型装置及工艺

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，具体是涉及一种低压树脂干式套管成型装置及工艺。

背景技术

目前，在电力设备上越来越多的开始采用干式套管，以代替普遍采用的瓷套式结构套管。主体是瓷土材料烧制成型的瓷套式套管在绝缘和机械强度方面存在许多缺陷和弱点，被干式套管取代成为一种必然。而作为一种新技术，干式套管尤其是干式套管的主绝缘体在制造工艺上还有许多提升的空间。

目前，对电压等级比较低的干式套管采用的制造方法多为使用模具热压成型的环氧树脂压力凝胶技术，这种产品成形快，成品率高，如低压树脂干式套管的成型工艺，包括：模具预清理、喷洒脱模剂、安装限位模块、放置导电杆、合模、注入原料、开模等；其中对限位模块和导电杆的杆状均处于开模状态下进行，这就意味着在合模前限位模块和导电杆均处于半限位状态，当限位模块和导电杆安装完毕后需要合模时，限位模块和导电杆会因机械振动或外界因素导致限位模块和导电杆从模具上脱离或偏移，若合模过程中持续通过人力介入使其稳定，安全隐患较大，更近一步的由于在对导电杆进行安装前模具和导电杆都需预加热，模具和导电杆都具有较高的温度，操作不易。

发明内容

针对上述问题，提供一种低压树脂干式套管成型装置，通过提供一种可以在对限位模块和导电杆进行安装时对其辅助限位的设备，从而解决现有技术中在安装限位模块和导电杆时，安装限位模块和导电杆易在外界因素影响下从模具上脱离的技术问题。

为解决现有技术问题，本发明提供一种低压树脂干式套管成型装置，包括机架、呈竖直状态固定设置于机架上的定模块，定模块成型面设有用以干式套管下表面成型的下成型腔；动模块通过滑移模块呈竖直状态滑动设置于机架上且可水平朝向定模块靠近和远离；动模块成型面设有用以干式套管上表面成型的上成型腔，所述上成型腔内还可拆卸设置有限位模块；限位模块用以限位安装导电杆；合模后的下成型腔和上成型腔围合形成用以成型干式套管的模腔；所述机架靠近动模块的一侧还垂直设置有直线往复驱动器且直线往复驱动器的驱动端与动模块后侧固定连接设置；直线往复驱动器用以水平驱使动模块与定模块合模，稳模机构沿着动模块顶部的长边方向平行设置于动模块顶部；温感模块通过第一安装架呈竖直状态固定设置于机架顶部；搅拌模块呈竖直状态设置于机架一侧。

优选的，动模块包括第一模板以及可拆卸设置于第一模板上的第一模仁；所述第一模仁朝向定模块的一侧开设有上成型腔，上成型腔开设有两处，两处上成型腔呈镜像状态设置于第一模仁上，两组上成型腔之间设有第一料道，第一料道的中部还垂直设置有第二料道，第二料道的一端与第一料道连通设置，另一端朝向第一模仁外设置，第一模仁表面还垂直设置有导柱，导柱设置有两个，两个导柱相对设置于第一模仁表面且分别靠近第一模仁两侧设置；所述上成型腔内底部还开设有用以卡放限位模块的卡槽，避让缺口开设于第一模仁顶部，用以避让放置于限位模块内的导电杆。

优选的，定模块包括第二模块以及可拆卸设置于第二模块内的第二模仁，第二模仁朝向动模块的一侧开设有与上成型腔对应设置的下成型腔，下成型腔和上成型腔结构相同；所述第二模仁朝向动模块的一侧还开设有与导柱一一对应设置的插槽。

优选的，滑移模块包括滑移架，滑移架通过顶部固定设置的滑块与水平设置于机架顶部的滑轨滑动连接；滑轨设置有两组，两组滑轨沿着机架顶部的长边方向相互平行设置于机架顶部。

优选的，所述直线往复驱动器为液压推杆。

优选的，稳模机构包括第二安装架，第二安装架沿着第一模板顶部的长边方向水平设置于第一模板上；双向螺杆通过两端设置的轴承座垂直设置于第二安装架上，伺服电机固定设置于第二安装架上且与双向螺杆驱动端传动连接；夹持元件设置有两组，两组夹持元件相对设置于双向螺杆上且与双向螺杆传动连接。

优选的，夹持元件包括左夹持板以及相对左夹持板设置的右夹持板，左夹持板和右夹持板的非夹持端与双向螺杆螺接而左夹持板和右夹持板的夹持端水平朝向定模块方向设置；左夹持板和右夹持板的夹持端相邻的一侧还分别设置有夹持块。

优选的，温感模块包括第一安装架、呈竖直状态固定设置于第一安装架上的电动推杆，电动推杆的驱动端穿过第一安装架朝向定模块方向设置，所述电动推杆的驱动端还固定设置有云台以及固定设置于云台驱动端的温度传感器。

优选的，搅拌模块包括第一支撑架以及呈竖直状态固定设置于第一支撑架上的搅拌桶。

优选的，直线往复驱动器的末端设置有防偏模块，防偏模块通过上座板设置在直线往复驱动器的末端，防偏模块通过下座板设置在控制台的上端，防偏模块包括中间竖直支件、多个外侧伸缩件、中间座板以及下固定机构，下固定机构设置在下座板上，中间座板设置在下固定机构上，中间竖直支件、多个外侧伸缩件设置在中间座板并位于上座板的底部，中间竖直支件包括设置在上座板、中间座板之间的中间弹簧以及设置在中间弹簧内的中间弹力杆，中间弹力杆的上端与上座板底部的第一纠正盘连接，下端与中间座板底部的第二纠正盘连接，外侧伸缩件包括设置在上座板底部的第一外伸缩内杆、设置在中间座板上的外伸缩套，第一外伸缩内杆的下端滑动连接在外伸缩套的上端内，并且下固定机构与外伸缩套连接。

优选的，下固定机构包括固定架板，固定架板的边角处设置有承载板，承载板上设置有第二外伸缩内杆，第二外伸缩内杆的上端穿过中间座板并延伸至外伸缩套的下端内，第一外伸缩内杆的下端设置有第一磁块，第二外伸缩内杆的上端设置有第二磁块，第二外伸缩内杆的下端设置有第一竖直丝杠，第一竖直丝杠的下端抵顶下座板，两个承载板之间的固定架板中部设置有第二竖直丝杠，第二竖直丝杠的上端与中间座板连接，下端与下座板连接，并且第二竖直丝杠上设置有上固定块、下固定块，上固定块、下固定块对称地位于固定架板的上下两侧。

一种低压树脂干式套管成型工艺，应用于一种低压树脂干式套管成型装置，包括以下步骤：

S1：拿取喷枪对分模后的定模块和动模块成型面的下成型腔和上成型腔进行清理，清理完毕后依次对下成型腔和上成型腔内喷洒脱模剂；

S2：拿取限位模块并装卡至上成型腔内，随即拿取预加温的导电杆并将导电杆插入限位模块内，并将导电杆调整至适当位置使其与限位模块呈同轴设置，然后驱使温感模块动作对各模块进行测温，观察各模块是否加温至预设温度；

S3：各模块通过加温模块加温至预设温度后，接入外部电源驱使直线往复驱动器动作推动动模块朝向定模块方向移动，使其定模块和动模块呈合模姿态；随即将搅拌模块内的原料注射入由下成型腔和上成型腔拼合所形成的模腔内，并等待模具成型后开模；

S4：开模后取出成型的干式套管并将限位模块从干式套管上取下，并放置于置物架上对成型后存在瑕疵的干式套管进行修补，修补完毕后集中放置于存储架上等待完全固化；

S5：待干式套管完全成型后送检，自此结束。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过定模块和动模块的配合实现了如何对干式套管进行快速注塑生产的工作同时配合稳模机构实现了如何在对干式套管进行生产前对导电杆的限固，使其导电杆始和限位模块始终处于同轴稳定姿态置于动模块内的卡槽内，使得最终成型的干式套管质量得以保证，并且采用具有自动朝向不同方向的温感模块对注塑状态下的各模块进行无接触式测温；大幅度避免工作人员在对各模块进行测温、安装时，造成烫伤的风险。

附图说明

图1是一种低压树脂干式套管成型装置的立体图一。

图2是一种低压树脂干式套管成型装置的立体图二。

图3是一种低压树脂干式套管成型装置的侧视图。

图4是一种低压树脂干式套管成型装置中滑移模块、动模块和稳模机构立体图。

图5是图4的A处局部放大图。

图6是一种低压树脂干式套管成型装置中动模块部分结构立体图。

图7是一种低压树脂干式套管成型装置中定模块立体图。

图8是一种低压树脂干式套管成型装置中温感模块立体图。

图9是图8的B处局部放大图。

图10是一种低压树脂干式套管成型装置中稳模机构分解立体结构示意图。

图11是一种低压树脂干式套管成型装置中防偏模块立体图。

图12是一种低压树脂干式套管成型装置中防偏模块结构主视图。

图13是一种低压树脂干式套管成型装置中第一外伸缩内杆立体图。

图14是图12中A-A方向结构剖视图。

图15是图14的部分分解立体结构示意图。

图16是一种低压树脂干式套管成型装置中防偏模块部分分解立体结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图16所示：一种低压树脂干式套管成型装置，包括机架1、呈竖直状态固定设置于机架1上的定模块2，定模块2成型面设有用以干式套管下表面成型的下成型腔21；动模块3通过滑移模块4呈竖直状态滑动设置于机架1上且可水平朝向定模块2靠近和远离；动模块3成型面设有用以干式套管上表面成型的上成型腔31，所述上成型腔31内还可拆卸设置有限位模块32；限位模块32用以限位安装导电杆33；合模后的下成型腔21和上成型腔31围合形成用以成型干式套管的模腔；所述机架1靠近动模块3的一侧还垂直设置有直线往复驱动器5且直线往复驱动器5的驱动端与动模块3后侧固定连接设置；直线往复驱动器5用以水平驱使动模块3与定模块2合模，稳模机构6沿着动模块3顶部的长边方向平行设置于动模块3顶部；温感模块7通过第一安装架71呈竖直状态固定设置于机架1顶部；搅拌模块8呈竖直状态设置于机架1一侧。

工作状态下，当需要对干式套管进行生产时，首先接入外部电源驱使直线往复驱动器5动作，通过直线往复驱动器5驱使动模块3远离定模块2设置，随即分别对定模块2和动模块3成型面上开设的下成型腔21和上成型腔31进行清理并在其内部均匀喷洒脱模剂；脱模剂喷洒完毕后拿取与上成型腔31数量相对应的限位模块32，并将限位模块32卡装于上成型腔31内；限位模块32卡装完毕后拿取导电杆33并将导电杆33同轴插放于限位模块32内，通过限位模块32将导电杆33置于上成型腔31内且与上成型腔31同轴设置，限位模块32和导电杆33均安装完毕后，驱使直线往复驱动器5动作推动动模块3朝向定模块2靠近并与定模块2呈合模状态，并对通过上成型腔31和下成型腔21围合形成的模腔内注入注塑原料，等待干式套管成型并开模；最后将成型的干式套管从上成型腔31内取出即可；所述稳模机构6用以在对上成型腔31内卡放限位模块32和导电杆33时对导电杆33进行夹持限位，避免在后续移模状态下，导致导电杆33出现倾斜或脱落现象。

参见图5和图6所示：动模块3包括第一模板34以及可拆卸设置于第一模板34上的第一模仁35；所述第一模仁35朝向定模块2的一侧开设有上成型腔31，上成型腔31开设有两处，两处上成型腔31呈镜像状态设置于第一模仁35上，两组上成型腔31之间设有第一料道37，第一料道37的中部还垂直设置有第二料道38，第二料道38的一端与第一料道37连通设置，另一端朝向第一模仁35外设置，第一模仁35表面还垂直设置有导柱36，导柱36设置有两个，两个导柱36相对设置于第一模仁35表面且分别靠近第一模仁35两侧设置；所述上成型腔31内底部还开设有用以卡放限位模块32的卡槽311，避让缺口351开设于第一模仁35顶部，用以避让放置于限位模块32内的导电杆33。

工作状态下，上成型腔31内通过工作人员清理完毕并喷洒脱模剂后，工作人员拿取限位模块32并将限位模块32卡放于卡槽311内；放置完毕后通过加温设备对动模块3和定模块2进行加温，加温至150℃；动模块3和定模块2在加温的过程中，导电杆33同步通过烤箱加温，加热温度190℃，加热时间30分钟，在对导电杆33安装前观察模具状态是否正常，模具温度达到要求温度将导电杆33放入限位模块32内并驱使动模块3和定模块2合模；最后通过温感模块7测量模具各部分温度是否达到预设温度，温度达到后将料罐中的混料注射进模具，注料3分钟，完成后模具保温10分钟温度150℃，保温完成后开模取下干式套管进行外观检测，外观无明显缺陷进行表面修整，修整完毕后在树脂法兰处用雕刻笔进行产品编码雕刻，雕刻完成后放入烘箱进行二次固化，固化温度12小时温度130℃，固化完毕后取出送检。

参见图7所示：定模块2包括第二模块22以及可拆卸设置于第二模块22内的第二模仁23，第二模仁23朝向动模块3的一侧开设有与上成型腔31对应设置的下成型腔21，下成型腔21和上成型腔31结构相同；所述第二模仁23朝向动模块3的一侧还开设有与导柱36一一对应设置的插槽24。

工作状态下，所述第一模仁35和第二模仁23结构大体相同，其中不同在于第二模仁23朝向动模块3一侧的表面开设有与导柱36相对应设置的插槽24；所述第二模仁23用以配合第一模仁35围合形成用以注塑干式套管的成型模腔；插槽24用以与导柱36插接配合，从而实现在合模状态下对定模块2和动模块3的相互引导工作，保证两者合模状态稳定。

参见图3和图4所示：滑移模块4包括滑移架41，滑移架41通过顶部固定设置的滑块42与水平设置于机架1顶部的滑轨43滑动连接；滑轨43设置有两组，两组滑轨43沿着机架1顶部的长边方向相互平行设置于机架1顶部。

工作状态下，所述动模块3固定设置于滑移架41靠近定模块2的一侧，动模块3通过顶部固定设置的滑块42与滑轨43滑动配合连接，实现了如何使动模块3水平靠近或远离定模块2的工作；当需要驱使动模块3水平朝向定模块2移动，使其两者合模时，只需接入外部电源驱动直线往复驱动器5动作，直线往复驱动器5输出轴延伸推动滑移架41水平朝向定模块2方向移动，直至动模块3和定模块2合模后停止。

参见图3所示：所述直线往复驱动器5为液压推杆51。

当需要驱使滑移架41水平朝向动模块3移动，从而实现动模块3和定模块2的合模时，只需接入外部电源驱动液压推杆51动作，液压推杆51输出轴延伸驱使滑移架41朝向动模块3方向移动，从而实现驱使动模块3和定模块2合模的工作。

参见图3和图11-图12所示：直线往复驱动器5的末端设置有防偏模块52，防偏模块52通过上座板511设置在直线往复驱动器5的末端，防偏模块52通过下座板512设置在控制台11的上端，防偏模块52包括中间竖直支件53、多个外侧伸缩件54、中间座板55以及下固定机构56，下固定机构56设置在下座板512上，中间座板55设置在下固定机构56上，中间竖直支件53、多个外侧伸缩件54设置在中间座板55并位于上座板511的底部，中间竖直支件53包括设置在上座板511、中间座板55之间的中间弹簧531以及设置在中间弹簧531内的中间弹力杆532，中间弹力杆532的上端与上座板511底部的第一纠正盘513连接，下端与中间座板55底部的第二纠正盘551连接，外侧伸缩件54包括设置在上座板511底部的第一外伸缩内杆541、设置在中间座板55上的外伸缩套542，第一外伸缩内杆541的下端滑动连接在外伸缩套542的上端内，并且下固定机构56与外伸缩套542连接。

工作状态下，防偏模块52的上下两端分别通过上座板511、下座板512安装在直线往复驱动5与控制台11之间，通过防偏模块52对直线往复驱动5的末端进行固定支撑，使得直线往复驱动5可以保持垂直地安装在与机架1靠近动模块3的一侧，其中，中间竖直支件53、多个外侧伸缩件54安装在中间座板55上，下固定机构56为上述部件提供支撑，而中间弹簧531、中间弹力杆532则组成上述的中间竖直支件53，中间弹簧531、中间弹力杆532而相互配合支撑着上座板511、中间座板55，而多个外侧伸缩件54则均布在中间竖直支件53的周围，增加了整个防偏模块52的结构稳定性；其中，外侧伸缩件54包括第一外伸缩内杆541、外伸缩套542，第一外伸缩内杆541连接在上座板511底部，外伸缩套542连接在中间座板55上，第一外伸缩内杆541的下端滑动连接在外伸缩套542的上端内，外伸缩套542起到防止第一外伸缩内杆541发生歪斜的作用，同时，中间竖直支件53、多个外侧伸缩件54相互配合地实现防偏模块52对直线往复驱动5的末端固定支撑作用，防止直线往复驱动5发生翘曲现象。

参见图13-图16所示：下固定机构56包括固定架板561，固定架板561的边角处设置有承载板562，承载板562上设置有第二外伸缩内杆563，第二外伸缩内杆563的上端穿过中间座板55并延伸至外伸缩套542的下端内，第一外伸缩内杆541的下端设置有第一磁块543，第二外伸缩内杆563的上端设置有第二磁块564，第二外伸缩内杆563的下端设置有第一竖直丝杠565，第一竖直丝杠565的下端抵顶下座板512，两个承载板562之间的固定架板561中部设置有第二竖直丝杠566，第二竖直丝杠566的上端与中间座板55连接，下端与下座板512连接，并且第二竖直丝杠566上设置有上固定块567、下固定块568，上固定块567、下固定块568对称地位于固定架板561的上下两侧。

工作状态下，下固定机构56进一步地通过上述的多个外侧伸缩件54辅助固定，防止外侧伸缩件54中的第一外伸缩内杆541在外伸缩套542内向上移动过大，其中，中间座板55上设置有与第二外伸缩内杆563对应的内孔552，内孔552中具有导筒553，第二外伸缩内杆563穿过导筒553后位于外伸缩套542内，在第二外伸缩内杆563的上端安装有第二磁块564，所以第二磁块564可以对第一外伸缩内杆541下端的第一磁块543进行吸引，这样就对上座板511产生向下的拉力，而上述的中间竖直支件53则对上座板511产生的是向上的推力，所以通过多个第二外伸缩内杆563对多个第一外伸缩内杆541的拉力作用后，使得中间竖直支件53、多个外侧伸缩件54之间具体地实现了防偏模块52如何对直线往复驱动5的末端固定支撑作用，防止直线往复驱动5发生翘曲现象；

进一步地，下固定机构56中的固定架板561通过多个第二竖直丝杠566固定在中间座板55、下座板512之间，同时这里在第二竖直丝杠566上安装有上固定块567、下固定块568，所以工作人员通过上固定块567、下固定块568的转动，也可以进一步地改变固定架板561的位置；同时，在第二外伸缩内杆563的下端安装了第一竖直丝杠565，工作人员通过第一竖直丝杠565的转动，可以改变第二外伸缩内杆563的位置，使得第二外伸缩内杆563的下端得到了固定支撑，增加了稳定性，即，整个防偏模块52的整体稳定性具有较大的提升，更好地实现对直线往复驱动器5的末端固定支撑作用，防止直线往复驱动5发生翘曲现象。

参见图10所示：稳模机构6包括第二安装架61，第二安装架61沿着第一模板34顶部的长边方向水平设置于第一模板34上；双向螺杆63通过两端设置的轴承座垂直设置于第二安装架61上，伺服电机62固定设置于第二安装架61上且与双向螺杆63驱动端传动连接；夹持元件64设置有两组，两组夹持元件64相对设置于双向螺杆63上且与双向螺杆63传动连接。

工作状态下，当工作人员在对两处上成型腔31内依次放入限位模块32以及导电杆33时，为了保证在合模状态下导电杆33以及限位模块32不会因机械工作振动或其他原因导致导电杆33和限位模块32从上成型腔31内脱离；此时通过接入外部电源驱使伺服电机62动作，伺服电机62输出轴转动的同时同步带动双向螺杆63转动，从而实现如何驱动位于两处上成型腔31正上方的夹持元件64张开以及闭合的工作，通过夹持元件64对相应位置内的导电杆33进行夹持，从而使得导电杆33始终与限位模块32保持同轴稳定姿态，所述双向螺杆63上设置有两处相向转动的正反螺纹用以分别驱动两组夹持元件64开合，进而实现对导电杆33的夹持效果；对两组夹持元件64的驱动方式不局限于通过双向螺杆63驱动开合，也可为其他驱动方式，以同步驱动两组夹持元件64开合为目的。

参见图10所示：夹持元件64包括左夹持板641以及相对左夹持板641设置的右夹持板642，左夹持板641和右夹持板642的非夹持端与双向螺杆63螺接而左夹持板641和右夹持板642的夹持端水平朝向定模块2方向设置；左夹持板641和右夹持板642的夹持端相邻的一侧还分别设置有夹持块643。

工作状态下，当需要对导电杆33进行夹持时，首先接入外部电源驱使伺服电机62动作，伺服电机62输出轴转动同步驱使双向螺杆63转动，双向螺杆63在转动状态通过其上设置的两组不同朝向的驱动螺纹同步驱使左夹持板641和右夹持板642相互靠近或远离，从而实现如何通过左夹持板641和右夹持板642夹持端相邻的一侧设置的夹持块643对导电杆33进行限位夹持的工作，由于对干式套管生产过程中导电杆33、定模块2和动模块3均处于高温状态，与导电杆33直接接触的夹持块643优先采用隔热或耐热材料。

参见图8和图9所示：温感模块7包括第一安装架71、呈竖直状态固定设置于第一安装架71上的电动推杆72，电动推杆72的驱动端穿过第一安装架71朝向定模块2方向设置，所述电动推杆72的驱动端还固定设置有云台73以及固定设置于云台73驱动端的温度传感器74。

工作状态下，所述电动推杆72竖直设置于动模块3和定模块2的合模处，位于动模块3和定模块2之间，当动模块3在直线往复驱动器5的驱动下远离定模块2时，暴露出上成型腔31和下成型腔21，此时则可以通过驱动电动推杆72动作，驱使云台73以及温度传感器74下移至动模块3和定模块2之间分别对动模块3和定模块2进行温度检测，从而保证在对干式套管进行生产时模具温度始终处于预设温度，且由于温度传感器74通过云台73控制可以根据检测需求指向不同角度，从而实现对干式套管生产前以及生产过程中对各模块的自动温度检测工作，灵活检测模块生产温度。

参见图2所示：搅拌模块8包括第一支撑架81以及呈竖直状态固定设置于第一支撑架81上的搅拌桶82。

工作状态下，所述搅拌桶82用以对注塑材料进行搅拌，注塑材料包括树脂、固化剂、色素、硅微粉按比例混合，根据干式套管树脂原料配比进行称重，将称好重的原材料依次放入料罐，将料罐盖锁死，搅拌机开启混料，混料时间1小时后进行抽真空1小时，最后通过注射设备注射至模腔内，所述搅拌罐为现有技术，此处不做赘述。

一种低压树脂干式套管成型工艺，应用于一种低压树脂干式套管成型装置，包括以下步骤：

S1：拿取喷枪对分模后的定模块2和动模块3成型面的下成型腔21和上成型腔31进行清理，清理完毕后依次对下成型腔21和上成型腔31内喷洒脱模剂；

S2：拿取限位模块32并装卡至上成型腔31内，随即拿取预加温的导电杆33并将导电杆33插入限位模块32内，并将导电杆33调整至适当位置使其与限位模块32呈同轴设置，然后驱使温感模块7动作对各模块进行测温，观察各模块是否加温至预设温度；

S3：各模块通过加温模块加温至预设温度后，接入外部电源驱使直线往复驱动器5动作推动动模块3朝向定模块2方向移动，使其定模块2和动模块3呈合模姿态；随即将搅拌模块8内的原料注射入由下成型腔21和上成型腔31拼合所形成的模腔内，并等待模具成型后开模；

S4：开模后取出成型的干式套管并将限位模块32从干式套管上取下，并放置于置物架上对成型后存在瑕疵的干式套管进行修补，修补完毕后集中放置于存储架上等待完全固化；

S5：待干式套管完全成型后送检，自此结束。

本发明不仅可以对注塑过程中的模块进行限位校正而且具备自动测温元件，精确检控生产设备所需温度、保证生产质量。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种低压树脂干式套管成型装置，其特征在于，包括机架（1）、呈竖直状态固定设置于机架（1）上的定模块（2），定模块（2）成型面设有用以干式套管下表面成型的下成型腔（21）；动模块（3）通过滑移模块（4）呈竖直状态滑动设置于机架（1）上且可水平朝向定模块（2）靠近和远离；动模块（3）成型面设有用以干式套管上表面成型的上成型腔（31），所述上成型腔（31）内还可拆卸设置有限位模块（32）；限位模块（32）用以限位安装导电杆（33）；合模后的下成型腔（21）和上成型腔（31）围合形成用以成型干式套管的模腔；所述机架（1）靠近动模块（3）的一侧还垂直设置有直线往复驱动器（5）且直线往复驱动器（5）的驱动端与动模块（3）后侧固定连接设置；直线往复驱动器（5）用以水平驱使动模块（3）与定模块（2）合模，稳模机构（6）沿着动模块（3）顶部的长边方向平行设置于动模块（3）顶部；温感模块（7）通过第一安装架（71）呈竖直状态固定设置于机架（1）顶部；搅拌模块（8）呈竖直状态设置于机架（1）一侧；

动模块（3）包括第一模板（34）以及可拆卸设置于第一模板（34）上的第一模仁（35）；所述第一模仁（35）朝向定模块（2）的一侧开设有上成型腔（31），上成型腔（31）开设有两处，两处上成型腔（31）呈镜像状态设置于第一模仁（35）上，两组上成型腔（31）之间设有第一料道（37），第一料道（37）的中部还垂直设置有第二料道（38），第二料道（38）的一端与第一料道（37）连通设置，另一端朝向第一模仁（35）外设置，第一模仁（35）表面还垂直设置有导柱（36），导柱（36）设置有两个，两个导柱（36）相对设置于第一模仁（35）表面且分别靠近第一模仁（35）两侧设置；所述上成型腔（31）内底部还开设有用以卡放限位模块（32）的卡槽（311），避让缺口（351）开设于第一模仁（35）顶部，用以避让放置于限位模块（32）内的导电杆（33）；

稳模机构（6）包括第二安装架（61），第二安装架（61）沿着第一模板（34）顶部的长边方向水平设置于第一模板（34）上；双向螺杆（63）通过两端设置的轴承座垂直设置于第二安装架（61）上，伺服电机（62）固定设置于第二安装架（61）上且与双向螺杆（63）驱动端传动连接；夹持元件（64）设置有两组，两组夹持元件（64）相对设置于双向螺杆（63）上且与双向螺杆（63）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种低压树脂干式套管成型装置，其特征在于，定模块（2）包括第二模块（22）以及可拆卸设置于第二模块（22）内的第二模仁（23），第二模仁（23）朝向动模块（3）的一侧开设有与上成型腔（31）对应设置的下成型腔（21），下成型腔（21）和上成型腔（31）结构相同；所述第二模仁（23）朝向动模块（3）的一侧还开设有与导柱（36）一一对应设置的插槽（24）。

3.根据权利要求1所述的一种低压树脂干式套管成型装置，其特征在于，滑移模块（4）包括滑移架（41），滑移架（41）通过顶部固定设置的滑块（42）与水平设置于机架（1）顶部的滑轨（43）滑动连接；滑轨（43）设置有两组，两组滑轨（43）沿着机架（1）顶部的长边方向相互平行设置于机架（1）顶部；直线往复驱动器（5）为液压推杆（51）。

4.根据权利要求1所述的一种低压树脂干式套管成型装置，其特征在于，夹持元件（64）包括左夹持板（641）以及相对左夹持板（641）设置的右夹持板（642），左夹持板（641）和右夹持板（642）的非夹持端与双向螺杆（63）螺接而左夹持板（641）和右夹持板（642）的夹持端水平朝向定模块（2）方向设置；左夹持板（641）和右夹持板（642）的夹持端相邻的一侧还分别设置有夹持块（643）。

5.根据权利要求1所述的一种低压树脂干式套管成型装置，其特征在于，温感模块（7）包括第一安装架（71）、呈竖直状态固定设置于第一安装架（71）上的电动推杆（72），电动推杆（72）的驱动端穿过第一安装架（71）朝向定模块（2）方向设置，所述电动推杆（72）的驱动端还固定设置有云台（73）以及固定设置于云台（73）驱动端的温度传感器（74）；搅拌模块（8）包括第一支撑架（81）以及呈竖直状态固定设置于第一支撑架（81）上的搅拌桶（82）。

6.根据权利要求1所述的一种低压树脂干式套管成型装置，其特征在于，直线往复驱动器（5）的末端设置有防偏模块（52），防偏模块（52）通过上座板（511）设置在直线往复驱动器（5）的末端，防偏模块（52）通过下座板（512）设置在控制台（11）的上端，防偏模块（52）包括中间竖直支件（53）、多个外侧伸缩件（54）、中间座板（55）以及下固定机构（56），下固定机构（56）设置在下座板（512）上，中间座板（55）设置在下固定机构（56）上，中间竖直支件（53）、多个外侧伸缩件（54）设置在中间座板（55）并位于上座板（511）的底部，中间竖直支件（53）包括设置在上座板（511）、中间座板（55）之间的中间弹簧（531）以及设置在中间弹簧（531）内的中间弹力杆（532），中间弹力杆（532）的上端与上座板（511）底部的第一纠正盘（513）连接，下端与中间座板（55）底部的第二纠正盘（551）连接，外侧伸缩件（54）包括设置在上座板（511）底部的第一外伸缩内杆（541）、设置在中间座板（55）上的外伸缩套（542），第一外伸缩内杆（541）的下端滑动连接在外伸缩套（542）的上端内，并且下固定机构（56）与外伸缩套（542）连接。

7.根据权利要求6所述的一种低压树脂干式套管成型装置，其特征在于，下固定机构（56）包括固定架板（561），固定架板（561）的边角处设置有承载板（562），承载板（562）上设置有第二外伸缩内杆（563），第二外伸缩内杆（563）的上端穿过中间座板（55）并延伸至外伸缩套（542）的下端内，第一外伸缩内杆（541）的下端设置有第一磁块（543），第二外伸缩内杆（563）的上端设置有第二磁块（564），第二外伸缩内杆（563）的下端设置有第一竖直丝杠（565），第一竖直丝杠（565）的下端抵顶下座板（512），两个承载板（562）之间的固定架板（561）中部设置有第二竖直丝杠（566），第二竖直丝杠（566）的上端与中间座板（55）连接，下端与下座板（512）连接，并且第二竖直丝杠（566）上设置有上固定块（567）、下固定块（568），上固定块（567）、下固定块（568）对称地位于固定架板（561）的上下两侧。

8.一种低压树脂干式套管成型工艺，应用于如权利要求1-7任意一项所述的一种低压树脂干式套管成型装置，包括以下步骤：

S1：拿取喷枪对分模后的定模块（2）和动模块（3）成型面的下成型腔（21）和上成型腔（31）进行清理，清理完毕后依次对下成型腔（21）和上成型腔（31）内喷洒脱模剂；

S2：拿取限位模块（32）并装卡至上成型腔（31）内，随即拿取预加温的导电杆（33）并将导电杆（33）插入限位模块（32）内，并将导电杆（33）调整至适当位置使其与限位模块（32）呈同轴设置，然后驱使温感模块（7）动作对各模块进行测温，观察各模块是否加温至预设温度；

S3：各模块通过加温模块加温至预设温度后，接入外部电源驱使直线往复驱动器（5）动作推动动模块（3）朝向定模块（2）方向移动，使其定模块（2）和动模块（3）呈合模姿态；随即将搅拌模块（8）内的原料注射入由下成型腔（21）和上成型腔（31）拼合所形成的模腔内，并等待模具成型后开模；

S4：开模后取出成型的干式套管并将限位模块（32）从干式套管上取下，并放置于置物架上对成型后存在瑕疵的干式套管进行修补，修补完毕后集中放置于存储架上等待完全固化；

S5：待干式套管完全成型后送检，自此结束。