CN116944768A - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种焊接设备。本发明旨在解决相关技术中罐体结构焊接难度大的问题。该焊接设备包括机台、焊接装置、用于固定待焊接件的第一定位机构和第二定位机构。第一定位机构和第二定位机构中至少一者可移动地设置于机台。第一定位机构和第二定位机构相对，且第一定位机构相对第二定位机构靠近或远离。焊接装置可移动地设置于机台。在焊接装置移动至第一位置的情况下，焊接装置止抵于两个待焊接件对接处。在两个待焊接件对接，焊接装置移动至第二位置的情况下，焊接装置与两个待焊接件对接处分离。第一定位机构和第二定位机构实现两个待焊接件对接并固定，并可以通过焊接装置代替人工焊接，降低罐体结构焊接难度。

Description

焊接设备

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种焊接设备。

背景技术

罐体结构作为一种常见的容器结构，被广泛运用于日常生活以及工业生产。罐体结构在制备的过程中，往往需要将封头结构与筒状结构对接，然后沿封头与筒状结构对接处的缝隙焊机，以实现封头结构与筒状接头焊接固定。例如，热水器内胆结构在制备过程中，需要将左右两个封头结构对接并焊接固定，以形成热水器的内胆。

相关技术中，热水器内胆结构在焊接的过程中，需要手动将左右两个封头定位对接，然后通过手持焊枪将左右封头焊接固定。但是，作业人员手动焊接热水器内胆的劳动强度大，并且不同作业人员焊接质量一致性差，进而导致热水器内胆的制备过程中的良品率。

发明内容

为了解决上述问题，即为了解决相关技术中罐体结构焊接难度大的问题，本发明提供了一种焊接设备。

该焊接设备可以用于焊接两个待焊接件。该焊接设备包括机台、第一定位机构、第二定位机构和焊接装置。第一定位机构用于固定两个待焊接件中的一者；第二定位机构用于固定两个待焊接件中的另一者。第一定位机构和第二定位机构中至少一者可移动地设置于机台。第一定位机构和第二定位机构相对，且第一定位机构可相对第二定位机构靠近或远离。焊接装置可移动地设置于机台，且焊接装置相对机台在第一位置和第二位置之间切换。在两个待焊接件对接，焊接装置移动至第一位置的情况下，焊接装置止抵于两个待焊接件对接处。在两个待焊接件对接，焊接装置移动至第二位置的情况下，焊接装置与两个待焊接件对接处分离。

在上述焊接设备的优选技术方案中，第一定位机构包括第一夹爪、第一安装座和第一驱动件。第一安装座可移动地设置于机台。第一夹爪与第一安装座转动相连。第一驱动件设置于第一安装座。第一驱动件与第一夹爪相连，且第一驱动件驱动第一夹爪绕第一轴线转动。在待焊接件装配至第一夹爪的情况下，第一轴线为待焊接件的轴线转动。

在上述焊接设备的优选技术方案中，第二定位机构包括第二夹爪、第二安装座和第二驱动件。第二安装座可移动地设置于机台。第二夹爪与第二安装座转动相连。第二驱动件与第二夹爪相连。且第二驱动件驱动第二夹爪绕第二轴线转动。在待焊接件装配至第二夹爪的情况下，第二轴线为待焊接件的轴线转动。

在上述焊接设备的优选技术方案中，焊接设备还包括第六驱动件，第六驱动件设置于机台，第六驱动件与第一定位机构和/或第二定位机构相连，且第六驱动件驱动第一定位机构和第二定位机构靠近或远离。

在上述焊接设备的优选技术方案中，焊接设备还包括第三安装座和第三驱动件，第三安装座与机台相连，焊接装置可移动地设置于第三安装座，第三驱动件与焊接装置相连，且第三驱动件驱动焊接装置在第一位置和第二位置之间移动。

在上述焊接设备的优选技术方案中，焊接设备还包括第一上料机构，第一上料机构包括第四安装座、摆臂、第一定位件和第四驱动件，第一定位件用于固定对应的待焊接件，第四安装座设置于机台，摆臂的第一端与第四安装座转动相连，摆臂的第二端与第一定位件相连，第四驱动件与摆臂转动相连，且第四驱动件驱动摆臂在第三位置和第四位置之间转动，在摆臂转动至第三位置的情况下，第一定位件位于第一定位机构和第二定位机构之间，第一定位件与第一定位机构或第二定位机构相对；在摆臂转动至第四位置的情况下，第一定位件移出第一定位机构和第二定位机构之间的间隙。

在上述焊接设备的优选技术方案中，焊接设备第一上料机构还包括第五驱动件，第四安装座可移动地设置于机台，第五驱动件与第四安装座相连，第五驱动件驱动第四安装座沿第一方向移动，其中第一方向为装配至第一定位件上的待焊接件的轴线方向。

在上述焊接设备的优选技术方案中，焊接设备还包括第二上料机构，第二上料机构具有第一安装架和第三夹爪，第三夹爪可移动地设置于第一安装架，且第三夹爪相对第一安装架在第五位置和第六位置之间移动；在第三夹爪移动至第五位置的情况下，第三夹爪与预设暂存区域相对，预设暂存区域用于放置待焊接件，第三夹爪用于夹取位于预设暂存区域的待焊接件；在第三夹爪移动至第六位置，摆臂转动至第四位置的情况下，第三夹爪与第一定位件相对。

在上述焊接设备的优选技术方案中，第三夹爪包括第五安装座、夹持组件和第七驱动件，夹持组件与第五安装座转动相连，第七驱动件设置于第五安装座，第七驱动件与夹持组件相连，且第七驱动件驱动夹持组件在第七位置和第八位置之间转动，在夹持组件转动至第七位置的情况下，夹持组件朝向第一方向，在夹持组件转动至第八位置的情况下，夹持组件朝向第二方向，第一方向与第二方向相交。

在上述焊接设备的优选技术方案中，焊接设备还包括第三定位机构。第三定位机构位于第五位置和第六位置之间。第三定位机构包括定位台、第二定位件、第八驱动件、检测装置和控制器。第二定位件用于装配待焊接件。在待焊接件装配至第二定位件的情况下，第二定位件与待焊接件同轴。第二定位件与定位台转动配合。第八驱动件设置于定位台。第八驱动件与第二定位件相连，且第八驱动件驱动第二定位件围绕第二定位件的轴线转动。待焊接件具有装配孔。检测装置设置于定位台。检测装置用于检测装配孔。控制器与第八驱动件和检测装置相连，且控制器根据检测装置的检测信息控制第八驱动件执行预设动作。

在上述焊接设备的优选技术方案中，焊接设备还包括卸料机构，卸料机构包括升降架和承载件，升降架可移动地设置于机台，且升降架相对机台在第九位置和第十位置之间切换，承载件设置于升降架，且升降架驱动承载件升高或降低；在升降架相对机台移动至第九位置，且两个对接的情况下，承载件位于待焊接件的正下方，在升降架相对机台移动至第十位置的情况下，承载件移出第一定位机构和第二定位机构之间的间隙。

在上述焊接设备的优选技术方案中，第一定位机构固定两个待焊接件中的一者，第二定位机构固定两个待焊接件中的另一者。第一定位机构和第二定位机构相对，且第一定位机构和第二定位机构可以相互靠近或远离，进而使得装配于第一定位机构和第二定位机构上的两个待焊接件可以相互靠近并对接。焊接装置可以在第一位置和第二位置之间移动，进而使得焊接件可以向靠近两个待焊接件对接处移动，以使焊接件可以用于焊接两个待焊接件。这样，该焊接设备可以实现自动焊接两个待焊接件，进而有益于减小焊接过程中的劳动强度，降低焊接难度。另外，在焊接的过程中，焊接装置距离两个待焊接件对接处的间距大小恒定，进而有益于提高不同产品的焊接质量的一致性，有益于提高产品制备过程中的良品率。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的焊接设备的优选实施方式。附图为：

图1是本发明可选的实施例公开的焊接设备的示意图一；

图2是本发明可选的实施例公开的焊接设备的示意图二；

图3是本发明可选的实施例公开的焊接设备的剖面图一；

图4是本发明可选的实施例公开的焊接设备的剖面图二；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是本发明可选的实施例公开的焊接设备第一侧上料结构的示意图一；

图7是本发明可选的实施例公开的焊接设备第二侧上料结构的示意图；

图8是本发明可选的实施例公开的焊接设备第一侧上料结构的示意图二；

图9是本发明可选的实施例公开的焊接设备第一侧上料结构的示意图三；

图10是本发明一些可选的实施例公开的第三夹爪的示意图一；

图11是本发明一些可选的实施例公开的第三夹爪的示意图二；

图12是本发明一些可选的实施例公开的第三定位机构的控制原理图。

附图标记说明：10-待焊接件；11-装配孔；20-内胆；100-机台；200-第一定位机构；210-第一夹爪；220-第一安装座；300-第二定位机构；310-第二夹爪；320-第二安装座；400-焊接装置；500-第六驱动件；600-第三安装座；700-第三驱动件；800-第一上料机构；810-第四安装座；820-摆臂；830-第一定位件；840-第四驱动件；900-第二上料机构；910-第一安装架；920-第三夹爪；921-第五安装座；922-夹持组件；923-第七驱动件；924-第九驱动件；925-第十驱动件；1000-第三定位机构；1010-定位台；1020-第二定位件；1030-第八驱动件；1040-检测装置；1050-控制器；1060-锁定件；1100-卸料机构；1110-升降架；1120-承载件；1130-卸料件。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其做出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然本发明的焊接设备是结合热水器内胆焊接装配来描述的，但是这并不是限定的，其他具有两个部件对接环形焊接需求的产品均可采用本发明提供的焊接设备，例如，本发明提供的焊接设备还可以用于焊接储存罐，轴焊接等。

其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

相关技术中，热水器内胆在焊接的过程中需要人工将两个封头结构对齐放置在一起，然后利用手持焊枪将两个封头焊机在一起。人工焊接过程中需要手动对接两个封头，因此，作业人员的劳动强度大，焊接效率低。并且，不同人焊接质量不同，进而导致热水器内胆的产品质量参差不齐，降低热水器内胆在制备过程产品质量的一致性和良品率。另外，封头结构在生产过程中存在毛刺，进而容易造成作业人员被割伤。并且焊接过程中产生的粉尘或烟雾容易引发作业人员尘肺等疾病。

针对上述技术问题，本申请提供了一种焊接设备。该焊接设备可以用于焊接热水器内胆中的两个封头。该焊接设备包括两个用于固定热水器内胆封头的定位机构。两个定位机构相对设置于机台上，且两个定位机构中至少一个定位机构可以相对机台移动，以使两个定位机构可以相对靠近或远离。具体的，可以通过两个定位机构相对远离，以使两个定位机构之间具有足够的用于安装热水器内胆封头的安装空间。该焊接设备还包括焊接装置，焊接装置可移动地设置于机台上。具体的，焊接装置可以向靠近或远离两个封头对接位置的方向移动。示例性的，在需要焊接的情况下，焊接装置向靠近两个封头对接位置移动，直至焊接装置可以焊接两个封头对接处。在焊接结束后，焊接装置向远离两个封头对接处移动，停止焊接。这样，该焊接设备可以实现自动热水器内胆封头自动焊接，进而有益于解决热水器内胆封头焊接难度大，焊接效率和良品率低的问题。并且，通过该焊接设备焊接热水器内胆封头，可以避免损害作业人员健康。

下面结合图1至图12阐述本发明的焊接设备的优选技术方案。

本申请提供的焊接设备可以用于焊接两个待焊接件10。示例性的，两个待焊接件10可以为柱状或筒状结构。示例性的，待焊接件10可以为热水器内胆中的两个封头。

参照图1和图2，本申请提供的焊接设备包括机台100、第一定位机构200、第二定位机构300和焊接装置400。其中，机台100位基础性结构，可以为其他部件提供安装基础。第一定位机构200用于固定两个待焊接件10中的一者。第二定位机构300用于固定两个待焊接件10中的另一者。

一些可选的实施例中，参照图1，第一定位机构200和第二定位机构300中至少一者可移动地设置于机台100。第一定位机构200和第二定位机构300相对，且第一定位机构200可相对第二定位机构300靠近或远离。

参照图1，一些可选的实施例中，第一定位机构200和第二定位机构300沿第一方向间隔排布。示例性的，第一定位机构200和第二定位机构300均可沿第一方向相对机台100移动。一些可选的实施例中，机台100上设置有直线导轨，第一定位机构200和第二定位机构300均可移动地设置于直线导轨上，以使第一定位机构200和第二定位机构300均可以沿直线导轨滑动。可选的，第一方向可以为图1中x轴所示的方向。

参照图1和图6示例性的，两个待焊接件10中，一者装配至第一定位机构200上，另一者装配至第二定位机构300上。第一定位机构200和第二定位机构300相对，即第一定位机构200上的待焊接件10的端部与第二定位机构300上的待焊接件10的端部相对。这样，可以通过第一定位机构200相对第二定位机构300靠近，使得第一定位机构200上的待焊接件10与第二定位机构300上的待焊接件10对接。

参照图4和图5，根据一些可选的实施例，焊接装置400可移动地设置于机台100，且焊接装置400相对机台100在第一位置和第二位置之间切换。在两个待焊接件10对接，且焊接装置400移动至第一位置的情况下，焊接装置400止抵于两个待焊接件10对接处，以使焊接装置400可以对两个待焊接件10对接处实施焊接。在两个待焊接件10对接，焊接装置400移动至第二位置的情况下，焊接装置400与两个待焊接件10对接处分离。可选的，焊接装置400可以为但不限于焊枪。

上述提供的焊接设备中，第一定位机构200和第二定位机构300可以实现两个待焊接件10自动对接。并通过控制焊接装置400相对机台100移动调整焊接装置400相对待焊接件10的位置，以实现焊接装置400自动焊接两个待焊接件10。示例性的，上述实施例提供的焊接设备可以用于焊接热水器内胆中的两个封头，以减小热水器内胆封头焊接的难度，提高热水器内胆制备的良品率。

示例性的，上述焊接设备可以但不限于用于对两个待焊接件10之间的装配间隙实施点焊作业。

在一些可选的实施例中，两个待焊接件10对接处形成环形装配间隙。焊接装置400相对机台100的移动方向为环形装配间隙的径向。这样，可以根据设置焊接装置400相对机台100移动的范围使用不同直径大小的待焊接件10焊接。

一些可选的实施例中，焊接设备包括多个焊接装置400。可选的，焊接装置400沿两个待焊接件10对接处的焊缝的延伸方向间隔分布。参照图4，在两个待焊接件10对接处形成环形装配间隙的情况下，多个焊接装置400围绕两个待焊接件10对接处间隔分布。

示例性的，在对两个待焊接件10焊接的过程中，可以同步控制多个待焊接件10沿靠近或远离两个待焊接件10的对接处的方向移动，以实现多个焊接装置400同步焊接两个待焊接件10。这样，多个焊接装置400同步焊接，有益于提高两个待焊接件10的焊接装配效率。

参照图1、图6和图7，在一些可选的实施例中，第一定位机构200包括第一夹爪210、第一安装座220和第一驱动件。示例性的，第一安装座220为基础性结构件，可以为第一夹爪210提供安装基础。

一些可选的实施例中，第一安装座220可移动地设置于机台100。示例性的，第一安装座220与机台100中一者设置有导轨，另一者设置有与导轨滑动配合的滑块，以使第一安装座220可相对机台100沿导轨滑动。

一些可选的实施例中，第一夹爪210与第一安装座220转动相连。第一驱动件设置于第一安装座220。第一驱动件与第一夹爪210相连，且第一驱动件驱动第一夹爪210绕第一轴线转动。在待焊接件10装配至第一夹爪210的情况下，第一轴线为待焊接件10的轴线转动。

上述实施例中，第一夹爪210可以用于夹持固定待焊接件10。第一驱动件通过驱动第一夹爪210转动，进而带动装配至第一夹爪210上的待焊接件10转动。示例性的，在对两个待焊接件10焊接的过程中，可以利用第一驱动件为两个待焊接件10绕自身轴线转动提供动力，进而使得焊接装置400可以对两个待焊接件10对接处的不同位置实施焊接。在一些可选的实施例中，第一驱动件可以为但不限于电机、液压马达。

参照图2和图4，在一些可选的实施例中，第二定位机构300包括第二夹爪310、第二安装座320和第二驱动件。其中，第二安装座320为基础性结构件，可以为第二夹爪310和第二驱动件提供安装基础。

一些可选的实施例中，第二安装座320可移动地设置于机台100。示例性的，第二安装座320和机台100中一者设置有导轨，另一者设置有与导轨滑动配合的滑块，以使第二安装座320可相对机台100沿导轨滑动。一些可选的实施例中，第二安装座320和第一安装座220可以与机台100上的同一导轨滑动配合，以使第一安装座220和第二安装座320可以沿机台100上的同一导轨相互靠近或远离。

一些可选的实施例中，第二夹爪310与第二安装座320转动相连。第二驱动件与第二夹爪310相连，且第二驱动件驱动第二夹爪310绕第二轴线转动，在待焊接件10装配至第二夹爪310的情况下，第二轴线为待焊接件10的轴线转动。

上述实施例中，第二夹爪310可以用于夹持固定待焊接件10。第二驱动件通过驱动第二夹爪310转动，进而带动装配至第二夹爪310上的待焊接件10转动。示例性的，在对两个待焊接件10焊接的过程中，可以利用第二驱动件为两个待焊接件10绕自身轴线转动提供动力，进而使得焊接装置400可以对两个待焊接件10对接处的不同位置实施焊接。

一些可选的实施例中，第一夹爪210和第二夹爪310同轴设置，即装配至第一夹爪210上的待焊接件10与装配至第二夹爪310上的待焊接件10同轴，以便于两个待焊接件10对接，提高两个待焊接件10对接精度。

一些可选的实施例中，第一定位机构200和第二定位机构300沿第三方向间隔设置于机台100上，且第一定位机构200和/或第二定位机构300可相对机台100沿第三方向移动，以使第一定位机构200和第二定位机构300可以相对靠近或远离。示例性的，第一定位机构200中的第一夹爪210的轴线、第二定位机构300中的第二夹爪310的轴线均与第三方向平行。这样有益于提高两个待焊接件10对接精度。可选的，第三方向可以为图1中x轴所示的方向。

一些可选的实施例中，多个焊接装置400围绕两个待焊接件10连接处均匀分布。示例性的，参照图4，焊接设备包括三个焊接装置400，三个焊接装置400沿两个待焊接件10连接处的外周方向间隔分布，且两个相邻的焊接装置400之间对应的圆心角为30°。这样，在通过焊接装置400对热水器封头电焊的过程中，可以通过第一驱动件驱动两个待焊接件10每次转动90°。

示例性的，在需要对两个待焊接件10电焊的情况下，可以先利用多个焊接装置400在两个待焊接件10的初始位置形成多个焊点。进一步地，利用第一定位机构200和第二定位机构300将两个待焊接件10转动90°。进一步地，通过多个焊接装置400再次对两个待焊接件10实施点焊作业。这样，可以利用三个焊接装置400实施四次点焊作业，实现沿两个待焊接件10对接处缝隙间隔分布的12个焊点，提高焊接效率。

作为一些可选的实施例，第一夹爪210和第二夹爪310均可以为但不限于现有技术中可以用于夹持柱状或筒状物的夹持机构。为此，本申请实施例不限定第一夹爪210和第二夹爪310的具体结构。

在一些可选的实施例中，参照图8，焊接设备还包括第六驱动件500。第六驱动件500设置于机台100。第六驱动件500与第一定位机构200和/或第二定位机构300相连，且第六驱动件500驱动第一定位机构200和第二定位机构300靠近或远离。

一些可选的实施例中，焊接设备包括两个第六驱动件500。示例性的，两个第六驱动件500中一者与第一定位机构200相连，另一者与第二定位机构300相连，这样可以实现第一定位机构200和第二定位机构300可以相对机台100独立运动。

可选的实施例中，第六驱动件500可以为但不限于气缸、液压缸、丝杠机构、齿轮齿条机构、凸轮机构等。为此，本申请实施例不限定第六驱动件500的具体结构。

上述实施例中，第六驱动件500可以驱动第一定位机构200相对第二定位机构300靠近或远离，进而可以实现第一定位机构200上的待焊接件10和第二定位机构300上的待焊接件10对接，进而无需作业人员手动移动两个待焊接件10，降低作业人员的劳动强度。

在一些可选的实施例中，参照图4和图5，焊接设备还包括第三安装座600和第三驱动件700。示例性的，第三安装座600为基础性结构件，可以为第三驱动件700和焊接装置400提供安装基础。

示例性的，第三安装座600与机台100相连。焊接装置400可移动地设置于第三安装座600。第三驱动件700与焊接装置400相连，且第三驱动件700驱动焊接装置400在第一位置和第二位置之间移动。

一些可选的实施例中，第三安装座600上设置有导轨，焊接装置400与第三安装座600上的导轨滑动配合，以使第三驱动件700可以驱动焊接装置400相对第三安装座600沿导轨滑动。

一些可选的实施例中，第三驱动件700可以为但不限于气缸、液压缸、丝杠机构、齿轮齿条机构、凸轮机构等。为此，本申请实施例不限定第三驱动件700的具体结构。

根据一些可选的实施例，第三安装座600上与焊接装置400滑动配合的直线导轨的延伸方向与第一夹爪210和第二夹爪310的轴线垂直，且第三安装座600上与焊接装置400滑动配合的直线导轨的延伸方向与第二夹爪310的轴线方向相交。这样，在焊接设备焊接不同直径大小的待焊接件10的情况下，有益于保持焊接装置400与待焊接件10焊接位置处切平面之间的夹角恒定，进而确保焊接质量的一致性。

在一些可选的实施例中，参照图1至图4以及图8和图9，焊接设备还包括第一上料机构800。示例性的，第一上料机构800用于将待焊接件10装配至第一定位机构200和/或第二定位机构300上。一些可选的实施例中，焊接设备包括两个第一上料机构800，且两个第一上料机构800中，一者与第一定位机构200对应，以用于将待焊接件10装配至第一定位机构200上。另一者与第二定位机构300对应，以用于将待焊接件10装配至第二定位机构300上。

上述实施例中可以利用第一上料机构800将待焊接件10装配至第一定位机构200和/或第二定位机构300，进而可以避免人为装配待焊接件10，有益于防止待焊接件10上的毛刺损伤作业人员，减小作业人员的劳动强度。

在一些可选的实施例中，第一定位机构200和第二定位机构300均可移动地设置于机台100上。在将待焊接件10装配至焊接设备上的过程中，可以利用同步驱动第一定位机构200和第二定位机构300相对远离，并为两个第一上料机构800装配待焊接件10提供足够的避让空间。

一些可选的实施例中，如图9所示，第一上料机构800包括第四安装座810、摆臂820、第一定位件830和第四驱动件840。其中，第四安装座810为基础性结构件，可以为摆臂820、第一定位件830和/或第四驱动件840提供安装基础。第一定位件830用于固定对应的待焊接件10。

参照图1、图8和图9，第四安装座810设置于机台100。摆臂820的第一端与第四安装座810转动相连。摆臂820的第二端与第一定位件830相连。第四驱动件840与摆臂820转动相连，且第四驱动件840驱动摆臂820在第三位置和第四位置之间转动。在摆臂820转动至第三位置的情况下，第一定位件830位于第一定位机构200和第二定位机构300之间，第一定位件830与第一定位机构200或第二定位机构300相对。在摆臂820转动至第四位置的情况下，第一定位件830移出第一定位机构200和第二定位机构300之间的间隙。

上述实施例提供的焊接设备中，第四驱动件840可以带动摆臂820绕摆臂820的第一端转动，进而带动摆臂820的第二端的第一定位件830和装配于第一定位件830上的待焊接件10移动。

在一些可选的实施例中，第一上料机构800还包括齿轮减速器。示例性的，齿轮减速器设置于第四驱动件840与摆臂820之间。这样有益于提高摆臂820输出的最大扭矩，减小第四驱动件840的负载。

在一些可选的实施例中，第一上料机构800还包括第五驱动件，第四安装座810可移动地设置于机台100，第五驱动件与第四安装座810相连，第五驱动件驱动第四安装座810沿第一方向移动，其中第一方向为装配至第一定位件830上的待焊接件10的轴线方向。示例性的，第一方向为图1中x轴所示的方向。

上述实施例中，第四安装座810可移动地设置于机台100，进而可以通过第四安装座810相对机台100移动带动第一上料机构800上的待焊接件10移动，以使待焊接件10可以装配至第一定位件830上。并通过第四安装座810相对机台100移动带动第一上料机构800上的待焊接件10移动，以使第一定位件830上的待焊接件10可以装配至第一定位机构200或第二定位机构300上。当然，在一些可选的实施例中，还可以通过第一定位机构200或第二定位机构300相对机台100移动使得待焊接件10可以由第一定位件830上转移至第一定位机构200或第二定位机构300上。

一些可选的实施例中，待焊接件10为热水器内胆的封头结构。在待焊接件10装配至第一定位件830上的情况下，第一定位件830的至少部分嵌设于待焊接件10内。进一步可选的实施例中，第一夹爪210和/或第二夹爪310通过夹持于待焊接件10的外周壁，进而固定待焊接件10。

根据一些可选的实施例，参照图1和图2，焊接设备还包括第二上料机构900。示例性的，第二上料机构900可以用于将产线上的待焊接件10移动至第一上料机构800的取料位。

参照图1，在一些可选的实施例中，焊接设备包括两个第二上料机构900。示例性的，一个第二上料机构900与一个第一上料机构800对应。这样，焊接设备可以通过第二上料机构900和第一上料机构800将产线上的待焊接件10装配至第一定位机构200或第二定位机构300上。

参图3、图4以及图6至图9，根据一些可选的实施例，第二上料机构900具有第一安装架910和第三夹爪920。其中，第一安装架910可以为第三夹爪920提供安装基础。参照图7和图8，第三夹爪920可移动地设置于第一安装架910，且第三夹爪920相对第一安装架910在第五位置和第六位置之间移动。在第三夹爪920移动至第五位置的情况下，第三夹爪920与预设暂存区域相对。其中，预设暂存区域用于放置待焊接件10。示例性的，预设暂存区域可以为但不限于传输待焊接件10的传送带。第三夹爪920用于夹取位于预设暂存区域的待焊接件10。在第三夹爪920移动至第六位置，摆臂820转动至第四位置的情况下，第三夹爪920与第一定位件830相对，以便第一上料机构800取放第三夹爪920上的待焊接件10。

如图3、图6、图8和图9所示，第三夹爪920与第一定位件830相对，可以为装配至第三夹爪920上的待焊接件10与第一定位件830共轴。进一步可选的，通过驱动第一上料机构800相对机台100移动，以使第一定位件830可以与第三夹爪920上的待焊接件10装配。然后释放第三夹爪920，进而实现第三夹爪920上的待焊接件10传递至第一定位件830上。然后通过第一上料机构800将待焊接件10装配至第一定位机构200或第二定位机构300上。

在一些可选的实施例中，第一安装架910上设置有导轨，第三夹爪920与导轨滑动配合，以使第三夹爪920可以沿导轨滑动。

参照图10和图11，在一些可选的实施例中，第三夹爪920包括第五安装座921、夹持组件922和第七驱动件923。其中，第五安装座921为基础性结构件，可以为夹持组件922和第七驱动件923提供安装基础。

如图10和图11所示，夹持组件922与第五安装座921转动相连。第七驱动件923设置于第五安装座921。第七驱动件923与夹持组件922相连，且第七驱动件923驱动夹持组件922在第七位置和第八位置之间转动。可选的，第七驱动件923可以为但不限于电机、液压缸、气缸、凸轮机构等。

可选的，夹持组件922的结构可以根据待焊接件10的结构和尺寸大小设置不同的结构。示例性的，待焊接件10为筒状或柱状的情况下，夹持组件922可以包括至少两个夹持臂，以通过夹持臂夹持待焊接件10的外周壁，进而实现固定待焊接件10。

参照图10，在夹持组件922转动至第七位置的情况下，夹持组件922朝向第一方向。示例性的，第一方向可以为但不限于为竖直方向。

参照图11，在夹持组件922转动至第八位置的情况下，夹持组件922朝向第二方向，第一方向与第二方向相交。示例性的，第二方向可以为但不限于为水平方向。可选的，第一方向和第二方向垂直。

在一些可选的实施例中，待测件为热水器内胆封头。热水器内胆的在产线上传输的过程中，热水器的内胆封头的轴线方向为竖直方向。但是，在焊接的两个内胆封头的过程中，两个内胆封头的轴线方向为水平方向。

上述实施例中，第三夹爪920不仅可以用于夹持待焊接件10，还可以调整第三夹爪920的方向，以适应在焊接前和焊接过程中的姿态需要调整待焊接件10。

参照图7，一些可选的实施例中，第三夹爪920包括第九驱动件924。示例性的，第九驱动件924分别与第五安装座921和第一安装架910相连，且第九驱动件924可驱动第五安装座921相对第一安装架910在第五位置和第六位置之间移动。一些可选的实施例中，第九驱动件924可以为但不限于齿轮齿条机构、丝杠机构、气缸、液压缸。

在一些可选的实施例中，第五安装座921包括第一子座和第二子座。第一子座可移动地设置于第一安装架910上。第二子座可移动地设置于第一子座上，且第二子座可相对第一子座在竖直方向移动。示例性的，第七驱动件923和夹持组件922设置于第二子座，且第七驱动件923和夹持组件922可随着第二子座相对第一子座在竖直方向移动。

一些进一步可选的实施例中，第三夹爪920还包括第十驱动件925。可选的，第十驱动件925分别与第一子座和第二子座相连，且第十驱动件925驱动第二子座相对第一子座沿竖直方向升高或降低。示例性的，第十驱动件925可以为但不限于气缸或液压缸。

上述实施例中，第三夹爪920可以夹持待焊接件10升高或降低，以便于第三夹爪920取放待焊接件10。

参照图1至图4，焊机设备还包括第三定位机构1000。示例性的，第三定位机构1000位于第五位置和第六位置之间，以使第二上料机构900可以将待焊接件10转移至第三定位机构1000，以确保两个待焊接件10装配的准确度。可选的，一个第三定位机构1000与一个第二上料机构900对应。第三定位机构1000设置于对应的第二上料机构900中第三夹爪920移动的第五位置和第六位置之间。

一些可选的实施例中，两个待焊接件10在对接的过程中，需要保证两个待焊接件10以特定方式实施对接。例如，两个待焊接件10上均设置有装配结构，并且为了使两个待焊接件10焊接后形成的产品可以用于装配其他部件，需要确保两个待焊接件10上的装配结构之间的相对位置可以适应后续需要装配的部件。

上述实施例中，可以通过第三定位机构1000预先调整待焊接件10的位置，然后再将待焊接件10装配至第一定位机构200或第二定位机构300上，以使第一定位机构200上的待焊接件10和第二定位机构300上的待焊接件10对接后可以确保两个待焊接件10上的装配结构之间的相对位置参数到预设值，其中，相对位置参数可以为但不限于角度、间距、方位等。因此，该实施例提供的焊接设备可以实现两个待焊接件10自动对位装配，有益于提高两个待焊接件10焊机装配的精度和效率。

一些可选的实施例中，第三定位机构1000包括定位台1010、第二定位件1020、第八驱动件1030、检测装置1040和控制器1050。其中，定位台1010为基础性结构件，可以为其他部件提供安装基础。第二定位件1020用于装配待焊接件10。在待焊接件10装配至第二定位件1020的情况下，第二定位件1020与待焊接件10同轴。第二定位件1020与定位台1010转动配合。第八驱动件1030设置于定位台1010。第八驱动件1030与第二定位件1020相连，且第八驱动件1030驱动第二定位件1020围绕第二定位件1020的轴线转动。

示例性的，第八驱动件1030驱动第二定位件1020围绕第二定位件1020的轴线转动带动待焊接件10绕第二定位件1020的轴线转动，进而调整待焊接件10中装配结构的朝向。在待焊接件10中的装配结构的朝向转动至预设方向的情况下，可以控制第八驱动件1030停止驱动第二定位件1020转动。然后利用第三夹爪920夹持第二定位件1020上的待焊接件10，并通过第二上料机构900和第一上料机构800将待焊接件10装配至第一定位机构200或第二定位机构300上。由于第二上料机构900和第一上料机构800将待焊接件10由第三定位机构1000装配至第一定位机构200或第二定位机构300上的运动轨迹为预设的运动轨迹。因此，该焊接设备可以通过第三定位机构1000调整待焊接件10中装配结构的朝向，调整装配至第一定位机构200和第二定位机构300上的待焊接件10的装配结构的朝向，确保两个待焊接件10上的装配结构之间的相对位置参数到预设值。

根据一些可选的实施例，参照图1至图4以及图6至图9，待焊接件10具有装配孔11。示例性的，待焊接件10为热水器内胆封头。为了便于热水器内胆后续安装管路，需要保证两个内胆封头上的装配孔11沿热水器内胆的轴线方向间隔排布。

参照图12，一些可选的实施例中，检测装置1040设置于定位台1010。检测装置1040用于检测装配孔11。控制器1050与第八驱动件1030和检测装置1040相连，且控制器1050根据检测装置1040的检测信息控制第八驱动件1030执行预设动作。示例性的，检测装置1040可以为但不限于红外传感器。可选的，在装配孔11与检测装置1040相对的情况下，控制器1050控制第八驱动件1030停止驱动第二定位件1020转动，以使待焊接件10中的装配孔11朝向预设的方向。

在一些可选的实施例中，如图6所示，第三定位机构1000还包括锁定件1060。示例性的，锁定件1060可以与控制器1050相连。并且控制器1050根据检测装置1040的检测信息控制锁定件1060执行预设动作。示例性的，在装配孔11与检测装置1040相对的情况下，控制器1050控制锁定件1060与待焊接件10限位配合，以防止待焊接件10转动。

一些可选的实施例中，锁定件1060可以为伸缩机构。在装配孔11与检测装置1040相对的情况下，锁定件1060伸长，且锁定件1060的至少部分嵌入待焊接件10的装配孔11内，以锁定待焊接件10。在第三夹爪920夹取第二定位件1020上待焊接件10的情况下，锁定件1060缩短，以解除对待焊接件10的锁定。

示例性的，锁定件1060可以为但不限于气缸、液压缸和/或凸轮机。

在一些可选的实施例中，焊接设备还包括卸料机构1100。可选的，卸料机构1100用于将焊接后的产品从第一定位机构200和第二定位机构300卸下。

参照图8，一些可选的实施例中，卸料机构1100包括升降架1110和承载件1120。其中，承载件1120用于托载两个待焊接件10焊接后形成的产品。

一些可选的实施例中，两个待焊接件10焊接后的产品为柱状或筒状结构的情况下，承载件1120具有定位槽。定位槽的槽口竖直朝上。可选的，定位槽可以为但不限于V型槽、圆弧型槽和/或矩形槽。参照图1，示例性的，两个待焊接件10位热水器内胆封头。两个热水器焊接后的产品为热水器内胆20。

参照图8，升降架1110可移动地设置于机台100。示例性的，机台100上设置有导轨，升降架1110与导轨滑动配合，以使升降架1110可以相对机台100移动。

可选的实施例中，升降架1110相对机台100在第九位置和第十位置之间切换。在升降架1110相对机台100移动至第九位置，且两个待焊接件10对接的情况下，承载件1120位于待焊接件10的正下方。在升降架1110相对机台100移动至第十位置的情况下，承载件1120移出第一定位机构200和第二定位机构300之间的间隙。可选的实施例中，承载件1120设置于升降架1110，且升降架1110驱动承载件1120升高或降低。

上述实施例中，在升降架1110相对机台100移动至第九位置的情况下，可以利用升降架1110升高将焊接后形成的产品托起。进而使得焊接后形成的产品从第一定位机构200和第二定位机构300上拆卸。然后控制升降架1110向第十位置移动，以使焊接后形成的产品移出第一定位机构200和第二定位机构300之间的间隙。

参照图8，在一些可选的实施例中，卸料机构1100还包括卸料件1130。可选的，卸料件1130包括第一卸料板和第二卸料板。第一卸料板和第二卸料板间隔设置于机台100上。一些可选的实施例中，在升降架1110位于第十位置的情况下，升降架1110位于第一卸料板和第二卸料板之间。一些可选的实施例中，第一卸料板和第二卸料板顶部均设置有支撑面。示例性的，有卸料件1130中靠近第一定位机构200的一侧向远离第一定位机构200的一侧，支撑面距离机台100的高度逐渐降低。这样，在升降架1110移动至第十位置的情况下，升降架1110高度降低，以使焊接后形成的产品支撑于第一卸料板和第二卸料板的支撑面，以使焊接后形成的产品可以沿第一卸料板和第二卸料板的支撑面滑落。

综上，本发明一些可选的实施提供的焊接设备，可以实现两个待焊接件10对位，无需作业人员搬动待焊接件10，进而有益于降低作业人员的劳动强度。另外，焊接装置400可以相对机台100移动，进而无需作业人员手持焊接装置400，避免焊接过程中产生的有害气体或粉尘损害作业人员的身体健康。并且，可以根据两个待焊接件10的结构和尺寸大小设置焊接装置400与第一定位机构200和第二定位机构300之间的间距，有益于保持焊接装置400焊接过程中的焊接角度以及焊接时间，进而有益于提高不同产品的焊接质量的一致性，提高产品良品率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接设备，用于焊接两个待焊接件(10)，其特征在于，包括机台(100)、第一定位机构(200)、第二定位机构(300)和焊接装置(400)，所述第一定位机构(200)用于固定两个所述待焊接件(10)中的一者；所述第二定位机构(300)用于固定两个所述待焊接件(10)中的另一者；

所述第一定位机构(200)和所述第二定位机构(300)中至少一者可移动地设置于所述机台(100)，所述第一定位机构(200)和所述第二定位机构(300)相对，且所述第一定位机构(200)相对所述第二定位机构(300)靠近或远离；

所述焊接装置(400)可移动地设置于所述机台(100)，且所述焊接装置(400)相对所述机台(100)在第一位置和第二位置之间切换；在两个所述待焊接件(10)对接，所述焊接装置(400)移动至所述第一位置的情况下，所述焊接装置(400)止抵于两个所述待焊接件(10)对接处；在两个所述待焊接件(10)对接，所述焊接装置(400)移动至所述第二位置的情况下，所述焊接装置(400)与两个所述待焊接件(10)对接处分离。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一定位机构(200)包括第一夹爪(210)、第一安装座(220)和第一驱动件，所述第一安装座(220)可移动地设置于所述机台(100)，所述第一夹爪(210)与所述第一安装座(220)转动相连，所述第一驱动件设置于所述第一安装座(220)，所述第一驱动件与所述第一夹爪(210)相连，且所述第一驱动件驱动所述第一夹爪(210)绕第一轴线转动，在所述待焊接件(10)装配至所述第一夹爪(210)的情况下，所述第一轴线为待焊接件(10)的轴线转动；

和/或，所述第二定位机构(300)包括第二夹爪(310)、第二安装座(320)和第二驱动件，所述第二安装座(320)可移动地设置于所述机台(100)，所述第二夹爪(310)与所述第二安装座(320)转动相连，所述第二驱动件与所述第二夹爪(310)相连，且所述第二驱动件驱动所述第二夹爪(310)绕第二轴线转动，在所述待焊接件(10)装配至所述第二夹爪(310)的情况下，所述第二轴线为待焊接件(10)的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，还包括第六驱动件(500)，所述第六驱动件(500)设置于所述机台(100)，所述第六驱动件(500)与所述第一定位机构(200)和/或所述第二定位机构(300)相连，且所述第六驱动件(500)驱动所述第一定位机构(200)和所述第二定位机构(300)靠近或远离。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的焊接设备，其特征在于，还包括第三安装座(600)和第三驱动件(700)，所述第三安装座(600)与所述机台(100)相连，所述焊接装置(400)可移动地设置于所述第三安装座(600)，所述第三驱动件(700)与所述焊接装置(400)相连，且所述第三驱动件(700)驱动所述焊接装置(400)在第一位置和第二位置之间移动。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的焊接设备，其特征在于，还包括第一上料机构(800)，所述第一上料机构(800)包括第四安装座(810)、摆臂(820)、第一定位件(830)和第四驱动件(840)，第一定位件(830)用于固定对应的所述待焊接件(10)，

所述第四安装座(810)设置于所述机台(100)，所述摆臂(820)的第一端与所述第四安装座(810)转动相连，所述摆臂(820)的第二端与所述第一定位件(830)相连，所述第四驱动件(840)与所述摆臂(820)转动相连，且所述第四驱动件(840)驱动所述摆臂(820)在第三位置和第四位置之间转动，

在所述摆臂(820)转动至所述第三位置的情况下，所述第一定位件(830)位于所述第一定位机构(200)和所述第二定位机构(300)之间，所述第一定位件(830)与所述第一定位机构(200)或所述第二定位机构(300)相对；

在所述摆臂(820)转动至所述第四位置的情况下，所述第一定位件(830)移出所述第一定位机构(200)和所述第二定位机构(300)之间的间隙。

6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述第一上料机构(800)还包括第五驱动件，所述第四安装座(810)可移动地设置于所述机台(100)，所述第五驱动件与所述第四安装座(810)相连，所述第五驱动件驱动所述第四安装座(810)沿第一方向移动，其中所述第一方向为装配至所述第一定位件(830)上的所述待焊接件(10)的轴线方向。

7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，还包括第二上料机构(900)，所述第二上料机构(900)具有第一安装架(910)和第三夹爪(920)，所述第三夹爪(920)可移动地设置于所述第一安装架(910)，且所述第三夹爪(920)相对所述第一安装架(910)在第五位置和第六位置之间移动；

在所述第三夹爪(920)移动至所述第五位置的情况下，所述第三夹爪(920)与预设暂存区域相对，所述预设暂存区域用于放置所述待焊接件(10)，所述第三夹爪(920)用于夹取位于所述预设暂存区域的所述待焊接件(10)；

在所述第三夹爪(920)移动至所述第六位置，所述摆臂(820)转动至所述第四位置的情况下，所述第三夹爪(920)与所述第一定位件(830)相对。

8.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述第三夹爪(920)包括第五安装座(921)、夹持组件(922)和第七驱动件(923)，

所述夹持组件(922)与所述第五安装座(921)转动相连，所述第七驱动件(923)设置于所述第五安装座(921)，所述第七驱动件(923)与所述夹持组件(922)相连，且所述第七驱动件(923)驱动所述夹持组件(922)在第七位置和第八位置之间转动，

在所述夹持组件(922)转动至第七位置的情况下，所述夹持组件(922)朝向所述第一方向，在所述夹持组件(922)转动至所述第八位置的情况下，所述夹持组件(922)朝向第二方向，所述第一方向与所述第二方向相交。

9.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，还包括第三定位机构(1000)，所述第三定位机构(1000)位于所述第五位置和所述第六位置之间；

所述第三定位机构(1000)包括定位台(1010)、第二定位件(1020)、第八驱动件(1030)、检测装置(1040)和控制器(1050)，所述第二定位件(1020)用于装配所述待焊接件(10)，在所述待焊接件(10)装配至所述第二定位件(1020)的情况下，所述第二定位件(1020)与所述待焊接件(10)同轴；

所述第二定位件(1020)与所述定位台(1010)转动配合，所述第八驱动件(1030)设置于所述定位台(1010)，所述第八驱动件(1030)与所述第二定位件(1020)相连，且所述第八驱动件(1030)驱动所述第二定位件(1020)围绕所述第二定位件(1020)的轴线转动；

所述待焊接件(10)具有装配孔(11)，所述检测装置(1040)设置于所述定位台(1010)，所述检测装置(1040)用于检测所述装配孔(11)，所述控制器(1050)与所述第八驱动件(1030)和所述检测装置(1040)相连，且所述控制器(1050)根据所述检测装置(1040)的检测信息控制所述第八驱动件(1030)执行预设动作。

10.根据权利要求1至3中任意一项所述的焊接设备，其特征在于，还包括卸料机构(1100)，所述卸料机构(1100)包括升降架(1110)和承载件(1120)，

升降架(1110)可移动地设置于所述机台(100)，且所述升降架(1110)相对所述机台(100)在第九位置和第十位置之间切换，所述承载件(1120)设置于所述升降架(1110)，且所述升降架(1110)驱动所述承载件(1120)升高或降低；

在所述升降架(1110)相对所述机台(100)移动至所述第九位置，且两个所述待焊接件(10)对接的情况下，所述承载件(1120)位于所述待焊接件(10)的正下方，

在所述升降架(1110)相对所述机台(100)移动至所述第十位置的情况下，所述承载件(1120)移出所述第一定位机构(200)和所述第二定位机构(300)之间的间隙。