CN116944761A - 一种自动化焊接装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化焊接装置及其使用方法，涉及焊接装置技术领域，包括机械臂，所述机械臂上设置有支撑臂，所述支撑臂的内部设置有旋转组件，所述旋转组件连接有焊接组件，还包括散热组件：所述散热组件对称设置在焊接组件的下方，所述散热组件包括转换组件、第一通风槽、第二通风槽和调节组件。本发明通过利用净化组件、散热组件、驱动组件和清洁环，在自动化焊接装置工作时，可以提高对焊接头保护套的冷却效率，并降低了保护套的粘渣概率，提高保护套的使用寿命，并且通过清洁环便于辅助对焊接头保护套外壁的焊渣进行清洁，也可对工作时产生的烟气进行过滤净化，避免烟气飘散对周围环境造成影响，提高了焊接组件的使用寿命。

Description

一种自动化焊接装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种自动化焊接装置及其使用方法。

背景技术

自动化焊接装置是一种用于焊接工作的机械设备，通过自动化控制系统来完成焊接过程，能够提高焊接效率、保证焊接质量，并减少人工操作的需求，可以根据预设的参数进行焊接操作，进行连续、高质量的焊接作业，并且能够适应不同的焊接场景和需求，采用自动化焊接，并且焊头采用多向焊头，可以灵活调整焊接方位，适应较小空间的焊接操作，一台设备可以适用整条生产线的焊接工作，大大提高生产效率，并且节省人工成本。

但是传统的自动化焊接装置进行工作时会存在以下问题：

自动化焊接装置在使用焊接过程中会产生固态杂质，它可能会附着在焊接头的外部，为保护焊接头免受焊渣的损害，会在焊接接头周围使用焊接护套，可以防止焊渣附着在焊接头上，从而保护其表面光洁度和完整性，还可以防止焊渣进入焊缝中，确保焊接质量，但长时间的工作后焊接头外部的保护套容易粘渣嘟嘴，导致清理过程十分繁琐，且保护套在使用时会产生高温，这使得粘渣现象更为严重，长期的高温作业也容易导致保护套使用寿命降低；

而此种情况的发生，会影响自动化焊接装置的工作效率，并会影响焊接组件的使用寿命，且在人工对保护套上吸附的焊渣进行处理时，会增加劳动强度。

发明内容

本发明公开一种自动化焊接装置及其使用方法，旨在解决降低焊接头保护套的粘渣概率，并进行清洁的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化焊接装置，包括机械臂，所述机械臂上设置有支撑臂，所述支撑臂的内部设置有旋转组件，所述旋转组件连接有焊接组件，所述焊接组件上设置有连接架，其特征在于，还包括：

散热组件：所述散热组件对称设置在焊接组件的下方，所述散热组件包括转换组件、第一通风槽、第二通风槽和调节组件，所述转换组件设置在散热组件的内部，所述转换组件上连接有第三管道，且第三管道的另一端与散热管相连接，所述第一通风槽和第二通风槽对称设置在散热组件的内部，且第一通风槽与第二通风槽位于转换组件的一侧，所述调节组件设置在散热组件的下方；

冷却盒：所述冷却盒设置在支撑臂的上方；

净化组件：所述净化组件对称设置在支撑臂的外壁；

驱动组件，所述驱动组件设置在连接架的外壁。

通过设置有散热组件可以提高对焊接组件的冷却效率，散热管使空气流动进入到转换组件内部后，转换组件使空气流动进入到第一通风槽内部后，通过软管进到喷气头内部，喷气头使空气吹向焊接头，在空气流经焊接头时，辅助对焊接头上的保护套进行冷却降温。

在一个优选的方案中，所述机械臂的下方连接有底座，所述焊接组件的底部连接有焊接头，且焊接头位于散热组件的一侧，所述净化组件的内部设置有箱体，所述箱体的外壁对称连接有第一管道，冷却盒的内壁设置有储液箱。

通过设置有底座对机械臂的位置进行安装，焊接组件通过焊接头用于对工件进行焊接加工，散热组件用于对焊接头进行散热处理。

在一个优选的方案中，所述储液箱上环绕设置有散热管，且第一管道的一端与散热管相连接，冷却盒内部设置有抽水泵，且抽水泵的输入端与储液箱相连接，所述抽水泵的输出端连接有第二管道，所述焊接头上环绕设置有冷却槽，且第二管道与冷却槽相连接，所述冷却槽上连接有回流管，且回流管的另一端与储液箱相连接。

通过设置有抽水泵工作对储液箱内部的冷却液进行抽取，抽取的冷却液通过第二管道流动进入到冷却槽内部后，会对焊接头产生的热量进行吸附，进而进行冷却降温，吸附热量的冷却液通过回流管回流进入到储液箱内部，进行循环使用。

在一个优选的方案中，所述净化组件包括输送管、净化箱和抽风机，所述净化箱设置于净化组件的内部，所述输送管连接于净化箱的输入端，所述净化箱的内壁对称设置有滤板，所述抽风机设置于净化组件的内壁，且抽风机的输入端与净化箱相连接，所述箱体设置在净化组件的内部，且抽风机的输出端与箱体相连接，所述连接架的外壁对称设置有吸风罩，且输送管的一端与吸风罩的顶部连接。

通过设置有净化组件，对烟气进行净化时，抽风机工作对净化箱内部空气进行抽取，通过输送管与吸风罩的配合，对向上飘散的烟气进行吸收，烟气进入到净化箱内部后，滤板对烟气颗粒物进行吸附净化。

在一个优选的方案中，所述驱动组件包括密封筒、活塞、连接杆和连接块，所述密封筒设置在连接架上，所述活塞设置在密封筒的内部，所述连接杆的顶端与活塞的底部固定连接，所述连接块的顶部与连接杆的底端固定连接。

通过设置有驱动组件便于对焊接头外壁吸附的杂质进行清除，空气流动进入到第二通风槽内部，第二通风槽通过第四管道使空气流动进入到驱动组件内部后，会推动活塞移动位置，活塞移动时通过连接杆和连接块配合会带动清洁环移动，对焊接头外壁的吸附物进行清除。

由上可知，本发明通过利用净化组件、散热组件、驱动组件和清洁环，在自动化焊接装置工作时，可以提高对焊接头保护套的冷却效率，并降低了保护套的粘渣概率，提高保护套的使用寿命，并且通过清洁环便于辅助对焊接头保护套外壁的焊渣进行清洁，也可对工作时产生的烟气进行过滤净化，避免烟气飘散对周围环境造成影响，提高了焊接组件的使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化焊接装置的整体结构示意图。

图2为本发明提出的一种自动化焊接装置的焊接组件结构示意图。

图3为本发明提出的一种自动化焊接装置及的净化组件结构俯视图。

图4为本发明提出的一种自动化焊接装置的净化箱结构示意图。

图5为本发明提出的一种自动化焊接装置的冷却盒结构示意图。

图6为本发明提出的一种自动化焊接装置的散热组件结构示意图。

图7为本发明提出的一种自动化焊接装置的转换组件结构示意图。

图8为本发明提出的一种自动化焊接装置的驱动组件结构示意图。

图中：1、底座；2、机械臂；3、支撑臂；4、旋转组件；5、焊接组件；6、焊接头；7、连接架；8、吸风罩；9、输送管；10、净化组件；11、净化箱；12、滤板；13、抽风机；14、箱体；15、第一管道；16、冷却盒；17、储液箱；18、抽水泵；19、第二管道；20、冷却槽；21、回流管；22、散热管；23、散热组件；24、转换组件；25、第三管道；26、密封器；27、通风孔；28、密封块；29、电动推杆；30、第二通风槽；31、第一通风槽；32、支撑架；33、伺服电机；34、转动杆；35、喷气头；36、第四管道；37、密封筒；38、活塞；39、连接杆；40、连接块；41、复位弹簧；42、清洁环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开的一种自动化焊接装置及其使用方法主要应用于，现有的自动化焊接装置会影响自动化焊接装置的工作效率，并会影响焊接组件的使用寿命，且在人工对保护套上吸附的焊渣进行处理时，会增加劳动强度的场景。

参照图1、图2、图3和图4，一种自动化焊接装置，包括机械臂2，机械臂2上设置有支撑臂3，支撑臂3的内部设置有旋转组件4，旋转组件4连接有焊接组件5，焊接组件5的上设置有连接架7，还包括，净化组件10：净化组件10包括输送管9、净化箱11和抽风机13，净化箱11设置于净化组件10的内部，输送管9连接于净化箱11的输入端，净化箱11的内壁对称设置有滤板12，抽风机13设置于净化组件10的内壁，且抽风机13的输入端与净化箱11相连接，箱体14设置在净化组件10的内部，且抽风机13的输出端与箱体14相连接，连接架7的外壁对称设置有吸风罩8，且输送管9的一端与吸风罩8的顶部连接，冷却盒16：冷却盒16设置在支撑臂3的上方，散热组件23：散热组件23对称设置在焊接组件5的下方，驱动组件，驱动组件设置在连接架7的外壁。

具体地，在自动化焊接装置对工件进行焊接时，机械臂2和旋转组件4之间的配合可以对焊接组件5的位置进行调整，进而可以对焊接头6进行灵活调整焊接方位，适应较小空间进行焊接操作，适用生产线不同位置的焊接工作，提高生产效率，对焊接头6焊接时产生的烟气进行净化时，使抽风机13工作对净化箱11内部空气进行抽取，净化箱11内部空气流动时，通过输送管9与吸风罩8的配合，向上飘散的烟气会跟随空气流动进入到吸风罩8的内部，进而烟气进入到净化箱11内部后，滤板12对烟气颗粒物进行吸附净化，达到对烟气进行净化的目的。

上述方案进一步补充说明的有：在净化组件10的侧面设置有开合门，通过开合门便于对净化组件10内部进行维护，同时便于对净化箱11内部的滤板12进行更换清洁。

参照图1和图5，在一个优选的实施方式中，机械臂2的下方连接有底座1，焊接组件5的底部连接有焊接头6，且焊接头6位于散热组件23的一侧，箱体14的外壁对称连接有第一管道15，冷却盒16的内壁设置有储液箱17。

具体地，通过底座1对机械臂2的位置进行安装，焊接组件5通过焊接头6用于对工件进行焊接加工，散热组件23用于对焊接头6进行散热处理。

上述方案进一步补充说明的有：净化后的空气进入到箱体14内部后，通过第一管道15会流动进入到散热管22的内部。

在上述方案对焊接时产生的烟气进行净化时，焊接头6长时间的工作会产生高温，焊接头6外部的保护套温度也会升高，进而易吸附焊渣，对焊接头6外部保护套的温度进行降温冷却，具体操作方式如下。

参照图2和图5，在一个优选的实施方式中，储液箱17上环绕设置有散热管22，且第一管道15的一端与散热管22相连接，冷却盒16内部设置有抽水泵18，且抽水泵18的输入端与储液箱17相连接，抽水泵18的输出端连接有第二管道19，焊接头6上环绕设置有冷却槽20，且第二管道19与冷却槽20相连接，冷却槽20上连接有回流管21，且回流管21的另一端与储液箱17相连接。

具体地，抽水泵18工作对储液箱17内部的冷却液进行抽取，抽取的冷却液通过第二管道19流动进入到冷却槽20内部后，冷却液流动时会对焊接头6产生的热量进行吸附，进而可以对焊接头6上设置的保护套温度进行冷却降温，避免保护套热量过高，吸附较多的焊渣，吸附热量的冷却液通过回流管21回流进入到储液箱17内部，进行循环使用，净化后的空气进入到箱体14内部后，通过第一管道15会流动进入到散热管22内部，空气流动时会带走管道周围的热量，从而使周围的温度降低，进而辅助对储存冷却液的储液箱17进行降温，提高冷却效率。

在上述方案对焊接头6上设置的保护套进行冷却降温时，只是通过水冷的方式对焊接头6进行降温，使得冷却效率不是很理想，为提高对焊接头6及对外部设置的保护套冷却效率，具体操作方式如下：

参照图2和图6，在一个优选的实施方式中，散热组件23包括转换组件24、第一通风槽31、第二通风槽30和调节组件，转换组件24设置在散热组件23的内部，转换组件24上连接有第三管道25，且第三管道25的另一端与散热管22相连接，第一通风槽31和第二通风槽30对称设置在散热组件23的内部，且第一通风槽31与第二通风槽30位于转换组件24的一侧，调节组件设置在散热组件23的下方，调节组件包括支撑架32、伺服电机33和转动杆34，支撑架32设置在散热组件23的下方，伺服电机33设置在支撑架32的外壁，转动杆34设置在支撑架32的内部，转动杆34的外壁依次设置有若干个喷气头35，且喷气头35的输入端通过软管与第一通风槽31相连接。

具体的，散热管22使空气流动进入到转换组件24内部后，转换组件24使空气流动进入到第一通风槽31内部后，第一通风槽31内部的空气通过软管进到喷气头35内部，喷气头35使空气吹向焊接头6，在空气流经焊接头6时，可以辅助对焊接头6及对外部的保护套进行冷却降温，通过风冷和水冷双重降温的方式，可以提高对焊接头6保护套的冷却效率，降低了保护套的粘渣概率，且提高保护套的使用寿命。

上述方案进一步补充说明的有：在自动化焊接装置工作期间伺服电机33工作通过转动杆34对喷气头35的角度进行调整后，喷气头35喷出的空气，会携带焊接时产生的烟气，进入到吸风罩8内部，进而辅助吸风罩8对烟气进行吸取，避免产生的烟气过大时，向四周飘散，吸风罩8不便于对烟气进行吸取。

参照图7，在一个优选的实施方式中，转换组件24包括密封器26、通风孔27、密封块28和电动推杆29，密封器26对称设置在转换组件24的内部，且第一通风槽31和第二通风槽30均与相对应的密封器26相连接，通风孔27设置在密封器26上，密封块28设置在密封器26的内部，电动推杆29对称设置在密封器26的外壁，且电动推杆29的一端与密封块28的外壁相连接。

具体的，设置的两组密封器26分别与第一通风槽31和第二通风槽30相连接，进入到转换组件24内部的空气通过通风孔27进入到密封器26的内部，进而流动进入到第一通风槽31和第二通风槽30的内部，电动推杆29工作可以驱动密封块28的位置移动，对通风孔27进行密封，进而可以调整密封器26的通风状态，使进入到转换组件24内部的空气，可以分别流动进入到第一通风槽31和第二通风槽30的内部。

上述方案只是考虑对焊接头6保护套进行降温，减少焊渣吸附的问题，但在焊接头6工作时，保护套上不可避免的会吸附有杂物，杂物吸附过多会影响焊接头6保护套的使用寿命，对焊接头6保护套外壁的吸附物进行清除时，具体操作方式如下。

参照图8，在一个优选的实施方式中，驱动组件包括密封筒37、活塞38、连接杆39和连接块40，密封筒37设置在连接架7上，活塞38设置在密封筒37的内部，连接杆39的顶端与活塞38的底部固定连接，连接块40的顶部与连接杆39的底端固定连接。

具体的，通过转换组件24使进入到转换组件24内部的空气，流动进入到第二通风槽30内部，第二通风槽30通过第四管道36使空气流动进入到驱动组件内部后，会推动活塞38移动位置，活塞38移动时通过连接杆39和连接块40配合会带动清洁环42移动，对焊接头6保护套外壁的吸附物进行清除，进而达到自动对焊渣进行清除的目的，避免了焊接头6保护套外壁吸附物过多，影响焊接头6保护套的使用寿命，同时不用人工进行清洁，减小劳动强度。

参照图2和图8，在一个优选的实施方式中，密封筒37的内部设置有复位弹簧41，且连接杆39贯穿复位弹簧41的内部，密封筒37上连接有第四管道36，且第四管道36的另一端与第二通风槽30相连接，焊接头6的外壁设置有清洁环42，且清洁环42位于冷却槽20的下方，且连接块40与清洁环42固定连接。

对上述方案进一步补充说明的有：在驱动组件内部活塞38移动，通过连接杆39带动清洁环42进行移动后，通过转换组件24使空气不再进入到驱动组件内部后，风压不再对活塞38进行施压，复位弹簧41复位会带动活塞38复位，进而通过连接杆39会带动清洁环42复位。

一种自动化焊接装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过底座1对自动化焊接装置的位置进行安装后，机械臂2和旋转组件4配合对焊接组件5的位置进行调整，焊接组件5通过焊接头6可以灵活调整焊接方位，适应较小空间的焊接操作，适用生产线不同位置的焊接工作，提高生产效率；

S2、焊接组件5通过焊接头6对工件进行焊接时，产生的烟气颗粒物会向上漂浮，抽风机13工作对净化箱11内部空气进行抽取，净化箱11内部空气流动时，通过输送管9与吸风罩8的配合，对向上飘散的烟气进行吸收，烟气进入到净化箱11内部后，滤板12对烟气颗粒物进行吸附净化；

S3、抽水泵18工作对储液箱17内部的冷却液进行抽取，抽取的冷却液通过第二管道19流动进入到冷却槽20内部后，会对焊接头6产生的热量进行吸附，进而进行冷却降温，吸附热量的冷却液通过回流管21回流进入到储液箱17内部，进行循环使用，净化后的空气进入到箱体14内部后，通过第一管道15会流动进入到散热管22内部；

S4、空气在散热管22内流动时，辅助对储液箱17内部吸附的热量进行驱散，散热管22使空气流动进入到转换组件24内部后，转换组件24使空气流动进入到第一通风槽31内部后，第一通风槽31内部的空气通过软管进到喷气头35内部，喷气头35使空气吹向焊接头6，在空气流经焊接头6时，辅助对焊接头6外壁保护套进行冷却降温，在自动化焊接装置工作期间伺服电机33工作通过转动杆34对喷气头35的角度进行调整后，喷气头35喷出的空气，会携带焊接时产生的烟气，进入到吸风罩8内部，辅助对烟气进行吸取；

S5、对焊接头6外壁的吸附物进行清除时，电动推杆29工作带动密封块28移动，对第二通风槽30相对应的密封器26上的通风孔27不再进行密封，通过第三管道25进入到转换组件24内部的空气，通过密封器26上通风孔27配合空气会流动进入到第二通风槽30内部，第二通风槽30通过第四管道36使空气流动进入到密封筒37内部后，会推动活塞38移动位置，活塞38移动时通过连接杆39和连接块40配合会带动清洁环42移动，对焊接头6保护套外壁的吸附物进行清除。

工作原理：使用时机械臂2和旋转组件4配合对焊接组件5的位置进行调整，焊接组件5通过焊接头6可以灵活调整焊接方位对工件进行焊接，抽风机13工作对净化箱11内部空气进行抽取，净化箱11内部空气流动时，通过输送管9与吸风罩8的配合，对向上飘散的烟气进行吸收，烟气进入到净化箱11内部后，滤板12对烟气颗粒物进行吸附净化，抽水泵18工作对储液箱17内部的冷却液进行抽取，抽取的冷却液通过第二管道19流动进入到冷却槽20内部后，会对焊接头6产生的热量进行吸附，进而进行冷却降温，吸附热量的冷却液通过回流管21回流进入到储液箱17内部，进行循环使用，净化后的空气进入到箱体14内部后，通过第一管道15会流动进入到散热管22内部，空气在散热管22内流动时，辅助对储液箱17内部吸附的热量进行驱散，散热管22使空气流动进入到转换组件24内部后，转换组件24使空气流动进入到第一通风槽31内部后，第一通风槽31内部的空气通过软管进到喷气头35内部，喷气头35使空气吹向焊接头6，在空气流经焊接头6时，辅助对焊接头6外壁保护套进行冷却降温，在自动化焊接装置工作期间伺服电机33工作通过转动杆34对喷气头35的角度进行调整后，喷气头35喷出的空气，会携带焊接时产生的烟气，进入到吸风罩8内部，辅助对烟气进行吸取，对焊接头6所用保护套外壁的吸附物进行清除时，电动推杆29工作带动密封块28移动，对第二通风槽30相对应的密封器26上的通风孔27不再进行密封，通过第三管道25进入到转换组件24内部的空气，通过密封器26上通风孔27配合空气会流动进入到第二通风槽30内部，第二通风槽30通过第四管道36使空气流动进入到驱动组件内部后，会推动活塞38移动位置，活塞38移动时通过连接杆39和连接块40配合会带动清洁环42移动，对焊接头6保护套外壁的吸附物进行清除。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化焊接装置，包括机械臂（2），所述机械臂（2）上设置有支撑臂（3），所述支撑臂（3）的内部设置有旋转组件（4），所述旋转组件（4）连接有焊接组件（5），所述焊接组件（5）上设置有连接架（7），其特征在于，还包括：

散热组件（23）：所述散热组件（23）对称设置在焊接组件（5）的下方，所述散热组件（23）包括转换组件（24）、第一通风槽（31）、第二通风槽（30）和调节组件，所述转换组件（24）设置在散热组件（23）的内部，所述转换组件（24）上连接有第三管道（25），且第三管道（25）的另一端与散热管（22）相连接，所述第一通风槽（31）和第二通风槽（30）对称设置在散热组件（23）的内部，且第一通风槽（31）与第二通风槽（30）位于转换组件（24）的一侧，所述调节组件设置在散热组件（23）的下方；

冷却盒（16）：所述冷却盒（16）设置在支撑臂（3）的上方；

净化组件（10）：所述净化组件（10）对称设置在支撑臂（3）的外壁；

驱动组件，所述驱动组件设置在连接架（7）的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述机械臂（2）的下方连接有底座（1），所述焊接组件（5）的底部连接有焊接头（6），且焊接头（6）位于散热组件（23）的一侧，所述净化组件（10）的内部设置有箱体（14），所述箱体（14）的外壁对称连接有第一管道（15），冷却盒（16）的内壁设置有储液箱（17）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述储液箱（17）上环绕设置有散热管（22），且第一管道（15）的一端与散热管（22）相连接，冷却盒（16）内部设置有抽水泵（18），且抽水泵（18）的输入端与储液箱（17）相连接，所述抽水泵（18）的输出端连接有第二管道（19），所述焊接头（6）上环绕设置有冷却槽（20），且第二管道（19）与冷却槽（20）相连接，所述冷却槽（20）上连接有回流管（21），且回流管（21）的另一端与储液箱（17）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述净化组件（10）包括输送管（9）、净化箱（11）和抽风机（13），所述净化箱（11）设置于净化组件（10）的内部，所述输送管（9）连接于净化箱（11）的输入端，所述净化箱（11）的内壁对称设置有滤板（12），所述抽风机（13）设置于净化组件（10）的内壁，且抽风机（13）的输入端与净化箱（11）相连接，所述箱体（14）设置在净化组件（10）的内部，且抽风机（13）的输出端与箱体（14）相连接，所述连接架（7）的外壁对称设置有吸风罩（8），且输送管（9）的一端与吸风罩（8）的顶部连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述转换组件（24）包括密封器（26）、通风孔（27）、密封块（28）和电动推杆（29），所述密封器（26）对称设置在转换组件（24）的内部，且第一通风槽（31）和第二通风槽（30）均与相对应的密封器（26）相连接，所述通风孔（27）设置在密封器（26）上，所述密封块（28）设置在密封器（26）的内部，所述电动推杆（29）对称设置在密封器（26）的外壁，且电动推杆（29）的一端与密封块（28）的外壁相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述调节组件包括支撑架（32）、伺服电机（33）和转动杆（34），所述支撑架（32）设置在散热组件（23）的下方，所述伺服电机（33）设置在支撑架（32）的外壁，所述转动杆（34）设置在支撑架（32）的内部，所述转动杆（34）的外壁依次设置有若干个喷气头（35），且喷气头（35）的输入端通过软管与第一通风槽（31）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括密封筒（37）、活塞（38）、连接杆（39）和连接块（40），所述密封筒（37）设置在连接架（7）上，所述活塞（38）设置在密封筒（37）的内部，所述连接杆（39）的顶端与活塞（38）的底部固定连接，所述连接块（40）的顶部与连接杆（39）的底端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述密封筒（37）的内部设置有复位弹簧（41），且连接杆（39）贯穿复位弹簧（41）的内部，所述密封筒（37）上连接有第四管道（36），且第四管道（36）的另一端与第二通风槽（30）相连接。

9.根据权利要求3所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接头（6）的外壁设置有清洁环（42），且清洁环（42）位于冷却槽（20）的下方，且连接块（40）与清洁环（42）固定连接。

10.一种用于权利要求1-9任意一项所述的自动化焊接装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过底座（1）对自动化焊接装置的位置进行安装后，机械臂（2）和旋转组件（4）配合对焊接组件（5）的位置进行调整，焊接组件（5）通过焊接头（6）可以灵活调整焊接方位，适应较小空间的焊接操作；

S2、焊接组件（5）通过焊接头（6）对工件进行焊接时，产生的烟气颗粒物会向上漂浮，抽风机（13）工作对净化箱（11）内部空气进行抽取，净化箱（11）内部空气流动时，通过输送管（9）与吸风罩（8）的配合，对向上飘散的烟气进行吸收，烟气进入到净化箱（11）内部后，滤板（12）对烟气颗粒物进行吸附净化；

S3、抽水泵（18）工作对储液箱（17）内部的冷却液进行抽取，抽取的冷却液通过第二管道（19）流动进入到冷却槽（20）内部后，会对焊接头（6）产生的热量进行吸附，进而进行冷却降温，吸附热量的冷却液通过回流管（21）回流进入到储液箱（17）内部，进行循环使用，净化后的空气进入到箱体（14）内部后，通过第一管道（15）会流动进入到散热管（22）内部；

S4、空气在散热管（22）内流动时，辅助对储液箱（17）内部吸附的热量进行驱散，散热管（22）使空气流动进入到转换组件（24）内部后，转换组件（24）使空气流动进入到第一通风槽（31）内部后，第一通风槽（31）内部的空气通过软管进到喷气头（35）内部，喷气头（35）使空气吹向焊接头（6），在空气流经焊接头（6）时，辅助对焊接头（6）外壁保护套进行冷却降温，在自动化焊接装置工作期间伺服电机（33）工作通过转动杆（34）对喷气头（35）的角度进行调整后，喷气头（35）喷出的空气，会携带焊接时产生的烟气，进入到吸风罩（8）内部，辅助对烟气进行吸取；

S5、对焊接头（6）外壁的吸附物进行清除时，电动推杆（29）工作带动密封块（28）移动，对第二通风槽（30）相对应的密封器（26）上的通风孔（27）不再进行密封，通过第三管道（25）进入到转换组件（24）内部的空气，通过密封器（26）上通风孔（27）配合空气会流动进入到第二通风槽（30）内部，第二通风槽（30）通过第四管道（36）使空气流动进入到密封筒（37）内部后，会推动活塞（38）移动位置，活塞（38）移动时通过连接杆（39）和连接块（40）配合会带动清洁环（42）移动，对焊接头（6）保护套外壁的吸附物进行清除。