CN116943969B - 燃料电池用电极板双向精准定位点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及燃料电池技术领域，具体提供了一种燃料电池用电极板双向精准定位点胶装置，点胶装置固定设置在支架上，点胶装置包括定位架，定位架通过升降装置与支架连接；承载架，承载架能够带着电极板运动至定位架正下方；定位架的正投影外形与电极板正投影外形相匹配，定位架的表面开设有限定孔，本发明中可通过定位架对用来点胶的物料进行限位，以降低物料堆积导致点胶不均匀的几率，具体地，先将放置在承载架上的电极板带动至定位架正下方，再将定位架的位置降低，直至定位架压贴于承载架表面，之后，通过限定孔引导物料粘附于电极板表面所需点胶处，同时通过抽胶头抽吸物料以使限定孔内的物料保持在设定高度，如此便可降低物料堆积的几率。
Description
技术领域
本发明涉及燃料电池领域，尤其涉及一种燃料电池用电极板双向精准定位点胶装置。
背景技术
燃料电池，是很有发展前途的新动力电源，一般以氢气、碳、甲醇、硼氢化物、煤气或天然气为燃料，作为负极，用空气中的氧作为正极，其和一般电池的主要区别在于一般电池的活性物质是预先放在电池内部的，因而电池容量取决于贮存的活性物质的量，而燃料电池的活性物质（燃料和氧化剂）是在反应的同时源源不断地输入，因此，这类电池实际上只是一个能量转换装置，这类电池具有转换效率高、容量大、比能量高、功率范围广、不用充电等优点，燃料电池的电极板是燃料发生氧化反应与氧化剂发生还原反应的电化学反应场所，其性能的好坏关键在于触媒的性能、电极的材料与电极的制程。
目前，现有技术中，电极板在实际使用过程中一般采用注胶的方式或设置密封圈的方式对反应区域进行密封，然而在进行注胶前由于电极板在运输过程中，极易弯曲变形，进而导致后期在进行注胶时，胶水与电极板间产生间隙，进而影响其密封性。针对这个问题，在现有技术如申请号为CN202110588044.0的专利文献，其公开的一种燃料电池用电极板双向精准定位点胶装置中，通过设置了整形单元、定位点胶单元和二次点胶单元，使用时先将一种燃料电池用电极板双向精准定位点胶装置放置到所要使用的位置，使四组支脚和四组防滑垫以及支柱保持水平，然后外接电源，通过支座上的控制屏控制启动；首先由工作人员拉动拉手将放置在收集箱内的电极板取出，并整齐的叠放在底板组件上的整形单元，接着，由于电极板在运输过程中极易弯曲变形，再利用整形单元将电极板逐块的进行整形正位调整，然后再将正位调整后的电极板传送至定位点胶单元中，接着，通过横向移动对电极板进行定位，并在移动的同时将电极板传送至指定位置，接着，再进行纵向移动，进而对电极板精准定位，然后再将电极板固定住，然后再通过二次点胶单元配合对电极板进行点胶处理，并使得四周的胶水相连，进而使得胶水形成胶条，再由工作人员取出并收集。
但是上述专利文献中公开的点胶装置在具体操作时却还存在着一定局限性，因为点胶器在进行点胶时需要控制胶水的均匀性，在上述专利文献中，通过点胶器的移动来快速对电极板的侧边进行点胶操作，但是点胶器在移动过程中容易出现粘附不均匀的现象，例如，在某一个位置停留时间较长时或者某一个位置由于胶水排出不畅从而出现断流现象时，在该区域就会出现胶水点出较多或者在断流处补胶从而出现的胶水堆积现象，而胶水堆积较多后，就容易朝四周摊开，导致胶水接触的电极板表面区域增大，而这就使得点胶质量降低且还有一定几率污染电极板。
发明内容
本发明提供了燃料电池用电极板双向精准定位点胶装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：燃料电池用电极板双向精准定位点胶装置，所述点胶装置固定设置在支架上，所述点胶装置包括
定位架，所述定位架通过升降装置与支架连接；
承载架，所述承载架能够带着电极板运动至定位架正下方；
所述定位架的正投影外形与电极板正投影外形相匹配，所述定位架能够压贴于承载架表面，所述定位架的表面开设有与电极板表面所需点胶处相对应的限定孔，所述限定孔能够引导物料粘附于电极板表面所需点胶处；
所述限定孔的面积大于或等于电极板表面所需点胶处的面积；
所述限定孔的内侧壁设有抽胶头；当限定孔引导物料粘附于电极板表面所需点胶处时，所述抽胶头通过抽吸物料以使限定孔内的物料保持在设定高度。
作为优选，所述定位架包括通过升降装置与支架连接的架体，所述架体正投影外形与电极板正投影外形相匹配，所述架体边缘设有定位条，所述定位条的表面开设有多个定位孔；
所述承载架的表面设有多个插柱，每个插柱分别与每个定位孔对应设置；
所述定位条的表面在定位孔靠近承载架的一端设有插套。
作为优选，所述限定孔的内侧壁开设有阶梯槽，所述限定孔的内侧壁在阶梯槽的槽底边缘设有引流条，所述引流条的内侧壁与限定孔的内侧壁齐平，所述引流条上设有阻挡斜面；
所述抽胶头的抽吸端设置在阶梯槽内。
作为优选，所述抽胶头包括设置在定位架表面且沿限定孔边缘设置的施力条，所述施力条的内侧壁设有多个沿限定孔内侧壁设置的抽吸针头，所有的所述抽吸针头均位于阶梯槽内并能够在阶梯槽内以平行于限定孔内侧壁的方向往复活动；
所述架体表面与施力条对应位置处设有多个抬起片，所述抬起片能够抬起施力条，当施力条未被抬起时，所述抬起片表面与架体表面齐平，所述架体表面开设有用于容纳施力条的容纳槽。
作为优选，所述施力条在远离限定孔的一侧设有与架体连接的滑动导轨，所述滑动导轨上滑动连接有点胶器，所述点胶器的点胶端正对限定孔并深入至限定孔内。
作为优选，所述限定孔内侧壁与阶梯槽内侧壁之间的间距大于或等于抽吸针头直径。
作为优选，所述架体远离滑动导轨的一侧表面开设有存件槽，所述存件槽内设有能够被弹性件推着滑出存件槽的下压块，所述下压块的两端均安装有辅压条，当架体压贴在电极板表面之前，所述下压块对电极板进行预压。
作为优选，还包括设置在架体正下方且与支架固定连接的卡位台，所述承载架靠近卡位台的一端开设有卡接槽，当承载架带着电极板运动至定位架正下方时，所述卡位台通过完全插入卡接槽以对承载架的运动距离进行限制。
作为优选，所述定位条的厚度数值与插套的高度数值之和小于或等于限定孔的深度数值。
本发明的有益效果是，本发明中可通过定位架对用来点胶的物料进行限位，以降低物料堆积导致点胶不均匀的几率，具体地，先通过直线驱动装置将放置在承载架上的电极板带动至定位架正下方，再通过升降装置将定位架的位置降低，直至定位架压贴于承载架表面，之后，通过限定孔引导物料粘附于电极板表面所需点胶处，同时通过抽胶头抽吸物料以使限定孔内的物料保持在设定高度，如此便可降低物料堆积的几率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明整体示意图；
图2是本发明中的承载架结构示意图；
图3是本发明中的架体结构示意图；
图4是本发明中的下压块结构示意图；
图5是本发明中的限定孔结构示意图；
图6是本发明中的引流条结构示意图。
附图标记：1、定位架；2、承载架；3、限定孔；4、抽胶头；5、架体；6、定位条；7、定位孔；8、插柱；9、插套；10、阶梯槽；11、引流条；12、施力条；13、抽吸针头；14、抬起片；15、容纳槽；16、滑动导轨；17、点胶器；18、存件槽；19、下压块；20、辅压条；21、卡位台；22、卡接槽。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图6所示，本发明提供了一种燃料电池用电极板双向精准定位点胶装置的实施例。
具体地，点胶装置固定设置在支架上，点胶装置包括定位架1，定位架1通过升降装置与支架连接（升降装置如图1所示可选择升降丝杠部件，且升降丝杠部件与支架固定连接）；承载架2，承载架2能够带着电极板运动至定位架1正下方（承载架2的运动方式较多，例如通过电动推杆或者滑轨或者皮带等能够驱使承载架2运动的直线驱动装置实现，直线驱动装置为现有技术，故不作过多赘述）；定位架1的正投影外形与电极板正投影外形相匹配，定位架1能够压贴于承载架2表面，定位架1的表面开设有与电极板表面所需点胶处相对应的限定孔3，限定孔3能够引导物料粘附于电极板表面所需点胶处（定位架1的下表面压贴在电极板表面时，需要定位架1的下表面与电极板表面之间无较大间隙，以预防胶水从间隙处四处流动）；限定孔3的面积大于或等于电极板表面所需点胶处的面积；限定孔3的内侧壁设有抽胶头4；当限定孔3引导物料粘附于电极板表面所需点胶处时，抽胶头4通过抽吸物料以使限定孔3内的物料保持在设定高度（本发明中物料指用来点胶的胶水）。
本发明中可通过定位架1对用来点胶的物料进行限位，以降低物料堆积导致点胶不均匀的几率，具体地，先通过直线驱动装置将放置在承载架2上的电极板带动至定位架1正下方，再通过升降装置将定位架1的位置降低，直至定位架1压贴于承载架2表面，之后，通过限定孔3引导物料沾附于电极板表面所需点胶处，同时通过抽胶头4抽吸物料以使限定孔3内的物料保持在设定高度，如此便可降低物料堆积的概率。
当完成点胶后，可静置至胶水稍微凝固，再引导定位架1脱离电极板（本发明主要解决点胶过程中的胶水堆积问题，而具体点胶的操作可参照现有技术如申请号为CN202110588044.0的专利文献此处不作过多赘述）。
由于承载架2的驱动是通过直线驱动装置实现的，在实际操作中容易产生误差导致电极板与承载架2不一定能充分贴合，故而针对定位架1做进一步限定，定位架1包括通过升降装置与支架连接的架体5，架体5正投影外形与电极板正投影外形相匹配，架体5边缘设有定位条6，定位条6的表面开设有多个定位孔7（定位条6的设置是为了使插柱8插入定位孔7时不会影响定位架1与电极板表面的贴合）；承载架2的表面设有多个插柱8，每个插柱8分别与每个定位孔7对应设置；定位条6的表面在定位孔7靠近承载架2的一端设有插套9。
当承载架2上的电极板被带动至定位架1正下方时，若定位架1下降，则每个插套9均会朝着对应的插柱8靠近，此时插套9可起到导正作用，以使每个插柱8都会插入对应的定位孔7，如此就可使限定孔3正对电极板表面所需点胶处。
由于抽胶头4是处于限定孔3内的，若是抽胶头4直接接触物料，难免会出现抽吸过多的情况，针对这个情况对限定孔3做进一步限定，可参照图6，限定孔3的内侧壁开设有阶梯槽10，限定孔3的内侧壁在阶梯槽10的槽底边缘设有引流条11，引流条11的内侧壁与限定孔3的内侧壁齐平，引流条11上设有阻挡斜面；抽胶头4的抽吸端设置在阶梯槽10内。
本发明中，抽胶头4的侧壁可设涂覆油膜等预防物料黏附在抽胶头4侧壁的材料（也可涂敷在限定孔3内侧壁），使得抽胶头4的侧壁不会与物料大量粘连。
当抽胶头4的抽吸端位于阶梯槽10内时，由于引流条11的存在，故而只有物料在限定孔3内堆积至一定高度时（具体为超过引流条11的高度），物料才会沿着阻挡斜面流入阶梯槽10内并被抽胶头4的抽吸端抽走，而这样就可确保抽胶头4的抽吸端抽走的都是过量的物料，同时处于阶梯槽10内的物料高度也较为平均。
当物料进入阶梯槽10内较多时，物料容易与抽胶头4的抽吸端粘连，导致后续物料抽吸受到影响，故而对抽胶头4做进一步限定，抽胶头4包括设置在定位架1表面且沿限定孔3边缘设置的施力条12，施力条12的内侧壁设有多个沿限定孔3内侧壁设置的抽吸针头13，所有的抽吸针头13均位于阶梯槽10内并能够在阶梯槽10内以平行于限定孔3内侧壁的方向往复活动；架体5表面与施力条12对应位置处设有多个抬起片14，抬起片14能够抬起施力条12，当施力条12未被抬起时，抬起片14表面与架体5表面齐平，架体5表面开设有用于容纳施力条12的容纳槽15。
本实施例中，抽胶头4的抽吸端指的是抽吸针头13。
当物料沿着阻挡斜面流入阶梯槽10内后，通过施力条12（该施力条12相当于一个管道）进行抽吸操作，之后抽吸针头13（抽吸针头13直径较小）便会抽吸溢流的物料，在完成抽吸后，若需要使定位架1脱离电极板，只用通过升降装置驱使定位架1升高即可，而在定位架1升高时，可朝所有的抬起片14（抬起片14设置有多个，且多个抬起片14相互连通）内注入气体，之后，抬起片14便会充盈从而推着施力条12和抽吸针头13升高，以使物料脱离抽吸针头13，从而方便下次的操作。
为了进行点胶操作，施力条12在远离限定孔3的一侧设有与架体5连接的滑动导轨16，滑动导轨16上滑动连接有点胶器17，点胶器17的点胶端正对限定孔3并深入至限定孔3内。直接驱使点胶器17沿着滑动导轨16运动即可，由于点胶器17深入至限定孔3内，故而点胶器17喷出的物料会留存在限定孔3内。
限定孔3内侧壁与阶梯槽10内侧壁之间的间距大于或等于抽吸针头13直径。如此设置是为了避免出现抽吸针头13底端进入限定孔3从而吸走限定孔3内的物料的情况发生（即抽吸针头13只能抽吸进入阶梯槽10内的物料）。
由于物料具有粘性为了预防定位架1脱离电极板时，带着电极板一起运动，故而对架体5做进一步限定，架体5远离滑动导轨16的一侧表面开设有存件槽18，存件槽18内设有能够被弹性件推着滑出存件槽18的下压块19，下压块19的两端均安装有辅压条20，当架体5压贴在电极板表面之前，下压块19对电极板进行预压。
本实施例中，下压块19和辅压条20的配合可对电极板充分施加压力，可参照图4，下压块19和辅压条20配合后可对电极板两端以及中间区域施压。
正常情况下，下压块19和辅压条20被弹性件（弹性件可选择弹簧）推着滑出存件槽18，当架体5被升降装置驱使下降时，下压块19和辅压条20会先接触电极板并对电极板施压，随着持续降低，下压块19和辅压条20会被压入存件槽18，直至下压块19和辅压条20与架体5下表面齐平为止。
而在架体5被升降装置驱使升高时，架体5会脱离电极板，而下压块19和辅压条20在弹性件的作用下，依旧压在电极板表面，使得抽吸针头13脱离物料时不会带着物料和电极板一起运动。
还包括设置在架体5正下方且与支架固定连接的卡位台21，承载架2靠近卡位台21的一端开设有卡接槽22，当承载架2带着电极板运动至定位架1正下方时，卡位台21通过完全插入卡接槽22以对承载架2的运动距离进行限制。如此设置是为了使承载架2运动至架体5正下方时，卡位台21通过完全插入卡接槽22以对承载架2的运动距离进行限制，使得后续每个插柱8都会插入对应的定位孔7。
定位条6的厚度数值与插套9的高度数值之和小于或等于限定孔3的深度数值，如此设置是为了使插柱8插入对应的定位孔7时，不会因插套9的影响，导致架体5无法与电极板充分贴合的现象发生。
本发明在具体工作时：
先通过直线驱动装置将放置在承载架2上的电极板带动至定位架1正下方，再通过升降装置将定位架1的位置降低，直至定位架1压贴于承载架2表面，正常情况下，下压块19和辅压条20被弹性件（弹性件可选择弹簧）推着滑出存件槽18，当架体5被升降装置驱使下降时，下压块19和辅压条20会先接触电极板并对电极板施压，随着持续降低，下压块19和辅压条20会被压入存件槽18，直至下压块19和辅压条20与架体5下表面齐平为止。
之后驱使点胶器17沿着滑动导轨16运动即可，由于点胶器17深入至限定孔3内，故而点胶器17喷出的物料会留存在限定孔3内。
当物料进入阶梯槽10内较多时，物料会沿着阻挡斜面流入阶梯槽10内，此时通过施力条12进行抽吸操作，之后抽吸针头13便会抽吸溢流的物料，以使限定孔3内的物料保持在设定高度。
若需要使定位架1脱离电极板，只用通过升降装置驱使定位架1升高，此时架体5会脱离电极板，而下压块19和辅压条20在弹性件的作用下，依旧压在电极板表面，使得抽吸针头13脱离物料时不会带着物料和电极板一起运动，而在定位架1升高时，可朝所有的抬起片14（抬起片14设置有多个，且多个抬起片14相互连通）内注入气体，之后，抬起片14便会充盈从而推着施力条12和抽吸针头13升高，以使物料脱离抽吸针头13。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.燃料电池用电极板双向精准定位点胶装置，所述点胶装置固定设置在支架上，其特征在于，所述点胶装置包括
定位架（1），所述定位架（1）通过升降装置与支架连接；
承载架（2），所述承载架（2）能够带着电极板运动至定位架（1）正下方；
所述定位架（1）的正投影外形与电极板正投影外形相匹配，所述定位架（1）能够压贴于承载架（2）表面，所述定位架（1）的表面开设有与电极板表面所需点胶处相对应的限定孔（3），所述限定孔（3）能够引导物料粘附于电极板表面所需点胶处；
所述限定孔（3）的面积大于或等于电极板表面所需点胶处的面积；
所述限定孔（3）的内侧壁设有抽胶头（4）；当限定孔（3）引导物料粘附于电极板表面所需点胶处时，所述抽胶头（4）通过抽吸物料以使限定孔（3）内的物料保持在设定高度；
所述限定孔（3）的内侧壁开设有阶梯槽（10），所述限定孔（3）的内侧壁在阶梯槽（10）的槽底边缘设有引流条（11），所述引流条（11）的内侧壁与限定孔（3）的内侧壁齐平，所述引流条（11）上设有阻挡斜面；
所述抽胶头（4）的抽吸端设置在阶梯槽（10）内；
所述抽胶头（4）包括设置在定位架（1）表面且沿限定孔（3）边缘设置的施力条（12），所述施力条（12）的内侧壁设有多个沿限定孔（3）内侧壁设置的抽吸针头（13），所有的所述抽吸针头（13）均位于阶梯槽（10）内并能够在阶梯槽（10）内以平行于限定孔（3）内侧壁的方向往复活动；
所述定位架（1）包括通过升降装置与支架连接的架体（5），所述架体（5）表面与施力条（12）对应位置处设有多个抬起片（14），所述抬起片（14）能够抬起施力条（12），当施力条（12）未被抬起时，所述抬起片（14）表面与架体（5）表面齐平，所述架体（5）表面开设有用于容纳施力条（12）的容纳槽（15）。
2.如权利要求1所述的燃料电池用电极板双向精准定位点胶装置，其特征在于：所述架体（5）正投影外形与电极板正投影外形相匹配，所述架体（5）边缘设有定位条（6），所述定位条（6）的表面开设有多个定位孔（7）；
所述承载架（2）的表面设有多个插柱（8），每个插柱（8）分别与每个定位孔（7）对应设置；
所述定位条（6）的表面在定位孔（7）靠近承载架（2）的一端设有插套（9）。
3.如权利要求1所述的燃料电池用电极板双向精准定位点胶装置，其特征在于：所述施力条（12）在远离限定孔（3）的一侧设有与架体（5）连接的滑动导轨（16），所述滑动导轨（16）上滑动连接有点胶器（17），所述点胶器（17）的点胶端正对限定孔（3）并深入至限定孔（3）内。
4.如权利要求3所述的燃料电池用电极板双向精准定位点胶装置，其特征在于：所述限定孔（3）内侧壁与阶梯槽（10）内侧壁之间的间距大于或等于抽吸针头（13）直径。
5.如权利要求2所述的燃料电池用电极板双向精准定位点胶装置，其特征在于：所述架体（5）远离滑动导轨（16）的一侧表面开设有存件槽（18），所述存件槽（18）内设有能够被弹性件推着滑出存件槽（18）的下压块（19），所述下压块（19）的两端均安装有辅压条（20），当架体（5）压贴在电极板表面之前，所述下压块（19）对电极板进行预压。
6.如权利要求5所述的燃料电池用电极板双向精准定位点胶装置，其特征在于：还包括设置在架体（5）正下方且与支架固定连接的卡位台（21），所述承载架（2）靠近卡位台（21）的一端开设有卡接槽（22），当承载架（2）带着电极板运动至定位架（1）正下方时，所述卡位台（21）通过完全插入卡接槽（22）以对承载架（2）的运动距离进行限制。
7.如权利要求6所述的燃料电池用电极板双向精准定位点胶装置，其特征在于：所述定位条（6）的厚度数值与插套（9）的高度数值之和小于或等于限定孔（3）的深度数值。
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