CN116943761A - 冷冻小球的制备设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种冷冻小球的制备设备，其包括驱动系统、滴液系统及绝热罐；绝热罐内装有冷却剂；滴液系统包括分液器及连接所述分液器的滴液管，分液器可调整至按照预设的时间间隔和预设的计量分送试剂液，并由滴液管将所述试剂液排出至所述绝热罐；驱动系统驱动滴液系统和绝热罐相对运动至滴液管与绝热罐对齐或错开。当滴液管和绝热罐的滴液入口对齐时，分液器排出的试剂液经滴液管滴入绝热罐内，试剂液在绝热罐内经重力的作用运动至冷却液的液面下，并形成冷冻小球，以实现试剂液按照预设的时间间隔和计量分经驱动系统的配合自动从滴液系统滴到绝热罐内，并在绝热罐内形成冷冻小球，无需人工操作，有利于提升冷冻小球的产量。

Description

冷冻小球的制备设备

技术领域

本申请涉及冷冻小球的制备设备技术领域，尤其涉及一种冷冻小球的制备设备。

背景技术

冷冻小球，也叫冻干珠或液氮点小球，是指将试剂/药液，通过专业精密微量泵点到液态氮中，使其在极短极低的温度下，迅速冷冻成形状均匀规则的小固态圆球，即冷冻小球，然后将冷冻小球收集起来放到冻干设备中冻干储存，以形成冻干球。

本申请的发明人在长期研发中发现：现有的冷冻小球在生产过程中，通过人工将试剂液滴入绝热杯中制备，较为繁琐；当冷冻小球制备完成后，手动将冷冻小球倒入封装瓶中，较为繁琐；因此，手工操作制备冷冻小球的效率低，导致冷冻小球的产能低，难以大规模生产冷冻小球，从而难以大规模生成冻干球。

发明内容

本申请提供一种冷冻小球的制备设备，其具有制备冷冻小球的效率高的优点。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：

一种冷冻小球的制备设备，包括驱动系统、滴液系统及绝热罐；所述绝热罐内装有冷却剂；所述滴液系统包括分液器及连接所述分液器的滴液管，所述分液器可调整至按照预设的时间间隔和预设的计量分送试剂液，并由所述滴液管将所述试剂液排出至所述绝热罐；所述驱动系统驱动所述滴液系统和所述绝热罐相对运动至所述滴液管与所述绝热罐对齐或错开。

根据本申请一实施方式：还包括工作架及相对所述工作架转动的工作盘，其中，所述滴液系统固定在所述工作架上，所述绝热罐安装在所述工作盘上；所述驱动系统包括第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述工作盘转动来输送所述绝热罐。

根据本申请一实施方式：所述工作盘上设有若干个安装卡位，所述绝热罐包括多个，且每一绝热罐安装在对应的所述安装卡位上；所述第一驱动件驱动所述工作盘连续转动，所述第一驱动件驱动对应所述绝热罐在所述预设的时间间隔内运动至与所述滴液管对齐。

根据本申请一实施方式：还包括与所述绝热罐连接的封装瓶，所述绝热罐和对应所述封装瓶沿着重力方向依次排布且连通。

根据本申请一实施方式：每一所述绝热罐内还安装有导引构件；所述导引构件包括导引通道及与所述导引通道贯通的连通孔，所述连通孔位于所述冷却剂的液面下，所述连通孔的任意范围区域形成的形状均不等于或包含经过所述冷冻小球的球心的截面；所述冷冻小球的试剂液通过所述导引通道的第一端口进入所述导引通道；所述导引通道的第二端口与所述封装瓶连通。

根据本申请一实施方式：每一所述绝热罐包括安装通孔，每一所述导引构件安装在所述安装通孔内；所述冷冻小球的制备设备还包括固定架；所述导引构件还包括安装在所述固定架的安装板，所述第一端口贯穿所述安装板；所述驱动系统还包括第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述固定架运动，以带动所述导引构件滑动至安装在所述安装通孔内或自所述安装通孔内脱离。

根据本申请一实施方式：所述固定架包括第一固定板，所述第一固定板上设有贯通孔，所述安装板安装在所述第一固定板上；所述第二驱动件连接所述第一固定板，且驱动所述第一固定板带动所述导引构件移动。

根据本申请一实施方式：所述第一固定板上还设有夹臂，所述夹臂延伸至对应所述绝热罐中；所述封装瓶也安装在所述绝热罐内；所述封装瓶包括瓶口，所述瓶口的口径大于所述冷冻小球的直径，所述导引构件包括套接在所述瓶口的颈部；所述封装瓶活动安装在所述夹臂上；所述驱动系统还包括第三驱动件，所述第三驱动件连接所述安装板，且所述第三驱动件驱动所述安装板运动，以带动所述导引构件的颈部运动至与所述瓶口套接或分离。

根据本申请一实施方式：所述固定架还包括第二固定板及连接所述第一固定板和所述第二固定板的导柱；所述绝热罐安装在所述第二固定板上，且位于所述第一固定板和所述第二固定板之间；所述第二驱动件驱动所述第一固定板沿着所述导柱滑动。

根据本申请一实施方式：所述颈部安装在所述瓶口上，且所述颈部与所述瓶口间隙配合。

根据本申请一实施方式：所述导引通道内位于所述第一端口的部位还固定有至少一个隔离板，每一所述隔离板位于所述导引通道内，所述隔离板将所述导引通道分隔成若干子通道；每一所述隔离板的长度小于所述导引通道的深度；所述导引构件包括与所述第一端口连通的多个滴液入口，所述滴液入口分别与对应的所述子通道连通。

根据本申请一实施方式：所述导引通道的中心线为直线，所述导引通道呈漏斗状，沿着所述第一端口至所述第二端口的方向，所述导引通道的内部尺寸减小。

根据本申请一实施方式：所述导引通道包括至少一柱状壁段及至少一锥状壁段，所述柱状壁段和所述锥状壁段间隔交错设置；沿着所述第一端口至所述第二端口的方向，所述锥状壁段的斜率依次增大，所述导引通道的尺寸减小；所述导引通道位于所述第一端口处的部位为柱状壁段。

根据本申请一实施方式：所述滴液系统还包括滴液辅助机构，所述滴液辅助机构包括固定件及移动件；所述固定件设有凸台，所述固定件设有贯穿所述固定件的滑动通孔，所述滴液管安装在所述移动件上；所述移动件设有限位柱，所述限位柱穿过所述滑动通孔，并可沿着所述滑动通孔移动；所述移动件可运动至顶挡或远离所述固定件。

根据本申请一实施方式：所述固定件在通电具有磁性；所述移动件为磁性件。

本申请的有益效果是：本申请的制备设备能够在分液器预设时间间隔和预设计量分送试剂液，分液器按照预设的时间间隔和计量分将试剂液经滴液管排出，通过驱动系统驱使滴液系统和绝热罐相对运动实现滴液管和绝热罐的对齐或错开，当滴液管和绝热罐的滴液入口对齐时，分液器排出的试剂液经滴液管滴入绝热罐内，试剂液在绝热罐内经重力的作用运动至冷却液的液面下，并形成冷冻小球，以实现试剂液按照预设的时间间隔和计量分经驱动系统的配合自动从滴液系统滴到绝热罐内，并在绝热罐内形成冷冻小球；一方面，试剂液自动滴到绝热罐内，无需人工操作，减少人力成本；另一方面，试剂液自动滴到绝热罐内，提高试剂液滴到绝热罐内的效率，有利于提升制备冷冻小球的效率。此外，试剂液按照预设的计量分滴到绝热罐内，即每一次滴到绝热罐内的试剂液相同，使得制备的冷冻小球的质量相同，有利于制备质量更好的冷冻小球。

再有，绝热罐内设有导引构件和封装瓶，导引构件设有导引通道和与导引通道连通的连通孔，连通孔位于所述冷却剂的液面下，试剂液进入绝热罐内经导引通道运动至连通孔，并在冷却液的液面下冷却形成冷冻小球，冷冻小球在重力的作用下向下运动至封装瓶，以完成冷冻小球的制备和封装，有利于提升制备冷冻小球的效率，从而提升冷冻小球的产量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请一实施例中的冷冻小球的制备设备的结构示意图；

图2是本申请一实施例中的冷冻小球的制备设备的结构示意图；

图3是图2的A处放大图；

图4是本申请一实施例中的固定架、导引构件和绝热罐的爆炸示意图；

图5是本申请一实施例中的固定架和导引构件的剖视示意图。

主要结构及符号说明：

1、驱动系统；11、第一驱动件；12、第二驱动件；13、第三驱动件；2、滴液系统；21、分液器；22、滴液管；23、滴液辅助机构；231、固定件；2311、凸台；2312、滑动通孔；232、移动件；233、限位柱；3、绝热罐；31、安装通孔；4、工作架；5、工作盘；51、安装卡位；6、封装瓶；7、固定架；71、第一固定板；711、贯通孔；712、夹臂；72、第二固定板；73、导柱；8、导引构件；81、导引通道；811、隔离板；812、子通道；813、柱状壁段；814、锥状壁段；815、颈部；82、连通孔；83、安装板；84、盖板；841、滴液入口。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种冷冻小球的制备设备，所述制备设备包括驱动系统1、滴液系统2和绝热罐3；其中，绝热罐3内装有冷却剂，当制备冷冻小球的试剂液置于绝热罐3内的冷却液的液面下时，试剂液在冷却液的作用下形成冷冻小球。滴液系统2包括用于装载试剂液的分液器21及连接分液器21的滴液管22，分液器21为可调整滴液时间间隔和滴液计量分的分液器21，因此，分液器21可调整至按照预设的时间间隔和预设的计量分送试剂液，分液器21内的试剂液经滴液管22排出至绝热罐3，试剂液在绝热罐3内径重力的作用运动至冷却液的液面下并形成冷冻小球，以实现自动制备冷冻小球。分液器21每一次经滴液管22排出的试剂液的计量分相等，使得在冷却液内形成的冷冻小球的重量相等，有利于制备质量更好的冷冻小球。其中，滴液管22位于绝热罐3的上方，以便于经滴液管22排出的试剂液滴入绝热罐3内，试剂液在绝热罐3内径重力的作用运动至冷却液的液面下并形成冷冻小球，试剂液自动滴到绝热罐内，无需人工操作，减少人力成本。驱动系统1驱动滴液系统2和绝热罐3相对运动，使得滴液管22与绝热罐3对齐或错开，实现自动化操作，减少了人力成本，且避免了人工操作的误差。并且，

当驱动系统1驱动滴液管22和绝热罐3对齐时，分液器21内的试剂液经滴液管22排出并滴入绝热罐3内，试剂液在绝热罐3内在重力的作用下运动至冷却液的液面下，在冷却液的作用下，试剂液形成冷冻小球。在滴液管22的预设时间间隔内，与该滴液管22对应的绝热罐3总是能相对于运动至与该滴液管22对齐，然后错开。这样，每一绝热罐3与该滴液管22错开至下次对齐的时间间隔，试剂液与冷却剂即具有足够的冷却时间，不用另外再给冷却时间。因此，可以连续驱动绝热罐3运动和滴液管22比较密集的滴液，从而提高了工作效率。

请参阅图1，在一些实施例中，冷冻小球的制备设备还包括工作架4及相对于工作架4转动的工作盘5，工作盘5可转动安装在工作架4上，以便于工作盘5相对于工作架4转动；其中，滴液系统2固定安装在工作架4上，即分液器21固定安装在工作架4上。绝热罐3安装在工作盘5上，工作盘5上设有若干个安装卡位51，若干个安装卡位51在工作盘5上呈圆形设置，绝热罐3设有若干个，若干个绝热罐3与若干个安装卡位51一一对应，即每一绝热罐3安装在对应的安装卡位51上。

驱动系统1包括第一驱动件11，第一驱动件11驱使工作盘5转动，多个绝热罐3跟随工作盘5转动，实现输送绝热罐3；当第一驱动件11驱使工作盘5连续转动，使得绝热罐3在分液器21预设的时间间隔内运动至与滴液管22对齐，以便于分液器21内排出的试剂液经滴液管22滴到绝热罐3内，在分液器21预设的时间间隔内，试剂液在绝热罐3内经重力的作用运动至冷却液的液面下并形成冷冻小球；更具体的，第一驱动件11驱使工作盘5转动，使得绝热罐3与滴液管22对齐，分液器21内排出的试剂液经滴液管22滴到绝热罐3内，一方面，在分液器21预设的时间间隔内，试剂液在绝热罐3内经重力的作用运动至冷却液的液面下并形成冷冻小球，另一方面，第一驱动件11驱使工作盘5转动，使得绝热罐3与滴液管22错开，在分液器21预设的时间间隔内，第一驱动件11驱使工作盘5连续转动，使得绝热罐3与滴液管22再次对齐，分液器21内排出的试剂液经滴液管22再次滴到绝热罐3内，依次类推，以提升制备冷冻小球的效率。

请参阅图4，在一些实施例中，冷冻小球的制备设备还包括封装瓶6，封装瓶6与绝热罐3连接，绝热罐3对应封装瓶6沿着重力方向依次排布且连通，使得绝热罐3内的冷冻小球经重力的作用运动至封装瓶6内。

请参阅图4和图5，在一些实施例中，每一个绝热罐3内安装有导引构件8，导引构件8包括导引通道81及与导引通道81贯通的连通孔82，连通孔82设有多个，多个连通孔82在导引通道81呈环形设置，连通孔82位于冷却液的液面下，连通孔82的任意范围区域形成的形状均不等于或包含经过冷冻小球球心的截面，即连通孔82限制冷冻小球穿过，以限制冷冻小球运动至导引通道81外。导引通道81包括第一端口和第二端口，其中，第一端口位于导引通道81的顶部，冷冻小球的试剂液经第一端口进入导引通道81内，第二端口位于导引通道81的底部，导引通道81通过第二端口与封装瓶6连通；使得冷冻小球试剂液经第一端口进入导引通道81内，试剂液经重力的作用运动至冷却液的液面下，此时，试剂液位于多个连通孔82之间并在多个连通孔82之间形成冷冻小球，当试剂液形成冷冻小球后，经重力的作用，冷冻小球经导引通道81的第二端口进入封装瓶6内，以实现冷冻小球装载在封装瓶6内。

请参阅图4和图5，在一些实施例中，每一绝热罐3包括安装通孔31，每一导引构件8安装在安装通孔31内，即导引通道81位于安装通孔31内。导引构件8还包括安装板83，第一端口贯穿安装板83并与安装板83固定连接，即导引通道81的第一端口从底面贯穿安装板83并与安装板83的顶面固定连接。冷冻小球的制备设备还包括固定架7，安装板83安装在固定架7上；驱动系统1还包括第二驱动件12，第二驱动件12驱动固定架7运动，以带动导引构件8滑动，使得导引构件8安装在安装通孔31内或从安装通孔31内脱离；即第二驱动件12驱动固定架7运动以带动导引通道81滑动，使得导引通道81安装在安装通孔31内或从安装通孔31内脱离。

请参阅图4和图5，在一些实施例中，固定架7包括第一固定板71，第一固定板71设有贯穿第一固定板71的贯通孔711，贯通孔711与导引通道81配合设置，更具体的，导引通道81能够穿过贯通孔711，以便于导引通道81置于第一固定板71的贯通孔711内；安装板83安装在第一固定板71上，第二驱动件12与第一固定板71连接，以便于第二驱动件12驱使第一固定板71移动，第一固定板71带动安装板83移动，安装板83带动导引通道81移动，实现第二驱动件12通过第一固定板71带动安装板83和导引通道81移动，从而第二驱动件12通过第一固定板71带动导引构件8运动。

更为优选的，在一个实施例中，固定架7还包括第二固定板72及多根连接第一固定板71和第二固定板72的导柱73，其中，绝热罐3安装在第二固定板72上，且绝热罐3位于第一固定板71和第二固定板72之间，多根导柱73呈圆形围绕在绝热罐3外；第二驱动件12驱使第一固定板71运动，使得第一固定板71沿着导柱73长度方向滑动，第一固定板71带动安装板83和导引通道81沿着导柱73长度方向滑动；当第二驱动件12通过第一固定板71带动安装板83和导引通道81向远离第二固定板72方向运动时，使得导引通道81从安装通孔31内脱离，从而导引通道81从绝热罐3内脱离；当第二驱动件12通过第一固定板71带动安装板83和导引通道81向第二固定板72方向运动时，使得导引通道81安装在安装通孔31内，从而导引通道81安装在绝热罐3内；其中，导柱73起到限定第一固定板71运动的运动方向。

请参阅图4和图5，在一些实施例中，封装瓶6安装在绝热罐3内，封装瓶6包括瓶口，封装瓶6瓶口的口径大于冷冻小球的直径，确保加工制备的冷冻小球经瓶口进入封装瓶6内；进一步的，封装瓶6瓶口的口径范围优选为冷冻小球直径的1.2至1.5倍，确保加工制备的冷冻小球经瓶口进入封装瓶6内。导引构件8包括套接在瓶口的颈部815，即导引通道81设有用于套接在瓶口的颈部815，颈部815安装在封装瓶6的瓶口上，颈部815位于导引通道81的底部，且颈部815位于冷却液的液面下，颈部815与封装瓶6的瓶口间隙配合，以便于瓶口与颈部815套接或分离。

在一些实施例中，每一第一固定板71上设有夹臂712，夹臂712延伸至对应的绝热罐3内，封装瓶6可活动安装在夹臂712上；当第二驱动件12通过第一固定板71向远离第二固定板72方向运动时，第一固定板71带动安装板83、导引通道81和夹臂712向远离第二固定板72方向运动，夹臂712带动封装瓶6向远离第二固定板72方向运动，使得导引通道81、夹臂712和封装瓶6从安装通孔31内脱离，从而导引通道81、夹臂712和封装瓶6从绝热罐3内脱离；当第二驱动件12通过第一固定板71向第二固定板72方向运动时，第一固定板71带动安装板83、导引通道81和夹臂712向第二固定板72方向运动，夹臂712带动封装瓶6向第二固定板72方向运动，使得导引通道81、夹臂712和封装瓶6安装在安装通孔31内，从而导引通道81、夹臂712和封装瓶6安装在绝热罐3内。

进一步的，驱动系统1还包括第三驱动件13，第三驱动件13与安装板83连接，以便于第三驱动件13驱使安装板83运动，当第三驱动件13驱使安装板83运动时，安装板83带动导引构件8的颈部815运动至与瓶口套接或分离；即，当第三驱动件13驱使安装板83向上运动时，安装板83带动导引通道81向上运动，使得导引通道81的颈部815与封装瓶6的瓶口分离；当第三驱动件13驱使安装板83向下运动时，安装板83带动导引通道81向下运动，使得导引通道81的颈部815与封装瓶6的瓶口套接。

请参阅图4和图5，在一些实施例中，每一导引通道81内设有至少一个隔离板811，隔离板811在导引通道81的第一端口部位向第二端口方向延伸，隔离板811将导引通道81分隔成若干子通道812，以便于试剂液分别从对应的子通道812运动至冷却液的液面下。隔离板811的长度小于导引通道81的深度，以便于试剂液从第一端口处经不同的子通道812均运动至同一冷却液的液面下进行冷却。导引通道81的第一端口设有盖板84，盖板84位于导引通道81的上方，盖板84盖住导引通道81的第一端口，盖板84设有滴液入口841，导引通道81贯穿盖板84，滴液入口841位于导引通道81的上方，以便于试剂液经盖板84的滴液入口841进入导引通道81内；进一步的，滴液入口841设有多个，且分别与对应的子通道812连通，以便于试剂液经盖板84的滴液入口841进入对应的子通道812内。隔离板811固定在盖板84上，以便于将导引通道81分隔成若干子通道812。

请参阅图5，在一些实施例中，导引通道81的中心线为直线，导引通道81的中心线优选与重力方向平行；导引通道81沿着第一端口至第二端口方向呈漏斗状设置，且导引通道81内部的尺寸沿着第一端口至第二端口方向减小，以便于试剂液从导引通道81的第一端口进入导引通道81内，并在导引通道81形成冷冻小球，冷冻小球向第二端口运动，经第二端口从导引通道81排出，并进入封装瓶6内。

进一步地，导引通道81还包括至少一柱状壁段813和至少一锥状壁段814，其中，柱状壁段813位于导引通道81的顶部，由于第一端口位于导引通道81的顶部，即第一端口设置在柱状壁段813，从而子通道812位于导引通道81顶部的柱状壁段813内；锥状壁段814用来导向试剂液或冷冻小球，柱状壁段813和锥状壁段814间隔交错设置，试剂液从子通道812进入导引通道81内，并在导引通道81形成冷冻小球，冷冻小球经锥状壁段814的导向至颈部815，并从颈部815经第二端口进入封装瓶6内；更具体的，柱状壁段813和锥状壁段814均设有两段，其中，柱状壁段813位于导引通道81的顶部，其中一个锥状壁段814与顶部的柱状壁段813连接，另一个锥状壁段814与颈部815连接，颈部815位于锥状壁段814和第二端口之间，从而两段柱状壁段813和两段锥状壁段814间隔交错设置，以实现对试剂液或冷冻小球的导向。进一步的，沿着第一端口至第二端口方向，锥状壁段814的斜率依次增大，且导引通道81的尺寸减小；连通孔82开设在柱状壁段813，更具体的，连通孔82位于两段锥状壁段814之间的柱状壁段813。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，滴液系统2还包括滴液辅助机构23，滴液辅助机构23包括固定件231和移动件232，固定件231位于移动件232的上方，滴液管22安装在移动件232上。移动件232可以向上移动，以实现顶挡固定件231，移动件232与固定件231之间的冲击力，使得滴液管22振动，从而滴出试剂液。移动件232还可以向下移动，以实现远离固定件231。移动件232设有限位柱233，移动件232通过限位柱233与固定件231连接；固定件231设有滑动通孔2312，固定件231能够贯穿滑动通孔2312，限位柱233能够穿过滑动通孔2312，并可沿着滑动通孔2312移动。进一步的，固定件231设有凸台2311，凸台2311位于固定件231的下方，从而增加滑动通孔2312的深度，滑动通孔2312深度的增加能够限制移动件232移动时晃动；凸台2311位于移动件232的上方，当移动件232可以向上移动时，移动件232与凸台2311顶挡，移动件232与凸台2311之间的冲击力，使得滴液管22振动，从而滴出试剂液。

在一个具体的实施例中，固定件231在通电时，固定件231具有磁性，移动件232为磁性件，当固定件231通电时，固定件231吸引移动件232运动，使得移动件232撞击凸台2311，使得安装在移动件232上的滴液管22滴出试剂液；当固定件231通电时，移动件232在重力的作用下向下运动。进一步的，为了提示制备设备的使用状态，还可以设置感应器，感应器位于滑动通孔2312，用于感应试剂液落下，以确定制备设备是否正在使用。

本申请的实施原理为：制备设备的分液器21按照预设的时间间隔和预设的计量分送试剂液并经滴液管22排出，第一驱动件11驱使工作盘5使得绝热罐3相对于滴液管22运动，当滴液管22与绝热罐3上的滴液入口841对齐时，滴液管22将试剂液滴入滴液入口841内，试剂液在重力的作用下进入导引通道81内并置于冷却液的液面下，试剂液在冷却液的作用下形成冷冻小球，冷冻小球在重力的作用下经导引通道81的第二端口进入封装瓶6内，以完成冷冻小球的生产；一方面，无需人工操作，减少人力成本，另一方面，提高生产冷冻小球的效率，从而提升冷冻小球的产量。此外，由于试剂液在分液器21内排出的时间间隔相同，试剂液经滴液管22滴到绝热罐3内，并在绝热罐3内的冷却液的作用下生成冷冻小球，试剂液在分液器21内以相同的时间间隔连续排出并生成冷冻小球，进一步提升生成冷冻小球的效率，从而提升生产冷冻小球的产量。当封装瓶6内装满冷冻小球时，第三驱动件13通过安装板83驱使导引通道81与封装瓶6分离，第二驱动件12通过第一固定板71驱使安装板83和导引通道81在绝热罐3的安装通孔31内脱离，以便于从绝热罐3内取出封装瓶6，并将新的封装瓶6装在绝热罐3内。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种冷冻小球的制备设备，其特征在于，其包括驱动系统、滴液系统及绝热罐；

所述绝热罐内装有冷却剂；

所述滴液系统包括分液器及连接所述分液器的滴液管，所述分液器可调整至按照预设的时间间隔和预设的计量分送试剂液，并由所述滴液管将所述试剂液排出至所述绝热罐；

所述驱动系统驱动所述滴液系统和所述绝热罐相对运动至所述滴液管与所述绝热罐对齐或错开。

2.根据权利要求1所述的冷冻小球的制备设备，其特征在于，还包括工作架及相对所述工作架转动的工作盘，其中，所述滴液系统固定在所述工作架上，所述绝热罐安装在所述工作盘上；

所述驱动系统包括第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述工作盘转动来输送所述绝热罐。

3.根据权利要求2所述的冷冻小球的制备设备，其特征在于，所述工作盘上设有若干个安装卡位，所述绝热罐包括多个，且每一绝热罐安装在对应的所述安装卡位上；

所述第一驱动件驱动所述工作盘连续转动，所述第一驱动件驱动对应所述绝热罐在所述预设的时间间隔内运动至与所述滴液管对齐。

4.根据权利要求1-3任一项所述的冷冻小球的制备设备，其特征在于，还包括与所述绝热罐连接的封装瓶，所述绝热罐和对应所述封装瓶沿着重力方向依次排布且连通。

5.根据权利要求4所述的冷冻小球的制备设备，其特征在于，每一所述绝热罐内还安装有导引构件；

所述导引构件包括导引通道及与所述导引通道贯通的连通孔，所述连通孔位于所述冷却剂的液面下，所述连通孔的任意范围区域形成的形状均不等于或包含经过所述冷冻小球的球心的截面；

所述冷冻小球的试剂液通过所述导引通道的第一端口进入所述导引通道；

所述导引通道的第二端口与所述封装瓶连通。

6.根据权利要求5所述的冷冻小球的制备设备，其特征在于，每一所述绝热罐包括安装通孔，每一所述导引构件安装在所述安装通孔内；

所述冷冻小球的制备设备还包括固定架；

所述导引构件还包括安装在所述固定架的安装板，所述第一端口贯穿所述安装板；

所述驱动系统还包括第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述固定架运动，以带动所述导引构件滑动至安装在所述安装通孔内或自所述安装通孔内脱离。

7.根据权利要求6所述的冷冻小球的制备设备，其特征在于，所述固定架包括第一固定板，所述第一固定板上设有贯通孔，所述安装板安装在所述第一固定板上；

所述第二驱动件连接所述第一固定板，且驱动所述第一固定板带动所述导引构件移动。

8.根据权利要求7所述的冷冻小球的制备设备，其特征在于，所述第一固定板上还设有夹臂，所述夹臂延伸至对应所述绝热罐中；

所述封装瓶也安装在所述绝热罐内；

所述封装瓶包括瓶口，所述瓶口的口径大于所述冷冻小球的直径，所述导引构件包括套接在所述瓶口的颈部；

所述封装瓶活动安装在所述夹臂上；

所述驱动系统还包括第三驱动件，所述第三驱动件连接所述安装板，且所述第三驱动件驱动所述安装板运动，以带动所述导引构件的颈部运动至与所述瓶口套接或分离。

9.根据权利要求8所述的冷冻小球的制备设备，其特征在于，所述固定架还包括第二固定板及连接所述第一固定板和所述第二固定板的导柱；

所述绝热罐安装在所述第二固定板上，且位于所述第一固定板和所述第二固定板之间；

所述第二驱动件驱动所述第一固定板沿着所述导柱滑动。

10.根据权利要求8所述的冷冻小球的制备设备，其特征在于，所述颈部安装在所述瓶口上，且所述颈部与所述瓶口间隙配合。

11.根据权利要求5所述的冷冻小球的制备设备，其特征在于，所述导引通道内位于所述第一端口的部位还固定有至少一个隔离板，每一所述隔离板位于所述导引通道内，所述隔离板将所述导引通道分隔成若干子通道；

每一所述隔离板的长度小于所述导引通道的深度；

所述导引构件包括与所述第一端口连通的多个滴液入口，所述滴液入口分别与对应的所述子通道连通。

12.根据权利要求5所述的冷冻小球的制备设备，其特征在于，所述导引通道的中心线为直线，所述导引通道呈漏斗状，沿着所述第一端口至所述第二端口的方向，所述导引通道的内部尺寸减小。

13.根据权利要求12所述的冷冻小球的制备设备，其特征在于，所述导引通道包括至少一柱状壁段及至少一锥状壁段，所述柱状壁段和所述锥状壁段间隔交错设置；

沿着所述第一端口至所述第二端口的方向，所述锥状壁段的斜率依次增大，所述导引通道的尺寸减小；

所述导引通道位于所述第一端口处的部位为柱状壁段。

14.根据权利要求1-3任一项所述的冷冻小球的制备设备，其特征在于，所述滴液系统还包括滴液辅助机构，所述滴液辅助机构包括固定件及移动件；

所述固定件设有凸台，所述固定件设有贯穿所述固定件的滑动通孔，所述滴液管安装在所述移动件上；

所述移动件设有限位柱，所述限位柱穿过所述滑动通孔，并可沿着所述滑动通孔移动；

所述移动件可运动至顶挡或远离所述固定件。

15.根据权利要求14所述的冷冻小球的制备设备，其特征在于，所述固定件在通电具有磁性；所述移动件为磁性件。