CN107765021A - 一种测试杯集成式测试位 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种测试杯集成式测试位，涉及凝血检测技术领域。测试杯集成式测试位包括底座，滑动连接在底座上的支撑滑座，固设在支撑滑座上的轨道槽，位于支撑滑座一侧的测试杯盘，位于轨道槽入口侧的驱动机构，驱动机构将测试杯盘的卷带及测试杯输送至轨道槽中，位于轨道槽出口侧的退杯机构，固设在退杯机构上的到位机构，以及与驱动结构、退杯机构和到位机构均电连接的控制组件。本发明通过提供一种测试杯集成式测试位，将各个独立部件整合到同一装置中，解决了现有测试杯测试位的各部件分布臃肿且分散的问题。
Description
技术领域
本发明涉及凝血检测技术领域，尤其涉及一种测试杯集成式测试位。
背景技术
目前，在凝血检测领域，半自动凝血仪的测试位功能单一，检测项目少，不能满足临床应用需求，且没有自动化检测功能，测试速度慢，操作复杂，检测结果准确度差。
传统全自动凝血仪的测试位虽然具有测试功能，但是测试位为独立部件、必须有的独立测试杯存储和输送位、独立试剂和冷藏位、独立垃圾存储位以及独立测试杯换位机械手，这些部件相互独立，实现自动化测试需要庞大、繁杂的机构去支撑。
因此，亟待需要一种新型全自动输送测试杯集成式测试位来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测试杯集成式测试位，以解决现有测试杯测试位的各部件分布臃肿且分散的问题。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种测试杯集成式测试位，包括底座，滑动连接在底座上的支撑滑座，固设在支撑滑座上的轨道槽，和位于支撑滑座一侧的测试杯盘，还包括位于轨道槽入口侧的驱动机构，位于轨道槽出口侧的退杯机构，固设在退杯机构上的到位机构，以及与驱动结构、退杯机构和到位机构均电连接的控制组件，驱动机构将测试杯盘的卷带及测试杯输送至轨道槽中。
作为优选，退杯机构包括退杯电机和与退杯电机连接的退杯拨轮，退杯拨轮上开设有L型槽，L型槽包括第一侧边和第二侧边，第一侧边与测试杯的侧壁相对应，第二侧边与测试杯的底部抵接。
作为优选，到位机构包括到位传感器和外部套设有弹簧的到位导向杆，到位导向杆可滑动地设置于到位机构中，到位传感器和L型槽相对设置于到位导向杆的两端。
作为优选，驱动机构包括驱动电机，与驱动电机连接的方形卷带轴和套设于方形卷带轴外部的卷带筒。
作为优选，轨道槽上设有分离轴，与分离轴抵接的防崩珠板，以及用于检测测试杯中标本的测试通道。
作为优选，轨道槽上还设有至少两组弹压机构，弹压机构分别位于防崩珠板处和测试通道处，且抵接于测试杯的上沿。
作为优选，轨道槽的入口侧设置有缺杯传感器和弹片，当缺杯传感器检测不到有测试杯经过时，缺杯传感器将缺杯信号发送给控制组件，控制组件控制弹片弹出。
作为优选，测试通道包括光源发射装置、光路通道、信号接收装置、感应线圈和电磁线圈，光源发射装置发射出光线，经过光路通道，由信号接收装置接收；感应线圈设置于测试通道的底部，电磁线圈环设于光路通道的外周。
作为优选，测试杯盘的出口设置有第一滑轮和第二滑轮，轨道槽的入口侧设置有压带轮，卷带绕设于第一滑轮、第二滑轮和压带轮上。
作为优选，支撑滑座的端部固设有拉手，拉手能够拉动支撑滑座相对底座滑动。
本发明的有益效果：
本发明通过提供一种测试杯集成式测试位，采用将测试杯盘、驱动机构、轨道槽、分离轴、退杯机构和到位机构组合成一体，使得测试杯通过驱动机构可以从测试杯盘中到达轨道槽，并由轨道槽上的分离轴进行分离，而且轨道槽上设置有测试通道，当测试杯测试之后，经设置在轨道槽出口侧的退杯机构和到位机构控制，进行测试杯的退杯，即可实现在一个机构中就能够完成多项工作，解决了现有测试杯测试位的各部件分布臃肿且分散的问题。
附图说明
现将仅通过示例的方式，参考所附附图对本发明的实施方式进行描述，其中
图1是本发明具体实施方式提供的测试杯集成式测试位结构示意图；
图2是图1中测试杯集成式测试位去掉测试杯盘后的后视图；
图3是图1中轨道槽、退杯机构和到位机构的结构示意图；
图4是图3中退杯机构和到位机构的结构示意图；
图5是图1中轨道槽结构中的测试通道的结构示意图。
图中：
1、底座；11、支撑滑座；12、拉手；
2、轨道槽；21、分离轴；22、防崩珠板；23、测试通道；24、弹压机构；25、缺杯传感器；26、压带轮；231、光源发射装置；232、光路通道；233、信号接收装置；234、感应线圈；235、电磁线圈；251、弹片；
3、测试杯盘；31、第一滑轮；32、第二滑轮；33、测试杯；
4、驱动机构；41、驱动电机；42、方形卷带轴；43、卷带筒；
5、退杯机构；51、退杯电机；52、退杯拨轮；521、L型槽；522、第一侧边；523、第二侧边；
6、到位机构；61、到位传感器；62、到位导向杆；63、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，本实施方式提供了一种测试杯集成式测试位，包括底座1，滑动连接在底座1上的支撑滑座11，固设在支撑滑座11上的轨道槽2，和位于支撑滑座11一侧的测试杯盘3，还包括位于轨道槽2入口侧的驱动机构4，位于轨道槽2出口侧的退杯机构5，固设在退杯机构5上的到位机构6，以及与驱动结构4、退杯机构5和到位机构6均电连接的控制组件，驱动机构4将测试杯盘3的卷带及测试杯33输送至轨道槽2中。本实施方式采用将测试杯盘3、驱动机构4、轨道槽2、分离轴21、退杯机构5和到位机构6组合成一体，使得测试杯33通过驱动机构4可以从测试杯盘3中到达轨道槽2，并由轨道槽2上的分离轴21进行分离，而且轨道槽2上设置有测试通道23，当测试杯33测试之后，经设置在轨道槽3出口侧的退杯机构5和到位机构6控制，进行测试杯33的退杯，即可实现在一个机构中就能够完成多项工作，解决了现有测试杯测试位的各部件分布臃肿且分散的问题。
具体地，支撑滑座11，用以支撑整个装置，在支撑滑座11的上方固定连接的轨道槽2呈长形槽状，且轨道槽2的两侧设置有边缘卡槽，其内部形状与测试杯33的形状相匹配，以保证测试杯33在轨道槽2内做限位运动，进而能够使测试杯33在该轨道槽2内有序的输送。在轨道槽2的上方设有分离轴21，位于支撑滑座11的一侧设有杯盘支架，该杯盘支架用于放置测试杯盘3，本实施例中的测试杯盘3是由若干个测试杯33以及连接所有测试杯两侧上沿的卷带构成，测试杯33两侧边缘上有凸起，在卷带上有排孔，正好将测试杯33整齐排列到卷带上。在杯盘支架的侧方设有驱动机构4，驱动机构4将测试杯盘3的卷带及测试杯33输送到轨道槽2中，在使用时，分离轴21可以将卷带与测试杯33分离，在分离轴21的相邻一侧设置有防崩珠板22，为了防止测试杯33在分离时产生振动而使得测试杯33中的磁珠崩出。
具体地，如图2所示，驱动机构4包括驱动电机41，与驱动电机41连接的方形卷带轴42和套设于方形卷带轴42外部的卷带筒43。测试杯盘3的出口设置有第一滑轮31和第二滑轮32，轨道槽2的入口侧设置有压带轮26，卷带绕设于第一滑轮31、第二滑轮32和压带轮26上。卷带成圈卷到方形卷带轴42上，方形卷带轴42外部固设有卷带筒43，卷带筒43用于回收卷带；通过压带轮26使得卷带沿着第一滑轮31和第二滑轮32切线走向，并绕过分离轴21回转到方形卷带轴42上，方形卷带轴42和卷带筒43为方形配合，可以避免出现打滑的情况；方形卷带轴42由驱动电机41驱动，驱动电机41优选为步进电机，而步进电机通过设置在其上的同步带轮减速带动，实现大扭矩驱动，进而随着方形卷带轴42转动，卷带卷到卷带筒43上，并带动卷带上的测试杯33向前运动。
具体地，本实施例还设有一抽拉机构，该抽拉机构包括对称固定在支撑滑座11两侧壁下方的导轨，包裹导轨的支座，该支座呈抽屉状结构，其可相对于导轨做直线滑动。在支座内设有拖链，用于排布以及导出整个输送装置的外连接线。具体地，在使用上述抽拉机构时，支座处于静止状态，导轨带动与其固定的支撑滑座11相对于支座滑动，此时输送装置的外连接线通过拖链导出。通过该抽拉机构，能够在一些由于空间问题不方便操作的地方，通过其将输送装置向外拉出，拉到方便操作的地方，进而能够很方便的进行检测测试。具体地，本实施例在支撑滑座11沿拉出方向上的端部固设有拉手12，该拉手12用于拉动支撑滑座11相对于支座滑动。此处，不对该抽拉机构的实施手段进行限定，优选为上述手动抽拉，还可以通过加设控制器实现抽拉机构的自动抽拉。
具体地，如图3所示，轨道槽2的入口侧设置有缺杯传感器25和弹片251，当缺杯传感器25检测不到有测试杯33经过时，缺杯传感器25将缺杯信号发送给控制组件，控制组件控制弹片251弹出。
具体地，轨道槽2上还设有至少两组弹压机构24，弹压机构24分别位于防崩珠板22处和测试通道23处，且抵接于测试杯33的上沿。测试通道23位于到位机构6的前端，为了防止测试杯33在测量时因抖动而造成测试值不稳定，因此在测试通道23处设置有弹压机构24，弹压机构24设置有弹簧和压块，压块抵接于测试杯33的上沿，弹簧受力挤压压块，当测试杯33走到弹性压块下侧时，测试杯33上沿被压紧，故保证了测试杯33在轨道槽2中不会出现倾倒或抖动的情况；同理，在防崩珠板22处也因测试杯33在与卷带分离时会产生抖动，为避免这种情况，特在防崩珠板22处设置有弹压机构24。
具体地，轨道槽2自带加热功能，其下侧设置有加热板和感温传感器，使用PWM方式控制温度，保证了测试通道23始终保持37℃的预温控制设计。
具体地，如图4所示，退杯机构5包括退杯电机51和与退杯电机51连接的退杯拨轮52，退杯拨轮52上开设有L型槽521，L型槽521包括第一侧边522和第二侧边523，第一侧边522与测试杯33的侧壁相对应，第二侧边523与测试杯33的底部抵接。到位机构6包括到位传感器61和外部套设有弹簧63的到位导向杆62，到位导向杆62可滑动地设置于到位机构6中，到位传感器61和L型槽521相对设置于到位导向杆62的两端。具体地，到位导向杆62前端为圆帽状，到位导向杆62上设置有弹簧63，到位导向杆62基座后侧设置有到位传感器61。在测试杯33不到位情况下，弹簧63联动到位导向杆62远离到位传感器61位置，不输出到位信号；当测试杯33被推动并挤压到位导向杆62，使到位导向杆62穿入到位传感器61中，输出到位信号。其中，测试杯33的到位处为L型槽521处，当测试杯33在测试通道23测试时，由于测试杯33之间是相互挤压排列的，此时，最前侧的测试杯33挤压到导向杆62，到位导向杆62受挤压向后移动后遮挡到位传感器61处，一旦到位导向杆61遮挡到位传感器61，则测试杯33立刻停止移动；一旦测试完毕后，控制组件控制退杯电机51工作，进而将退杯拨轮52的L型槽521处的测试杯33抛出并旋转一圈回到初始位；当到位处无测试杯33时，到位导向杆62在弹簧63的挤压下自然弹出，即到位导向杆62从到位传感器61中移出，不遮挡到位传感器61，周而复始，再进行下一进杯与退杯的循环。
具体地，如图5所示，测试通道23包括光源发射装置231、光路通道232、信号接收装置233、感应线圈234和电磁线圈235，光源发射装置231发射出光线，经过光路通道232，由信号接收装置233接收；感应线圈234设置于测试通道23的底部，电磁线圈235环设于光路通道232的外周。其中，测试通道23包含了四路光学测试通道和一路磁珠感应通道，光源发射装置231设置了四路发射光源，在测试通道23的对面设置信号接收装置233，信号接收装置233设置了四路信号接收传感器，当光源发射到测试杯33上，测试杯33内液体反应继而吸光度发生改变，接收传感器感应到吸光度的改变，进而将信号传输的中央控制系统中进行数据处理。
具体地，在光源发射装置231集成了电磁线圈235，电磁线圈235发出电磁信号，激励测试杯33内的磁珠形成振荡摆幅变化，在测试杯33正下方设置有感应线圈234，感应线圈234感受到范围内电磁场的变化，将接收到的信号输送到中央控制系统进行数据处理。
具体地，测试单元完全满足PT、TT、APTT、FIB、D-D二聚体、ATⅢ、FDP和凝血因子等凝血项目检测，以及凝固法、免疫法和底物法三种方法学的联合使用，进而针对不同标本都能进行准确、快速和高效地检测；而测试通道23可以根据测试需求可以无限累加，以适应不同测试速度的需要。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种测试杯集成式测试位，包括底座(1)，滑动连接在所述底座(1)上的支撑滑座(11)，固设在所述支撑滑座(11)上的轨道槽(2)，和位于所述支撑滑座(11)一侧的测试杯盘(3)，其特征在于，还包括位于所述轨道槽(2)入口侧的驱动机构(4)，位于所述轨道槽(2)出口侧的退杯机构(5)，固设在所述退杯机构(5)上的到位机构(6)，以及与所述驱动结构(4)、所述退杯机构(5)和所述到位机构(6)均电连接的控制组件，所述驱动机构(4)将所述测试杯盘(3)的卷带及测试杯(33)输送至所述轨道槽(2)中。
2.根据权利要求1所述的测试杯集成式测试位，其特征在于，所述退杯机构(5)包括退杯电机(51)和与所述退杯电机(51)连接的退杯拨轮(52)，所述退杯拨轮(52)上开设有L型槽(521)，所述L型槽(521)包括第一侧边(522)和第二侧边(523)，所述第一侧边(522)与所述测试杯(33)的侧壁相对应，所述第二侧边(523)与所述测试杯(33)的底部抵接。
3.根据权利要求2所述的测试杯集成式测试位，其特征在于，所述到位机构(6)包括到位传感器(61)和外部套设有弹簧(63)的到位导向杆(62)，所述到位导向杆(62)可滑动地设置于所述到位机构(6)中，所述到位传感器(61)和所述L型槽(521)相对设置于所述到位导向杆(62)的两端。
4.根据权利要求1所述的测试杯集成式测试位，其特征在于，所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)，与所述驱动电机(41)连接的方形卷带轴(42)和套设于所述方形卷带轴(42)外部的卷带筒(43)。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的测试杯集成式测试位，其特征在于，所述轨道槽(2)上设有分离轴(21)，与所述分离轴(21)抵接的防崩珠板(22)，以及用于检测测试杯(33)中标本的测试通道(23)。
6.根据权利要求5所述的测试杯集成式测试位，其特征在于，所述轨道槽(2)上还设有至少两组弹压机构(24)，所述弹压机构(24)分别位于所述防崩珠板(22)处和所述测试通道(23)处，且抵接于所述测试杯(33)的上沿。
7.根据权利要求6所述的测试杯集成式测试位，其特征在于，所述轨道槽(2)的入口侧设置有缺杯传感器(25)和弹片(251)，当所述缺杯传感器(25)检测不到有测试杯(33)经过时，所述缺杯传感器(25)将缺杯信号发送给所述控制组件，所述控制组件控制所述弹片(251)弹出。
8.根据权利要求5所述的测试杯集成式测试位，其特征在于，所述测试通道(23)包括光源发射装置(231)、光路通道(232)、信号接收装置(233)、感应线圈(234)和电磁线圈(235)，所述光源发射装置(231)发射出光线，经过所述光路通道(232)，由所述信号接收装置(233)接收；所述感应线圈(234)设置于所述测试通道(23)的底部，所述电磁线圈(235)环设于所述光路通道(232)的外周。
9.根据权利要求1所述的测试杯集成式测试位，其特征在于，所述测试杯盘(3)的出口设置有第一滑轮(31)和第二滑轮(32)，所述轨道槽(2)的入口侧设置有压带轮(26)，卷带绕设于所述第一滑轮(31)、所述第二滑轮(32)和所述压带轮(26)上。
10.根据权利要求9所述的测试杯集成式测试位，其特征在于，所述支撑滑座(11)的端部固设有拉手(12)，所述拉手(12)能够拉动所述支撑滑座(11)相对所述底座(1)滑动。
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