CN109709347B - 一种孵育系统及其孵育方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种孵育系统，包括孵育仓、样本中转组件以及试剂中转组件；所述孵育仓内设置有至少两条带加热带的孵育轨道，所述孵育轨道上滑动连接有至少两个用于放置反应杯的多反应杯托盘；所述样本中转组件包括设置有至少两个稀释位的稀释部件，以及用于对稀释后的试剂进行混匀的稀释混匀部件；所述稀释混匀部件包括设置在所述样本中转组件两端的稀释混匀单元，以及通过同一从动轮轴一上一下的套设两条同步带来带动两个混匀传送杯架、以传送反应杯的混匀传送单元；所述试剂中转组件包括用于将反应杯传送至试剂添加位并混匀的第一试剂混匀组件以及第二试剂混匀组件。本发明可以在提高检测效率的同时，还能缩小设备体积，同时孵育轨道热量均匀。

Description

一种孵育系统及其孵育方法

技术领域

本发明涉及医疗仪器技术领域，尤其涉及一种孵育系统及其孵育方法。

背景技术

化学发光免疫分析是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应相结合，用于各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等的检测分析技术。为了能够使检测结果更为精准，上述所有反应与检测都需要保证在人体体温温度下进行，所以孵育装置应运而生。

目前，市面上全自动化学发光分析仪孵育装置都是以转盘型式实现孵育，其存在的不足有：1、只有一个加热带，导致孵育仓温度不均；2、在取放反应杯，吸吐试剂与样本时，需要按部就班，一步一步转动，运行某一步骤时需要其他机构需要等待，整体效率不高；3、转盘型孵育仓存取量有限，对于需要不同孵育时长的试剂，转盘机构时序相对混乱容易出错；4、需要在转盘上盖放置多个孔洞，用于取放反应杯，吸吐试剂样本，孔洞多不利于孵育。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明目的在于提供一种孵育系统及其孵育方法，旨在解决现有技术中孵育温度不均、孵育效率不高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种孵育系统，其中，包括用于为反应杯内的待测液提供合适的反应温度的孵育仓，设置于所述孵育仓一侧、用于对反应杯内的待测液进行稀释的样本中转组件，以及设置于所述样本中转组件一侧、用于对反应杯内的待测液添加其它反应试剂的试剂中转组件；

所述孵育仓内设置有至少两条带加热带的孵育轨道，所述孵育轨道上滑动连接有至少两个用于放置反应杯的多反应杯托盘；

所述样本中转组件包括设置有至少两个稀释位、且用于将反应杯送到稀释位的稀释部件，以及用于对稀释后的试剂进行混匀的稀释混匀部件；所述稀释混匀部件包括设置在所述样本中转组件两端、用于混匀试剂的稀释混匀单元，以及通过同一从动轮轴一上一下的套设两条同步带来带动两个混匀传送杯架、以传送反应杯的混匀传送单元；

所述试剂中转组件包括用于将反应杯传送至试剂添加位并混匀的第一试剂混匀组件以及第二试剂混匀组件。

进一步的，所述孵育仓还包括孵育底板以及盖合在所述孵育底板上的孵育盖体；所述孵育底板两端设置有支架；所述孵育轨道设置于所述支架上，所述加热带设置于所述孵育轨道的底部和侧壁，且所述多条孵育轨道之间设置有间隙；所述多反应杯托盘底部设置有从所述孵育轨道之间的间隙延伸到所述孵育仓底板上的托盘支架；所述孵育底板上设置有与所述托盘支架连接、用于驱动所述多反应杯托盘沿着所述孵育轨道滑动的驱动装置；所述托盘支架的一侧设置有码盘，所述孵育底板上设置有用于读取所述码盘以读取所述多反应杯托盘所处位置的孵育光耦；所述孵育盖体顶部设置有用于取放所述多反应杯托盘上的反应杯的多个取物口。

进一步的，所述孵育轨道上设置有若干个沿其长度方向延伸的凹槽，所述多反应杯盘的两端设置有插入所述凹槽中以使防止在所述多反应杯托盘滑动过程中两端反应杯温度丢失的耙形板。

进一步的，所述驱动装置包括设置于所述孵育底板一端的孵育电机，以及设置于所述孵育底板另一端的孵育从动轮轴，所述孵育从动轮轴上可转动连接有孵育从动轮，所述孵育电机的活动端通过孵育同步带与所述孵育从动轮连接，所述托盘支架卡接在所述孵育同步带的一侧。

进一步的，所述孵育底板上设置有孵育滑轨，所述孵育滑轨上设置有与所述孵育滑轨配合的孵育滑块，所述托盘支架的底端以及所述码盘都固定于所述孵育滑块上。

进一步的，所述样本中转组件还包括样本底板以及支撑在所述样本底板上的样本盖板；所述样本盖板上设置有用于取放反应杯以及用于向反应杯内添加稀释剂的样本盖板口部；所述稀释部件以及稀释混匀部件设置于所述样本底板上。

进一步的，所述稀释部件包括稀释电机以及与所述稀释电机相对设置的稀释从动轮轴，所述稀释从动轮轴上套设有稀释从动轮，所述稀释从动轮与所述释第一电机的活动端之间连接有稀释同步带，所述稀释同步带的一侧卡接有设置了至少两个稀释位的稀释杯架，所述样本底板上设置有稀释滑轨以及稀释滑块，所述稀释杯架的底端固定在所述稀释滑块上，所述稀释杯架的一侧设置有稀释光耦片，所述样本底板上设置有用于感应所述稀释光耦片的稀释光耦。

进一步的，所述稀释混匀部件包括固定于所述样本底板上的稀释混匀电机，以及设置于所述稀释混匀电机活动端的稀释混匀管；所述混匀传送单元包括固定于所述样本底板一端的混匀传送从动轮轴，所述混匀传送从动轮轴上由上至下分别套设有混匀传送第一从动轮和混匀传送第二从动轮，所述样本底板上与所述混匀传送从动轮轴相对的一端一高一低的设置有混匀传送第一电机以及混匀传送第二电机，所述混匀传送第一电机的活动端与所述混匀传送第一从动轮通过混匀传送第一同步带连接，所述混匀传送第二电机与所述混匀传送第二从动轮通过混匀传送第二同步带连接；所述混匀传送第一同步带及混匀传送第二同步带上都卡接有所述混匀传送杯架。

进一步的，反应杯内的待测液所述试剂中转组件还包括试剂底板以及支撑在所述试剂底板上的试剂盖板；所述试剂盖板上设置有用于取放反应杯以及用于向反应杯内添加其它反应试剂的试剂盖板口部；所述第一试剂混匀组件以及所述第二试剂混匀组件设置于所述试剂底板上。

本发明还提供一种基于上述孵育系统的孵育方法，其中，包括如下步骤：

将反应杯放在样本中转组件上进行稀释并混匀；

将反应杯放在试剂中转组件上添加其它反应试剂并混匀；

将反应杯放入孵育仓内进行孵育。

本发明的孵育系统设置有至少两条孵育轨道，并且每条孵育轨道对应设置有加热带，可以使孵育仓的温度均匀，提升孵育效果；多反应杯盘至少有两个，且对应独立的驱动装置，使孵育仓可在多反应杯盘的不同的行程上取到反应杯，提高了检测效率；另外，由于多反应杯盘可沿着孵育轨道移动，可控制在反应杯存入位置和多反应杯盘取出位置都有多反应杯盘，也提高了检测效率；样本中转组件上设置有至少两个稀释位，并且采用同轴双驱的结构来控制两个混匀传送杯架，不仅使工作效率提高了一倍，而且没有增大设备空间；通过光耦读取反应杯所处的位置，进而实现对驱动电机的控制，准确的存取反应杯以及添加试剂；孵育系统多处安装了混匀装置，保证反应杯内的液体达到最佳测试状态，提高测试准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明孵育系统的结构示意图；

图2是本发明孵育仓的分解结构示意图；

图3是本发明孵育轨道的端面结构示意图；

图4是本发明孵育仓底盘部分的结构示意图；

图5是本发明样品中转组件的分解结构示意图；

图6是本发明样品中转组件另一视角的分解结构示意图；

图7是本发明试剂中转组件的分解结构示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明孵育系统的结构示意图，如图1所示，本发明孵育系统包括孵育仓1、样品中转组件2以及试剂中转组件3。孵育仓1、样品中转组件2以及试剂中转组件3依次设置，样品中转组件2设置在孵育仓1的一侧，试剂中转组件3设置在样品中转组件2的一侧。

孵育仓1用于为反应杯内的待测液提供合适的反应温度，

图2是本发明孵育仓的分解结构示意图，如图2所示，孵育仓1包括孵育底板4以及孵育盖体5，孵育盖体5盖合在孵育底板4上，使孵育盖体5盖合在孵育底板4之间形成容置空间，来容纳孵育仓1的孵育轨道6等主体部分。由于孵育仓1需要加热保温，所以孵育底板4和孵育盖体5形成的容置空间必须是密闭的容置空间。可以理解的是孵育盖体5可以是多块板组合而成，如图2所示，包括前后左右上等各个方位的侧板组合而成，也可以是一体成型，在此不作限制。孵育盖体5内部以及孵育底板4的底部也可以设置保温棉层来进行保温。

孵育底板4两端设置有支架7，支架由支撑在孵育底板4上的支柱和横在支柱上的横梁构成。孵育轨道6设置在支架7上，孵育轨道6底部设置有加热带8，通电后可发热，使孵育轨道达到合适的温度，对反应杯内的待测液进行孵育。孵育轨道6有多条，本发明中，设置三条孵育轨道6，如图2所示，每条孵育轨道6下都设置有加热带8，孵育轨道6的侧壁也可以设置加热带8，也就说本发明可在孵育轨道6的底部和侧壁同时设置加热带8，也可以只在孵育轨道6底部设置加热带，在此不作具体限制。优选的方案是在孵育轨道6的底部和侧壁同时设置加热带8。相比于现有技术中只设置一条孵育轨道和一个加热带，本发明可使孵育仓1的温度更均匀，提升孵育效果。

孵育轨道6上设置有用于放置反应杯的多反应杯托盘9，多反应杯托盘9至少为两个，且多反应杯托盘9沿着孵育轨道6的宽度方向并排设置，也就是多反应杯托盘9在沿着孵育轨道6的宽度方向上并不重叠，而是并列着设置的，这样可以不影响反应杯的存放以及多反应杯盘9的移动。如图2所示，由于多反应杯托盘9可以在孵育轨道6上移动，图2中两个多反应杯托盘9在不同的行程上，所以看不出并排的效果。

如图2所示，本发明中，两个多反应杯托盘9分别占用两侧的孵育轨道6以及部分中间的孵育轨道6，也就是说每个多反应杯托盘9都横跨在旁边的孵育轨道6和中间的孵育轨道之间，使受热更均匀。

每个多条孵育轨道6之间设置有间隙，如图2所示，本发明的三条孵育轨道6之间形成两个间隙， 而多反应杯托盘9的底部设置有从孵育轨道6之间的间隙延伸到孵育仓底板4上的托盘支架10（请结合图2及图3），托盘支架10连接有驱动装置，可以驱动托盘支架10移动，进而推动多反应杯托盘9在孵育轨道6上来回移动。驱动装置设置在孵育底板4上。

为了便于读取多反应杯托盘9的位置，可在托盘支架10的一侧安装码盘11，孵育底板4上安装有若干个用于读取码盘11的孵育光耦12，孵育光耦12优选为槽形光耦。码盘11上设置有若干凹槽，通过读取码盘11上的凹槽来判断多反应杯托盘9的位置。

可以理解的是孵育盖体5顶部需要设置取物口13，来存放或取出反应杯。本发明中，多反应杯托盘9上的反应杯位采用矩阵式设计，横纵的横列数分别为5行12列，也就是说沿着孵育轨道6的宽度方向设置5行，沿着孵育轨道6的长度方向设置12列，而取物口13则设计为长条形，这样就可以通过一个取物口13取到多反应杯托盘9上一整行的反应杯。

多反应杯托盘9上反应杯位5行12列的设计方式，使多反应杯托盘9上总共有120个反应杯位，可以同时存放120个反应杯，并且多反应杯托盘9有两个，两个多反应杯托盘9可一个在反应杯存放位，一个在反应杯取出位，相互工作，提高效率。

如图2所示，由于码盘11是长条形，且沿着由于孵育轨道6的长度方向设置，也就是说码盘11与孵育轨道6平行，而多反应杯托盘9上的反应杯位又是矩阵形式的，所以可以将码盘11上用于被孵育光耦12读取的凹槽设计为与多反应杯托盘9上的反应杯位的列对应，多反应杯托盘9上的每一列对应码盘11上的一个凹槽，这样使反应杯的存放和取出更准确。可以理解的是，孵育光耦12也沿着与码盘11相同的方向设置，即若干个孵育光耦12沿着平行于孵育轨道6的方向设置，这样才能读取到多反应杯托盘9在孵育轨道6上的移动位置。

由于多反应杯托盘9上放置了反应杯，为了便于不影响反应杯的移动，孵育轨道6上设置有若干个沿着孵育轨道6的长度方向延伸设置的凹槽14，反应杯容纳在凹槽14内，这样在多反应杯托盘9沿着孵育轨道6移动时，就不会对反应杯造成阻碍。

具体的，本发明的三个孵育轨道6中，两侧的两个孵育轨道6设置有三条凹槽，中间的孵育轨道6设置有四条凹槽，而每个多反应杯托盘9都占据侧边的一个孵育轨道6以及中间孵育轨道6的两个凹槽位，这样正好每个多反应杯托盘9对应有5个凹槽，与多反应杯托盘9上的五行反应杯位对应。每个多反应杯托盘9都是占用旁边的一个孵育轨道6以及中间的孵育轨道的两个凹槽位，使得两个多反应杯托盘9受热一致且受均匀，提高了孵育的精准度。

多反应杯盘9的两端设置有插入凹槽14中的耙形板15，耙形板15上的耙齿与凹槽14对应设置，这样可以封闭多反应杯盘9的两端，防止多反应杯盘9在滑动过程中使两端的反应杯温度丢失，防止热量的流失。如果没有设置耙形板15，那么多反应杯盘9在滑动过程中会在反应杯之间形成气流，气流会加速热量流失。设置了耙形板15后，无论多反应杯盘9在凹槽内如何滑动，都不会在反应杯中间形成气流，保温效果更好。

为了准确的控制加热带8的温度，孵育轨道6上还设置有温度继电器16和温度传感器17，温度继电器16与加热带8连接，温度传感器17与温度继电器16连接，当温度传感器17检测到孵育轨道6的温度达到预设的孵育温度值时，则控制所述温度继电器16断开，加热带8停止加热，这样可更精确的控制孵育轨道6的温度，达到理想的孵育效果。

图4是本发明孵育仓底盘部分的结构示意图，如图4所述，驱动装置包括孵育电机18、孵育从动轮轴19、孵育从动轮20、孵育同步带21。孵育电机18固定于孵育底板4的底部，孵育电机18的活动端穿过孵育底板4与套设在孵育从动轮轴19上的孵育从动轮20通过孵育同步带21连接，托盘支架10的底部卡接在孵育同步带21上，通过孵育电机18的转动带动孵育同步带21的移动，进而带动托盘支架10移动，使多反应杯盘9沿着孵育轨道6移动。

具体的，托盘支架10底部设置有卡板22，卡板22上下对应的设置两个卡头23，两个卡头23将孵育同步带21卡在两个卡头23之间，以实现托盘支架10与孵育同步带21的卡接。

请继续参阅图4，孵育底板4上设置有孵育滑轨24，孵育滑轨24上设置有与孵育滑轨24配合的孵育滑块25，托盘支架10的底端以及码盘都固定在孵育滑块25上，孵育滑轨24和孵育滑块25的设置使托盘支架10的滑动更平稳。

图5是本发明样品中转组件2的结构示意图，图6是本发明样品中转组件另一视角的分解结构示意图，请结合图5及图6，样本中转组件2包括样本底板26以及支撑在样本底板26上的样本盖板27。具体的，样本盖板27通过样本支撑柱28支撑在样本底板26上。样本盖板27上设置有用于取放反应杯以及用于向反应杯内添加稀释剂的样本盖板口部29，盖板口部29有若干个，在存取反应杯和添加稀释剂的添加位都设置有样本盖板口部29。样本底板26上设置有用于将反应杯送到稀释位的稀释部件，以及用于对稀释后的试剂进行混匀的稀释混匀部件。

稀释部件包稀释电机30、稀释从动轮轴31、稀释从动轮32、稀释同步带33、稀释杯架34、稀释滑轨35、稀释滑块36、稀释光耦片37以及稀释光耦38。

稀释电机30作为驱动件，与稀释从动轮轴31相对设置在样本底板26的两端，稀释电机30位于样本底板26的下方，而稀释从动轮轴31位于样本底板26的上方，稀释电机30的活动端穿过本底板26，与套设在稀释从动轮轴31上的稀释从动轮32连接，具体是通过稀释同步带33连接。稀释杯架34卡接在稀释同步带33的一侧，稀释杯架34卡接在稀释同步带33的卡接结构与托盘支架10卡接在孵育同步带21上的卡接结构类似，在此不再重复赘述。

稀释杯架34用于放置反应杯，通过稀释同步带33的带动，使稀释杯架34移动，以将反应杯送到稀释位去添加稀释试剂。稀释杯架34上设置有两个反应杯位，可以同时放置两个反应杯，这样可提高工作效率。

如图5所示，样本底板26上设置有稀释滑轨35以及与稀释滑轨35适配的稀释滑块36，稀释滑轨35沿着稀释杯架34移动方向设置，稀释杯架34的底端固定在稀释滑块36上，以使得稀释杯架34滑动时更平稳，不易晃动。

请继续参阅图5，稀释杯架34的一侧设置有稀释光耦片37，样本底板上设置有若干个，用于感应稀释光耦片37的稀释光耦38，稀释光耦38也为槽形光耦，通过稀释光耦38感应到稀释光耦片37来定位稀释杯架34，以将反应杯送到准确的稀释位。优选的，稀释光耦38设置在稀释杯架34的顶靠点，在需要停止稀释杯架34的地方设置稀释光耦38，稀释光耦38一感应到稀释杯架34上的稀释光耦片37即控制稀释电机30停止转动，将稀释杯架34停在此处。

优选的，稀释光耦38上方设置有光耦护板381，以遮挡稀释光耦38发出的感应光，避免错误感应，同时也可以保护稀释光耦38。

请参阅图6，稀释混匀部件包括分别设置于样本底板26两端的稀释混匀单元以及混匀传送单元。稀释混匀单元用于将稀释后的试剂混匀，包括固定于样本底板20上的稀释混匀电机39，以及固定在稀释混匀电机39的活动端的稀释混匀管40，稀释混匀电机39通过支架固定在样本底板20下方，其活动端穿过样本底板20。反应杯固定在稀释混匀管40内，通过稀释混匀电机39的转动，来将反应杯内的待测液混匀。稀释混匀部件可设置两个，两个稀释混匀部件分别位于样本底板20的两端，可提升工作效率，另外由于稀释杯架34上可同时放置两个反应杯，设置两个稀释混匀部件可同时对两个释杯架34上传送过来的两个反应杯进行混匀。

请参阅图6，混匀传送单元用于将经过稀释部件稀释后的试剂传送到稀释混匀部件进行混匀。混匀传送单元包括混匀传送从动轮轴41、混匀传送第一从动轮42、混匀传送第二从动轮43、混匀传送第一电机44、混匀传送第二电机45、混匀传送第一同步带46、混匀传送第二同步带47、混匀传送杯架48。

混匀传送从动轮轴41固定于样本底板26的一端，混匀传送从动轮轴41上由上至下分别套设有混匀传送第一从动轮42和混匀传送第二从动轮43。样本底板26上与混匀传送从动轮轴41相对的一端设置有混匀传送第一电机44和混匀传送第二电机45，混匀传送第一电机44和混匀传送第二电机45一高一低的设置，也就是说混匀传送第一电机44的活动端高于混匀传送第二电机45的活动端，这样就可以将混匀传送第一电机44的活动端高于混匀传送第二电机45的活动端都连接到混匀传送从动轮轴41上。

具体的，混匀传送第一电机44的活动端与混匀传送第一从动轮42通过混匀传送第一同步带46连接，混匀传送第二电机45与混匀传送第二从动轮43通过混匀传送第二同步带47连接，而混匀传送第一同步带46及混匀传送第二同步带47上都卡接有混匀传送杯架48，这样就可以控制两个混匀传送杯架48分别对样本底板26两端的两个稀释混匀部件混匀的试剂进行传送。混匀传送杯架48卡接在混匀传送第一同步带46及混匀传送第二同步带47上的卡接结构，与托盘支架10卡接在孵育同步带21上的卡接结构类似，在此不再重复赘述。

将混匀传送第一从动轮42和混匀传送第二从动轮43一上一下的套设在混匀传送从动轮轴41上，这样可使两个混匀传送杯架48共用一个混匀传送从动轮轴41，从而可以节省空间，缩小设备的体积。

混匀传送杯架48上也设置有光耦片，同时样本底板26设置用于读取混匀传送杯架48上光耦片的光耦。另外样本底板26还设置有遮盖该光耦的护板。光耦片的光耦和护板都与前面稀释部件的稀释光耦片37、稀释光耦38以及光耦护板381类似，在此不再重复赘述。

图7是本发明试剂中转组件的分解结构示意图，如图7所示，试剂中转组件包括试剂底板49、试剂盖板50，试剂盖板50通过支撑柱支撑在试剂底板49上方。试剂盖板50上设置有试剂盖板口部51，以便于向反应杯内添加其它反应试剂以及便于取放反应杯。

试剂底板49上设置有两组用于将反应杯传送至试剂添加位并混匀的试剂混匀组件，分别为第一试剂混匀组件以及第二试剂混匀组件。两组试剂混匀组件结构类似，只是运行的轨道一长一短。每组试剂混匀组件都包括有试剂混匀组件传送电机52、试剂混匀组件从动轮轴53、试剂混匀组件从动轮54、试剂混匀组件同步带55、试剂混匀组件杯架56、试剂混匀组件滑轨57、试剂混匀组件滑块58、试剂混匀组件光耦59、试剂混匀组件光耦片（图中未示出）。

试剂混匀组件传送电机52与试剂混匀组件从动轮轴53相对设置在试剂底板49的两端，混匀组件从动轮轴53上套设有试剂混匀组件从动轮54，试剂混匀组件传送电机52的活动端与试剂混匀组件从动轮54通过试剂混匀组件同步带55连接，试剂混匀组件杯架56卡接在试剂混匀组件同步带55上，而试剂混匀组件杯架56的底端设置有试剂混匀组件光耦片，试剂底板49上设置相应的试剂混匀组件光耦59来读取试剂混匀组件光耦片，以将试剂混匀组件杯架56停靠在指定位置。

试剂混匀组件光耦59以及试剂混匀组件光耦片都是设置在试剂底板49的下方的，由于试剂混匀组件杯架56用于放置反应杯的主体是在试剂底板49的上方，也就是说试剂混匀组件杯架56需要穿过试剂底板49，将试剂混匀组件光耦片固定在试剂混匀组件杯架56的底端。试剂混匀组件光耦59上也设置有试剂混匀组件光耦护板60。

试剂底板49上设置试剂混匀组件从动轮轴53的一端还设置有用于混匀试剂的试剂混匀组件混匀装置61，如图7所示，试剂混匀组件混匀装置61的结构与样品中转组件2的稀释混匀部件的稀释混匀单元类似，在此不再赘述。试剂混匀组件混匀装置61为两个，分别对应第一试剂混匀组件以及第二试剂混匀组件。将试剂混匀组件混匀装置61设置在试剂混匀组件从动轮轴53的一端，而不设置在试剂混匀组件传送电机52的一端，可避免试剂底板49的同一端安装太多驱动电机，使试剂底板49受力平衡，增强整个设备的平稳性。

第一试剂混匀组件以及第二试剂混匀组件的试剂混匀组件传送电机52分别设置在试剂底板49的上方和下方，相应的其试剂混匀组件同步带55也在试剂底板49的上方和下方。第一试剂混匀组件以及第二试剂混匀组件中，其中一个试剂混匀组件的试剂混匀组件同步带55较长，另一个较短。每组试剂混匀组件都设置有用于与试剂混匀组件杯架56连接的滑块和滑轨，以保证试剂混匀组件杯架56运行的平稳性。

本发明还提供一种基于上述孵育系统的孵育方法，其中，包括如下步骤：

将反应杯放在样本中转组件上进行稀释并混匀；

将反应杯放在试剂中转组件上添加其它反应试剂并混匀；

将反应杯放入孵育仓内进行孵育；

以上步骤不分先后，例如可以先孵育，再稀释或者添加试剂，也可以先稀释或添加试剂，再孵育。另外，稀释和添加试剂的步骤也不作限制，根据检测项目的具体需要，有些检测项目先稀释后添加试剂，有些检测项目先添加试剂再稀释。由于本发明的多反应杯架可放置较多样本，并设置多个独立工作的传送及摇匀装置，各流程可同时进行，同时对多个样本进行操作，不会互相影响，提高了工作效率。

综上所述，本发明的孵育系统设置有至少两条孵育轨道，并且每条孵育轨道对应设置有加热带，可以使孵育仓的温度均匀，提升孵育效果；多反应杯盘至少有两个，且对应独立的驱动装置，使孵育仓可在多反应杯盘的不同的行程上取到反应杯，提高了检测效率；另外，由于多反应杯盘可沿着孵育轨道移动，可控制在反应杯存入位置和多反应杯盘取出位置都有多反应杯盘，也提高了检测效率；样本中转组件上设置有至少两个稀释位，并且采用同轴双驱的结构来控制两个混匀传送杯架，不仅使工作效率提高了一倍，而且没有增大设备空间；通过光耦读取反应杯所处的位置，进而实现对驱动电机的控制，准确的存取反应杯以及添加试剂；孵育系统多处安装了混匀装置，保证反应杯内的液体达到最佳测试状态，提高测试准确性。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种孵育系统，其特征在于，包括用于为反应杯内的待测液提供合适的反应温度的孵育仓，设置于所述孵育仓一侧、用于对反应杯内的待测液进行稀释的样本中转组件，以及设置于所述样本中转组件一侧、用于对反应杯内的待测液添加其它反应试剂的试剂中转组件；

所述孵育仓内设置有至少两条带加热带的孵育轨道，每条所述孵育轨道的底部和侧壁同时设置加热带；

所述孵育轨道上滑动连接有至少两个用于放置反应杯的多反应杯托盘，两个所述多反应杯托盘分别占用两侧的孵育轨道以及部分中间的孵育轨道；

所述孵育轨道上设置有若干个沿其长度方向延伸的凹槽，所述反应杯容纳在所述凹槽内，所述多反应杯托 盘的两端设置有插入所述凹槽的耙形板，所述耙形板上的粑齿与所述凹槽对应设置；

两个所述多反应杯托盘其中一个在反应杯存放位，另一个在反应杯取出位；

所述样本中转组件包括设置有至少两个稀释位、且用于将反应杯送到稀释位的稀释部件，以及用于对稀释后的试剂进行混匀的稀释混匀部件；所述稀释混匀部件包括设置在所述样本中转组件两端、用于混匀试剂的稀释混匀单元，以及通过同一从动轮轴一上一下的套设两条同步带来带动两个混匀传送杯架、以传送反应杯的混匀传送单元；

所述试剂中转组件包括用于将反应杯传送至试剂添加位并混匀的第一试剂混匀组件以及第二试剂混匀组件。

2.根据权利要求1所述的孵育系统，其特征在于，所述孵育仓还包括孵育底板以及盖合在所述孵育底板上的孵育盖体；所述孵育底板两端设置有支架；所述孵育轨道设置于所述支架上；多条孵育轨道之间设置有间隙；所述多反应杯托盘底部设置有从所述孵育轨道之间的间隙延伸到所述孵育仓底板上的托盘支架；所述孵育底板上设置有与所述托盘支架连接、用于驱动所述多反应杯托盘沿着所述孵育轨道滑动的驱动装置；所述托盘支架的一侧设置有码盘，所述孵育底板上设置有用于读取所述码盘以读取所述多反应杯托盘所处位置的孵育光耦；所述孵育盖体顶部设置有用于取放所述多反应杯托盘上的反应杯的多个取物口。

3.根据权利要求2所述的孵育系统，其特征在于，所述驱动装置包括设置于所述孵育底板一端的孵育电机，以及设置于所述孵育底板另一端的孵育从动轮轴，所述孵育从动轮轴上可转动连接有孵育从动轮，所述孵育电机的活动端通过孵育同步带与所述孵育从动轮连接，所述托盘支架卡接在所述孵育同步带的一侧。

4.根据权利要求3所述的孵育系统，其特征在于，所述孵育底板上设置有孵育滑轨，所述孵育滑轨上设置有与所述孵育滑轨配合的孵育滑块，所述托盘支架的底端以及所述码盘都固定于所述孵育滑块上。

5.根据权利要求1所述的孵育系统，其特征在于，所述样本中转组件还包括样本底板以及支撑在所述样本底板上的样本盖板；所述样本盖板上设置有用于取放反应杯以及用于向反应杯内添加稀释剂的样本盖板口部；所述稀释部件以及稀释混匀部件设置于所述样本底板上。

6.根据权利要求5所述的孵育系统，其特征在于，所述稀释部件包括稀释电机以及与所述稀释电机相对设置的稀释从动轮轴，所述稀释从动轮轴上套设有稀释从动轮，所述稀释从动轮与所述稀释 电机的活动端之间连接有稀释同步带，所述稀释同步带的一侧卡接有设置了至少两个稀释位的稀释杯架，所述样本底板上设置有稀释滑轨以及稀释滑块，所述稀释杯架的底端固定在所述稀释滑块上，所述稀释杯架的一侧设置有稀释光耦片，所述样本底板上设置有用于感应所述稀释光耦片的稀释光耦。

7.根据权利要求6所述的孵育系统，其特征在于，所述稀释混匀部件包括固定于所述样本底板上的稀释混匀电机，以及设置于所述稀释混匀电机活动端的稀释混匀管；所述混匀传送单元包括固定于所述样本底板一端的混匀传送从动轮轴，所述混匀传送从动轮轴上由上至下分别套设有混匀传送第一从动轮和混匀传送第二从动轮，所述样本底板上与所述混匀传送从动轮轴相对的一端一高一低的设置有混匀传送第一电机以及混匀传送第二电机，所述混匀传送第一电机的活动端与所述混匀传送第一从动轮通过混匀传送第一同步带连接，所述混匀传送第二电机与所述混匀传送第二从动轮通过混匀传送第二同步带连接；所述混匀传送第一同步带及混匀传送第二同步带上都卡接有所述混匀传送杯架。

8.根据权利要求1所述的孵育系统，其特征在于，反应杯内的待测液所述试剂中转组件还包括试剂底板以及支撑在所述试剂底板上的试剂盖板；所述试剂盖板上设置有用于取放反应杯以及用于向反应杯内添加其它反应试剂的试剂盖板口部；所述第一试剂混匀组件以及所述第二试剂混匀组件设置于所述试剂底板上。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述孵育系统的孵育方法，其特征在于，包括如下步骤：

将反应杯放在样本中转组件上进行稀释并混匀；

将反应杯放在试剂中转组件上添加其它反应试剂并混匀；

将反应杯放入孵育仓内进行孵育。

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