CN116942235A - 一种用于鼻中隔手术的吻合器 - Google Patents
一种用于鼻中隔手术的吻合器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种用于鼻中隔手术的吻合器,包括:手柄;装载机构,与手柄连接,并包括储存固定钉的钉仓,钉仓的底壁上设有钉出口;推钉机构,包括电磁组件、磁性传力件及推送组件;电磁组件设置在手柄上,并用于产生第一磁场;磁性传力件与手柄可移动地连接;推送组件设置在钉仓内;致动器,设置在手柄上,并用于触发电磁组件,以使电磁组件产生第一磁场;当电磁组件产生第一磁场时,磁性传力件在磁力的驱使下移动,并驱使推送组件沿靠近钉出口的方向移动,以用于将固定钉从钉出口推出钉仓。该吻合器在使用时能够为固定钉提供稳定可控的推送力和推送速度。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种用于鼻中隔手术的吻合器。
背景技术
现行的鼻中隔歪曲纠正手术,绝大多数方式是切开鼻粘膜,切除弯曲处多余的软骨,修正鼻中隔,之后再将鼻粘膜缝合。为防止愈合时发生歪曲,通常采用在两侧鼻孔填塞棉花,以对鼻中隔起到固定、定位的作用。然而,填塞棉花的方式存在一些缺点,例如在愈合过程中,患者难以通过鼻腔呼吸、愈合后取出棉花再拆线,这都给患者带来痛苦。
目前,用于鼻中隔手术的吻合器陆续出现,其采用的方式是利用固定钉将修正后的鼻粘膜和鼻中隔进行缝合固定,无需填塞棉花,不影响患者的正常呼吸,且固定钉可在伤口愈合后自动降解,无需拆线,极大地降低患者的痛苦。但现有的用于鼻中隔手术的吻合器也存在一些问题,例如固定钉的推出力度和推出速度不稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于鼻中隔手术的固定系统,旨在提高固定钉的推出力度和推送速度的稳定性。
为实现上述目的,本发明提供了一种用于鼻中隔手术的吻合器,包括:
手柄;
装载机构,与所述手柄连接,并包括用于储存固定钉的钉仓,所述钉仓的底壁上设有钉出口;
推钉机构,包括电磁组件、磁性传力件及推送组件;所述电磁组件设置在所述手柄上,并用于产生第一磁场;所述磁性传力件与所述手柄可移动地连接;所述推送组件设置在所述钉仓内;以及,
致动器,设置在所述手柄上,并被配置用于触发所述电磁组件,以使所述电磁组件产生所述第一磁场;
所述吻合器被配置为当所述电磁组件产生所述第一磁场时,所述磁性传力件在磁力的驱使下移动,并驱使所述推送组件沿靠近所述钉出口的方向移动,以用于将所述固定钉从所钉出口推出所述钉仓。
可选地,所述磁性传力件产生第二磁场,所述第二磁场与所述第一磁场相同;所述吻合器还包括第一弹性件,所述第一弹性件设置在所述钉仓内,并与所述推送组件连接;
所述吻合器被配置为当所述电磁组件产生所述第一磁场时,所述磁性传力件在相斥的磁力的作用下沿近端向远端的方向移动,且所述第一弹性件在所述推送组件的作用下存储弹性势能;当所述致动器停止触发所述电磁组件时,所述磁性传力件在所述第二磁场的作用下沿远端向近端的方向移动,且所述第一弹性件释放弹性势能,以驱使所述推送组件沿远离所述钉出口的方向移动。
可选地,所述磁性传力件包括磁性座和第一推送部,所述磁性座可移动地设置在所述手柄上,并位于所述电磁组件与所述钉仓之间,所述磁性座产生所述第二磁场;所述第一推送部的近端与所述磁性座连接,所述第一推送部的远端延伸至所述钉仓内,并与所述底壁相对布置;所述第一推送部的远端形成有第一斜面,所述第一斜面到所述底壁的距离沿近端到远端的方向逐渐增大;所述推送组件设置在所述第一推送部的远端侧,并包括第二推送部和第三推送部,所述第二推送部与所述第一推送部平行布置,且所述第二推送部的近端形成有第二斜面,所述第二斜面到所述底壁的距离沿近端到远端的方向逐渐增大,所述第二斜面用于与所述第一斜面贴靠;所述第三推送部与所述第二推送部垂直连接,并位于所述第二推送部靠近所述底壁的一侧,所述第三推送部与所述钉出口对齐;
当所述电磁组件未产生所述第一磁场时,所述第三推送部到所述钉出口的距离大于或等于所述固定钉在所述第一推送部与所述底壁的排布方向上的尺寸;当所述推送组件将所述固定钉推出所述钉仓时,所述第一推送部位于所述第二推送部远离所述底壁的一侧。
可选地,所述装载机构还包括钉定位组件,所述钉定位组件设置在所述钉仓上,并用于驱使所述固定钉在钉仓内移动,以使得一个所述固定钉位于所述钉出口处。
可选地,所述钉定位组件包括第一磁体和第二磁体,所述第一磁体设置在所述钉仓上,并位于所述钉出口的远端侧,所述第一磁体的近端与所述钉出口的远端边缘对齐;所述第二磁体可活动地设置在所述钉仓内,并位于所述钉出口的近端侧,所述第二磁体朝向所述第一磁体的磁极与所述第一磁体朝向所述第二磁体的磁极相反。
可选地,所述装载机构还包括第一横梁,所述第一横梁的近端与所述手柄连接,所述第一横梁的远端设置所述钉仓。
可选地,所述吻合器还包括第二横梁,所述第二横梁可转动地连接在所述手柄上;所述致动器还用于驱使所述第二横梁沿第一方向旋转,以使所述第二横梁的远端靠近所述钉仓;
所述吻合器被配置为当所述致动器驱使所述第二横梁沿所述第一方向旋转预定角度时,所述致动器触发所述电磁组件。
可选地,所述致动器可转动地设置在所述手柄上,且所述致动器与所述第二横梁的近端连接;
所述吻合器被配置为当所述致动器在外力的作用下沿第二方向旋转时,所述致动器驱使所述第二横梁沿所述第一方向旋转,所述第二方向与所述第一方向相反。
可选地,所述吻合器还包括第二弹性件,所述第二弹性件设置在所述致动器与所述手柄之间,所述第二弹性件被配置为在所述致动器沿所述第二方向旋转时存储弹性势能;所述第二弹性件还被配置为所述外力取消时释放弹性势能,并驱使所述致动器沿所述第一方向旋转,以停止触发所述电磁组件,且还驱使所述第二横梁沿所述第二方向旋转。
可选地,所述吻合器还包括固定钉,所述固定钉用于设置在所述钉仓内,且所述固定钉的材质为可降解材质。
与现有技术相比,本发明的用于鼻中隔手术的固定系统具有如下优点:
前述的用于鼻中隔手术的吻合器包括手柄、装载机构、推钉机构及致动器;其中,所述装载机构与所述手柄连接,并包括用于储存固定钉的钉仓,所述钉仓的底壁上设有钉出口;所述推钉机构包括电磁组件、磁性传力件及推送组件;所述电磁组件设置在所述手柄上,并用于产生第一磁场;所述磁性传力件与所述手柄可移动地连接;所述推送组件设置在所述钉仓内;所述致动器设置在所述手柄上,并被配置用于触发所述电磁组件,以使所述电磁组件产生所述第一磁场;所述吻合器被配置为当所述电磁组件产生所述第一磁场时,所述磁性传力件在磁力的驱使下移动,并驱使所述推送组件沿靠近所述钉出口的方向移动,以用于将所述固定钉从所述钉出口推出所述钉仓。也即,本发明技术方案中,通过电磁组件产生磁场,并以磁力作为固定钉的推送力,而电磁组件产生的磁场的可控性强,这使得每次推送固定钉的推送力及由此产生的推送速度的可控性也较强,有利于提高固定钉的推送稳定性。
附图说明
附图用于更好地理解本发明,不构成对本发明的不当限定。其中:
图1是本发明根据一实施例所提供的用于鼻中隔手术的吻合器的结构示意图;
图2是本发明根据一实施例所提供的用于鼻中隔手术的吻合器的爆炸示意图;
图3是本发明根据一实施例所提供的用于鼻中隔手术的吻合器的局部剖视图,图示中固定钉未被推出钉仓;
图4是是本发明根据一实施例所提供的用于鼻中隔手术的吻合器的局部剖视图,图示中固定钉被推出钉仓;
图5是本发明根据一实施例所提供的用于鼻中隔手术的吻合器的局部爆炸示意图;
图6是本发明根据一实施例所提供的用于鼻中隔手术的吻合器的结构示意图,图中略去一个子壳体,且吻合器处于第一状态;
图7是本发明根据一实施例所提供的用于鼻中隔手术的吻合器的剖视图,图示中,吻合器处于第一状态;
图8是本发明根据一实施例所提供的用于鼻中隔手术的吻合器的剖视图,图示中,吻合器处于第二状态;
图9是图8所示的用于鼻中隔手术的吻合器的A处放大示意图。
[附图标记说明如下]:
1000-手柄,2000-装载机构,2100-钉仓,2110-钉出口,2101-底壁,2200-第一横梁,2300-钉定位组件,2310-第一磁体,2320-第二磁体,3000-推钉机构,3100-电磁组件,3200-磁性传力件,3210-磁性座,3220-第一推送部,3221-第一斜面,3300-推送组件,3310-第二推送部,3311-第二斜面,3320-第三推送部,4000-致动器,5000-固定钉,6000-第二弹性件,7000-第一弹性件,8000-第二横梁。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是,本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外,以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征,然此并不意味着使用本发明者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征,或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说,在实施为可能的前提下,本领域技术人员可依据本发明的公开内容,并视设计规范或实作需求,选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征,或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合,借此增加本发明实施时的弹性。
如在本说明书中所使用的,单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象,复数形式“多个”包括两个以上的对象,除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的,术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的,除非内容另外明确指出外,以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接。可以是机械连接,也可以是电连接。可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序,也不指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的目的在于提供一种用于鼻中隔手术的吻合器,其利用固定钉缝合、固定修正后的鼻粘膜和鼻中隔,该吻合器具有稳定可控的推出力和推出速度,提高固定钉的缝合、固定效果。
本文中提及的术语“近端”、“远端”是基于所述吻合器的各个部件、元件之间的相对位置、方位来描述的,尽管“近端”、“远端”是非限制性的,但通常“远端”是吻合器在正常使用时首先进入患者鼻腔的一端,“近端”是与“远端”相对的一端,也即,“近端”更靠近操作者。
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚,以下结合附图对本发明作进一步详细说明。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
图1示出本发明一实施例所提供的用于鼻中隔手术的吻合器的结构示意图,图2是所述吻合器的爆炸示意图。
参考图1及图2,所述吻合器包括手柄1000、装载机构2000(如图3及图4所示)、推钉机构3000及致动器4000。其中,所述装载机构2000与所述手柄1000连接,并包括用于储存固定钉5000的钉仓2100。可选地,所述吻合器1000还包括所述固定钉5000。所述钉仓2100的一个侧壁上设有用于供所述固定钉5000离开所述钉仓2100的通道,该通道被称之为钉出口2110(如图3及图4所示)。所述推钉机构3000包括电磁组件3100、磁性传力件3200及推送组件3300。所述电磁组件3100设置在所述手柄1000上,并用于产生第一磁场。所述磁性传力件3200与所述手柄1000可移动地连接。所述推送组件3300设置在所述钉仓2100内。所述致动器4000设置在所述手柄1000上,并被配置用于触发所述电磁组件3100,以使所述电磁组件3100产生所述第一磁场。所述吻合器被配置为当所述致动器4000触发所述电磁组件3100以使得所述电磁组件3300产生所述第一磁场时,所述磁性传力件3200在磁力的驱使下移动,并驱使所述推送组件3300沿靠近所述钉出口2110的方向移动,以用于将所述固定钉5000从所述钉出口2110推出所述钉仓2100(如图4所示)。
本领域技术人员知晓,所述电磁组件3300基于电磁感应原理工作。也即电磁组件3300在电流的作用下产生所述第一磁场,因此,通过控制输入电压,就能够控制输入电流,进而控制所述第一磁场的强度。换而言之,所述电磁组件3300具有较强的可控性。由此,当以基于所述第一磁场存在的磁力作为推送所述固定钉5000的推送力时,推送力具有较强的可控性,基于推送力的推送速度也具有较强的可控性。故而,本发明实施例所提供的吻合器在应用时,能够很好地控制所述固定钉5000的推送力和推送速度,有利于保持推送力和推送速度的稳定性和均匀性。
接下去对所述吻合器的详细结构进行介绍。需要说明的是,以下仅针对于优选实施例进行描述,但其并不是必须的结构,不应对本发明构成不当限定。为便于描述,后文中将所述钉仓2100上设有所述钉出口2110的侧壁称之为底壁2101(如图3及图4所示)。
参考图2,所述手柄1000优选为具有内腔的中空结构。在一个可选的实现方式中,所述手柄1000由两个子壳体1100拼接而成,两个所述子壳体1100可通过卡扣连接、胶水粘接、激光焊接等任意合适的方式连接。拼接式的所述手柄1000,可以简化整个所述吻合器的装配。
所述电磁组件3100与所述手柄1000保持相对静止,且所述电磁组件3100优选设置在所述手柄1000的内腔中。类似于现有技术,所述电磁组件3100包括感应线圈、电磁铁、电源和开关(图中未示出),所述感应线圈可绕设在所述电磁铁上,所述电源与所述感应线圈通过所述开关连接,且所述开关控制所述电源与所述感应线圈之间的电流通断。具体地,当所述开关闭合时,所述感应线圈、所述电源及所述开关之间形成闭合回路,所述电源向所述感应线圈提供电流,使得所述电磁组件3100产生所述第一磁场。当所述开关断开时,所述感应线圈、所述电源及所述开关之间不再形成闭合回路,所述电源停止向所述感应线圈提供电流,所述电磁组件3100停止产生所述第一磁场。换而言之,所述致动器4000触发所述电磁组件3100实际就是所述致动器4000控制所述开关闭合。相应地,后文中提及的所述致动器4000停止触发所述电磁组件3100就是指所述致动器4000控制所述开关断开。
在一个示范性的实施例中,所述开关为弹性开关。可选地,所述开关包括基座、开关本体和第三弹性件,所述基座可设置在所述手柄1000的内腔中,并与所述手柄1000连接。所述开关本体可活动地设置在所述基座上,并具有两个第一触点。所述第三弹性件例如是弹簧,其套设在所述开关本体上。所述感应线圈具有两个端头,每个所述端头上设有一个第二触点。于此情形下,所述致动器4000触发所述电磁组件3100是指所述致动器4000向所述开关本体施加作用力,以驱使所述开关本体移动,并使得所述两个第一触点分别与两个所述第二触点接触,同时所述第三弹性件存储弹性势能。以及,所述致动器4000停止触发所述电磁组件3100是指,所述致动器4000停止向所述开关本体施加作用力,以使得所述第三弹性件释放弹性势能,并驱使所述开关本体反向移动,使得所述第一触点与所述第二触点分离。
可选地,请参考图2及图6至图8,所述致动器4000通过一销钉(图中未标注)可转动地连接在所述手柄1000上,且当所述致动器4000沿第二方向旋转一定角度时,所述致动器4000直接或间接地向所述开关本体施加作用力,以触发所述电磁组件3100。在一种可选的实现方式中,所述致动器4000为块状结构,且所述致动器4000的一部分设置在所述手柄1000的所述内腔中、另一部分设置在所述手柄1000的外部。所述致动器4000位于所述手柄1000的外部的部分用于接受外力,使得所述致动器4000在外力的作用下沿所述第二方向旋转,且当所述致动器4000沿所述第二方向旋转一定角度时,所述致动器4000直接向所述开关本体施加作用力。
优选地,所述吻合器还包括第二弹性件6000,所述第二弹性件6000设置在所述致动器4000与所述手柄1000之间。当所述致动器4000在外力的作用下沿所述第二方向旋转时,所述第二弹性件6000存储弹性势能。当外力被取消时,所述第二弹性件6000释放弹性势能,并驱使所述致动器4000沿与所述第二方向相反的第一方向旋转。如此,所述致动器4000便能够远离所述开关本体,且停止向所述开关本体施加作用力,也即所述致动器4000停止触发所述电磁组件3100。所述第二方向与所述第一方向中的一者为顺时针方向、另一者为逆时针方向,于图6所示方位中,所述第二方向为顺时针方向,所述第一方向为逆时针方向。此外,所述第二弹性件6000例如是弹簧,具体可以是扭簧。
应理解,在其他实现方式中,所述致动器可通过另一构件间接地向所述开关本体施加作用力,例如所述致动器可与一凸轮连接,所述致动器在沿所述第二方向旋转的过程中,驱使所述凸轮旋转,并使所述凸轮向所述开关本体施加作用力以触发所述电磁组件(图中未示出)。以及,当所述致动器沿所述第一方向旋转时,所述致动器驱使所述凸轮反向旋转,使得所述凸轮停止向所述开关本体施加作用力以停止触发所述电磁组件(图中未示出)。
请参考图2及图6,所述磁性传力件3200的至少部分结构采用磁性材料制造,使得所述磁性传力件3200产生第二磁场,所述第二磁场的空间分布与所述第一磁场的空间分布相同。如此,当所述电磁组件3100产生所述第一磁场时,所述磁性传力件3200与所述电磁组件3100之间产生相斥的磁力。
请返回参考图1,所述装载机构2000还包括第一横梁2200。所述第一横梁2200的近端与所述手柄1000连接,所述第一横梁2200的远端设置所述钉仓2100。
如图3至图5所示,所述吻合器还包括第一弹性件7000,所述第一弹性件7000设置在所述钉仓2100内,并与所述推送组件3300连接。当所述电磁组件3100产生所述第一磁场时,所述磁性传力件3200在相斥的磁力的作用下沿近端向远端的方向移动,并驱使所述推送组件3300沿靠近所述钉出口2110的方向移动,同时使得所述第一弹性件7000存储弹性势能。当所述致动器4000停止触发所述电磁组件3100时,所述电磁组件3100不再产生所述第二磁场。此时,由于所述磁性传力件3200的所述第二磁场的存在,所述磁性传力件3200与所述电磁组件3100的所述电磁铁之间具有相吸的磁力,又由于所述电磁组件3100与所述手柄1000保持相对静止,因而所述磁性传力件3200在相吸的磁力的作用沿远端向近端的方向移动,且使得所述第一弹性件7000释放弹性势能,以驱使所述推送组件3300沿远离所述钉出口2110的方向移动。
详细地,所述磁性传力件3200包括磁性座3210和第一推送部3210,所述磁性座3210包括由磁性材料制造的第三磁体,因而所述磁性座3210产生所述第二磁场。所述磁性座3210可活动地设置在所述手柄1000上,以使得所述磁性座3210能够在所述手柄1000上沿近端至远端的方向移动,或沿远端向近端的方向移动。实践中,所述磁性座3210可活动地设置在所述手柄1000的所述内腔中,并且所述磁性座3210位于所述电磁组件3100与所述钉仓2100之间。所述第一推送部3220的近端与所述磁性座3210连接,故所述第一推送部3220能够随所述磁性座3210同步地移动。所述第一推送部3220的远端延伸至所述钉仓2100内,且所述第一推送部3220还与所述推送组件3300接触。
所述第一推送部3220与所述底壁2101相对布置。所述第一推送部3220的远端形成有第一斜面3221,所述第一斜面3221到所述底壁2101的距离沿近端到远端的方向逐渐增大。所述推送组件3300设置在所述第一推送部3220的远端侧,并包括第二推送部3310和第二推送部3320。所述第二推送部3310与所述第一推送部3310平行布置,且所述第二推送部3310的近端形成有第二斜面3311,所述第二斜面到所述底壁2101的距离沿近端到远端的方向逐渐增大,所述第二斜面3311用于与所述第一斜面3221接触。所述第三推送部3320与所述第二推送部3310垂直连接,并位于所述第二推送部3310靠近所述底壁2101的一侧;所述第三推送部3320还与所述钉出口2110对齐。所述第一弹性件7000的一端连接在所述第二推送部3310靠近所述底壁2101的一侧。优选地,所述第一弹性件7000远离所述第二推送部3310的一端与所述第三推送部3320远离所述第二推送部3310的一端齐平。在一个典型性的实现方式中,所述第一弹性件7000是弹簧,更具体是压簧。
本领域技术人员可以理解,当所述电磁组件3100未产生所述第一磁场时,所述第三推送部3320与所述底壁2101之间的距离大于或等于所述固定钉5000在所述第一推送部3220与所述底壁2101的排布方向上的尺寸,以允许所述固定钉5000设置在所述钉出口2110与所述第三推送部3320之间。此外,如图4所示,当所述推送组件3300将所述固定钉5000推出所述钉仓2100时,所述第一推送部3220位于所述第二推送杆3310远离所述底壁2101的一侧。
需要说明的是,所述第三推送部3320与所述钉仓2100在所述近端到远端的方向的方向上保持相对静止,以使得所述第三推送部3320始终与所述钉出口2110对齐。在一种可选的实现方式中,所述钉出口2110紧邻所述钉仓2100远离所述手柄1000的侧壁布置,且所述第三推送部3320与所述钉仓2100远离所述手柄1000的侧壁抵靠。此外,所述钉仓2100远离所述手柄1000的侧壁上还设有容纳所述第一推送部3220的远端的避让槽2102(如图3所标注)。
进一步地,请参考图3及图4,所述装载机构2000还包括钉定位组件2300,所述钉定位组件2300设置在所述钉仓2100上,并用于驱使所述固定钉5000在所述钉仓2100内移动,以使得位于最远端的所述固定钉5000能够被定位至所述钉出口2110处。
在一个可选的实施例中,所述钉定位组件2300包括第一磁体2310和第二磁体2320。所述第一磁体2310设置在所述钉仓2100上,并位于所述钉出口2310的远端侧(也即位于所述钉出口2310远离所述手柄1000的一侧)。所述第一磁体2310的近端(也即所述第一磁体2310靠近所述手柄1000的一端)与所述钉出口2310的远端边缘(即所述钉出口2310远离所述手柄1000的边缘)对齐,如此,所述第一磁体2310可设置在所述钉仓2100远离所述手柄1000的侧壁上。所述第二磁体2320可活动地设置在所述钉仓2100内,并位于所述钉出口2110的近端侧。所述第二磁体2320的远端的磁极与所述第一磁体2310的近端的磁极相反,举例来说,若所述第二磁体2320的远端为S极,那么所述第一磁体2310的近端则为N极,或者若所述第二磁体2310的远端为N极,则所述第一磁体2310的近端为S极,如此,所述第一磁体2310与所述第二磁体2320之间产生相吸的磁力。
实践中,多个固定钉5000相互粘接,并沿着近端到远端(或者说沿着远端到近端)的方向排列于所述钉仓2100内,且位于所述第一磁体2310与所述第二磁体2320之间。如此,多个所述固定钉5000在相吸的磁力的作用下被所述第一磁体2310和所述第二磁体2320夹持,并能够使得当前的最远端的所述固定钉5000与所述钉出口2110对齐。
进一步地,所述吻合器还包括第二横梁8000,所述第二横梁8000可转动地连接在所述手柄1000上,且用于在所述致动器4000的控制下旋转。所述第二横梁8000用于与所述钉仓2100一起构成夹持机构,以夹持目标物例如鼻粘膜,并用于向所述目标物提供支撑。具体而言,所述第二横梁8000的近端延伸至所述手柄1000的所述内腔,并通过一销钉(图中未标注)与所述手柄1000可转动地连接,所述第二横梁8000的近端还与所述致动器4000连接。如此一来,当所述致动器4000在外力的作用下沿所述第二方向旋转时,基于杠杆原理,所述致动器4000驱使所述第二横梁8000沿所述第一方向旋转,并使得所述第二横梁8000的远端逐渐靠近所述钉仓2100。当所述第二横梁8000沿所述第一方向旋转预定角度时,所述第二横梁8000的远端能够与钉仓2100相配合并夹持所述目标物。与此同时,所述致动器4000向所述开关本体施加作用力以触发所述电磁组件3100。当外力被取消,以使得所述致动器4000在所述第一弹性件6000所释放的弹性势能的作用下沿所述第一方向旋转时,基于杠杆原理,所述致动器4000还驱使所述第二横梁8000沿所述第二方向旋转。
通过以上介绍可知,所述吻合器具有两种状态,分别为如图7所示的第一状态和如图8及如图9所示的第二状态。于本实施例中,所述第一状态是指所述吻合器的初始状态,也即所述致动器4000未触发所述电磁组件3100,且所述吻合器的所有部件均保持静止时的状态。所述第二状态是指所述致动器4000触发所述电磁组件3100,且所有所述部件均保持静止的状态。实际中,当所述吻合器处于所述第一状态时,所述第一横梁2300与所述第二横梁8000相互平行。
接下去介绍所述吻合器的使用方式。
参照现有技术,在手术过程中的合适时间,且所述吻合器处于所述第一状态的情况下,将所述第一横梁2300的远端及其上的所述钉仓2100、所述第二横梁8000的远端送入鼻腔。
然后由操作者向所述致动器4000施加外力,以使得所述致动器4000沿所述第二方向旋转,并驱使所述第二横梁8000沿所述第一方向旋转,以及使所述第二弹性件6000存储弹性势能。当所述第二横梁8000旋转预定角度并与所述钉仓2100一起夹持住所述目标物时,所述致动器4000触发所述电磁组件3100,使得所述电磁组件3100产生所述第一磁场。
接着,所述磁性传力件3200在所述第一磁场与所述第二磁场所产生的相斥的磁力的作用下沿近端向远端的方向移动,进而推动所述推送组件3300沿着靠近所述钉出口2110的方向挤压位于最远端的所述固定钉5000,以及使所述第一弹性件7000存储弹性势能,直至所述该位于最远端的所述固定钉5000从所述钉出口2110处脱离所述钉仓2100并钉入所述目标物。同时,所述磁性传力件3200的所述第一推送部3220位于所述推送组件3300远离所述底壁2101的一侧,且所述第一推送部3220与所述钉仓2100远离所述手柄1000的侧壁抵接。至此,所述吻合器切换至所述第二状态。
之后,操作者停止向所述致动器4000施加外力。所述第二弹性件6000随之释放弹性势能,并驱使所述致动器4000沿所述第一方向旋转,进而驱使所述第二横梁8000沿所述第二方向旋转,并使得所述第二横梁8000回到与所述第一横梁2300相平行的位置。此过程中,所述致动器4000停止向所述开关本体施加作用力,所述电磁组件3100停止产生所述第一磁场。所述磁性传力件3200随之在所述第二磁场的作用下沿远端向近端的方向移动,直至所述磁性传力件3200与所述电磁组件3100接触。当所述第一推送部3220的所述第一斜面3221靠近所述底壁2101的一端与所述第二推送部3310的所述第二斜面3311远离所述底壁2101的一端对齐时,所述第一弹性件7000开始释放弹性势能,并驱使所述推送组件3300沿远离所述钉出口2110的方向移动。当所述第三推送部3320及所述第二弹性件6000到所述底壁2101的距离等于所述固定钉5000在所述第一推送部3220与所述底壁2101的排布方向上的尺寸时,所述钉定位组件2300的所述第二磁体2320在相吸的磁力的作用下推动所述钉仓2100内剩余的所述固定钉5000沿近端向远端的方向移动,直至当前的最远端的所述固定钉5000与所述第一磁体2310抵接,并位于所述钉出口2110处。至此,所述吻合器切换至所述第一状态。
值得说明的是,所述固定钉5000的材质可以是可降解材质,例如聚乳酸。这样一来,所述固定钉5000可以在鼻腔内降解,无需取出。
综上,本发明所提供的技术方案中,通过电磁组件提供第一磁场来提供推送固定钉的推送力,使得推送力的大小具有极强的可控性和可靠性,不会发生因操作者所施加的力的大小不同而发生的不同固定钉的推送力不同的情况,有利于提高多个固定钉推送力稳定性。不仅于此,通过对推钉机构进行合理的配置,并结合第一弹性件、第二弹性件及钉定位组件的使用,使得该吻合器能够连续、依次地对多个固定钉进行推送,具有使用方便的优势。
虽然本发明披露如上,但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种用于鼻中隔手术的吻合器,其特征在于,包括:
手柄;
装载机构,与所述手柄连接,并包括用于储存固定钉的钉仓,所述钉仓的底壁上设有钉出口;
推钉机构,包括电磁组件、磁性传力件及推送组件;所述电磁组件设置在所述手柄上,并用于产生第一磁场;所述磁性传力件与所述手柄可移动地连接;所述推送组件设置在所述钉仓内;以及,
致动器,设置在所述手柄上,并被配置用于触发所述电磁组件,以使所述电磁组件产生所述第一磁场;
所述吻合器被配置为当所述电磁组件产生所述第一磁场时,所述磁性传力件在磁力的驱使下移动,并驱使所述推送组件沿靠近所述钉出口的方向移动,以用于将所述固定钉从所述钉出口推出所述钉仓。
2.根据权利要求1所述的用于鼻中隔手术的吻合器,其特征在于,所述磁性传力件产生第二磁场,所述第二磁场与所述第一磁场相同;所述吻合器还包括第一弹性件,所述第一弹性件设置在所述钉仓内,并与所述推送组件连接;
所述吻合器被配置为当所述电磁组件产生所述第一磁场时,所述磁性传力件在相斥的磁力的作用下沿近端向远端的方向移动,且所述第一弹性件在所述推送组件的作用下存储弹性势能;当所述致动器停止触发所述电磁组件时,所述磁性传力件在所述第二磁场的作用下沿远端向近端的方向移动,且所述第一弹性件释放弹性势能,以驱使所述推送组件沿远离所述钉出口的方向移动。
3.根据权利要求2所述的用于鼻中隔手术的吻合器,其特征在于,所述磁性传力件包括磁性座和第一推送部,所述磁性座可移动地设置在所述手柄上,并位于所述电磁组件与所述钉仓之间,所述磁性座产生所述第二磁场;所述第一推送部的近端与所述磁性座连接,所述第一推送部的远端延伸至所述钉仓内,并与所述底壁相对布置;所述第一推送部的远端形成有第一斜面,所述第一斜面到所述底壁的距离沿近端到远端的方向逐渐增大;所述推送组件设置在所述第一推送部的远端侧,并包括第二推送部和第三推送部,所述第二推送部与所述第一推送部平行布置,且所述第二推送部的近端形成有第二斜面,所述第二斜面到所述底壁的距离沿近端到远端的方向逐渐增大,所述第二斜面用于与所述第一斜面贴靠;所述第三推送部与所述第二推送部垂直连接,并位于所述第二推送部靠近所述底壁的一侧,所述第三推送部与所述钉出口对齐;
当所述电磁组件未产生所述第一磁场时,所述第三推送部到所述钉出口的距离大于或等于所述固定钉在所述第一推送部与所述底壁的排布方向上的尺寸;当所述推送组件将所述固定钉推出所述钉仓时,所述第一推送部位于所述第二推送部远离所述底壁的一侧。
4.根据权利要求2所述的用于鼻中隔手术的吻合器,其特征在于,所述装载机构还包括钉定位组件,所述钉定位组件设置在所述钉仓上,并用于驱使所述固定钉在钉仓内移动,以使得最远端的所述固定钉位于所述钉出口处。
5.根据权利要求4所述的用于鼻中隔手术的吻合器,其特征在于,所述钉定位组件包括第一磁体和第二磁体,所述第一磁体设置在所述钉仓上,并位于所述钉出口的远端侧,所述第一磁体的近端与所述钉出口的远端边缘对齐;所述第二磁体可活动地设置在所述钉仓内,并位于所述钉出口的近端侧,所述第二磁体朝向所述第一磁体的磁极与所述第一磁体朝向所述第二磁体的磁极相反。
6.根据权利要求1所述的用于鼻中隔手术的吻合器,其特征在于,所述装载机构还包括第一横梁,所述第一横梁的近端与所述手柄连接,所述第一横梁的远端设置所述钉仓。
7.根据权利要求6所述的用于鼻中隔手术的吻合器,其特征在于,所述吻合器还包括第二横梁,所述第二横梁可转动地连接在所述手柄上;所述致动器还用于驱使所述第二横梁沿第一方向旋转,以使所述第二横梁的远端靠近所述钉仓;
所述吻合器被配置为当所述致动器驱使所述第二横梁沿所述第一方向旋转预定角度时,所述致动器触发所述电磁组件。
8.根据权利要求7所述的用于鼻中隔手术的吻合器,其特征在于,所述致动器可转动地设置在所述手柄上,且所述致动器与所述第二横梁的近端连接;
所述吻合器被配置为当所述致动器在外力的作用下沿第二方向旋转时,所述致动器驱使所述第二横梁沿所述第一方向旋转,所述第二方向与所述第一方向相反。
9.根据权利要求8所述的用于鼻中隔手术的吻合器,其特征在于,所述吻合器还包括第二弹性件,所述第二弹性件设置在所述致动器与所述手柄之间,所述第二弹性件被配置为在所述致动器沿所述第二方向旋转时存储弹性势能;所述第二弹性件还被配置为所述外力取消时释放弹性势能,并驱使所述致动器沿所述第一方向旋转,以停止触发所述电磁组件,且还驱使所述第二横梁沿所述第二方向旋转。
10.根据权利要求1所述的用于鼻中隔手术的吻合器,其特征在于,所述吻合器还包括固定钉,所述固定钉用于设置在所述钉仓内,且所述固定钉的材质为可降解材质。
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