CN116928318A - 转角精密行星减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了转角精密行星减速机，涉及转角精密行星减速机技术领域。该转角精密行星减速机，包括外壳、降震组件和防磨损组件，所述外壳的内部设置有减速机，外壳的上方设置有盖板，减速机上开设有开口，盖板上开设有卡槽，外壳通过卡槽和盖板卡接连接，所述降震组件位于外壳的内部，且位于减速机的下方，所述防磨损组件位于减速机的内部，减速机的内部设置有太阳轮、第一行星轮、第二行星轮以及第三行星轮，太阳轮位于减速机的中心位置，减速机的内壁固定连接有内齿轮，太阳轮、第一行星轮、第二行星轮以及第三行星轮上均安装有外齿轮。该装置实现对内齿轮和外齿轮进行润滑加油工作，保障了减速机的精准性。

Description

转角精密行星减速机

技术领域

本发明涉及转角精密行星减速机技术领域，具体为转角精密行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，由于它具有精度高、刚性强、体积小、结构紧凑和安装方便等特点，被广泛应用于机械行业中。

转角精密行星减速机在进行工作时，其内部行星轮、太阳轮和内齿圈之间会进行相互啮合并转动的工作，在长期这样的啮合转动中行星轮、太阳轮和内齿圈之间会出现磨损的现象，这种现象会降低行星减速机的精确度，现如今工作人员为了解决以上问题，一般会定期拆装行星减速机，从而对行星轮、太阳轮和内齿圈的啮合处添加润滑油，这种方式在实施所耗时间较长，效率较低，且市面上常见的行星减速机大都没有加装降温冷却机构。

针对上述情况，提出一种转角精密行星减速机，在现有的行星减速机基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供转角精密行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：转角精密行星减速机，包括外壳、降震组件和防磨损组件：

所述外壳的内部设置有减速机，外壳的上方设置有盖板，减速机上开设有开口，盖板上开设有卡槽，外壳通过卡槽和盖板卡接连接；

所述降震组件位于外壳的内部，且位于减速机的下方；

所述防磨损组件位于减速机的内部，减速机的内部设置有太阳轮、第一行星轮、第二行星轮以及第三行星轮，太阳轮位于减速机的中心位置，减速机的内壁固定连接有内齿轮，太阳轮、第一行星轮、第二行星轮以及第三行星轮上均安装有外齿轮，内齿轮和外齿轮为啮合设置，盖板的下方设置有降温组件。

优选的，所述盖板上设置有滤网，可对灰尘进行过滤。

优选的，所述滤网为活性炭海绵滤网层，过滤效果好。

优选的，所述降震组件包括连接杆、第一连接块、第二连接块、第一活动杆、第二活动杆和弹簧，外壳的相邻内壁焊接安装有连接杆，外壳的内部设置有第一连接块、第二连接块，连接杆横向贯穿第一连接块、第二连接块并和第一连接块、第二连接块配合滑动连接设置，第一连接块、第二连接块上分别铰接安装有第一活动杆、第二活动杆，第一活动杆、第二活动杆的自由端和减速机铰接连接，可进行减震操作。

优选的，所述外壳的内侧底部固定安装有两组弹簧，弹簧的自由端和减速机贴合设置，弹簧为减速弹簧。

优选的，所述防磨损组件包括注油管、连通管、滴管和滴头，减速机的内部设置有连通管，连通管上连通有滴管，滴管为四组设置，滴管的自由端法兰连通有滴头，对内齿轮和外齿轮进行润滑加油工作，保障了减速机的精准性。

优选的，所述滴头和内齿轮贴合设置，连通管上法兰连接有注油管，注油管的自由端贯穿外壳并延伸至外壳的外部。

优选的，所述降温组件包括电机、转杆、第一齿轮盘、第二齿轮盘、第三齿轮盘、第一转轴、第一链条、第四齿轮盘、第二链条、第二转轴和扇叶，盖板上固定安装有电机，盖板的底部转动安装有转杆，电机的输出轴通过联轴器和转杆固定连接，转杆上焊接安装有第一齿轮盘和第二齿轮盘，第一齿轮盘、第二齿轮盘为上下位置关系，盖板的底部转动安装有第一转轴和第二转轴，第一转轴上焊接安装有第三齿轮盘，第一齿轮盘和第三齿轮盘上套设有第一链条，第一齿轮盘和第三齿轮盘通过第一链条传动连接。

优选的，所述第二转轴上焊接安装有第四齿轮盘，第二齿轮盘和第四齿轮盘上套设有第二链条，第二齿轮盘和第四齿轮盘通过第二链条传动连接，第一转轴和第二转轴的自由端均连接有扇叶，扇叶位于开口的正上方，方便对减速机进行降温。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该转角精密行星减速机，通过连接杆、第一连接块、第二连接块、第一活动杆、第二活动杆和弹簧的配合使用，从而达到对震动进行缓冲和吸附的作用，通过弹簧的使用，进一步的提高了减震的效果，方便使用。

(2)、该转角精密行星减速机，通过注油管、连通管、滴管和滴头的配合使用，从而实现对内齿轮和外齿轮进行润滑加油工作，保障了减速机的精准性，且不需要对减速机进行拆解，缩短了添加润滑油工作的工作时间，提高了添加润滑油工作的工作效率。

(3)、该转角精密行星减速机，通过电机、转杆、第一齿轮盘、第二齿轮盘、第三齿轮盘、第一转轴、第一链条、第四齿轮盘、第二链条、第二转轴和扇叶的配合使用，从而对减速机实现降温操作，防止减速机内部温度过高，提高装置工作的可靠性。

(4)该转角精密行星减速机，通过滤网的使用，能够对灰尘进行过滤，防止灰尘杂质进入减速机内部，使用效果好，当需要对滤网上的灰尘进行清理时，将盖板取出即可，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明中的主视示意图；

图2为本发明中的减速机的内部示意图；

图3为本发明中的结构示意图；

图4为本发明中的盖板和外壳的连接示意图；

图5为本发明中的A部放大示意图；

图6为本发明中的B部放大示意图。

图中：1外壳、2减速机、3盖板、4滤网、5开口、6卡槽、7降震组件、8太阳轮、9第一行星轮、10第二行星轮、11第三行星轮、12内齿轮、13外齿轮、14防磨损组件、15降温组件；

701连接杆、702第一连接块、703第二连接块、704第一活动杆、705第二活动杆、706弹簧；

1401注油管、1402连通管、1403滴管、1404滴头；

1501电机、1502转杆、1503第一齿轮盘、1504第二齿轮盘、1505第三齿轮盘、1506第一转轴、1507第一链条、1508第四齿轮盘、1509第二链条、1510第二转轴、1511扇叶。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：转角精密行星减速机，包括外壳1、降震组件7和防磨损组件14，外壳1的内部设置有减速机2，外壳1的上方设置有盖板3，减速机2上开设有开口5，降震组件7位于外壳1的内部，且位于减速机2的下方，减速机2的内部设置有太阳轮7、第一行星轮9、第二行星轮10以及第三行星轮11，太阳轮7位于减速机2的中心位置，减速机2的内壁固定连接有内齿轮12，太阳轮7、第一行星轮9、第二行星轮10以及第三行星轮11上均安装有外齿轮13，内齿轮12和外齿轮13为啮合设置，

进一步的，盖板3上设置有滤网4，滤网4为活性炭海绵滤网层，通过滤网4的使用，能够对灰尘进行过滤，防止灰尘杂质进入减速机2内部，使用效果好，

再进一步的，盖板3上开设有卡槽6，外壳1通过卡槽6和盖板3卡接连接，当需要对滤网4上的灰尘进行清理时，将盖板3取出即可，操作简单，使用方便。

实施例二：

请参阅图1-6，在实施例一的基础上，降震组件7包括连接杆701、第一连接块702、第二连接块703、第一活动杆704、第二活动杆705和弹簧706，外壳1的相邻内壁焊接安装有连接杆701，外壳1的内部设置有第一连接块702、第二连接块703，连接杆701横向贯穿第一连接块702、第二连接块703并和第一连接块702、第二连接块703配合滑动连接设置，第一连接块702、第二连接块703上分别铰接安装有第一活动杆704、第二活动杆705，第一活动杆704、第二活动杆705的自由端和减速机2铰接连接，当减速机2工作产生震动时，减速机2会出现上下晃动的现象，从而带动第一活动杆704、第二活动杆705上下运行，第一活动杆704、第二活动杆705上下运行带动第一连接块702、第二连接块703左右运行，从而达到对震动进行缓冲和吸附的作用。

进一步的，外壳1的内侧底部固定安装有两组弹簧706，弹簧706的自由端和减速机2贴合设置，通过弹簧706的使用，进一步的提高了减震的效果，方便使用。

实施例三：

请参阅图1-6，在实施例一的基础上，防磨损组件14位于减速机2的内部，防磨损组件14包括注油管1401、连通管1402、滴管1403和滴头1404，减速机2的内部设置有连通管1402，连通管1402上连通有滴管1403，滴管1403为四组设置，滴管1403的自由端法兰连通有滴头1404，滴头1404和内齿轮12贴合设置，连通管1402上法兰连接有注油管1401，注油管1401的自由端贯穿外壳1并延伸至外壳1的外部，将注油管1401和外部油管连接，通过连通管1402、滴管1403和滴头1404的使用，从而实现对内齿轮12和外齿轮13进行润滑加油工作，保障了减速机的精准性，且不需要对减速机2进行拆解，缩短了添加润滑油工作的工作时间，提高了添加润滑油工作的工作效率。

实施例四：

请参阅图1-6，在实施例一的基础上，盖板3的下方设置有降温组件15，降温组件15包括电机1501、转杆1502、第一齿轮盘1503、第二齿轮盘1504、第三齿轮盘1505、第一转轴1506、第一链条1507、第四齿轮盘1508、第二链条1509、第二转轴1510和扇叶1511，盖板3上固定安装有电机1501，盖板3的底部转动安装有转杆1502，电机1501的输出轴通过联轴器和转杆1502固定连接，转杆1502上焊接安装有第一齿轮盘1503和第二齿轮盘1504，第一齿轮盘1503、第二齿轮盘1504为上下位置关系，盖板3的底部转动安装有第一转轴1506和第二转轴1510，第一转轴1506上焊接安装有第三齿轮盘1505，第一齿轮盘1503和第三齿轮盘1505上套设有第一链条1507，驱动电机1501，电机1501带动转杆1502转动，转杆1502转动带动第一齿轮盘1503、第二齿轮盘1504转动，第一齿轮盘1503和第三齿轮盘1505通过第一链条1507传动连接，通过第一链条1507的使用，使得第三齿轮盘1505转动，第三齿轮盘1505转动带动第一转轴1506转动；

进一步的，第二转轴1510上焊接安装有第四齿轮盘1508，第二齿轮盘1504和第四齿轮盘1508上套设有第二链条1509，第二齿轮盘1504和第四齿轮盘1508通过第二链条1509传动连接，第一转轴1506和第二转轴1510的自由端均连接有扇叶1511，扇叶1511位于开口5的正上方，第二齿轮盘1504转动在第二链条1509的使用下，带动第四齿轮盘1508转动，第四齿轮盘1508转动带动第二转轴1510转动，第一转轴1506和第二转轴1510转动带动扇叶1511转动，从而对减速机2实现降温操作，防止减速机2内部温度过高，提高装置工作的可靠性。

工作原理：使用时，当减速机2工作产生震动时，减速机2会出现上下晃动的现象，从而带动第一活动杆704、第二活动杆705上下运行，第一活动杆704、第二活动杆705上下运行带动第一连接块702、第二连接块703左右运行，从而达到对震动进行缓冲和吸附的作用，通过弹簧706的使用，进一步的提高了减震的效果，方便使用；

将注油管1401和外部油管连接，通过连通管1402、滴管1403和滴头1404的使用，从而实现对内齿轮12和外齿轮13进行润滑加油工作，保障了减速机的精准性，且不需要对减速机2进行拆解，缩短了添加润滑油工作的工作时间，提高了添加润滑油工作的工作效率；

驱动电机1501，电机1501带动转杆1502转动，转杆1502转动带动第一齿轮盘1503、第二齿轮盘1504转动，通过第一链条1507的使用，使得第三齿轮盘1505转动，第三齿轮盘1505转动带动第一转轴1506转动，第二齿轮盘1504转动在第二链条1509的使用下，带动第四齿轮盘1508转动，第四齿轮盘1508转动带动第二转轴1510转动，第一转轴1506和第二转轴1510转动带动扇叶1511转动，从而对减速机2实现降温操作，防止减速机2内部温度过高，提高装置工作的可靠性，通过滤网4的使用，能够对灰尘进行过滤，防止灰尘杂质进入减速机2内部，使用效果好，当需要对滤网4上的灰尘进行清理时，将盖板3取出即可，操作简单，使用方便。

Claims (9)

1.转角精密行星减速机，包括外壳(1)、降震组件(7)和防磨损组件(14)，其特征在于：

所述外壳(1)的内部设置有减速机(2)，外壳(1)的上方设置有盖板(3)，减速机(2)上开设有开口(5)，盖板(3)上开设有卡槽(6)，外壳(1)通过卡槽(6)和盖板(3)卡接连接；

所述降震组件(7)位于外壳(1)的内部，且位于减速机(2)的下方；

所述防磨损组件(14)位于减速机(2)的内部，减速机(2)的内部设置有太阳轮(7)、第一行星轮(9)、第二行星轮(10)以及第三行星轮(11)，太阳轮(7)位于减速机(2)的中心位置，减速机(2)的内壁固定连接有内齿轮(12)，太阳轮(7)、第一行星轮(9)、第二行星轮(10)以及第三行星轮(11)上均安装有外齿轮(13)，内齿轮(12)和外齿轮(13)为啮合设置，盖板(3)的下方设置有降温组件(15)。

2.根据权利要求1所述的转角精密行星减速机，其特征在于：所述盖板(3)上设置有滤网(4)。

3.根据权利要求2所述的转角精密行星减速机，其特征在于：所述滤网(4)为活性炭海绵滤网层。

4.根据权利要求1所述的转角精密行星减速机，其特征在于：所述降震组件(7)包括连接杆(701)、第一连接块(702)、第二连接块(703)、第一活动杆(704)、第二活动杆(705)和弹簧(706)，外壳(1)的相邻内壁焊接安装有连接杆(701)，外壳(1)的内部设置有第一连接块(702)、第二连接块(703)，连接杆(701)横向贯穿第一连接块(702)、第二连接块(703)并和第一连接块(702)、第二连接块(703)配合滑动连接设置，第一连接块(702)、第二连接块(703)上分别铰接安装有第一活动杆(704)、第二活动杆(705)，第一活动杆(704)、第二活动杆(705)的自由端和减速机(2)铰接连接。

5.根据权利要求1所述的转角精密行星减速机，其特征在于：所述外壳(1)的内侧底部固定安装有两组弹簧(706)，弹簧(706)的自由端和减速机(2)贴合设置，弹簧(706)为减速弹簧。

6.根据权利要求1所述的转角精密行星减速机，其特征在于：所述防磨损组件(14)包括注油管(1401)、连通管(1402)、滴管(1403)和滴头(1404)，减速机(2)的内部设置有连通管(1402)，连通管(1402)上连通有滴管(1403)，滴管(1403)为四组设置，滴管(1403)的自由端法兰连通有滴头(1404)。

7.根据权利要求6所述的转角精密行星减速机，其特征在于：所述滴头(1404)和内齿轮(12)贴合设置，连通管(1402)上法兰连接有注油管(1401)，注油管(1401)的自由端贯穿外壳(1)并延伸至外壳(1)的外部。

8.根据权利要求1所述的转角精密行星减速机，其特征在于：所述降温组件(15)包括电机(1501)、转杆(1502)、第一齿轮盘(1503)、第二齿轮盘(1504)、第三齿轮盘(1505)、第一转轴(1506)、第一链条(1507)、第四齿轮盘(1508)、第二链条(1509)、第二转轴(1510)和扇叶(1511)，盖板(3)上固定安装有电机(1501)，盖板(3)的底部转动安装有转杆(1502)，电机(1501)的输出轴通过联轴器和转杆(1502)固定连接，转杆(1502)上焊接安装有第一齿轮盘(1503)和第二齿轮盘(1504)，第一齿轮盘(1503)、第二齿轮盘(1504)为上下位置关系，盖板(3)的底部转动安装有第一转轴(1506)和第二转轴(1510)，第一转轴(1506)上焊接安装有第三齿轮盘(1505)，第一齿轮盘(1503)和第三齿轮盘(1505)上套设有第一链条(1507)，第一齿轮盘(1503)和第三齿轮盘(1505)通过第一链条(1507)传动连接。

9.根据权利要求8所述的转角精密行星减速机，其特征在于：所述第二转轴(1510)上焊接安装有第四齿轮盘(1508)，第二齿轮盘(1504)和第四齿轮盘(1508)上套设有第二链条(1509)，第二齿轮盘(1504)和第四齿轮盘(1508)通过第二链条(1509)传动连接，第一转轴(1506)和第二转轴(1510)的自由端均连接有扇叶(1511)，扇叶(1511)位于开口(5)的正上方。