CN116928314B - 一种自走式秧田育秧机差速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及差速器技术领域，具体的说是一种自走式秧田育秧机差速器，包括差速器本体、从动轴、注油结构、指示结构、联轴结构、驱动结构、离合结构、主动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、导向轴和第四齿轮；通过驱动结构驱动离合结构，使离合结构控制主动轴和第一齿轮之间的离合，使操作更加稳定高效，自动化程度高，通过驱动结构驱动注油结构自动的往差速器本体内部注入润滑油，防止差速器本体内部缺油，提高了使用效果，同时指示结构便于及时反映注油结构内部油液情况，便于提醒操作人员及时添加润滑油，从动轴上设有联轴结构，联动结构的设置使从动轴与车轮之间连接更加牢固，使稳定性更好。

Description

一种自走式秧田育秧机差速器

技术领域

本发明涉及差速器技术领域，具体的说是一种自走式秧田育秧机差速器。

背景技术

农业向机械化、自动化、智能化方向发展，依赖机械设备的结构的改进，例如在公开号为CN207921168U的专利中公开了一种自走式秧田育秧机差速器，解决了“传统的自走式秧田育秧机差速器结构复杂笨重，布置方式固定单一，工作负荷大”的问题。

然而，该差速器运用于育秧机后桥时，结构较为复杂，且自动化程度较低，不便于快速的实现离合，同时差速器的从动轴大多通过螺母与车轮连接，长期使用容易松动，影响稳定性，需要定期的对差速器内部注入润滑油，防止差速器缺油损坏，不便于及时的反应差速器内部油液的状态，操作灵活性较差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自走式秧田育秧机差速器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自走式秧田育秧机差速器，包括差速器本体、与差速器本体转动连接的主动轴、与差速器本体转动连接的从动轴、与差速器本体转动连接的导向轴、固定于主动轴的第一齿轮、固定于导向轴的第二齿轮和第三齿轮、固定于从动轴的第四齿轮，第一齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮与第四齿轮啮合；所述差速器本体上设有用于控制第一齿轮与主动轴离合的离合结构，所述差速器本体上的驱动结构驱动离合结构；差速器本体上设有用于自动注入润滑油的注油结构，所述驱动结构驱动注油结构自动注油，所述注油结构上设有指示结构；

所述从动轴上设有联轴结构，所述联轴结构包括挡块，所述从动轴上固定有挡块，所述从动轴上螺纹连接有螺栓，所述螺栓贯穿于挡环，所述螺栓内部滑动设有截面呈正六边形结构的推杆，所述推杆的左端为梯形，所述推杆与卡块的缺口处抵触，所述卡块与螺栓之间抵触有第三弹簧，所述从动轴上圆周阵列设有多个限位槽，所述卡块与其中一个限位槽卡合。

具体的，所述螺栓的左端设有安装孔，所述推杆与螺栓之间抵触有第二弹簧。

具体的，所述离合结构包括套环，所述第一齿轮上固定有套环，所述套环与差速器本体之间转动连接。

具体的，所述主动轴上滑动设有驱动轴，所述驱动轴的右端呈圆锥体结构，所述驱动轴与限位块抵触，所述限位块与主动轴之间抵触有第四弹簧。

具体的，所述第一齿轮内部涂覆有防滑涂层，所述限位块上固定有刹车片。

具体的，所述驱动结构包括液压缸，所述差速器本体上固定有液压缸，所述液压缸的伸缩端与外罩滑动连接，所述差速器本体上固定有外罩，所述液压缸的端部转动设有滚轴，所述滚轴与驱动套上的斜槽之间滚动连接，所述驱动套与驱动轴之间转动连接。

具体的，所述注油结构包括储油箱，所述差速器本体上固定有储油箱，所述储油箱上设有第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀与第二单向阀均导通于储油箱内部的增压室。

具体的，所述增压室中滑动设有增压塞，所述增压塞与驱动杆之间滑动连接，增压塞与驱动杆之间设有第一弹簧，所述驱动杆固定于液压缸上的传动杆。

具体的，所述储油箱上螺纹连接有端盖，所述端盖上设有通孔。

具体的，所述指示结构包括活塞，所述储油箱中滑动设有活塞，所述储油箱上固定有横杆，所述活塞与横杆之间固定有拉簧，所述端盖上固定有塞杆，所述塞杆与活塞之间滑动连接，所述活塞上固定有指示杆，所述指示杆与储油箱之间滑动连接。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种自走式秧田育秧机差速器，差速器本体上设有用于控制第一齿轮与主动轴离合的离合结构，差速器本体上的驱动结构驱动离合结构，便于通过驱动结构驱动离合结构，使离合结构控制主动轴和第一齿轮之间的离合，使操作更加稳定高效，自动化程度高。

（2）本发明所述的一种自走式秧田育秧机差速器，差速器本体上设有用于自动注入润滑油的注油结构，驱动结构驱动注油结构自动注油，注油结构上设有指示结构，通过驱动结构驱动注油结构自动的往差速器本体内部注入润滑油，防止差速器本体内部缺油，提高了使用效果，同时指示结构便于及时反映注油结构内部油液情况，便于提醒操作人员及时添加润滑油。

（3）本发明所述的一种自走式秧田育秧机差速器，从动轴上设有联轴结构，联动结构的设置使从动轴与车轮之间连接更加牢固，使稳定性更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的从动轴的结构示意图；

图3为图2所示的A部结构放大示意图；

图4为图2所示的B部结构放大示意图；

图5为本发明的从动轴与联轴结构的连接结构示意图；

图6为图5所示的C部结构放大示意图；

图7为本发明的离合结构与主动轴的连接结构示意图；

图8为图7所示的D部结构放大示意图；

图9为本发明的驱动结构的结构示意图；

图10为本发明的注油结构与指示结构的连接结构示意图。

图中：1、差速器本体；2、从动轴；3、注油结构；301、端盖；302、储油箱；303、通孔；304、第一单向阀；305、第二单向阀；306、增压室；307、增压塞；308、第一弹簧；309、驱动杆；4、指示结构；401、指示杆；402、活塞；403、拉簧；404、塞杆；405、横杆；5、联轴结构；501、挡环；502、挡块；503、螺栓；504、推杆；505、限位槽；506、卡块；507、安装孔；508、第二弹簧；509、第三弹簧；6、驱动结构；601、外罩；602、传动杆；603、液压缸；604、驱动套；605、滚轴；606、斜槽；7、离合结构；701、驱动轴；702、套环；703、限位块；704、刹车片；705、第四弹簧；706、防滑涂层；8、主动轴；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、第三齿轮；12、导向轴；13、第四齿轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，本发明所述的一种自走式秧田育秧机差速器包括差速器本体1、与差速器本体1转动连接的主动轴8、与差速器本体1转动连接的从动轴2、与差速器本体1转动连接的导向轴12、固定于主动轴8的第一齿轮9、固定于导向轴12的第二齿轮10和第三齿轮11、固定于从动轴2的第四齿轮13，第一齿轮9与第三齿轮11啮合，第二齿轮10与第四齿轮13啮合；所述差速器本体1上设有用于控制第一齿轮9与主动轴8离合的离合结构7，所述差速器本体1上的驱动结构6驱动离合结构7；差速器本体1上设有用于自动注入润滑油的注油结构3，所述驱动结构6驱动注油结构3自动注油，所述注油结构3上设有指示结构4；

所述从动轴2上设有联轴结构5，所述联轴结构5包括挡块502，所述从动轴2上固定有挡块502，所述从动轴2上螺纹连接有螺栓503，所述螺栓503贯穿于挡环501，所述螺栓503内部滑动设有截面呈正六边形结构的推杆504，所述推杆504的左端为梯形，所述推杆504与卡块506的缺口处抵触，所述卡块506与螺栓503之间抵触有第三弹簧509，所述从动轴2上圆周阵列设有多个限位槽505，所述卡块506与其中一个限位槽505卡合，所述螺栓503的左端设有安装孔507，所述推杆504与螺栓503之间抵触有第二弹簧508；

将差速器本体1通过螺栓安装在秧田育秧机上，然后将车轮轴圈与从动轴2的六棱柱部位卡合，使车轮轴圈与挡块502抵触，然后使螺栓503贯穿挡环501与从动轴2螺纹连接，使用内六角扳手抵触推杆504，使推杆504向左滑动，第二弹簧508伸长，推杆504左端为梯形，推杆504左端的斜面抵触卡块506的缺口，使卡块506向下滑动，第三弹簧509压缩，然后转动内六角扳手，使螺栓503与从动轴2螺纹连接，螺栓503带动挡环501与车轮轴圈抵触，对车轮进行固定，当拔出内六角扳手时，第三弹簧509伸长带动卡块506与对应的限位槽505卡合，卡块506带动推杆504复位，使推杆504对螺栓503上的孔洞进行防护，防止泥土进入孔洞，卡块506与限位槽505卡合后，防止螺栓503与从动轴2之间转动，提高了车轮安装的稳定性，螺栓503左端设有安装孔507，便于安装推杆504。

具体的，所述离合结构7包括套环702，所述第一齿轮9上固定有套环702，所述套环702与差速器本体1之间转动连接，所述主动轴8上滑动设有驱动轴701，所述驱动轴701的右端呈圆锥体结构，所述驱动轴701与限位块703抵触，所述限位块703与主动轴8之间抵触有第四弹簧705，所述第一齿轮9内部涂覆有防滑涂层706，所述限位块703上固定有刹车片704；

所述驱动结构6包括液压缸603，所述差速器本体1上固定有液压缸603，所述液压缸603的伸缩端与外罩601滑动连接，所述差速器本体1上固定有外罩601，所述液压缸603的端部转动设有滚轴605，所述滚轴605与驱动套604上的斜槽606之间滚动连接，所述驱动套604与驱动轴701之间转动连接；

当主动轴8与第一齿轮9分离时，此时液压缸603收缩，液压缸603上的滚轴605在斜槽606上滚动，使滚轴605带动驱动套604背离第一齿轮9方向滑动，使驱动套604带动驱动轴701移动，使驱动轴701与限位块703不抵触，第四弹簧705伸长，驱动限位块703朝向主动轴8的轴心方向滑动，使刹车片704与防滑涂层706不接触，此时主动轴8无法带动第一齿轮9转动，当需要主动轴8带动第一齿轮9转动时，液压缸603伸长，液压缸603上的滚轴605在斜槽606上滚动，使滚轴605带动驱动套604朝向第一齿轮9方向滑动，使驱动套604带动驱动轴701移动，使驱动轴701与限位块703抵触，第四弹簧705压缩，驱动限位块703背离主动轴8的轴心方向滑动，使刹车片704与防滑涂层706接触，此时主动轴8带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动第三齿轮11转动，第三齿轮11通过导向轴12带动第二齿轮10转动，使第二齿轮10带动第四齿轮13转动，使从动轴2发生转动；自动化程度高，使主动轴8与第一齿轮9的离合控制更加稳定方便。

具体的，所述注油结构3包括储油箱302，所述差速器本体1上固定有储油箱302，所述储油箱302上设有第一单向阀304和第二单向阀305，所述第一单向阀304与第二单向阀305均导通于储油箱302内部的增压室306，所述增压室306中滑动设有增压塞307，所述增压塞307与驱动杆309之间滑动连接，增压塞307与驱动杆309之间设有第一弹簧308，所述驱动杆309固定于液压缸603上的传动杆602；

当液压缸603伸长时，若差速器本体1内部不缺油时，增压塞307无法驱动增压室306内部的油液从第二单向阀305排放至差速器本体1的内部，此时液压缸603带动传动杆602，使传动杆602带动驱动杆309与增压塞307滑动，使第一弹簧308压缩；当差速器本体1内部缺油时，液压缸603伸长时，液压缸603带动传动杆602，使传动杆602带动驱动杆309，驱动杆309带动第一弹簧308，使增压塞307在增压室306内部滑动，使润滑油经过第二单向阀305进入到差速器本体1内部，当增压塞307反向移动时，润滑油从第一单向阀304进入增压室306。

具体的，所述储油箱302上螺纹连接有端盖301，所述端盖301上设有通孔303，所述指示结构4包括活塞402，所述储油箱302中滑动设有活塞402，所述储油箱302上固定有横杆405，所述活塞402与横杆405之间固定有拉簧403，所述端盖301上固定有塞杆404，所述塞杆404与活塞402之间滑动连接，所述活塞402上固定有指示杆401，所述指示杆401与储油箱302之间滑动连接；储油箱302内部润滑油减少时，在大气压的作用下，活塞402向下滑动，拉簧403伸长，活塞402的设置减小润滑油与空气接触面积，使润滑油存储效果更好，活塞402带动指示杆401向下滑动，便于直观的反应储油箱302内部润滑油的多少，当需要往储油箱302内部添加润滑油时，转动端盖301，端盖301带动塞杆404与活塞402分离，使活塞402不密封，此时拉簧403收缩带动活塞402复位，便于添加润滑油。

本发明在使用时，将差速器本体1通过螺栓安装在秧田育秧机上，然后将车轮轴圈与从动轴2的六棱柱部位卡合，使车轮轴圈与挡块502抵触，然后使螺栓503贯穿挡环501与从动轴2螺纹连接，使用内六角扳手抵触推杆504，使推杆504向左滑动，第二弹簧508伸长，推杆504左端为梯形，推杆504左端的斜面抵触卡块506的缺口，使卡块506向下滑动，第三弹簧509压缩，然后转动内六角扳手，使螺栓503与从动轴2螺纹连接，螺栓503带动挡环501与车轮轴圈抵触，对车轮进行固定，当拔出内六角扳手时，第三弹簧509伸长带动卡块506与对应的限位槽505卡合，卡块506带动推杆504复位，使推杆504对螺栓503上的孔洞进行防护，防止泥土进入孔洞，卡块506与限位槽505卡合后，防止螺栓503与从动轴2之间转动，提高了车轮安装的稳定性，螺栓503左端设有安装孔507，便于安装推杆504；

当主动轴8与第一齿轮9分离时，此时液压缸603收缩，液压缸603上的滚轴605在斜槽606上滚动，使滚轴605带动驱动套604背离第一齿轮9方向滑动，使驱动套604带动驱动轴701移动，使驱动轴701与限位块703不抵触，第四弹簧705伸长，驱动限位块703朝向主动轴8的轴心方向滑动，使刹车片704与防滑涂层706不接触，此时主动轴8无法带动第一齿轮9转动，当需要主动轴8带动第一齿轮9转动时，液压缸603伸长，液压缸603上的滚轴605在斜槽606上滚动，使滚轴605带动驱动套604朝向第一齿轮9方向滑动，使驱动套604带动驱动轴701移动，使驱动轴701与限位块703抵触，第四弹簧705压缩，驱动限位块703背离主动轴8的轴心方向滑动，使刹车片704与防滑涂层706接触，此时主动轴8带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动第三齿轮11转动，第三齿轮11通过导向轴12带动第二齿轮10转动，使第二齿轮10带动第四齿轮13转动，使从动轴2发生转动；自动化程度高，使主动轴8与第一齿轮9的离合控制更加稳定方便；

当液压缸603伸长时，若差速器本体1内部不缺油时，增压塞307无法驱动增压室306内部的油液从第二单向阀305排放至差速器本体1的内部，此时液压缸603带动传动杆602，使传动杆602带动驱动杆309与增压塞307滑动，使第一弹簧308压缩；当差速器本体1内部缺油时，液压缸603伸长时，液压缸603带动传动杆602，使传动杆602带动驱动杆309，驱动杆309带动第一弹簧308，使增压塞307在增压室306内部滑动，使润滑油经过第二单向阀305进入到差速器本体1内部，当增压塞307反向移动时，润滑油从第一单向阀304进入增压室306，储油箱302内部润滑油减少时，在大气压的作用下，活塞402向下滑动，拉簧403伸长，活塞402的设置减小润滑油与空气接触面积，使润滑油存储效果更好，活塞402带动指示杆401向下滑动，便于直观的反应储油箱302内部润滑油的多少，当需要往储油箱302内部添加润滑油时，转动端盖301，端盖301带动塞杆404与活塞402分离，使活塞402不密封，此时拉簧403收缩带动活塞402复位，便于添加润滑油。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自走式秧田育秧机差速器，包括差速器本体（1）、与差速器本体（1）转动连接的主动轴（8）、与差速器本体（1）转动连接的从动轴（2）、与差速器本体（1）转动连接的导向轴（12）、固定于主动轴（8）的第一齿轮（9）、固定于导向轴（12）的第二齿轮（10）和第三齿轮（11）、固定于从动轴（2）的第四齿轮（13），第一齿轮（9）与第三齿轮（11）啮合，第二齿轮（10）与第四齿轮（13）啮合；其特征在于，所述差速器本体（1）上设有用于控制第一齿轮（9）与主动轴（8）离合的离合结构（7），所述差速器本体（1）上的驱动结构（6）驱动离合结构（7）；差速器本体（1）上设有用于自动注入润滑油的注油结构（3），所述驱动结构（6）驱动注油结构（3）自动注油，所述注油结构（3）上设有指示结构（4）；

所述从动轴（2）上设有联轴结构（5），所述联轴结构（5）包括挡块（502），所述从动轴（2）上固定有挡块（502），所述从动轴（2）上螺纹连接有螺栓（503），所述螺栓（503）贯穿于挡环（501），所述螺栓（503）内部滑动设有截面呈正六边形结构的推杆（504），所述推杆（504）的左端为梯形，所述推杆（504）与卡块（506）的缺口处抵触，所述卡块（506）与螺栓（503）之间抵触有第三弹簧（509），所述从动轴（2）上圆周阵列设有多个限位槽（505），所述卡块（506）与其中一个限位槽（505）卡合；

所述离合结构（7）包括套环（702），所述第一齿轮（9）上固定有套环（702），所述套环（702）与差速器本体（1）之间转动连接；

所述主动轴（8）上滑动设有驱动轴（701），所述驱动轴（701）的右端呈圆锥体结构，所述驱动轴（701）与限位块（703）抵触，所述限位块（703）与主动轴（8）之间抵触有第四弹簧（705）；

所述第一齿轮（9）内部涂覆有防滑涂层（706），所述限位块（703）上固定有刹车片（704）；

所述驱动结构（6）包括液压缸（603），所述差速器本体（1）上固定有液压缸（603），所述液压缸（603）的伸缩端与外罩（601）滑动连接，所述差速器本体（1）上固定有外罩（601），所述液压缸（603）的端部转动设有滚轴（605），所述滚轴（605）与驱动套（604）上的斜槽（606）之间滚动连接，所述驱动套（604）与驱动轴（701）之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自走式秧田育秧机差速器，其特征在于：所述螺栓（503）的左端设有安装孔（507），所述推杆（504）与螺栓（503）之间抵触有第二弹簧（508）。

3.根据权利要求1所述的一种自走式秧田育秧机差速器，其特征在于：所述注油结构（3）包括储油箱（302），所述差速器本体（1）上固定有储油箱（302），所述储油箱（302）上设有第一单向阀（304）和第二单向阀（305），所述第一单向阀（304）与第二单向阀（305）均导通于储油箱（302）内部的增压室（306）。

4.根据权利要求3所述的一种自走式秧田育秧机差速器，其特征在于：所述增压室（306）中滑动设有增压塞（307），所述增压塞（307）与驱动杆（309）之间滑动连接，增压塞（307）与驱动杆（309）之间设有第一弹簧（308），所述驱动杆（309）固定于液压缸（603）上的传动杆（602）。

5.根据权利要求3所述的一种自走式秧田育秧机差速器，其特征在于：所述储油箱（302）上螺纹连接有端盖（301），所述端盖（301）上设有通孔（303）。

6.根据权利要求5所述的一种自走式秧田育秧机差速器，其特征在于：所述指示结构（4）包括活塞（402），所述储油箱（302）中滑动设有活塞（402），所述储油箱（302）上固定有横杆（405），所述活塞（402）与横杆（405）之间固定有拉簧（403），所述端盖（301）上固定有塞杆（404），所述塞杆（404）与活塞（402）之间滑动连接，所述活塞（402）上固定有指示杆（401），所述指示杆（401）与储油箱（302）之间滑动连接。