CN116927041A - 一种遥控式水泥抹光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种遥控式水泥抹光机，涉及水泥抹光机技术领域，包括机架、第一行走机构、第二行走机构、无线模块及控制模块；第一行走机构和第二行走机构对称设置在机架的两侧；控制模块设置在机架的中间位置；无线模块设置在机架上，无线模块用于与遥控手柄通信连接并发射或接收无线信号；第一行走机构包括：轴承箱、第一传动装置、第二传动装置、支撑装置、抹盘、第一控制装置及第二控制装置；第二行走机构中包括第三控制装置和第四控制装置；控制模块分别与无线模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置及第四控制装置电连接。本发明操作方便，可通过简单的遥控操作，实现抹光机的转向与移动。

Description

一种遥控式水泥抹光机

本发明是发明名称为“一种遥控式水泥抹光机控制系统”的分案申请，其中，母案的申请号为201811258374.8，申请日为2018.10.26。

技术领域

本发明涉及水泥抹光机技术领域，特别是涉及一种遥控式水泥抹光机。

背景技术

在混凝土公路路面、地坪、机场、楼面、板形预制件施工时，均需对施工表面进行提浆、抹光以提高混凝土表面的密实性和耐磨性，早期采用人工手持抹光拖板来回拖抹，劳动强度大、效率低。

发明内容

本发明提供一种遥控式水泥抹光机，能够通过遥控手柄控制控制抹光机工作，提高了工作效率和抹光质量。

为实现上述目的，本申请提供了如下方案：

一种遥控式水泥抹光机，包括机架、第一行走机构、第二行走机构、无线模块及控制模块；所述第一行走机构和所述第二行走机构对称设置在所述机架的两侧，且所述第一行走机构与所述第二行走机构的结构一样；所述控制模块设置在所述机架的中间位置；

所述无线模块设置在所述机架上，所述无线模块用于与遥控手柄通信连接，并发射或接收无线信号；

所述第一行走机构包括：轴承箱、第一传动装置、第二传动装置、支撑装置、抹盘、第一控制装置及第二控制装置；所述第一传动装置包括第一驱动装置和第一轴；所述第二传动装置包括第二驱动装置和第二轴；

所述第二行走机构中包括第三控制装置和第四控制装置；所述控制模块分别与所述无线模块、所述第一控制装置、所述第二控制装置、所述第三控制装置及第四控制装置电连接；

所述第一驱动装置包括直流电机和第一无刷减速机；所述第一无刷减速机与所述直流电机固定连接，所述第一无刷减速机与所述第一轴通过第一联轴器连接；

所述第二驱动装置包括伺服电机、第二无刷减速机、第四轴、第一啮合齿轮和第二啮合齿轮；所述第二无刷减速机与所述伺服电机固定连接；所述第四轴与所述第二轴垂直设置，所述第四轴与所述第二无刷减速机通过第二联轴器连接；所述第一啮合齿轮设于所述第四轴；所述第二啮合齿轮设于所述第二轴，所述第二啮合齿轮与所述第一啮合齿轮啮合连接。

可选地，所述轴承箱，安装于所述机架；

所述第一传动装置竖直方向设置，贯穿所述轴承箱的上下端面并与所述轴承箱转动连接；所述第二传动装置水平方向设置并固定于所述机架，穿过所述轴承箱的后端面并延伸至所述轴承箱内，且与所述第一传动装置不接触；所述第二传动装置与所述轴承箱固定连接；

所述支撑装置水平方向设置并固定于所述机架，穿过所述轴承箱的前端面并延伸至所述轴承箱内，且与所述第一传动装置不接触，所述支撑装置与所述轴承箱固定连接；

所述抹盘与所述第一传动装置的输出端固定连接，以及环向等间距设于环盘的多个抹叶；

所述第一控制装置设于所述第一传动装置，所述第一控制装置用于驱动第一传动装置；所述第二控制装置设于第二传动装置，所述第二控制装置用于驱动第二传动装置。

可选地，所述第一驱动装置固定于所述轴承箱，所述第一驱动装置由第一控制装置驱动；

所述第一轴与所述第一驱动装置的输出端固定连接，所述第一轴与抹盘固定连接；

所述第二驱动装置固定于所述机架，所述第二驱动装置由第二控制装置驱动；

所述第二轴与所述第二驱动装置的输出端固定连接，所述第二轴与轴承箱固定连接；

所述支撑装置包括支撑座及第三轴；所述支撑座固定于所述机架；所述第三轴与所述支撑座转动连接，所述第三轴与所述轴承箱固定连接。

可选地，所述第一传动装置还包括：

第一轴承座，固定于所述轴承箱的上端面；

第一轴承，设于所述第一轴承座内并与所述第一轴固定连接；

第二轴承座，固定于所述轴承箱的下端面；

第二轴承，设于所述第二轴承座内并与所述第一轴固定连接；

所述第二传动装置还包括齿轮箱，齿轮箱固定于所述机架上；所述齿轮箱上端面与所述第四轴转动连接，齿轮箱前端面与第二轴可转动连接；

所述齿轮箱的上端面安装有第五轴承座，第五轴承座内设有第五轴承，第四轴与第五轴承通过键连接，以使齿轮箱上端面与第四轴转动连接；

所述齿轮箱的前端面安装有第六轴承座，第六轴承座内设有第六轴承，第二轴与第六轴承通过键连接，以使齿轮箱前端面与第二轴转动连接。

可选地，所述支撑座包括：

第四轴承座，固定于机架上；

第四轴承，设于第四轴承座内并与第三轴固定连接。

可选地，所述遥控式水泥抹光机还包括压紧装置；所述压紧装置包括：

圆盘，套设于所述第一轴且位于所述抹盘上方；

第一固定块，水平设置且固定于所述机架；

第二固定块，与所述第一固定块垂直设置且与所述第一固定块固定连接；

压块，与所述第二固定块垂直设置且与所述第二固定块通过销轴连接，压块设于所述圆盘上方且与所述圆盘抵接；

弹簧，一端固定于所述第一固定块，另一端固定于所述压块远离圆盘的端部；

其中，所述压块包括第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块一体成型，所述第一压块横截面为矩形，所述第一压块与所述弹簧固定连接，所述第二压块设有环形开口，环形开口的内径大于所述第一轴的直径，所述第二压块与所述圆盘抵接，销轴设于所述第一压块和所述第二压块的中间位置。

可选地，所述第一驱动器为直流无刷电机驱动器，所述第二驱动器为直流伺服电机驱动器；

所述控制模块为ARDUINO单片机；所述无线模块为APC220芯片。

可选地，所述遥控式水泥抹光机还包括：

限位开关，设于所述机架上，用于监测所述轴承箱左右摆动时的状态；

电源模块，设于所述机架上，用于为所述控制模块、所述第一控制装置、所述第二控制装置、所述第三控制装置及所述第四控制装置供电。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明遥控式水泥抹光机，通过第一传动装置实现抹光机竖直方向上的旋转，通过直流电机、第一无刷减速机、第一联轴器、第一轴、抹盘以及叶片配合完成，其中，第一无刷减速机和第一轴通过第一联轴器连接，第一轴穿过轴承箱与抹盘键连接，此时，通过驱动直流电机，可以使得抹盘上的多个叶片进行旋转。通过第二传动装置实现抹光机水平方向上的摆动，通过伺服电机、第二无刷减速机、第四轴、第二联轴器、第二轴、轴承箱配合完成，其中，第二无刷减速机和第四轴通过第二联轴器连接，第四轴与第二轴通过第一啮合齿轮和第二啮合齿轮配合传动，第二轴与轴承箱的后端面通过键连接，此时，通过驱动伺服电机，可以使得轴承箱进行左右摆动，从而实现抹光机的前后移动。支撑装置中，第三轴与轴承箱通过键连接，当轴承箱摆动时，支撑该轴承箱。本发明操作方便，可通过简单的遥控操作，实现抹光机的转向与移动，相较于人工手持抹光拖把的操作，工作效率得到了大大提高，抹光质量也得到了很大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施方式中遥控式水泥抹光机的结构示意图一；

图2为本发明实施方式中遥控式水泥抹光机的结构示意图二；

图3为本发明实施方式中遥控式水泥抹光机轴承箱的结构示意图；

图4为本发明实施方式中遥控式水泥抹光机第一行走机构的结构示意图；

图5为本发明实施方式中遥控式水泥抹光机第一行走机构局部的结构示意图；

图6为本发明实施方式中遥控式水泥抹光机第一传动装置的结构示意图；

图7为本发明实施方式中遥控式水泥抹光机第二传动装置的结构示意图一；

图8为本发明实施方式中遥控式水泥抹光机第二传动装置的结构示意图二；

图9为本发明实施方式中遥控式水泥抹光机压紧装置的结构示意图；

图10为本发明实施方式中遥控式水泥抹光机控制系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，一种遥控式水泥抹光机，包括：

机架100。

第一行走机构200和第二行走机构300，对称设置于机架100的两侧。

其中，如图4所示，第一行走机构200包括：

轴承箱210，安装于机架100；

第一传动装置220，竖直方向设置，贯穿轴承箱210的上下端面并与轴承箱210可转动连接；

第二传动装置230，水平方向设置并固定于机架100，穿过轴承箱210的后端面并延伸至轴承箱210内，且第一传动装置220不接触，第二传动装置230与轴承箱210固定连接；

支撑装置240，水平方向设置并固定于机架100，穿过轴承箱210的前端面并延伸至轴承箱210内，且第一传动装置220不接触，支撑装置240与轴承箱210固定连接；

抹盘250，与第一传动装置220的输出端固定连接，以及环向等间距设于环盘250的多个抹叶251；

第一控制装置，设于第一传动装置220，第一控制装置用于驱动第一传动装置220；

第二控制装置，设于第二传动装置230，第二控制装置用于驱动第二传动装置230；

第二行走机构300与第一行走机构200结构一样，第二行走机构300包括第三控制装置和第四控制装置；

无线模块，设于机架100上，用于发射或接收无线信号；

控制模块，设于机架100的中间位置，控制模块与无线模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置电连接；

电源模块，设于机架100上，用于控制模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置供电；

遥控手柄，与无线模块通信连接。

具体的，如图5所示，第一传动装置220包括：

第一驱动装置221，固定于轴承箱210，第一驱动装置221由第一控制装置驱动；

第一轴222，与第一驱动装置221的输出端固定连接，第一轴222与抹盘250固定连接；

第二传动装置230包括：

第二驱动装置231，固定于机架100，第二驱动装置231由第二控制装置驱动；

第二轴232，与第二驱动装置231的输出端固定连接，第二轴232与轴承箱210固定连接；

支撑装置240包括：

支撑座241，固定于机架100；

第三轴242，与支撑座241可转动连接，第三轴242与轴承箱210固定连接。

具体的，如图6所示，第一驱动装置221包括：

直流电机2211；

第一无刷减速机2212，与直流电机2211固定连接，第一无刷减速机2212与第一轴222通过第一联轴器2213连接；

如图7所示，第二驱动装置231包括：

伺服电机2311；

第二无刷减速机2312，与伺服电机2311固定连接，第二无刷减速机2312与第二轴232通过第二联轴器2313连接；

第一控制装置为直流无刷电机驱动器，第二控制装置为直流伺服电机驱动器。

为了增强第一传动装置220、第二传动装置230以及支撑装置240的转动时第一轴222、第二轴232以及第三轴242的稳定性，第一传动装置220还包括：

第一轴承座223，固定于轴承箱210的上端面；

第一轴承，设于第一轴承座223内并与第一轴222固定连接；

第二轴承座224，固定于轴承箱210的下端面；

第二轴承，设于第二轴承座224内并与第一轴222固定连接；

第二传动装置230还包括：

第三轴承座233，固定于机架100上；

第三轴承，设于第三轴承座233内并与第二轴232固定连接；

支撑座241包括：

第四轴承座2411，固定于机架100上；

第四轴承，设于第四轴承座2411内并与第三轴242固定连接。

第一传动装置220实现抹光机竖直方向上的旋转，通过直流电机2211、第一无刷减速机2212、第一联轴器2213、第一轴222、抹盘250以及叶片251配合完成，其中直流电机2211和第一无刷减速机2212通过螺栓连接，第一无刷减速机2212和第一轴222通过第一联轴器连接2213，第一轴222穿过轴承箱210与抹盘250键连接，此时，通过驱动直流电机2211，可以使得抹盘250上的多个叶片251进行旋转。

第二传动装置230实现抹光机水平方向上的摆动，通过伺服电机2311、第二无刷减速机2312、第二联轴器2313、第二轴232、轴承箱210配合完成，其中，伺服电机2311和第二无刷减速机2312通过螺栓连接，第二无刷减速机2312和第二轴232通过第二联轴器2313连接，第二轴232与轴承箱210的后端面通过键连接，此时，通过驱动伺服电机2311，可以使得轴承箱210进行左右摆动，从而实现抹光机的前后移动。

支撑装置240包括支撑座241和第三轴242，第三轴242与轴承箱210通过键连接，当轴承箱210摆动时，用于支撑该轴承箱210。

上述设计，遥控式水泥抹光机由于伺服电机2311水平方向设置，通过遥控控制其只能向前运动，不能向后运动，否则伺服电机2311会碰到墙面，为了优化该设计：

如图8所示，第一驱动装置221包括：

直流电机2211。

第一无刷减速机2212，与直流电机2211固定连接，第一无刷减速机2212与第一轴222通过第一联轴器2213连接。

第二驱动装置231包括：

伺服电机2311。

第二无刷减速机2312，与伺服电机2311固定连接。

第四轴2315，与第二轴232垂直设置，第四轴2315与第二无刷减速机2312通过第二联轴器2314连接。

第一啮合齿轮(图中未标出)，设于第四轴2315。

第二啮合齿轮(图中未标出)，设于第二轴232，第二啮合齿轮与第一啮合齿轮啮合连接。

第一控制装置为直流无刷电机驱动器，第二控制装置为直流伺服电机驱动器。

为了增强第一传动装置220、第二传动装置230以及支撑装置240的转动时第一轴222、第二轴232以及第三轴242的稳定性，第一传动装置220还包括：

第一轴承座223，固定于轴承箱210的上端面；

第一轴承，设于第一轴承座223内并与第一轴222固定连接；

第二轴承座224，固定于轴承箱210的下端面；

第二轴承，设于第二轴承座224内并与第一轴222固定连接；

第二传动装置230还包括：

齿轮箱234，固定于机架100上，齿轮箱234上端面与第四轴2315可转动连接，齿轮箱234前端面与第二轴232可转动连接；

具体的，齿轮箱234上端面安装有第五轴承座2316，第五轴承座2316内设有第五轴承，第四轴2315与第五轴承通过键连接，从而实现齿轮箱234上端面与第四轴2315可转动连接；齿轮箱234前端面安装有第六轴承座2317，第六轴承座2317内设有第六轴承，第二轴232与第六轴承通过键连接，从而实现齿轮箱234前端面与第二轴232可转动连接。

支撑座241包括：

第四轴承座2411，固定于机架100上；

第四轴承，设于第四轴承座2411内并与第三轴242固定连接。

上述设计，遥控式水泥抹光机由于伺服电机2311竖直方向设置，可以通过遥控控制其向前运动或者向后运动。

其中，第一行走机构200和第二行走机构300结构完全一样，且对称设置于机架100的两侧，使得抹光机整体关于机架100中间对称，机架100中间可安装配电箱，用于放置控制模块、无线模块以及电源模块。

第一传动装置220实现抹光机竖直方向上的旋转，通过直流电机2211、第一无刷减速机2212、第一联轴器2213、第一轴222、抹盘250以及叶片251配合完成，其中直流电机2211和第一无刷减速机2212通过螺栓连接，第一无刷减速机2212和第一轴222通过第一联轴器连接2213，第一轴222穿过轴承箱210与抹盘250键连接，此时，通过驱动直流电机2211，可以使得抹盘250上的多个叶片251进行旋转。

第二传动装置230实现抹光机水平方向上的摆动，通过伺服电机2311、第二无刷减速机2312、第四轴2315、第二联轴器2314、第二轴232、轴承箱210配合完成，其中，伺服电机2311和第二无刷减速机2312通过螺栓连接，第二无刷减速机2312和第四轴2315通过第二联轴器2314连接，第四轴2315与第二轴232通过第一啮合齿轮和第二啮合齿轮配合传动，第二轴232与轴承箱210的后端面通过键连接，此时，通过驱动伺服电机2311，可以使得轴承箱210进行左右摆动，从而实现抹光机的前后移动。

支撑装置240包括支撑座241和第三轴242，第三轴242与轴承箱210通过键连接，当轴承箱210摆动时，用于支撑该轴承箱210。

控制模块优选为ARDUNIO单片机，无线模块优选为APC220芯片，APC220芯片可远距离精确传输。

遥控手柄内安装有ARDUNIO单片机、遥控无线发射装置、摇杆、急停开关和旋钮开关，遥控手柄遥控无线发射装置向APC220无线模块发送信号。其中，旋钮开关用于控制抹盘不同转速，摇杆可以控制抹盘的摆动角度。

第一控制装置和第三控制装置均为直流控制装置，该装置用于根据遥控手柄向APC220无线模块发送的信号，来控制直流无刷电机的驱动。其中，直流控制装置包括直流无刷电机驱动器和控制端口部，直流无刷电机驱动器用于使得直流无刷电机能够被控制，控制端口部与直流无刷电机控制部对应。

第二控制装置和第四控制装置均为伺服控制装置，该装置用于根据遥控手柄向APC220无线模块发送的信号，来控制直流伺服电机的驱动。其中，伺服控制装置包括伺服电机驱动器和控制端口部，伺服电机驱动器用于使得伺服电机能够被控制，控制端口部与伺服电机控制部对应。

抹光机运行原理：

通过遥控手柄的无线发射装置发出信号，抹光机上的无线模块接收信号，经第一控制装置的直流无刷电机驱动器处理使得直流无刷电机2211旋转，从而带动竖直方向上的抹盘250进行旋转；同时第三控制装置的直流无刷电机驱动器处理，使得第二行走机构300上的抹盘进行旋转。

当对称设置的一个抹盘顺时针运动，另一个抹盘逆时针运动时，抹光机保持禁止不动；当对称设置的一个抹盘顺时针运动，另一个抹盘逆时针运动时，抹光机可以转动一定的角度。

通过遥控手柄的无线发射装置发出信号，抹光机上的无线模块接收信号，经第二控制装置的伺服电机驱动器处理使得伺服电机2311转动，可以使得轴承箱210进行左右摆动；同时经第四控制装置的伺服电机驱动器处理，使得第二行走机构300上的轴承箱进行左右摆动，当一个轴承箱向左摆动，另一个抹盘向右摆动时，实现抹光机的前后移动。

为了更稳定支撑轴承箱210，第三轴242所在直线与第二轴232所在直线重合。

为了使得抹盘的叶片的抹光效果，图9所示，还包括压紧装置260，压紧装置260包括：

圆盘261，套设于第一轴222且位于抹盘250上方；

第一固定块262，水平设置且固定于机架100；

第二固定块263，与第一固定块262垂直设置且与第一固定块262固定连接；

压块264，与第二固定块263垂直设置且与第二固定块263通过销轴265连接，压块264设于圆盘261上方且与圆盘261抵接；

弹簧266，一端固定于第一固定块262，另一端固定于压块264远离圆盘261的端部。

具体的，压块264包括第一压块2641和第二压块2642，第一压块2641和第二压块2642一体成型，第一压块2641横截面为矩形，第一压块2641与弹簧266固定连接，第二压块2642设有环形开口，环形开口的内径大于第一轴222的直径，第二压块2642与圆盘261抵接，销轴265设于第一压块2641和第二压块2642的中间位置。

为了进一步监测抹光机运动时的状态，还包括：

限位开关，设于机架100上，用于监测所述轴承箱左右摆动时的状态。

限位开关，用于监测轴承箱左右摆动时的状态，并及时反馈给ARDUNIO单片机做出相应的处理。

其中，电源模块包括：

直流电源；

DCDC降压模块，与直流电源电连接，DCDC降压模块与控制模块电连接；

电源分解器，与直流电源电连接，电源分解器分别与第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置电连接。

直流电源提供48V的直流电压，通过DCDC降压模块将直流电压48V转换为5V，为ARDUNIO单片机提供电压；同时直流电压48V通过电源分解器，同于直流电机和伺服电机并联提供电压，具体如图10所示。

具体的，直流电源为蓄电池或者锂电池。

本发明提供的实施方案中的遥控式水泥抹光机操作方便，可通过遥控操作，实现抹光机的转向与移动。该遥控式水泥抹光机，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，提高了抹光质量。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种遥控式水泥抹光机，其特征在于，所述遥控式水泥抹光机包括机架、第一行走机构、第二行走机构、无线模块及控制模块；所述第一行走机构和所述第二行走机构对称设置在所述机架的两侧，且所述第一行走机构与所述第二行走机构的结构一样；所述控制模块设置在所述机架的中间位置；

所述无线模块设置在所述机架上，所述无线模块用于与遥控手柄通信连接，并发射或接收无线信号；

所述第一行走机构包括：轴承箱、第一传动装置、第二传动装置、支撑装置、抹盘、第一控制装置及第二控制装置；所述第一传动装置包括第一驱动装置和第一轴；所述第二传动装置包括第二驱动装置和第二轴；

所述第二行走机构中包括第三控制装置和第四控制装置；所述控制模块分别与所述无线模块、所述第一控制装置、所述第二控制装置、所述第三控制装置及第四控制装置电连接；

所述第一驱动装置包括直流电机和第一无刷减速机；所述第一无刷减速机与所述直流电机固定连接，所述第一无刷减速机与所述第一轴通过第一联轴器连接；

所述第二驱动装置包括伺服电机、第二无刷减速机、第四轴、第一啮合齿轮和第二啮合齿轮；所述第二无刷减速机与所述伺服电机固定连接；所述第四轴与所述第二轴垂直设置，所述第四轴与所述第二无刷减速机通过第二联轴器连接；所述第一啮合齿轮设于所述第四轴；所述第二啮合齿轮设于所述第二轴，所述第二啮合齿轮与所述第一啮合齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的遥控式水泥抹光机，其特征在于，所述轴承箱，安装于所述机架；

所述第一传动装置竖直方向设置，贯穿所述轴承箱的上下端面并与所述轴承箱转动连接；所述第二传动装置水平方向设置并固定于所述机架，穿过所述轴承箱的后端面并延伸至所述轴承箱内，且与所述第一传动装置不接触；所述第二传动装置与所述轴承箱固定连接；

所述支撑装置水平方向设置并固定于所述机架，穿过所述轴承箱的前端面并延伸至所述轴承箱内，且与所述第一传动装置不接触，所述支撑装置与所述轴承箱固定连接；

所述抹盘与所述第一传动装置的输出端固定连接，以及环向等间距设于环盘的多个抹叶；

所述第一控制装置设于所述第一传动装置，所述第一控制装置用于驱动第一传动装置；所述第二控制装置设于第二传动装置，所述第二控制装置用于驱动第二传动装置。

3.根据权利要求2所述的遥控式水泥抹光机，其特征在于，所述第一驱动装置固定于所述轴承箱，所述第一驱动装置由第一控制装置驱动；

所述第一轴与所述第一驱动装置的输出端固定连接，所述第一轴与抹盘固定连接；

所述第二驱动装置固定于所述机架，所述第二驱动装置由第二控制装置驱动；

所述第二轴与所述第二驱动装置的输出端固定连接，所述第二轴与轴承箱固定连接；

所述支撑装置包括支撑座及第三轴；所述支撑座固定于所述机架；所述第三轴与所述支撑座转动连接，所述第三轴与所述轴承箱固定连接。

4.根据权利要求1所述的遥控式水泥抹光机，其特征在于，所述第一传动装置还包括：

第一轴承座，固定于所述轴承箱的上端面；

第一轴承，设于所述第一轴承座内并与所述第一轴固定连接；

第二轴承座，固定于所述轴承箱的下端面；

第二轴承，设于所述第二轴承座内并与所述第一轴固定连接；

所述第二传动装置还包括齿轮箱，齿轮箱固定于所述机架上；所述齿轮箱上端面与所述第四轴转动连接，齿轮箱前端面与第二轴可转动连接；

所述齿轮箱的上端面安装有第五轴承座，第五轴承座内设有第五轴承，第四轴与第五轴承通过键连接，以使齿轮箱上端面与第四轴转动连接；

所述齿轮箱的前端面安装有第六轴承座，第六轴承座内设有第六轴承，第二轴与第六轴承通过键连接，以使齿轮箱前端面与第二轴转动连接。

5.根据权利要求3所述的遥控式水泥抹光机，其特征在于，所述支撑座包括：

第四轴承座，固定于机架上；

第四轴承，设于第四轴承座内并与第三轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的遥控式水泥抹光机，其特征在于，所述遥控式水泥抹光机还包括压紧装置；所述压紧装置包括：

圆盘，套设于所述第一轴且位于所述抹盘上方；

第一固定块，水平设置且固定于所述机架；

第二固定块，与所述第一固定块垂直设置且与所述第一固定块固定连接；

压块，与所述第二固定块垂直设置且与所述第二固定块通过销轴连接，压块设于所述圆盘上方且与所述圆盘抵接；

弹簧，一端固定于所述第一固定块，另一端固定于所述压块远离圆盘的端部；

其中，所述压块包括第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块一体成型，所述第一压块横截面为矩形，所述第一压块与所述弹簧固定连接，所述第二压块设有环形开口，环形开口的内径大于所述第一轴的直径，所述第二压块与所述圆盘抵接，销轴设于所述第一压块和所述第二压块的中间位置。

7.根据权利要求1所述的遥控式水泥抹光机，其特征在于，所述第一驱动器为直流无刷电机驱动器，所述第二驱动器为直流伺服电机驱动器；

所述控制模块为ARDUINO单片机；所述无线模块为APC220芯片。

8.根据权利要求1所述的遥控式水泥抹光机，其特征在于，所述遥控式水泥抹光机还包括：

限位开关，设于所述机架上，用于监测所述轴承箱左右摆动时的状态；

电源模块，设于所述机架上，用于为所述控制模块、所述第一控制装置、所述第二控制装置、所述第三控制装置及所述第四控制装置供电。