CN106286809A - 一种用于机械驱动装置的驱动方法及驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于机械驱动装置的驱动方法及驱动装置,所述方法包括以下步骤，控制器向可精确定位电机系统发送指令；可精确定位电机系统接收指令并识别所述指令是连续运转指令还是间歇性运转指令；若为连续运转指令，则可精确定位电机系统通过减速器驱动驱动轴连续运转；若为间歇性运转指令，则可精确定位电机系统通过减速器驱动驱动轴间歇性运转。本发明的一种用于机械驱动装置的驱动方法及驱动装置，可以实现机械装置间歇性或连续性转动的特征在同一台设备上共有，实现了间歇性与连续性转动在一台装置上共存,实现了机电一体化控制在机械设备上的应用。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造领域，具体涉及到用于制药机械、食品机械及化妆品机械的驱动装置及驱动方法。
背景技术
在目前的制药机械、食品机械及化妆品机械领域，驱动装置都是单一性功能的，例如制药机械中的分装机，在设备制造时就分为连续式分装机与间歇式分装机，制造完成的分装机无法更换分装机的工作模式，对于用户在针对不同原料的使用中带来很大不便。
发明内容
鉴于目前机械驱动装置的驱动方法存在的上述不足，本发明提供一种用于机械驱动装置的驱动方法及驱动装置可以实现机械设备在间歇性运转与连续性运转方式上进行自由选择。
本发明提供了一种用于机械驱动装置的驱动方法，所述方法包括以下步骤，
控制器向可精确定位电机系统发送指令；
可精确定位电机系统接收指令并识别所述指令是连续运转指令还是间歇性运转指令；
若为连续运转指令，则可精确定位电机系统通过减速器驱动驱动轴连续运转；
若为间歇性运转指令，则可精确定位电机系统通过减速器驱动驱动轴间歇性运转。
依照本发明之原理，所述可精确定位电机系统包括信号输入端和动力输出端，所述可精确定位电机系统的动力输入端与所述控制器相连，所述可精确定位电机系统的动力输出端与所述减速器相连。
依照本发明之原理，所述可精确定位电机系统为伺服电机或步进电机，所述减速器为涡轮减速机。
依照本发明之原理，所述驱动装置还包括工作台面和支撑立柱，所述减速器通过支撑杆与所述工作台面相连，所述支撑立柱穿过所述工作台面，并与所述工作台面相固定。
依照本发明的另一面，一种机械驱动装置，包括可精确定位电机系统、减速器、驱动轴和控制器，所述可精确定位电机系统包括信号输入端和动力输出端，所述可精确定位电机系统的动力输出端与所述减速器相连，所述减速器与所述驱动轴相连，所述控制器与所述可精确定位电机系统的信号输入端相连,其中所述控制器用于向可精确定位电机系统发送指令；可精确定位电机系统用于接收指令并识别所述指令是连续运转指令还是间歇性运转指令；若为连续运转指令，则可精确定位电机系统通过减速器驱动驱动轴连续运转，若为间歇性运转指令，则可精确定位电机系统通过减速器驱动驱动轴间歇性运转。
依照本发明之原理，所述驱动装置还包括工作台面和支撑立柱，所述减速器通过支撑杆与所述工作台面相连，所述支撑立柱穿过所述工作台面，并与所述工作台面相固定。
依照本发明之原理，所述驱动装置还包括工作台面和支撑立柱，所述支撑立柱与所述工作台面之间设有橡胶垫圈，所述支撑立柱上端设有一个盖合所述支撑立柱的上盖帽，所述支撑立柱下端设有一个盖合所述支撑立柱的下盖帽。
依照本发明之原理，所述控制器包括CPU控制电路、信号输出电路、信号采集电路、人机交互装置和电源电路，所述CPU控制电路分别与所述信号输出电路、信号采集电路和电源电路相连，所述信号输出电路与所述可精确定位电机系统信号输入端相连，所述人机交互装置与所述信号采集电路相连。
依照本发之原理，所述可精确定位电机系统为伺服电机或步进电机，所述减速器为涡轮减速机。
依照本发之原理，所述人机交互装置具有显示装置和键盘输入装置，所述键盘输入装置与所述显示装置相连。
本发明原理通过控制器控制分装机的可精确定位电机系统，控制器能精确的控制可精确定位电机系统的转速和转动位置，而且控制器能够调节可精确定位电机系统的动力输出方式，可精确定位电机系统的输出方式包括间歇性输出或连续性输出，可精确定位电机系统的动力输出端与机械驱动装置的驱动轴相连，因此控制器可以通过可精确定位电机系统控制机械驱动装置的驱动轴，从而可以实现机械驱动装置的连续性转动或间歇性转动，实现了间歇性与连续性转动在一台机械设备上共享。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明提供的一种用于机械驱动装置的驱动方法示意图。
图2为本发明提供的一种机械驱动装置的结构示意图。
图3为本发明提供的一种用于机械驱动装置的驱动方法及驱动装置
中的控制器结构示意图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及具体的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的最佳实施案例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其它实施方式。
本发明提供了一种用于机械驱动装置的驱动方法，如图1所示，方法包括以下步骤，
步骤S1：控制器11向可精确定位电机系统1发送指令；
首先控制器11向可精确定位电机系统1发送指令，可精确定位电机系统1可采用伺服电机或步进电机，也可采用其他可精确定位电机；可精确定位电机系统1包括信号输入端和动力输出端，所述可精确定位电机系统1的动力输入端与所述控制器11相连，所述可精确定位电机系统1的动力输出端与所述减速器2相连。
步骤S2：可精确定位电机系统1接收指令并识别所述指令是连续运转指令还是间歇性运转指令；
步骤S3：若为连续运转指令，则可精确定位电机系统1通过减速器2驱动驱动轴3连续运转；
可精确定位电机系统1的动力输出端与减速器2相连，减速器2与驱动轴3相连，若步骤S2识别控制器所发出的指令为连续运转指令，可精确定位电机系统1通过减速器2可以控制驱动轴3连续性运转，其中减速器2起到了动力缓冲的作用，通过减速器2可以实现在动力传输的过程中更加的平稳；所述减速器2可为涡轮减速机，也可根据实际应用采用其他类型的减速器。可精确定位电机系统1通过减速器2驱动驱动轴3连续运转后，驱动轴3则可驱动分装机的进瓶装置等其他装置进行连续运转以实现整个分装机处于连续运转工作模式。
步骤S4：若为间歇性运转指令，则可精确定位电机系统通过减速器驱动驱动轴间歇性运转；
可精确定位电机系统1的动力输出端与减速器2相连，减速器2与驱动轴3相连，若步骤S2识别控制器11所发出的指令为间歇性运转指令，可精确定位电机系统1通过减速器2可以控制驱动轴3间歇性运转，其中减速器2起到了动力缓冲的作用，通过减速器2可以实现在动力传输的过程中更加的平稳；所述减速器2可为涡轮减速机，也可根据实际采用其他类型的减速器。可精确定位电机系统1通过减速器2驱动驱动轴3间歇性运转后，驱动轴3则可驱动分装机的进瓶装置等其他装置进行间歇性运转以实现整个分装机处于间歇性运转工作模式。驱动装置还包括工作台面4和支撑立柱5，减速器2通过支撑杆10与工作台面4相连，支撑立柱5穿过工作台面4，并与工作台面4相固定，保证在操作过程中工作台面4的稳定,特别要说明的是，本发明中，步骤S3和步骤S4没有先后的顺序，若为连续运转指令，则可精确定位电机系统1通过减速器2驱动驱动轴3连续运转，若为间歇性运转指令，则可精确定位电机系统1通过减速器2驱动驱动轴3间歇性运转，从而可以实现分装机的驱动装置间歇性或连续性转动的特点，实现了间歇性与连续性转动在一台装置上共存，为企业节约了一台机器的成本。
本发明的另一方面，一种机械驱动装置，如图2、图3所示，
包括可精确定位电机系统1、减速器2、驱动轴3和控制器11，所述可精确定位电机系统1包括信号输入端和动力输出端，所述可精确定位电机系统1的动力输出端与所述减速器2相连，所述减速器2与所述驱动轴3相连，所述控制器11与所述可精确定位电机系统1的信号输入端相连，其中所述控制器11用于向可精确定位电机系统1发送指令，可精确定位电机系统1用于接收指令并识别所述指令是连续运转指令还是间歇性运转指令，若为连续运转指令，则可精确定位电机系统1通过减速器2驱动驱动轴3连续运转，若为间歇性运转指令，则可精确定位电机系统1通过减速器2驱动驱动轴3间歇性运转，可精确定位电机系统1的信号输入端接受控制器11的信号，可精确定位电机系统1的动力输出端与所述减速器2相连，从而实现可精确定位电机系统1带动驱动轴3根据控制器11输出信号进行转动。
在本发明一可选的实施例中，还包括工作台面4，所述减速器2通过支撑杆10与所述工作台面4相连。在本发明中，减速器2通过支撑杆10与所述工作台面4相连，保证在操作过程中工作台面4的稳定。驱动装置还包括支撑立柱5，所述支撑立柱5穿过所述工作台面4，并与所述工作台面4相固定，支撑立柱5起到了支撑驱动轴3的作用，驱动轴3穿过所述支撑立柱5与所述减速器2相连，本发明中，驱动轴3穿过所述支撑立柱5与所述减速器2相连，能使驱动轴3在工作过程中保持稳定。
在本发明一可选的实施案例中，支撑立柱5与所述工作台面4之间设有橡胶垫圈12。橡胶垫圈12能防止支撑立柱5与工作台面4之间的间隙进入灰尘，支撑立柱5上端设有一个盖合所述支撑立柱5的上盖帽13。上盖帽13能防止灰尘掉入撑立柱5与驱动轴3围城的范围内。支撑立柱5下端设有一个盖合所述支撑立柱的下盖帽14，同样也是为了防止灰尘进取驱动轴3上。
在本发明一可选的实施案例中，控制器11包括CPU控制电路6、信号输出电路7、人机交互装置15、信号采集电路8和电源电路9，所述CPU控制电路6分别与所述信号输出电路7、信号采集电路8和电源电路9相连，信号输出电路7与可精确定位电机系统1信号输入端相连，人机交互装置15与所述信号采集电路8相连，本发明中，CPU控制电路6是整个控制器的核心，信号输出电路7给可精确定位电机系统1输入信号，信号采集电路8是来采集信号指令。
在本发明一可选的实施案例中，可精确定位电机系统1为伺服电机或步进电机，所述减速器2为涡轮减速机。
在本发明一可选的实施案例中，人机交互装置15具有显示装置和键盘输入装置，所述键盘输入装置与所述显示装置相连，键盘输入装置输入信号指令。
以下结合附图提供一个具体的实施例来进一步描述本发明，但是不限于次实施例，
实施例一，如图1所示，一种用于机械驱动装置的驱动方法，方法包括以下步骤，
步骤S1：控制器11向可精确定位电机系统1发送指令，
首先控制器11向可精确定位电机系统1发送指令，可精确定位电机系统1可采用伺服电机，也可采用其他可精确定位电机；可精确定位电机系统1包括信号输入端和动力输出端，所述可精确定位电机系统1的动力输入端与所述控制器11相连，所述可精确定位电机系统1的动力输出端与所述减速器2相连；步骤S2：可精确定位电机系统1接收指令并识别所述指令是连续运转指令还是间歇性运转指令，可精确定位电机系统1接收指S1中指令，并识别指令是连续运转指令还是间歇性运转指令；
步骤S3：若为连续运转指令，则可精确定位电机系统1通过减速器2驱动驱动轴3连续运转，接收指令为连续运转指令时，则可精确定位电机系统1通过减速器2驱动驱动轴3连续运转，可精确定位电机系统1的动力输出端与减速器2相连，减速器2与驱动轴3相连，若步骤S2识别控制器11所发出的指令为连续运转指令，可精确定位电机系统1通过减速器2可以控制驱动轴3连续性运转，其中减速器2起到了动力缓冲的作用，通过减速器2可以实现在动力传输的过程中更加的平稳；所述减速器2可为涡轮减速机，也可根据实际应用采用其他类型的减速器。可精确定位电机系统1通过减速器2驱动驱动轴3连续运转后，驱动轴3则可驱动分装机的进瓶装置等其他装置进行连续运转以实现整个分装机处于连续运转工作模式；
步骤S4：若为间歇性运转指令，则可精确定位电机系统1通过减速器2驱动驱动轴3间歇性运转，接收指令为间歇性运转指令时，则可精确定位电机系统1通过减速器2驱动驱动轴3间歇性运转，可精确定位电机系统1的动力输出端与减速器2相连，减速器2与驱动轴3相连，若步骤S2识别控制器所发出的指令为间歇性运转指令，可精确定位电机系统1通过减速器2可以控制驱动轴3间歇性运转，其中减速器2起到了动力缓冲的作用，通过减速器2可以实现在动力传输的过程中更加的平稳；所述减速器2可为涡轮减速机，也可根据实际采用其他类型的减速器。可精确定位电机系统1通过减速器2驱动驱动轴3间歇性运转后，驱动轴3则可驱动分装机的进瓶装置等其他装置进行间歇性运转以实现整个分装机处于间歇性运转工作模式。驱动装置还包括工作台面4和支撑立柱5，减速器2通过支撑杆10与工作台面4相连，支撑立柱5穿过工作台面4，并与工作台面4相固定，保证在操作过程中工作台面4的稳定,特别要说明的是，本发明中，步骤S3和步骤S4没有先后的顺序，若为连续运转指令，则可精确定位电机系统1通过减速器2驱动驱动轴3连续运转，若为间歇性运转指令，则可精确定位电机系统1通过减速器2驱动驱动轴3间歇性运转，从而可以实现分装机的驱动装置间歇性或连续性转动的特点，实现了间歇性与连续性转动在一台装置上共存，为企业节约了一台机器的成本。
实施例二、如图2和图3所示，一种机械驱动装置，包括可精确定位电机系统1、减速器2、驱动轴3和控制器11，所述可精确定位电机系统1包括信号输入端和动力输出端，所述可精确定位电机系统1的动力输出端与所述减速器2相连，所述减速器2与所述驱动轴3相连，所述控制器11与所述可精确定位电机系统1的信号输入端相连，所述控制器11向可精确定位电机系统1发送指令，可精确定位电机系统1接收指令并识别所述指令是连续运转指令还是间歇性运转指令，若为连续运转指令，则可精确定位电机系统1通过减速器2驱动驱动轴3连续运转，若为间歇性运转指令，则可精确定位电机系统1通过减速器2驱动驱动轴3间歇性运转，可精确定位电机系统1的信号输入端接受控制器11的信号，可精确定位电机系统1的动力输出端与所述减速器2相连，从而实现可精确定位电机系统1带动驱动轴3根据控制器11输出信号进行转动，驱动装置还包括工作台面4，所述减速器2通过支撑杆10与所述工作台面4相连。在本发明中，减速器2通过支撑杆10与所述工作台面4相连，保证在操作过程中工作台面4的稳定。分装机还包括支撑立柱5，所述支撑立柱5穿过所述工作台面4，并与所述工作台面4相固定，支撑立柱5起到了支撑驱动轴3的作用，驱动轴3穿过所述支撑立柱5与所述减速器2相连，本发明中，驱动轴3穿过所述支撑立柱5与所述减速器2相连，能使驱动轴3在工作过程中保持稳定，支撑立柱5与所述工作台面4之间设有橡胶垫圈12。橡胶垫圈12能防止支撑立柱5与工作台面4之间的间隙进入灰尘，支撑立柱5上端设有一个盖合所述支撑立柱5的上盖帽13。上盖帽13能防止灰尘掉入撑立柱5与驱动轴3围城的范围内。支撑立柱5下端设有一个盖合所述支撑立柱的下盖帽14，同样也是为了防止灰尘进取驱动轴3上，控制器11包括CPU控制电路6、信号输出电路7、人机交互装置15、信号采集电路8和电源电路9，所述CPU控制电路6分别与所述信号输出电路7、信号采集电路8和电源电路9相连，信号输出电路7与可精确定位电机系统1信号输入端相连，人机交互装置15与所述信号采集电路8相连，本发明中，CPU控制电路6是整个控制器的核心，信号输出电路7给可精确定位电机系统1输入信号，信号采集电路8是来采集信号指令，本实施例中，可精确定位电机系统1为伺服电机，所述减速器2为涡轮减速机，人机交互装置15具有显示装置和键盘输入装置，所述键盘输入装置与所述显示装置相连，键盘输入装置输入信号指令。
在上述的一种用于机械驱动装置的驱动方法及驱动装置中，通过控制器控制机械驱动装置的可精确定位电机系统，控制器能精确的控制可精确定位电机系统的转速和转动位置，而且控制器能够调节可精确定位电机系统的动力输出方式，可精确定位电机系统的输出方式包括间歇性输出或连续性输出，可精确定位电机系统的动力输出端与机械驱动装置的驱动轴相连，因此控制器可以通过可精确定位电机系统控制机械驱动装置的驱动轴，从而可以实现机械驱动装置的连续性转动或间歇性转动，实现了间歇性与连续性转动在一台分装机上实现。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施案例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种用于机械驱动装置的驱动方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，
控制器向可精确定位电机系统发送指令；
可精确定位电机系统接收指令并识别所述指令是连续运转指令还是间歇性运转指令；
若为连续运转指令，则可精确定位电机系统通过减速器驱动驱动轴连续运转；
若为间歇性运转指令，则可精确定位电机系统通过减速器驱动驱动轴间歇性运转。
2.如权利要求1所述的一种用于机械驱动装置的驱动方法，其特征在于，所述可精确定位电机系统包括信号输入端和动力输出端，所述可精确定位电机系统的动力输入端与所述控制器相连，所述可精确定位电机系统的动力输出端与所述减速器相连。
3.如权利要求1所述的一种用于机械驱动装置的驱动方法，其特征在于，所述可精确定位电机系统为伺服电机或步进电机，所述减速器为涡轮减速机。
4.如权利要求1-3任一所述的一种用于机械驱动装置的驱动方法，其特征在于，所述驱动装置还包括工作台面和支撑立柱，所述减速器通过支撑杆与所述工作台面相连，所述支撑立柱穿过所述工作台面，并与所述工作台面相固定。
5.一种机械驱动装置，其特征在于，包括可精确定位电机系统、减速器、驱动轴和控制器，所述可精确定位电机系统包括信号输入端和动力输出端，所述可精确定位电机系统的动力输出端与所述减速器相连，所述减速器与所述驱动轴相连，所述控制器与所述可精确定位电机系统的信号输入端相连,其中所述控制器用于向可精确定位电机系统发送指令；可精确定位电机系统用于接收指令并识别所述指令是连续运转指令还是间歇性运转指令；若为连续运转指令，则可精确定位电机系统通过减速器驱动驱动轴连续运转，若为间歇性运转指令，则可精确定位电机系统通过减速器驱动驱动轴间歇性运转。
6.如权利要求5所述的一种机械驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括工作台面和支撑立柱，所述减速器通过支撑杆与所述工作台面相连，所述支撑立柱穿过所述工作台面，并与所述工作台面相固定。
7.如权利要求6所述的一种机械驱动装置，其特征在于，所述支撑立柱与所述工作台面之间设有橡胶垫圈，所述支撑立柱上端设有一个盖合所述支撑立柱的上盖帽，所述支撑立柱下端设有一个盖合所述支撑立柱的下盖帽。
8.如权利要求5-7任一所述的一种机械驱动装置，其特征在于，所述控制器包括CPU控制电路、信号输出电路、信号采集电路、人机交互装置和电源电路，所述CPU控制电路分别与所述信号输出电路、信号采集电路和电源电路相连，所述信号输出电路与所述可精确定位电机系统信号输入端相连，所述人机交互装置与所述信号采集电路相连。
9.如权利要求8所述的一种机械驱动装置，其特征在于，所述可精确定位电机系统为伺服电机或步进电机，所述减速器为涡轮减速机。
10.如权利要求9所述的一种机械驱动装置，其特征在于，所述人机交互装置具有显示装置和键盘输入装置，所述键盘输入装置与所述显示装置相连。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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