CN203366171U - 连铸坯在线运动状态模拟系统 - Google Patents

连铸坯在线运动状态模拟系统 Download PDF

Info

Publication number
CN203366171U
CN203366171U CN2013204590723U CN201320459072U CN203366171U CN 203366171 U CN203366171 U CN 203366171U CN 2013204590723 U CN2013204590723 U CN 2013204590723U CN 201320459072 U CN201320459072 U CN 201320459072U CN 203366171 U CN203366171 U CN 203366171U
Authority
CN
China
Prior art keywords
continuous casting
plc
light rail
casting billet
frequency converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2013204590723U
Other languages
English (en)
Inventor
马健
赵扬
刘帅
孙继华
宋江峰
郭锐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Shanke Photoelectric Technology And Equipment Research Institute Co ltd
Original Assignee
Laser Institute of Shandong Academy of Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laser Institute of Shandong Academy of Science filed Critical Laser Institute of Shandong Academy of Science
Priority to CN2013204590723U priority Critical patent/CN203366171U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203366171U publication Critical patent/CN203366171U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

一种连铸坯在线运动状态模拟系统，它包括设置于地面上的轻轨，在轻轨的一侧分布有行程开关，在轻轨上设置行走小车，旋转编码器的转轴与行走小车的轮轴相联接，连铸坯固定在行走小车的上方，固定在行走小车上的电动机驱动行走小车沿轻轨直线运动；在轻轨一侧设置控制机柜，在控制机柜上设置带有显示器的上位机、变频器、PLC；上位机通过通讯电缆与PLC相连；行程开关和旋转编码器通过信号电缆与PLC相连；PLC通过信号电缆与变频器相连；变频器通过动力电缆与电动机相连，实现模拟连铸坯在线运动状态的功能，实现模拟连铸坯在线运动状态的功能。

Description

连铸坯在线运动状态模拟系统
技术领域
本实用新型涉及一种连铸坯在线运动状态模拟系统，属于自动化控制领域。
背景技术
在线连铸坯检测是连铸坯生产过程中必要的环节，随着技术的进步，连铸坯检测有着新的技术进步，例如激光-电磁超声技术对连铸坯的检测。然而，现实中，在应用新的检测技术对连铸坯检测时，不能把生产中的连铸坯生产线关停用于科研试验和验证，这在实际生产中是不允许，这就需要一套模拟连铸坯在线运动状态的系统。到目前为止还未有连铸坯在线运动状态模拟系统。
发明内容
为了满足连铸坯检测系统的试验和测试需求，本实用新型提供了连铸坯在线运动状态模拟系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连铸坯在线运动状态模拟系统，它包括设置于地面上的轻轨，在轻轨的一侧分布有行程开关，在轻轨上设置行走小车，旋转编码器的转轴与行走小车的轮轴相联接，连铸坯固定在行走小车的上方，固定在行走小车上的电动机驱动行走小车沿轻轨直线运动；在轻轨一侧设置控制机柜，在控制机柜上设置带有显示器的上位机、变频器、PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，下文简称PLC）；上位机通过通讯电缆与PLC相连；行程开关和旋转编码器通过信号电缆与PLC相连； PLC通过信号电缆与变频器相连；变频器通过动力电缆与电动机相连，实现模拟连铸坯的在线运动状态的功能。
本方案的具体特点还有，电动机通过链传动与行走小车的主动轴相连，传动比为1:1。
PLC是指型号为CPM1A-40CDR-A-V1的欧姆龙PLC，其主要特点是属于40点输入输出型的CPU单元，输入点数为24，输出点数为16。同时具有SR248和SR249高速计数器区域。
变频器是指型号为FRN1.5C1S-4C的FRENIC-Mini系列富士变频器，可以通过可编程的通用数字输入端子进行多级频率的设定和输出。
本实用新型的有益效果是：以轻轨始端位置为初始零位，利用旋转编码器实时获取不同时刻的编码值，进而获取连铸坯对应的位置和行走速度，实现对连铸坯运动状态监控的功能。根据检测需要，利用PLC、变频器进行调速和改变连铸坯的运动方向以及速度大小，实现对其运动状态的控制。能够在中试车间里模拟出连铸坯的在线运动状态，并且可以根据检测的需要随时改变连铸坯的运动方向和速度大小，避免了现场的调度协调等繁琐的工作，另外可方便地进行检测工艺的制定和连铸坯检测系统的改进。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是该模拟系统的系统整体结构图。图2是连铸坯运动区域的纵向布置图。
图中：1-控制机柜，2-PLC，3-变频器，4-上位机，5-显示器，6-轻轨底座，7-轻轨；8-链条,9-电动机，10-连铸坯，11-行走小车，12-旋转编码器，13-第一行程开关，14-第二行程开关；15-第三行程开关,16-第四行程开关。
具体实施方式
如图1和2所示，一种连铸坯在线运动状态模拟系统，它包括设置于地面上的轻轨7，在轻轨7的一侧分布有行程开关，在轻轨7上设置行走小车11，旋转编码器12的转轴与行走小车11的轮轴相联接，连铸坯10固定在行走小车11的上方，固定在行走小车11上的电动机驱动行走小车沿轻轨直线运动；在轻轨7一侧设置控制机柜1，在控制机柜1上设置带有显示器5的上位机4、变频器3、PLC2；上位机4通过通讯电缆与PLC2相连；行程开关和旋转编码器12通过信号电缆与PLC2相连； PLC2通过信号电缆与变频器3相连；变频器3通过动力电缆与电动机相连，实现模拟连铸坯10的在线运动状态的功能。
电动机通过链传动与行走小车的主动轴相连，传动比为1:1。
PLC是指型号为CPM1A-40CDR-A-V1的欧姆龙PLC，其主要特点是属于40点输入输出型的CPU单元，输入点数为24，输出点数为16。同时具有SR248和SR249高速计数器区域。
变频器是指型号为FRN1.5C1S-4C的FRENIC-Mini系列富士变频器，可以通过可编程的通用数字输入端子进行多级频率的设定和输出。
能够实现模拟连铸坯在线运动状态的功能，能够实时获取连铸坯的运动速度和位置，并能够根据检测需要控制连铸坯的运动状态。
所述连铸坯的在线运动状态是指连铸坯为单向匀速运动，速度大小为1.5m/min。
所述行程开关包括第一行程开关13，第二行程开关14，第三行程开关15，第四行程开关16，第二行程开关14和第三行程开关15之间是检测区域。轻轨始端是靠近第一行程开关13的轻轨部分，轻轨末端是靠近第四行程开关16的轻轨部分。

Claims (4)

1.一种连铸坯在线运动状态模拟系统，它包括设置于地面上的轻轨，在轻轨的一侧分布有行程开关，在轻轨上设置行走小车，旋转编码器的转轴与行走小车的轮轴相联接实现同轴转动，连铸坯固定在行走小车的上方，固定在行走小车上的电动机驱动行走小车沿轻轨直线运动；在轻轨一侧设置控制机柜，在控制机柜上设置带有显示器的上位机、变频器、可编程逻辑控制器；上位机通过通讯电缆与可编程逻辑控制器相连；行程开关和旋转编码器通过信号电缆与可编程逻辑控制器相连； 可编程逻辑控制器通过信号电缆与变频器相连；变频器通过动力电缆与电动机相连，实现模拟连铸坯的在线运动状态的功能。
2.根据权利要求1所述的连铸坯在线运动状态模拟系统，其特征是电动机通过链传动与行走小车的主动轴相连，传动比为1:1。
3.根据权利要求1所述的连铸坯在线运动状态模拟系统，其特征是可编程逻辑控制器是指型号为CPM1A-40CDR-A-V1的欧姆龙PLC。
4.根据权利要求1所述的连铸坯在线运动状态模拟系统，其特征是变频器是指型号为FRN1.5C1S-4C的FRENIC-Mini系列富士变频器。
CN2013204590723U 2013-07-30 2013-07-30 连铸坯在线运动状态模拟系统 Expired - Lifetime CN203366171U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013204590723U CN203366171U (zh) 2013-07-30 2013-07-30 连铸坯在线运动状态模拟系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013204590723U CN203366171U (zh) 2013-07-30 2013-07-30 连铸坯在线运动状态模拟系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203366171U true CN203366171U (zh) 2013-12-25

Family

ID=49813913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013204590723U Expired - Lifetime CN203366171U (zh) 2013-07-30 2013-07-30 连铸坯在线运动状态模拟系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203366171U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107522117A (zh) * 2017-09-30 2017-12-29 广州地铁设计研究院有限公司 用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107522117A (zh) * 2017-09-30 2017-12-29 广州地铁设计研究院有限公司 用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器
CN107522117B (zh) * 2017-09-30 2020-11-06 广州地铁设计研究院股份有限公司 用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104440870B (zh) 可变结构参数柔索并联机器人系统及控制方法
CN104656459B (zh) 一种大型起重机监控管理及仿真系统
CN102538598A (zh) 一种红外目标的运动模拟仿真系统
CN105523479B (zh) 基于plc与变频电机的桥式吊车电气控制系统
CN205766107U (zh) 一种并联机器人控制器
CN203366171U (zh) 连铸坯在线运动状态模拟系统
CN104679000B (zh) 一种移动机器人目标物感知能力室内模拟测试装置及测试方法
CN204101701U (zh) 一种微电机测试系统
CN201897910U (zh) 一种门式起重机模型
CN205193538U (zh) 一种基于智能小车的设备状态监测装置
CN103091118A (zh) 过载复合环境测试试验台
CN105313133A (zh) 半导体设备中的升降旋转机构
CN204008557U (zh) 用于铁路货车摇枕或侧架的水浸超声波自动探伤控制系统
CN201896002U (zh) 智能化负载仿真模型
CN103199448A (zh) 电站设备智能巡检移动机器人
CN202149826U (zh) 一种电动伺服控制器部件试验台
CN105258945B (zh) 采用自动齿轮磨齿技术量化控制伺服机构运行平稳性方法
CN205472306U (zh) 一种桥式起重机智能控制系统
CN203552052U (zh) 控制柜试验台
CN201203783Y (zh) 环冷机传动故障智能检测装置
CN107764538A (zh) 一种综合磁流变液制动系统试验台
CN203811712U (zh) 采煤机变频器性能检测装置
CN102681456B (zh) 一种可自组网可编程的信号采集处理输出装置及方法
CN202600466U (zh) 可自组网可编程的信号采集处理输出装置
CN204530313U (zh) 云母造纸机分部变频传动控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191127

Address after: No.2016 Innovation workshop f4-2-201-5, Feiyue Avenue, Lixia District, Jinan City, Shandong Province

Patentee after: Shandong Shanke photoelectric technology and equipment Research Institute Co.,Ltd.

Address before: 272073 Shandong province Jining Haichuan Road No. 9 high tech Zone Research Base A3

Patentee before: LASER INSTITUTE,SHANDONG ACADEMY OF SCIENCES

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20131225