CN116923802A - 一种给袋包装机及方法 - Google Patents

Abstract

在本申请的实施例中提供了一种给袋包装机，本申请提供了所述取袋组件下方设有所述开袋组件；所述开袋组件上部设有所述灌装组件，所述开袋组件下方设有所述封装组件；所述封装组件下部设有排气组件，所述排气组件下方设有所述传输组件；所述定位装置设置在所述开袋组件以及传输组件之间。通过驱动电机带动铰链组件转动，从而带动传动杆组件运动，进而能够有效使定位组件对包装袋进行定位，解决了包装袋在灌装进入下一工位后，直接掉落，包装袋没有底部支撑容易变形塌陷的问题，达到了让包装袋在驱动电机的驱动下实现工位循环，实现袋子上下转移的立式循环。

Description

一种给袋包装机及方法

技术领域

本发明涉及封装袋领域，特别是涉及一种给袋包装机及方法。

背景技术

用纸、铝箔、纤维、塑料薄膜以及它们的复合物所制成的各种袋、盒、套、包封等均属于软袋包装，对于以袋为包装容器的灌装机械会设置做循环运动的多组夹袋机构作为循环送袋装置。

但现有技术中的给袋包装机在运转过程中，包装袋在灌装完毕直接掉落到下一工位，包装袋容易变形。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种给袋包装机及方法。

本发明实施例公开一种所述给袋包装机将液体灌装至包装袋中并进行封装，包括取袋组件、开袋组件、灌装组件、封装组件、排气组件、传输组件以及用于开袋以及灌装环节的定位装置；

所述取袋组件下方设有所述开袋组件；所述开袋组件上部设有所述灌装组件，所述开袋组件下方设有所述封装组件；所述封装组件下部设有排气组件，所述排气组件下方设有所述传输组件；

所述定位装置设置在所述开袋组件以及传输组件之间；

当所述取袋组件将包装袋送到开袋组件上方时，所述定位装置对所述包装袋底部进行承托，所述开袋组件对所述包装袋进行开袋，所述灌装组件在包装袋的开口处进行灌装，所述排气组件对所述包装袋进行排气，所述定位装置将所述包装袋送到所述封装组件的位置，所述封装组件对所述包装袋进行封装，再通过所述定位装置送到传输组件的位置，所述传输组件对所述包装袋进行传输。

优选地，所述定位装置包括侧固板、驱动电机、传动杆组件、定位组件以及铰链组件；

所述传动杆组件两端分别设有一组所述铰链组件，两组所述铰链之间设有所述定位组件；其中，所述传动杆组件和所述定位组件平行设置；

每组所述铰链组件远离所述传动杆组件的一端分别设有所述侧固板，所述侧固板远离所述铰链组件一侧设有所述驱动电机；

所述驱动电机的驱动端与所述传动杆组件连接。

优选地，所述传动杆组件包括主传动杆、第一从动传动杆、第二从动传动杆以及第三从动传动杆；

所述主传动杆与所述驱动电机的输出端连接；

所述主传动杆、所述第一从动传动杆、所述第二从动传动杆以及所述第三从动传动杆分别设置在所述铰链组件的顶角的位置。

优选地，所述铰链组件包括链轮组以及链条组；

所述链轮组与所述链条组啮合连接并同步转动；

所述链轮组一端连接所述驱动电机的驱动端，所述链轮组另一端固定连接所述传动杆组件。

优选地，所述链轮组包括主链轮、第一从动链轮、第二从动链轮以及第三从动链轮；

所述主链轮与所述驱动电机的驱动端连接，所述主链轮、所述第一从动链轮、所述第二从动链轮以及所述第三从动链轮形成四边形。

优选地，所述定位组件包括至少一个定位板，所述定位板上等间距设有用于定位包装袋的定位档条组；其中，所述定位板之间等间距设置；

所述定位板设置在两组所述铰链组件之间。

优选地，所述开袋组件包括左开袋吸盘和右开袋吸盘；

所述左开袋吸盘和右开袋吸盘相对设置，所述左开袋吸盘和右开袋吸盘设置均在所述定位装置上侧。

优选地，所述传输组件包括出口滑槽以及传送带；

所述出口滑槽下方设有所述传送带，所述出口滑槽呈弧形。

优选地，所述封装组件包括左封刀以及右封刀；

所述左封刀和右封刀相对设置，所述左封刀和所述右封刀均设置在所述排气组件下方。

为实现本申请还包括一种给袋包装方法，所述方法用于将液体灌装至包装袋中并进行封装，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的给袋包装机，所述方法包括：

取袋组件将包装袋从入口送入开袋组件上方的位置，所述包装袋通过定位装置底部进行承托，从而停留在所述开袋组件的位置；

所述开袋组件上部的灌装组件对所述包装袋进行灌装，所述开袋组件下部的排气组件对所述包装袋进行排气，通过所述定位装置送到所述封装组件的位置，所述封装组件对所述包装袋进行封装，通过所述定位装置送到传输组件的位置，所述传输组件对所述包装袋进行传输。

本申请具体包括以下优点：

在本申请的实施例中，相对于现有技术中的“在灌装完毕后，进入下一工位，包装袋容易变形塌陷”，本申请提供了定位组件随着铰链组件进行转动，从而带动包装袋在工位之间的传输，并通过定位组件能够使得包装袋灌装后有支撑力，不易变形塌陷的解决方案，具体为：包括取袋组件、开袋组件、灌装组件、封装组件、排气组件、传输组件以及用于开袋以及灌装环节的定位装置；所述取袋组件下方设有所述开袋组件；所述开袋组件上部设有所述灌装组件，所述开袋组件下方设有所述封装组件；所述封装组件下部设有排气组件，所述排气组件下方设有所述传输组件；所述定位装置设置在所述开袋组件以及传输组件之间；当所述取袋组件将包装袋送到开袋组件上方时，所述定位装置对所述包装袋底部进行承托，所述开袋组件对所述包装袋进行开袋，所述灌装组件在包装袋的开口处进行灌装，所述排气组件对所述包装袋进行排气，所述定位装置将所述包装袋送到所述封装组件的位置，所述封装组件对所述包装袋进行封装，再通过所述定位装置送到传输组件的位置，所述传输组件对所述包装袋进行传输。通过驱动电机带动铰链组件转动，从而带动传动杆组件运动，进而能够有效使定位组件对包装袋进行定位，解决了包装袋在灌装进入下一工位后，直接掉落，包装袋没有底部支撑容易变形塌陷的问题，达到了让包装袋在驱动电机的驱动下实现工位循环，实现袋子上下转移的立式循环的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种给袋包装机的整体结构示意图；

图2是本发明的一种给袋包装机的结构示意图；

图3是本发明的一种给袋包装机的结构示意图；

图4是本发明的一种给袋包装机的局部结构示意图；

图5是本发明的一种给袋包装机的局部结构示意图；

图6是本发明的一种定位装置的结构示意图；

图7是本发明的一种定位装置的结构示意图；

图8是本发明的一种定位装置的传动杆组件结构示意图；

图9为本发明的一种定位装置的定位档条组的结构示意图；

1、定位装置；11、侧固板；111、第一侧板；112、第二侧板；12、驱动电机；121、伺服电机；122、伺服固定主板；123、伺服固定侧板；13、传动杆组件；14、定位组件；141、定位板；142、定位档条组；15、铰链组件；151、链轮组；152、链条组；2、取袋组件；3、开袋组件；4、灌装组件；5、封装组件；6、排气组件；7、传输组件。

具体实施方式

为使本申请的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的实施例中，相对于现有技术中的“在灌装完毕后，进入下一工位，包装袋容易变形塌陷”，本申请提供了定位组件随着铰链组件进行转动，从而带动包装袋在工位之间的传输，并通过定位组件能够使得包装袋灌装后有支撑力，不易变形塌陷的解决方案，具体为：包括取袋组件、开袋组件、灌装组件、封装组件、排气组件、传输组件以及用于开袋以及灌装环节的定位装置；所述取袋组件下方设有所述开袋组件；所述开袋组件上部设有所述灌装组件，所述开袋组件下方设有所述封装组件；所述封装组件下部设有排气组件，所述排气组件下方设有所述传输组件；所述定位装置设置在所述开袋组件以及传输组件之间；当所述取袋组件将包装袋送到开袋组件上方时，所述定位装置对所述包装袋底部进行承托，所述开袋组件对所述包装袋进行开袋，所述灌装组件在包装袋的开口处进行灌装，所述排气组件对所述包装袋进行排气，所述定位装置将所述包装袋送到所述封装组件的位置，所述封装组件对所述包装袋进行封装，再通过所述定位装置送到传输组件的位置，所述传输组件对所述包装袋进行传输。通过驱动电机带动铰链组件转动，从而带动传动杆组件运动，进而能够有效使定位组件对包装袋进行定位，解决了包装袋在灌装进入下一工位后，直接掉落，包装袋没有底部支撑容易变形塌陷的问题，达到了让包装袋在驱动电机的驱动下实现工位循环，实现袋子上下转移的立式循环的技术效果。

参照图1-9，示出了本发明的给袋包装机的结构示意图，具体可以包括如下结构：相对于现有技术中的“在灌装完毕后，进入下一工位，包装袋容易变形塌陷”，本申请提供了定位组件14的解决方案，具体为：包括取袋组件2、开袋组件3、灌装组件、封装组件、排气组件、传输组件以及用于开袋以及灌装环节的定位装置1；所述取袋组件2下方设有所述开袋组件3；所述开袋组件3上部设有所述灌装组件，所述开袋组件3下方设有所述封装组件；所述封装组件下部设有排气组件，所述排气组件下方设有所述传输组件；所述定位装置1设置在所述开袋组件3以及传输组件之间；当所述取袋组件2将包装袋送到开袋组件3上方时，所述定位装置1对所述包装袋进行定位，所述开袋组件3对所述包装袋进行开袋，所述灌装组件在包装袋的开口处进行灌装，所述排气组件对所述包装袋进行排气，所述定位装置1送到所述封装组件的位置，所述封装组件对所述包装袋进行封装，再通过所述定位装置1送到传输组件的位置，所述传输组件对所述包装袋进行传输。通过驱动电机12带动铰链组件15转动，从而带动传动杆组件13运动，进而能够有效使定位组件14对包装袋进行定位，解决了包装袋在灌装进入下一工位后，直接掉落，包装袋没有底部支撑容易变形塌陷的问题，达到了让包装袋在驱动电机的驱动下实现工位循环，实现袋子上下转移的立式循环的技术效。

下面，将对本示例性实施例中给袋包装机作进一步地说明。

在本申请一实施例中，所述驱动电机12包括伺服电机121、伺服固定主板122以及伺服固定侧板123；所述伺服电机121中部设有所述伺服固定主板122，所述伺服电机121两侧设有所述伺服固定侧板123，所述伺服电机121通过所述伺服电机121侧板与所述侧固板11连接。

作为一种示例，所述伺服固定侧板123包括左伺服侧板和右伺服侧板，所述左伺服侧板与所述右伺服侧板平行设置，所述左伺服侧板通过所述伺服固定主板122与所述右伺服侧板连接，三者形成凹槽状，从而将所述伺服电机121固定在所述侧固板11上。

在一具体实施例中，所述伺服电机121与所述侧固定板固定连接，可以通过螺钉连接。

在本申请一实施例中，所述侧固板11包括第一侧板111和第二侧板112；所述第一侧板111一侧连接所述驱动电机12，所述第一侧板111另一侧连接所述传动杆组件13和所述铰链组件15，所述传动杆组件13和所述铰链组件15远离第一侧板111一端连接所述第二侧板112。

在一具体实施例中，所述第一侧板111和所述第二侧板112对称设置，所述第一侧板111和所述第二侧板112均呈四边形。所述第一侧板111和所述第二侧板112相对的一面设有所述铰链组件15。

在本申请一实施例中，所述铰链组件15包括链轮组151以及链条组152；所述链轮组151与所述链条组152啮合连接并同步转动；所述链轮组151一端连接所述驱动电机12的驱动端，所述链轮组151另一端固定连接所述传动杆组件13。

在本申请一实施例中，所述链轮组151包括主链轮、第一从动链轮、第二从动链轮以及第三从动链轮；所述主链轮与所述伺服电机121的驱动端连接，所述主链轮、所述第一从动链轮、所述第二从动链轮以及所述第三从动链轮形成四边形。

作为一种示例，所述主链轮与所述伺服电机121的驱动端连接，从而驱动所述主链轮转动，所述主链轮通过所述链条组152带动第一从动链轮、第二从动链轮以及第三从动链轮转动。

在本申请一实施例中，所述链条组152包括闭环链条；所述闭环链条呈四边形，所述闭环链条的四个角均与所述链轮组151啮合。

作为一种示例，所述传动杆组件13两侧分别设有一组铰链组件15。

在本申请一实施例中，所述传动杆组件13包括主传动杆、第一从动传动杆、第二从动传动杆以及第三从动传动杆；所述主传动杆与所述驱动电机12的输出端连接；所述主传动杆、所述第一从动传动杆、所述第二从动传动杆以及所述第三从动传动杆分别设置在所述铰链组件15的顶角的位置。

在一具体实施例中，所述主传动杆与所述主链轮固定连接，从而传动杆转动，进而带动闭环链条转动，再带动述第一从动轮转动，等依次类推。

所述主传动杆、第一从动传动杆、第二从动传动杆以及第三从动传动杆形状均相同，呈杆状。

在本申请一实施例中，所述定位组件14包括至少一个定位板141，所述定位板141上等间距设有用于定位包装袋的定位档条组142；其中，所述定位板141之间等间距设置；所述定位板141设置在两组所述铰链组件15之间。

在本申请一实施例中，所述定位档条组142包括左定位档条和设置在所述左定位档条一侧的右定位档条；所述左定位档条和所述右定位档条之间的间距小于包装袋的宽度。

作为一种示例，所述定位板141固定设置六组所述定位档条组142。所述定位板141设有六块，所述定位板141设置在所述链条组152上，跟随所述链条组152的转动而转动。所述定位板141之间等间距设置。

作为一种示例，所述定位板141上的定位档条组142可按照实际情况进行设置，可以设置多组，一到十组都是可选的。

在本申请一实施例中，所述开袋组件3包括左开袋吸盘和右开袋吸盘；所述左开袋吸盘和右开袋吸盘相对设置，所述左开袋吸盘和右开袋吸盘设置均在所述定位装置1上侧。

作为一种示例，所述左开袋吸盘和右开袋吸盘的吸盘相对设置，从而能够对包装袋进行开口，所述开袋组件3设置在所述包装袋上部的位置。

在本申请一实施例中，所述传输组件包括出口滑槽以及传送带；所述出口滑槽下方设有所述传送带，所述出口滑槽呈弧形。

在本申请一实施例中，所述封装组件包括左封刀以及右封刀；所述左封刀和右封刀相对设置，所述左封刀和所述右封刀均设置在所述排气组件下方。

在一具体实施例中，所述取袋组件2还包括袋槽，所述包装袋从袋槽滑落，进而进入给袋包装机。

下面，将对本示例性实施例中给袋包装方法作进一步地说明。

在本申请一实施例中，取袋组件2将包装袋从入口送入开袋组件3上方的位置，所述包装袋通过定位装置1进行定位，从而停留在所述开袋组件3的位置；

所述开袋组件3上部的灌装组件对所述包装袋进行灌装，所述开袋组件3下部的排气组件对所述包装袋进行排气，通过所述定位装置1送到所述封装组件的位置，所述封装组件对所述包装袋进行封装，通过所述定位装置1送到传输组件的位置，所述传输组件对所述包装袋进行传输。

在一具体实施例中，通过铰链组件15带动定位组件14转动，从而所述定位档条组142上的包装袋能够绕工位进行转动，将包装袋进行转移，实现包装袋上下转移的立式循环灌装机，本申请将所述定位装置用于预制袋的立式循环灌装机。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种给袋包装机及方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种给袋包装机，所述给袋包装机将液体灌装至包装袋中并进行封装，其特征在于，包括取袋组件、开袋组件、灌装组件、封装组件、排气组件、传输组件以及用于在包装袋在工位之间进行传输的定位装置；

所述取袋组件下方设有所述开袋组件；所述开袋组件上部设有所述灌装组件，所述开袋组件下方设有所述封装组件；所述封装组件下部设有排气组件，所述排气组件下方设有所述传输组件；

所述定位装置设置在所述开袋组件以及传输组件之间；

当所述取袋组件将包装袋送到开袋组件上方时，所述定位装置对所述包装袋底部进行承托，所述开袋组件对所述包装袋进行开袋，所述灌装组件在包装袋的开口处进行灌装，所述排气组件对所述包装袋进行排气，所述定位装置将所述包装袋送到所述封装组件的位置，所述封装组件对所述包装袋进行封装，再通过所述定位装置送到传输组件的位置，所述传输组件对所述包装袋进行传输。

2.根据权利要求1所述的给袋包装机，其特征在于，所述定位装置包括侧固板、驱动电机、传动杆组件、定位组件以及铰链组件；

所述传动杆组件两端分别设有一组所述铰链组件，两组所述铰链之间设有所述定位组件；其中，所述传动杆组件和所述定位组件平行设置；

每组所述铰链组件远离所述传动杆组件的一端分别设有所述侧固板，所述侧固板远离所述铰链组件一侧设有所述驱动电机；

所述驱动电机的驱动端与所述传动杆组件连接。

3.根据权利要求2所述的给袋包装机，其特征在于，所述传动杆组件包括主传动杆、第一从动传动杆、第二从动传动杆以及第三从动传动杆；

所述主传动杆与所述驱动电机的输出端连接；

所述主传动杆、所述第一从动传动杆、所述第二从动传动杆以及所述第三从动传动杆分别设置在所述铰链组件的顶角的位置。

4.根据权利要求2所述的给袋包装机，其特征在于，所述铰链组件包括链轮组以及链条组；

所述链轮组与所述链条组啮合连接并同步转动；

所述链轮组一端连接所述驱动电机的驱动端，所述链轮组另一端固定连接所述传动杆组件。

5.根据权利要求4所述的给袋包装机，其特征在于，所述链轮组包括主链轮、第一从动链轮、第二从动链轮以及第三从动链轮；

所述主链轮与所述驱动电机的驱动端连接，所述主链轮、所述第一从动链轮、所述第二从动链轮以及所述第三从动链轮形成四边形。

6.根据权利要求2所述的给袋包装机，其特征在于，所述定位组件包括至少一个定位板，所述定位板上等间距设有用于定位包装袋的定位档条组；其中，所述定位板之间等间距设置；

所述定位板设置在两组所述铰链组件之间。

7.根据权利要求1所述的给袋包装机，其特征在于，所述开袋组件包括左开袋吸盘和右开袋吸盘；

所述左开袋吸盘和右开袋吸盘相对设置，所述左开袋吸盘和右开袋吸盘设置均在所述定位装置上侧。

8.根据权利要求1所述的给袋包装机，其特征在于，所述传输组件包括出口滑槽以及传送带；

所述出口滑槽下方设有所述传送带，所述出口滑槽呈弧形。

9.根据权利要求1所述的给袋包装机，其特征在于，所述封装组件包括左封刀以及右封刀；

所述左封刀和右封刀相对设置，所述左封刀和所述右封刀均设置在所述排气组件下方。

10.一种给袋包装方法，所述方法用于将液体灌装至包装袋中并进行封装，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的给袋包装机，所述方法包括：

取袋组件将包装袋从入口送入开袋组件上方的位置，所述包装袋通过定位装置底部进行承托，从而停留在所述开袋组件的位置；

所述开袋组件上部的灌装组件对所述包装袋进行灌装，所述开袋组件下部的排气组件对所述包装袋进行排气，通过所述定位装置送到所述封装组件的位置，所述封装组件对所述包装袋进行封装，通过所述定位装置送到传输组件的位置，所述传输组件对所述包装袋进行传输。