CN116923060A - 车辆 - Google Patents

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CN116923060A
CN116923060A CN202310861517.9A CN202310861517A CN116923060A CN 116923060 A CN116923060 A CN 116923060A CN 202310861517 A CN202310861517 A CN 202310861517A CN 116923060 A CN116923060 A CN 116923060A
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CN
China
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window
vehicle
pivoting
door
driving mechanism
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CN202310861517.9A
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Inventor
张强
卢頔
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Zeekr Intelligent Technology Co Ltd
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Zeekr Intelligent Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/08Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides
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Abstract

本申请涉及一种车辆。车辆包括车身主体和车窗。车身主体包括车门以及设置于所述车门的窗口空间。车窗包括升降窗体和枢转窗体。所述升降窗体设置于所述车门,能够沿第一方向升降。所述枢转窗体包括枢转端和自由端。所述枢转端与所述车身主体枢转连接。所述自由端能够围绕所述枢转端的旋转轴线旋转。其中,所述升降窗体和所述枢转窗体配合,以闭合所述窗口空间。

Description

车辆
技术领域
本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆。
背景技术
现有的车窗玻璃大多都是一片式,并且玻璃置于车门内。乘客可以通过玻璃升降器来控制玻璃作上下运动,从而使得车窗玻璃沿着车门窗框的导槽或导轨作升降运动。玻璃升降器按操纵方式分为手动式、电动式、液动式等。
但是玻璃升降器只允许车窗玻璃进行上下移动,并且进风口的面积只能够从上至下增加,变化方式单一,无法满足不同乘客对于进风口的位置和面积的个性化调节。
发明内容
本申请提供一种车辆,以解决相关技术中的部分或者全部不足。
本申请提供一种车辆,包括:
车身主体,包括车门以及设置于所述车门的窗口空间;以及
车窗,包括升降窗体和枢转窗体。所述升降窗体设置于所述车门,能够沿第一方向升降。所述枢转窗体包括枢转端和自由端。所述枢转端与所述车身主体枢转连接。所述自由端能够围绕所述枢转端的旋转轴线旋转。其中,所述升降窗体和所述枢转窗体配合,以闭合所述窗口空间。
进一步地,所述车辆还包括:
驱动机构,包括驱动器以及与所述驱动器电连接的齿轮。所述齿轮与所述枢转端连接。所述驱动器驱动所述齿轮旋转,以驱动所述枢转窗体,使所述自由端能够围绕所述旋转轴线旋转。
进一步地,所述车辆还包括:
力矩传感器,用于检测所述自由端围绕所述旋转轴线的力矩大小及方向;
控制器,与所述驱动机构连接。当所述力矩大于预设值时,所述控制器控制所述驱动机构驱动所述枢转窗体,使所述自由端朝向与所述力矩方向相同的方向旋转。
进一步地,所述车身主体包括顶棚。所述顶棚以及所述车门共同围成所述窗口空间。所述枢转端设置于所述顶棚。
进一步地,所述顶棚开口部以及沿第二方向延伸的容纳空间。所述开口部设置于所述顶棚朝向所述车门的一侧,并连通所述容纳空间以及所述窗口空间。所述第一方向区别于所述第二方向。
所述枢转窗体旋转至与所述第二方向平行时,所述枢转窗体能够通过所述开口部移动进入所述容纳空间中。
进一步地,所述车辆还包括:
驱动机构,包括驱动器。所述驱动器与所述枢转窗体配合,以驱动所述枢转窗体能够移动进入或者离开所述容纳空间。
进一步地,所述驱动机构包括与所述驱动器电连接的齿轮。所述齿轮与所述枢转端连接。所述容纳空间的壁面设置有与所述齿轮配合的齿条。所述齿条沿所述第二方向延伸。所述驱动器驱动所述齿轮旋转,以使所述枢转窗体能够移动进入或者离开所述容纳空间。
进一步地,所述车辆还包括:
窗体传感器,用于检测所述枢转窗体的状态;
距离传感器,用于检测所述车辆的外部物体与所述枢转窗体之间的距离;
控制器,与所述驱动机构连接。当所述枢转窗体处于打开状态,且所述距离小于预设距离时,所述控制器控制所述驱动机构,以使所述驱动机构驱动所述枢转窗体移动进入所述容纳空间。
进一步地,当所述距离传感器检测所述距离大于预设距离后,所述控制器控制所述驱动机构,以使所述驱动机构驱动所述枢转窗体移动离开所述容纳空间。
进一步地,所述车辆还包括:
外部环境传感器,用于检测所述车辆外部的雨量和/或紫外线指数;
车门传感器,用于检测所述车门的开关状态;
控制器,与所述驱动机构连接。当所述雨量和/或所述紫外线指数大于预设值、且所述车门开启时,所述控制器控制所述驱动机构驱动所述枢转窗体枢转至与所述第二方向平行。
进一步地,在所述第二方向上,所述容纳空间的延伸长度大于或者等于所述枢转窗体的延伸长度。
进一步地,所述车辆还包括设置于所述开口部的自清洁装置。在所述枢转窗体移动进入或者离开所述容纳空间时,所述自清洁装置能够清洁所述枢转窗体。
进一步地,所述车辆还包括密封条。所述密封条设置于自由端,和/或,所述密封条设置于所述升降窗体朝向所述自由端的一侧。
进一步地,所述车辆还包括支撑件。所述支撑件连接所述车门以及所述枢转窗体,以在所述自由端旋转时支撑所述枢转窗体。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
由上述实施例可知,本申请的车窗设置为升降窗体和枢转窗体,从而将车窗分隔为两个部分供乘客分离控制,变化形态增加,因此乘客可以通过选择控制升降窗体和枢转窗体的状态,来改变车窗进风口的位置和大小。
应理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出为本申请的车辆的一个实施例的简化局部示意图。
图2示出为本申请的车辆于车窗处的剖面示意图。其中,枢转窗体处于闭合状态。
图3示出为本申请的车辆于车窗处的剖面示意图。其中,枢转窗体处于掀起状态。
图4示出为本申请的车辆于车窗处的剖面示意图。其中,枢转窗体处于收纳状态。
图5示出为本申请的车辆的驱动机构的一个实施例的剖面示意图。
图6示出为本申请的车辆的驱动机构的一个实施例的剖面示意图。
附图标记说明:100车辆、1车身主体、11车门、12窗口空间、13顶棚、131开口部、132容纳空间、2车窗、21升降窗体、22枢转窗体、221枢转端、222自由端、3驱动机构、31驱动器、32齿轮、33齿条、4密封条、5支撑件、RA旋转轴线、X第一方向、Y第二方向、Z第三方向。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的方式并不代表与本申请相一致的所有方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。除非另作定义,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个,若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出,“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明,而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而且可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
参考图1至图4,本申请提供一种车辆100。为了说明的简要,本申请将车辆100的高度方向称为第一方向X、宽度方向称为第二方向Y、长度方向称为第三方向Z。应当说明的是,第一方向X、第二方向Y和第三方向Z之间理论上是两两垂直的。但由于车辆100的结构轮廓大多都是弧形轮廓,因此本申请描述的部件沿某一方向延伸时,应当理解为该部件的至少一部分沿该方向延伸,或者大致沿该方向延伸。
车辆100包括车身主体1以及车窗2。车身主体1包括车门11以及设置于车门11的窗口空间12。车窗2包括升降窗体21和枢转窗体22。升降窗体21设置于车门11,能够沿第一方向X升降。枢转窗体22包括枢转端221和自由端222。枢转端221与车身主体1枢转连接。自由端222能够围绕枢转端221的旋转轴线RA旋转。其中,升降窗体21和枢转窗体22配合,以闭合窗口空间12。
升降窗体21是普通车辆100中通过玻璃升降器来控制玻璃作上下运动的窗体。枢转窗体22的旋转轴线RA可以设置为沿不同的方向延伸。举例而言,旋转轴线RA也可以沿第一方向X延伸。例如枢转端221设置于图1所示的车窗2的右端。枢转窗体22旋转时,自由端222在第三方向Z上的位置产生变化。或者,旋转轴线RA可以沿车辆100第三方向Z延伸,如图1所示。这种设置方式使得枢转窗体22在旋转时,自由端222在第一方向X上的位置改变。
在现有的整体式的升降车窗2中,当乘客想要开窗使吹风口能够对准脸部时,需要将车窗2几乎完全降到车门11内才能够实现。此时吹风口也会对准头顶,造成吹风不适或者是吹风口过大。本申请的车窗2设置为升降窗体21和枢转窗体22,从而将车窗2分隔为两个部分供乘客分离控制,变化形态增加,因此乘客可以通过选择控制升降窗体21和枢转窗体22的状态,来改变车窗2进风口的位置和大小。当枢转窗体22如图2所示处于闭合状态时,通过下降升降窗体21,吹风口以脸部为中心上下伸展,进风口的能够更大程度地对准乘客的脸部。当乘客不希望脸部吹风时,可以通过改变枢转窗体22的状态,来实现开窗通风。
为了说明的简要,本申请将枢转窗体22和升降窗体21配合实现窗口空间12闭合时的状态称为枢转窗体22的闭合状态。将枢转窗体22枢转至最大打开位置时的状态称为掀起状态。在图3所示实施例中,枢转窗体22相比于闭合状态,最大打开位置约为90度,但这应作为示例性而非限制性的。最大打开位置可以是45°、60°、100°等,本申请对此并不限制。
为了实现车窗2的密封,车辆100还包括密封条4。在一些实施例中,密封条4设置于自由端222,枢转窗体22打开时带动密封条4离开窗口空间12。此时密封条4能够为枢转窗体22的自由端222实现一定程度上的包边保护,也能够使升降窗体21的边缘光洁,避免对乘客的视线造成阻碍。在一些实施例中,密封条4设置于升降窗体21朝向自由端222的一侧。密封条4设置于升降窗体21,能够在一定程度上依靠重力提高和升降窗体21之间的连接紧密度,不容易脱落。诚然,车辆100可以包括多个密封条4,密封条4同时设置于自由端222和同时设置于升降窗体21,本申请对此并不限制。
此外,密封条4多为柔性。因此密封条4还能够抵消枢转窗体22和升降窗体21之间的加工误差,并且防止升降窗体21或者枢转窗体22相对彼此运动时产生的刚性撞击造成车窗2的使用寿命下降。密封条4可以选用透明的密封条4,并且厚度尽可能地小,以降低密封条4对视觉效果的影响。
由于枢转窗体22具有一定的重量,如图3所示,在一些实施例中,车辆100还包括支撑件5。支撑件5连接车门11以及枢转窗体22,以在自由端222旋转时支撑枢转窗体22。支撑件5可以是伸缩件的形式,以适应枢转窗体22不同的旋转角度。支撑件5可以是一端固定和车门11枢转连接,在需要时乘客可以枢转支撑件5使得支撑件5的另一端与枢转窗体22连接。或者,支撑件5可以是一端固定和枢转窗体22枢转连接,在需要时乘客可以枢转支撑件5使其另一端与车门11连接。支撑件5的设置使得枢转窗体22、车门11和支撑件5形成稳定的三角形支撑结构,以免枢转玻璃的枢转端221长期承受扭矩造成使用寿命的下降。
枢转窗体22可以通过乘客手动从车内推动来实现枢转。枢转窗体22角度的固定可以通过卡扣等方式实现。如图5所示,在一些实施例中,车辆100还包括驱动机构3。驱动机构3包括驱动器31以及与驱动器31电连接的齿轮32。齿轮32与枢转端221连接。驱动器31驱动齿轮32旋转,以驱动枢转窗体22,使自由端222能够围绕旋转轴线RA旋转。驱动器31旋转驱动齿轮32,使得乘客可以通过控制按键等方式实现枢转窗体22的开启和关闭。驱动机构3的设置提高了车窗2开启的智能性。并且在乘客为儿童、老年人或者力气较小的女性时,乘客的力气可能不足以推动枢转窗体22。驱动机构3的设置使得任一乘客均能够实现枢转窗体22的枢转打开和闭合。驱动器31还可以通过锁止转动来使齿轮32无法转动,从而能够固定枢转窗体22的开启角度。
车辆100包括控制器(未示出)。控制器是控制整个车辆100的电控操作的部件,并且驱动机构3和控制器连接,使得控制器能够控制驱动机构3的运作。在一些实施例中,车辆100包括力矩传感器(未示出)。力矩传感器用于检测自由端222围绕旋转轴线RA的力矩大小及方向。当力矩大于预设值时,控制器控制驱动机构3驱动枢转窗体22,使自由端222朝向与力矩方向相反的方向旋转。举例而言,在图3所示实施例的视角中,当自由端222受到第一方向X上指向下方力时,该力在枢转端221作用为顺时针方向的力矩。当该力矩大于预设值时,控制器识别该力可能造成枢转窗体22的断裂或损坏,此时控制器控制驱动机构3运作,从而驱动枢转窗体22的自由端222围绕旋转轴线RA也顺时针旋转。通过这样设置,力矩传感器能够识别此时枢转窗体22是否有受到外部物体干涉的情况,避免枢转窗体22持续受到某一方向的力而造成损坏。
诚然,在该实施例中,力矩传感器还可以用于识别敲击。例如在图3所示实施例中,乘客位于车辆100外部时,还可以通过敲击枢转窗体22来实现枢转窗体22的闭合。在图2所示实施例中,乘客位于车辆100内部时,还可以通过敲击枢转窗体22来实现枢转窗体22的打开。
在上述各个实施例中,车门11可以是有框车门11,即车门11的框架完全围绕形成窗口空间12。此时枢转窗体22和升降窗体21均与车门11连接,并且车窗2跟随车门11的打开和关闭运动。或者,车身主体1包括顶棚13,顶棚13以及车门11共同围成窗口空间12。换言之,此时车门11为无框车门11。在该实施例中,枢转端221可以如图1所示设置于顶棚13,或者设置于车身主体1的B柱上。
相比于旋转轴线RA沿第一方向X延伸的方案,枢转端221设置于顶棚13的方案使得旋转轴线RA沿第二方向Y延伸,因此枢转窗体22枢转打开时不会在车辆100行进时造成风阻增加以及枢转窗体22受力折断。另外。如图3所示,枢转窗体22打开后,还能够起到挡雨、遮阳的作用,以允许乘客可以在雨天、大晴天时打开车窗2而减少外部雨滴和紫外线的影响。同时,无框车门11的设置,使得枢转窗体22处于图3所示状态时,车门11的开启不会造成和枢转窗体22的干涉。
进一步地,参考图3和图4,在一些实施例中,顶棚13包括开口部131以及沿第二方向Y延伸的容纳空间132。开口部131设置于顶棚13朝向车门11的一侧,并连通容纳空间132以及窗口空间12。枢转窗体22旋转至与第二方向Y平行时,枢转窗体22能够通过开口部131移动进入容纳空间132中。当枢转窗体22移动到容纳空间132中的极限位置时,此时枢转窗体22处于收纳状态。如此,乘客不希望枢转窗体22打开遮挡窗口空间12上方时,可以将枢转窗体22收纳入顶棚13中。另外,枢转窗体22进入容纳空间132后,乘客的上下车更加方便,不会在上下车时撞击枢转窗体22而造成枢转窗体22的损坏甚至是乘客受伤的问题。
如图4所示,枢转窗体22处于容纳空间132的极限位置时,可以是部分露出于顶棚13外。容纳空间132对于顶棚13的空间要求降低,同时也能够在一定程度上起到收纳枢转窗体22的作用。如图6所示,在一些实施例中,在第二方向Y上,容纳空间132的延伸长度大于或者等于枢转窗体22的延伸长度。如此,当枢转窗体22处于收纳状态时,枢转窗体22能够完全隐藏在容纳空间132中,以免意外碰触外部物体,或者是造成不好的视觉效果。
在枢转窗体22在容纳空间132中的移动可以是通过乘客手动操作完成,或者同样地也可以通过上文所述的驱动机构3实现。在该实施例中,驱动器31和枢转窗体22配合,以使枢转窗体22能够移动进入或者离开容纳空间132。举例而言,驱动器31可以实现在第二方向Y上的平移运动,枢转窗体22和驱动器31连接,从而使驱动器31在第二方向Y上移动时带动枢转窗体22进入或者离开容纳空间132,以实现枢转窗体22的智能化。
如图6所示,在驱动机构3包括齿轮32的实施例中,齿轮32与枢转端221连接。容纳空间132的壁面设置有与齿轮32配合的齿条33,并且齿条33沿第二方向Y延伸。驱动器31驱动齿轮32旋转,以使枢转窗体22能够移动进入或者离开容纳空间132。当齿轮32在齿条33上旋转时,会与齿条33产生啮合运动。啮合运动使得齿轮32能够在第二方向Y上移动,从而带动枢转窗体22移动。在该实施例中,齿轮32结构能同时实现枢转窗体22围绕旋转轴线RA的旋转运动、以及枢转窗体22在第二方向Y上的平移运动,结构简单,体积小,有利于布置在空间有限的顶棚13中。
枢转窗体22可以保持停留在收纳状态和掀开状态之间的任意位置,例如通过卡扣等结构实现,或者通过驱动器31的锁止转动实现,因此枢转窗体22可以根据乘客的实际需求改变其在容纳空间132中的位置。
在车辆100具有驱动机构3和支撑件5的实施例中,支撑件5可以一端固定与枢转窗体22枢转连接,另一端与车门11可拆卸连接。当驱动机构3驱动枢转窗体22切换为收纳状态时,支撑件5可以通过连杆结构等随着枢转窗体22的运动收起在枢转窗体22的枢转端221的一侧或两侧。或者,如果支撑件5的一端与车门11枢转连接、另一端与枢转窗体22可拆卸连接,支撑件5可以随着枢转窗体22的运动恢复至延伸方向与第一方向X平行,并收纳在车门11中。
在一些实施例中,车辆100包括用于检测车门11开关状态的车门传感器以及用于检测枢转窗体22状态的窗体传感器。当车门传感器感测到此时乘客打开车门11时,窗体传感器感测此时窗体的状态。当窗体传感器感测到枢转窗体22处于闭合状态、掀起状态或者二者之间的状态时,控制器控制驱动机构3驱动枢转窗体22旋转至掀起状态、再移动进入容纳空间132中。通过这样设置,能够最小化乘客在上下车过程中枢转窗体22对于乘客移动的阻碍。
可选地,车辆100包括上述车门传感器以及外部环境传感器。外部环境传感器用于检测车辆100外部的雨量和紫外线指数。当雨量或者紫外线指数大于预设值、且车门11开启时,控制器控制驱动机构3驱动枢转窗体22枢转至掀起状态(即图3中与第二方向Y平行)。此时枢转窗体22能够起到遮阳和遮雨的作用。对于现有车辆100,乘客在雨天先打车门11再打开伞时,雨水容易进入车辆100内部,并且将乘客淋湿。本申请的枢转窗体22能够为乘客提供开伞空间,同时避免雨水进入车辆100内部,为乘客提供更加人性化的服务。
诚然,外部环境传感器可以仅检测雨量或者紫外线指数,本申请对此并不限制。
可选地,车辆100包括上述窗体传感器以及距离传感器。距离传感器用于检测车辆100的外部物体与枢转窗体22之间的距离。当枢转窗体22处于掀起状态时,且枢转窗体22和外部物体之间的距离小于预设距离时,控制器控制驱动机构3以使驱动机构3驱动枢转窗体22移动进入容纳空间132。如此,车辆100能够避免在行进过程中枢转窗体22和外部物体之间的碰撞,造成枢转窗体22的破裂,进而影响驾驶甚至是造成乘客受伤。
在一些可选的实施中,当距离传感器检测距离大于预设距离后,控制器控制驱动机构3,以使驱动机构3驱动枢转窗体22移动离开容纳空间132。这种设置方式使得枢转窗体22能够实现自动躲闪外部物体并恢复原状的功能,无需乘客手动将枢转窗体22恢复原位,提高车窗2的智能化。
在上述各个实施例中,车辆100还可以包括设置于开口部131的自清洁装置。在枢转窗体22移动进入或者离开容纳空间132时,自清洁装置能够清洁枢转窗体22。自清洁装置可以包括毛刷。并且毛刷可以设置为单向的,例如只有在枢转窗体22移动进入容纳空间132时,毛刷才能够起作用将枢转窗体22上的灰尘隔离在容纳空间132之外。自清洁装置还可以是刮水器。刮水器能够在枢转窗体22移动进入容纳空间132时将枢转窗体22上例如雨水等液体刮除,以免液体进入容纳空间132中对驱动机构3造成影响。除了刮水器外,自清洁装置还可以包括喷水口。喷水口能够在枢转窗体22上喷洒例如玻璃水等液体,而刮水器会在枢转窗体22移动时刮除液体,实现对枢转窗体22的清洁。
应当说明的是,图1示出的枢转窗体22和升降窗体21的比例应当作为示例性而非限制性的。枢转窗体22和升降窗体21的面积占比可以是3:1、2:1、1:1、1:2、1:3等,本申请对此并不限制。升降窗体21占比的增加、或者枢转窗体22占比的增加能够在一定程度上减小二者接缝位置对于车窗2外观的影响。而升降窗体21占比过大,则导致车窗2对进风口调节的作用不明显。枢转窗体22的占比增加则可能导致对驱动机构3的扭矩输出要求提高。本领域技术人员可以根据实际需求选择枢转窗体22和升降窗体21的实际大小。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本申请精神作举例说明。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做多种修改、补充、或采用类似的方法替代,但并不会偏离本申请的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (14)

1.一种车辆,其特征在于,包括:
车身主体,包括车门以及设置于所述车门的窗口空间;以及
车窗,包括升降窗体和枢转窗体;所述升降窗体设置于所述车门,能够沿第一方向升降;所述枢转窗体包括枢转端和自由端;所述枢转端与所述车身主体枢转连接;所述自由端能够围绕所述枢转端的旋转轴线旋转;
其中,所述升降窗体和所述枢转窗体配合,以闭合所述窗口空间。
2.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述车辆还包括:
驱动机构,包括驱动器以及与所述驱动器电连接的齿轮;所述齿轮与所述枢转端连接;所述驱动器驱动所述齿轮旋转,以驱动所述枢转窗体,使所述自由端能够围绕所述旋转轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的车辆,其特征在于,所述车辆还包括:
力矩传感器,用于检测所述自由端围绕所述旋转轴线的力矩大小及方向;
控制器,与所述驱动机构连接;当所述力矩大于预设值时,所述控制器控制所述驱动机构驱动所述枢转窗体,使所述自由端朝向与所述力矩方向相同的方向旋转。
4.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述车身主体包括顶棚;所述顶棚以及所述车门共同围成所述窗口空间;所述枢转端设置于所述顶棚。
5.根据权利要求4所述的车辆,其特征在于,所述顶棚包括开口部以及沿第二方向延伸的容纳空间;所述开口部设置于所述顶棚朝向所述车门的一侧,并连通所述容纳空间以及所述窗口空间;所述第一方向区别于所述第二方向;
所述枢转窗体旋转至与所述第二方向平行时,所述枢转窗体能够通过所述开口部移动进入所述容纳空间中。
6.根据权利要求5所述的车辆,其特征在于,所述车辆还包括:
驱动机构,包括驱动器;所述驱动器与所述枢转窗体配合,以驱动所述枢转窗体能够移动进入或者离开所述容纳空间。
7.根据权利要求6所述的车辆,其特征在于,所述驱动机构包括与所述驱动器电连接的齿轮;所述齿轮与所述枢转端连接;所述容纳空间的壁面设置有与所述齿轮配合的齿条;所述齿条沿所述第二方向延伸;所述驱动器驱动所述齿轮旋转,以使所述枢转窗体能够移动进入或者离开所述容纳空间。
8.根据权利要求6所述的车辆,其特征在于,所述车辆还包括:
窗体传感器,用于检测所述枢转窗体的状态;
距离传感器,用于检测所述车辆的外部物体与所述枢转窗体之间的距离;
控制器,与所述驱动机构连接;当所述枢转窗体处于打开状态,且所述距离小于预设距离时,所述控制器控制所述驱动机构,以使所述驱动机构驱动所述枢转窗体移动进入所述容纳空间。
9.根据权利要求8所述的车辆,其特征在于,当所述距离传感器检测所述距离大于预设距离后,所述控制器控制所述驱动机构,以使所述驱动机构驱动所述枢转窗体移动离开所述容纳空间。
10.根据权利要求6所述的车辆,其特征在于,所述车辆还包括:
外部环境传感器,用于检测所述车辆外部的雨量和/或紫外线指数;
车门传感器,用于检测所述车门的开关状态;
控制器,与所述驱动机构连接;当所述雨量和/或所述紫外线指数大于预设值、且所述车门开启时,所述控制器控制所述驱动机构驱动所述枢转窗体枢转至与所述第二方向平行。
11.根据权利要求5所述的车辆,其特征在于,在所述第二方向上,所述容纳空间的延伸长度大于或者等于所述枢转窗体的延伸长度。
12.根据权利要求5所述的车辆,其特征在于,所述车辆还包括设置于所述开口部的自清洁装置;在所述枢转窗体移动进入或者离开所述容纳空间时,所述自清洁装置能够清洁所述枢转窗体。
13.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述车辆还包括密封条;所述密封条设置于自由端,和/或,所述密封条设置于所述升降窗体朝向所述自由端的一侧。
14.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述车辆还包括支撑件;所述支撑件连接所述车门以及所述枢转窗体,以在所述自由端旋转时支撑所述枢转窗体。
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