CN116922436B - 一种电力设备检修用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力设备检修用机械手，包括滑轨，所述滑轨内对称滑动配置有两个滑块，所述滑块一端固定安装有夹持组件，所述夹持组件包括固定安装在滑块一端的夹持板和多组吸附部件；所述吸附部件包括空心杆、滑动插设在空心杆内的一端为闭口设计的空心管和固定安装在空心管一端的吸盘，所述夹持板表面等距开设有多个安装口，多根所述空心杆分别转动安装在多个安装口内。本发明不再是简单的通过两块夹持板对电力部件进行夹取，还会通过多个吸盘对电力部件进行吸附，电力部件移动的过程中，就算两块夹持板出现了松动，此时由于多个吸盘的吸附，电力部件也不会掉落，消除了电力部件与地面撞击的隐患，同时也提高了检修工作的效率。

Description

一种电力设备检修用机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种电力设备检修用机械手。

背景技术

在电力设备日常运营中，维护人员的日常重要工作之一是对电力设备中涉及的变压器等各类电力部件进行检查和测试，而机械手则是用于在这个过程中代替人工对电力部件进行夹取和放置的装置。

现有的机械手在夹取电力部件并移动的过程中，可能会发生抖动，导致机械手出现松动而使电力部件掉落，不仅影响了检修的工作效率，并且电力部件与地面撞击还可能会发生损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，现有的机械手在夹取电力部件并移动的过程中，可能会发生抖动，导致机械手出现松动而使电力部件掉落，不仅影响了检修的工作效率，并且电力部件与地面撞击还可能会发生损坏，而提出的一种电力设备检修用机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电力设备检修用机械手，包括滑轨，所述滑轨内对称滑动配置有两个滑块，所述滑块一端固定安装有夹持组件，所述夹持组件包括固定安装在滑块一端的夹持板和多组吸附部件；

所述吸附部件包括一端为闭口设计的空心杆、滑动插设在空心杆内的一端为闭口设计的空心管和固定安装在空心管一端的吸盘，所述夹持板表面等距开设有多个安装口，多根所述空心杆分别转动安装在多个安装口内。

作为一种优选方案，所述空心杆内靠近闭口端的内壁和空心管远离吸盘的表面均设有螺纹，所述空心管螺纹安装在空心杆内，并通过限制部件限制转动，所述空心管表面开设有气口，所述空心管为闭口的一端开设有密封口，所述密封口内密封滑动插设有转杆，所述转杆的一端与空心杆内壁固定连接，所述转杆位于空心管内的一端通过连接杆固定安装有用于覆盖气口的弧形的覆盖板，所述转杆上套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与空心杆内壁和空心管的一端转动连接。

作为一种优选方案，所述限制部件包括固定安装在夹持板表面的安装板、水平开设在安装板上表面的限制槽和滑动配置于限制槽内的限制杆，所述限制杆的顶端与空心管表面固定连接。

作为一种优选方案，所述空心管上固定套接有挡环，所述夹持板表面设有多组阻挡部件，多组所述阻挡部件分别用于限制多个挡环移动。

作为一种优选方案，所述阻挡部件包括两块固定安装在夹持板表面的安置板、两根分别垂直转动安装在两块安置板下表面的转轴和两块分别固定套接在两根转轴上的触板，多对所述触板分别与多个吸盘的位置对应，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与安置板和触板固定连接，所述触板下表面设有用于锁定自身的锁定部件。

作为一种优选方案，所述锁定部件包括垂直固定安装在触板下表面的弹簧杆，所述安装板上表面垂直开设有两个用于弹簧杆端部插入锁定槽，多个所述锁定槽分别开设在多根弹簧杆的移动路径上，所述弹簧杆通过抵压部件控制收缩。

作为一种优选方案，所述抵压部件包括两块对称设置的支板、多根分别固定安装在两块支板表面的抵压杆和多个分别固定套接在多根弹簧杆上的抵压块，所述抵压块的形状为锥台，所述夹持板表面开设有多个用于抵压杆插入的插口，所述滑轨表面水平转动安装有往复丝杆，两块所述支板对称螺纹套接在往复丝杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、不再是简单的通过两块夹持板对电力部件进行夹取，还会通过多个吸盘对电力部件进行吸附，这样当机械手在带着电力部件移动的过程中，就算两块夹持板出现了松动，此时由于多个吸盘的吸附，电力部件也不会掉落，消除了电力部件与地面撞击的隐患，同时也提高了检修工作的效率；

2、当需要解除多个吸盘对电力部件的吸附时，只需要控制两块夹持板相互远离，由于多个吸盘与电力部件吸附，从而夹持板在移动的时候，多个吸盘与多根空心管的位置不会发生改变，直到移动至空心杆与空心管的总长度至最大的时候，此时气口会暴露在外，且覆盖板不再覆盖气口，从而外界的空气会从气口进入空心管以及吸盘内，进而吸盘对电力部件的吸附便会解除，方便快捷，提高了解除吸附夹取电力部件的工作效率；

3、多块触板在多根扭簧的弹性势能下，初始状态均为与夹持板呈相互水平的状态，而当两块夹持板将电力部件进行夹持，且多个吸盘均与电力部件相吸附的时候，此时多块触板受多个吸盘的抵压作用力便会发生转动，并且被锁定，然后便可以限制多根空心杆的移动距离，避免因工作人员操作不当或是抖动的较为厉害而导致对电力部件进行夹取的两块夹持板之间的距离变大，并使得气口暴露在外，提高了防掉落的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种电力设备检修用机械手的正面立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种电力设备检修用机械手的俯视立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种电力设备检修用机械手的部分仰视立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种电力设备检修用机械手中吸附部件的正面立体部分截面结构示意图；

图5为本发明提出的一种电力设备检修用机械手中吸附部件的俯视立体部分截面结构示意图；

图6为图1中A处放大结构示意图；

图7为图2中B处放大结构示意图；

图8为图3中C处放大结构示意图；

图9为图4中D处放大结构示意图；

图10为图5中E处放大结构示意图。

图中：1滑轨、2夹持板、3空心杆、4空心管、5吸盘、6气口、7转杆、8连接杆、9覆盖板、10安装板、11限制槽、12限制杆、13挡环、14转轴、15触板、16扭簧、17弹簧杆、18锁定槽、19支板、20抵压杆、21抵压块、22插口、23安置板、24伸缩弹簧、25往复丝杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图10，一种电力设备检修用机械手，包括滑轨1，滑轨1内对称滑动配置有两个滑块，滑块一端固定安装有夹持组件，夹持组件包括固定安装在滑块一端的夹持板2和多组吸附部件；

吸附部件包括一端为闭口设计的空心杆3、滑动插设在空心杆3内的一端为闭口设计的空心管4和固定安装在空心管4一端的吸盘5，夹持板2表面等距开设有多个安装口，多根空心杆3分别转动安装在多个安装口内；

首先将待检修的电力部件放置在两块夹持板2之间，然后控制两个滑块分别带着两块夹持板2进行水平方向上相互靠近的移动，此时多个吸盘5均会朝着靠近电力部件的方向移动，直到多个吸盘5均与电力部件相抵的时候，两块夹持板2在此时还会继续靠近，多根空心管4受到抵压的作用力便会分别朝着多个空心杆3内移动，直到空心管4无法再移动的时候，此时两块夹持板2会对电力部件进行夹取，并且多个吸盘5也会对电力部件进行吸附，这样当两块夹持板2在带着电力部件移动的过程中，就算两块夹持板2因抖动而出现了松动，由于多个吸盘5的吸附，电力部件也不会掉落，消除了电力部件与地面撞击的隐患，同时也提高了检修工作的效率。

空心杆3内靠近闭口端的内壁和空心管4远离吸盘5的表面均设有螺纹，空心管4螺纹安装在空心杆3内，并通过限制部件限制转动，限制部件包括固定安装在夹持板2表面的安装板10、水平开设在安装板10上表面的限制槽11和滑动配置于限制槽11内的限制杆12，限制杆12的顶端与空心管4表面固定连接，空心管4表面开设有气口6，空心管4为闭口的一端开设有密封口，密封口内密封滑动插设有转杆7，转杆7的一端与空心杆3内壁固定连接，转杆7位于空心管4内的一端通过连接杆8固定安装有用于覆盖气口6的弧形的覆盖板9，转杆7上套设有伸缩弹簧24，伸缩弹簧24的两端分别与空心杆3内壁和空心管4的一端转动连接；

当两块夹持板2未对电力部件进行夹持，多个吸盘5也未与电力部件进行接触的时候，此时在伸缩弹簧24的弹性势能下，空心杆3和空心管4会处于最长的状态，此时位于空心管4内的覆盖板9没有覆盖气口6，从而气口6会处于打开的状态，而当两块夹持板2进行水平方向上相互靠近的移动时，多根空心管4受抵压的作用，便会分别朝着多个空心杆3内移动，由于空心管4受限制槽11和限制杆12的限制作用无法转动，从而在螺纹的配合下，多根空心杆3便会发生转动，进而多块覆盖板9便会发生转动，直到多根空心管4被抵压至无法再移动的时候，此时多块覆盖板9会分别转动至覆盖多个气口6，气口6会处于关闭的状态，位于空心管4和吸盘5内的空气便会从吸盘5与电力部件接触面之间的缝隙处溜出，从而对电力部件进行吸附；

当需要解除吸盘5对电力部件的吸附时，只需要控制两块夹持板2相互远离，此时由于多个吸盘5还与电力部件相吸附，从而多根空心管4在此时并不会发生移动，而多根空心杆3会一同转动，多块覆盖板9也会在多根空心管4内转动，只有当移动至空心杆3和空心管4的总长度为最大长度的时候，覆盖板9才会转动至不覆盖气口6，外界的空气在此时从气口6进入空心管4和吸盘5内，从而解除吸盘5对电力部件的吸附，无需工作人员花费时间用手将吸盘5的边缘处抠起来解除吸盘5对电力部件的吸附，同时也可以避免吸盘5发生形变；

并且由于只有当移动至空心杆3和空心管4的总长度为最大长度的时候，此时覆盖板9才会转动至不覆盖气口6，从而在移动的过程中，两块夹持板2因抖动而在水平方向上进行水平方向上较小距离的移动时，覆盖板9还是会覆盖出气口6，从而吸盘5对电力部件的吸附并不会解除，从而可以避免电力部件掉落。

空心管4上固定套接有挡环13，夹持板2表面设有多组阻挡部件，多组阻挡部件分别用于限制多个挡环13移动，阻挡部件包括两块固定安装在夹持板2表面的安置板23、两根分别垂直转动安装在两块安置板23下表面的转轴14和两块分别固定套接在两根转轴14上的触板15，多对触板15分别与多个吸盘5的位置对应，转轴14上套设有扭簧16，扭簧16的两端分别与安置板23和触板15固定连接，触板15下表面设有用于锁定自身的锁定部件；

锁定部件包括垂直固定安装在触板15下表面的弹簧杆17，安装板10上表面垂直开设有两个用于弹簧杆17端部插入锁定槽18，多个锁定槽18分别开设在多根弹簧杆17的移动路径上，弹簧杆17通过抵压部件控制收缩，抵压部件包括两块对称设置的支板19、多根分别固定安装在两块支板19表面的抵压杆20和多个分别固定套接在多根弹簧杆17上的抵压块21，抵压块21的形状为锥台，夹持板2表面开设有多个用于抵压杆20插入的插口22，滑轨1表面水平转动安装有往复丝杆25，两块支板19对称螺纹套接在往复丝杆25上；

多块触板15在多根扭簧16的弹性势能下，初始状态均为与夹持板2呈相互水平的状态；

当将待检修的电力部件放置在两块夹持板2之间，然后控制两个滑块分别带着两块夹持板2进行水平方向上相互靠近的移动，此时多个吸盘5均会朝着靠近电力部件的方向移动，直到多个吸盘5均与电力部件相抵，并且随着两块夹持板2的移动，多根空心管4分别朝着多根空心杆3内移动的时候，多个挡环13也会朝着靠近多根空心杆3的方向移动，直到移动至挡环13表面与空心杆3的端部相抵的时候，此时空心管4便不会再朝着空心杆3内移动了，即多根空心管4被抵压至无法再移动，此时覆盖板9也会覆盖气口6；

在上述的过程中，多块触板15分别受多个吸盘5的抵压作用力会发生转动，从而多根弹簧杆17便会发生移动，直到移动至弹簧杆17的底端与锁定槽18的位置对应时，此时安装板10上表面给予弹簧杆17底端的抵压作用力会消失，从而弹簧杆17的底端会迅速插入锁定槽18内，进而完成对触板15位置的锁定，这样当机械手在带着电力部件移动的过程中，就算发生了抖动，两块夹持板2之间的距离变大了，两根空心杆3发生了移动，可由于触板15的阻挡，空心杆3和空心管4无法恢复至最长的长度，从而覆盖板9也会一直覆盖气口6，进而避免因工作人员操作不当或是抖动的较为厉害而导致对电力部件进行夹取的两块夹持板2之间的距离变大，并使得气口6暴露在外，提高了防掉落的效果；

只有通过转动往复丝杆25控制两块支板19进行水平方向上相互靠近的移动，直到多根抵压杆20的端部分别穿过多个插口22，并与多个抵压块21滑动接触，此时在抵压的作用下，多根弹簧杆17便会发生收缩，从而底端从锁定槽18中移出，解除对触板15的锁定，然后在扭簧16的弹性势能下，触板15会再次转动至与夹持板2呈水平的状态。

本发明中，不再是简单的通过两块夹持板2对电力部件进行夹取，还会通过多个吸盘5对电力部件进行吸附，这样当两块夹持板2在带着电力部件移动的过程中，就算两块夹持板2因抖动而出现了松动，此时由于多个吸盘5的吸附，电力部件也不会掉落，消除了电力部件与地面撞击的隐患，同时也提高了检修工作的效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种电力设备检修用机械手，包括滑轨（1），其特征在于，所述滑轨（1）内对称滑动配置有两个滑块，所述滑块一端固定安装有夹持组件，所述夹持组件包括固定安装在滑块一端的夹持板（2）和多组吸附部件；所述吸附部件包括一端为闭口设计的空心杆（3）、滑动插设在空心杆（3）内的一端为闭口设计的空心管（4）和固定安装在空心管（4）一端的吸盘（5），所述夹持板（2）表面等距开设有多个安装口，多根所述空心杆（3）分别转动安装在多个安装口内；所述空心杆（3）内靠近闭口端的内壁和空心管（4）远离吸盘（5）的表面均设有螺纹，所述空心管（4）螺纹安装在空心杆（3）内，并通过限制部件限制转动，所述空心管（4）表面开设有气口（6），所述空心管（4）为闭口的一端开设有密封口，所述密封口内密封滑动插设有转杆（7），所述转杆（7）的一端与空心杆（3）内壁固定连接，所述转杆（7）位于空心管（4）内的一端通过连接杆（8）固定安装有用于覆盖气口（6）的弧形的覆盖板（9），所述转杆（7）上套设有伸缩弹簧（24），所述伸缩弹簧（24）的两端分别与空心杆（3）内壁和空心管（4）的一端转动连接；所述限制部件包括固定安装在夹持板（2）表面的安装板（10）、水平开设在安装板（10）上表面的限制槽（11）和滑动配置于限制槽（11）内的限制杆（12），所述限制杆（12）的顶端与空心管（4）表面固定连接；

所述空心管（4）上固定套接有挡环（13），所述夹持板（2）表面设有多组阻挡部件，多组所述阻挡部件分别用于限制多个挡环（13）移动；

所述阻挡部件包括两块固定安装在夹持板（2）表面的安置板（23）、两根分别垂直转动安装在两块安置板（23）下表面的转轴（14）和两块分别固定套接在两根转轴（14）上的触板（15），多对所述触板（15）分别与多个吸盘（5）的位置对应，所述转轴（14）上套设有扭簧（16），所述扭簧（16）的两端分别与安置板（23）和触板（15）固定连接，所述触板（15）下表面设有用于锁定自身的锁定部件；

所述锁定部件包括垂直固定安装在触板（15）下表面的弹簧杆（17），所述安装板（10）上表面垂直开设有两个用于弹簧杆（17）端部插入锁定槽（18），多个所述锁定槽（18）分别开设在多根弹簧杆（17）的移动路径上，所述弹簧杆（17）通过抵压部件控制收缩。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备检修用机械手，其特征在于，所述抵压部件包括两块对称设置的支板（19）、多根分别固定安装在两块支板（19）表面的抵压杆（20）和多个分别固定套接在多根弹簧杆（17）上的抵压块（21），所述抵压块（21）的形状为锥台，所述夹持板（2）表面开设有多个用于抵压杆（20）插入的插口（22），所述滑轨（1）表面水平转动安装有往复丝杆（25），两块所述支板（19）对称螺纹套接在往复丝杆（25）上。